CN220509999U - 一种用于芯片加工的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于芯片加工的抓取装置，属于芯片加工技术领域，其包括底板，所述底板上设有电动推杆，所述电动推杆的顶端设有支撑框，所述支撑框下设有两个伸缩杆，所述伸缩杆与底板连接，所述支撑框上设有两个卡槽，所述卡槽内搭接有支撑架。该用于芯片加工的抓取装置，通过设置转盘、限位杆、限位套、滑杆、活动板和限位孔，在转盘、限位杆、限位套、滑杆、活动板和限位孔的相互配合下，进一步避免了工作人员需要使用辅助工具将多个螺栓逐一拧下才能进行拆卸更换的情况，同时在抓取手本体安装的过程中可以对其起到较好的缓冲防护作用，限位杆与限位孔的接触和分离，从而使得抓取手本体安装和拆卸操作更加方便快捷。

Description

一种用于芯片加工的抓取装置

技术领域

本实用新型属于芯片加工技术领域，具体为一种用于芯片加工的抓取装置。

背景技术

芯片是现有的半导体元件产品的统称，在芯片加工的过程中，需要用到相关的抓取装置来辅助芯片的加工，现有的用于芯片加工中的抓取装置在实现芯片的抓取时，大多采用与夹持式的机械手抓取方式，现有的夹持式的抓取机械手通过多个螺栓将其固定在调节架上，当抓取机械手出现故障需要拆卸更换时，需要工作人员使用辅助工具逐一将多个螺栓将其拧下，才能进行拆卸更换，从而使得安装和拆卸操作较为繁琐，因此，需要一种用于芯片加工的抓取装置来对上述问题进行改进。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用于芯片加工的抓取装置，解决了当抓取机械手出现故障需要拆卸更换时，需要工作人员使用辅助工具逐一将多个螺栓将其拧下，才能进行拆卸更换，从而使得安装和拆卸操作较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于芯片加工的抓取装置，包括底板，所述底板上设有电动推杆，所述电动推杆的顶端设有支撑框，所述支撑框下设有两个伸缩杆，所述伸缩杆与底板连接，所述支撑框上设有两个卡槽，所述卡槽内搭接有支撑架，所述支撑架内设有抓取手本体，所述支撑框的正面设有两个限位组件，所述支撑架的正面开设有两个限位孔，所述限位孔与限位组件搭接，所述支撑框内设有两个缓冲组件，所述缓冲组件与支撑架搭接，所述缓冲组件与卡槽连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述限位组件包括放置槽，所述放置槽开设在支撑框的正面，所述放置槽内设有限位套，所述限位套内搭接有限位杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述限位杆的一端与限位孔搭接，所述限位杆的另一端设有转盘。

作为本实用新型的进一步方案：所述限位杆的侧面设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与转盘和限位套连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲组件包括滑套，所述滑套设在卡槽内，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆与支撑架搭接。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑杆的底端设有活动板，所述活动板与支撑框搭接。

作为本实用新型的进一步方案：所述活动板下设有若干个第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与支撑框连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该用于芯片加工的抓取装置，通过设置转盘、限位杆、限位套、滑杆、活动板和限位孔，首先控制两个转盘将两个限位杆收回至限位套内，然后将带有抓取手本体的支撑架与卡槽接触，使得滑杆带动活动板往下运动，当限位孔运动至限位杆的位置时，松开转盘，使得第一弹簧带动转盘和限位杆复位，直至将限位杆顶进限位孔内，进而将抓取手本体安装固定，在转盘、限位杆、限位套、滑杆、活动板和限位孔的相互配合下，进一步避免了工作人员需要使用辅助工具将多个螺栓逐一拧下才能进行拆卸更换的情况，同时在抓取手本体安装的过程中可以对其起到较好的缓冲防护作用，限位杆与限位孔的接触和分离，从而使得抓取手本体安装和拆卸操作更加方便快捷。

2、该用于芯片加工的抓取装置，通过设置滑套、滑杆、活动板和第二弹簧，滑套对滑杆起到支撑和限位作用，使得滑杆在滑套内平稳的上下滑动，同时在滑套、滑杆、活动板和第二弹簧的相互配合下，不仅对支撑架安装下放的过程中起到较好地缓冲防护作用，而且在拆卸更换时则方便将支撑架顶出卡槽，从而方便工作人员将支撑架快速拿出。

3、该用于芯片加工的抓取装置，通过设置支撑框、电动推杆和伸缩杆，伸缩杆对支撑框起到支撑和限位作用，从而保证了支撑框在上下运动的同时不会出现随意晃动的现象，同时在电动推杆的带动下便可实现对抓取手本体上提的作用。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型支撑框侧视剖面立体的结构示意图；

图3为本实用新型支撑架立体的结构示意图；

图4为本实用新型图2中A部分放大的结构示意图；

图中：1、底板；2、电动推杆；3、伸缩杆；4、支撑框；5、支撑架；6、限位组件；61、放置槽；62、转盘；63、第一弹簧；64、限位杆；65、限位套；7、抓取手本体；8、缓冲组件；81、滑套；82、滑杆；83、活动板；84、第二弹簧；9、卡槽；10、限位孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于芯片加工的抓取装置，包括底板1，底板1上设有电动推杆2，电动推杆2的顶端设有支撑框4，支撑框4下设有两个伸缩杆3，伸缩杆3与底板1连接，支撑框4上设有两个卡槽9，卡槽9内搭接有支撑架5，支撑架5内设有抓取手本体7，通过设置伸缩杆3和支撑框4，伸缩杆3对支撑框4起到支撑和限位作用，使得支撑框4平稳的上下运动；通过设置卡槽9和支撑架5，卡槽9对支撑架5起到支撑和限位作用，从而保证了支撑架5在卡槽9内不会出现随意晃动的现象；

支撑框4的正面设有两个限位组件6，限位组件6包括放置槽61，放置槽61开设在支撑框4的正面，放置槽61内设有限位套65，限位套65内搭接有限位杆64，限位杆64的一端与限位孔10搭接，限位杆64的另一端设有转盘62，限位杆64的侧面设有第一弹簧63，第一弹簧63的两端分别与转盘62和限位套65连接，支撑架5的正面开设有两个限位孔10，限位孔10与限位组件6搭接，通过设置放置槽61和转盘62，放置槽61对转盘62起到收纳作用，同时转盘62则使得工作人员对限位杆64的拉动更加方便；通过设置限位套65，限位套65对限位杆64起到支撑和限位作用，使得限位杆64在限位套65平稳的滑动；通过设置限位杆64和限位孔10，限位孔10对限位杆64起到支撑和限位作用，限位杆64与限位孔10的接触和分离，从而便可实现对抓取手本体7的安装和拆卸；

支撑框4内设有两个缓冲组件8，缓冲组件8包括滑套81，滑套81设在卡槽9内，滑套81内滑动连接有滑杆82，滑杆82与支撑架5搭接，滑杆82的底端设有活动板83，活动板83与支撑框4搭接，活动板83下设有若干个第二弹簧84，第二弹簧84的另一端与支撑框4连接，缓冲组件8与支撑架5搭接，缓冲组件8与卡槽9连接，通过设置滑套81和滑杆82，滑套81对滑杆82起到支撑和限位作用，从而保证了滑杆82在滑套81内上下滑动的过程中不会出现随意晃动的现象；通过设置活动板83和第二弹簧84，在第二弹簧84的弹性作用下，不仅可以实现对支撑架5安装过程中起到缓冲防护作用，同时还方便将支撑架5顶出卡槽9，从而便于后续拆卸操作。

本实用新型的工作原理为：

当需要对抓取手本体7进行安装时，首先控制两个转盘62在放置槽61内往前运动，使得转盘62带动两个限位杆64收回至限位套65内，第一弹簧63被压缩，然后将带有抓取手本体7的支撑架5与卡槽9接触，控制抓取手本体7往下运动，使得抓取手本体7与滑杆82接触并挤压滑杆82往下运动；

使得滑杆82带动活动板83往下运动，第二弹簧84被压缩，当限位孔10运动至限位杆64的位置时，松开转盘62，第一弹簧63为了恢复自身形状，使得第一弹簧63带动转盘62和限位杆64复位，直至将限位杆64顶进限位孔10内，从而即可将抓取手本体7完成安装固定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于芯片加工的抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶端设有支撑框(4)，所述支撑框(4)下设有两个伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)与底板(1)连接，所述支撑框(4)上设有两个卡槽(9)，所述卡槽(9)内搭接有支撑架(5)，所述支撑架(5)内设有抓取手本体(7)，所述支撑框(4)的正面设有两个限位组件(6)，所述支撑架(5)的正面开设有两个限位孔(10)，所述限位孔(10)与限位组件(6)搭接，所述支撑框(4)内设有两个缓冲组件(8)，所述缓冲组件(8)与支撑架(5)搭接，所述缓冲组件(8)与卡槽(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯片加工的抓取装置，其特征在于：所述限位组件(6)包括放置槽(61)，所述放置槽(61)开设在支撑框(4)的正面，所述放置槽(61)内设有限位套(65)，所述限位套(65)内搭接有限位杆(64)。

3.根据权利要求2所述的一种用于芯片加工的抓取装置，其特征在于：所述限位杆(64)的一端与限位孔(10)搭接，所述限位杆(64)的另一端设有转盘(62)。

4.根据权利要求3所述的一种用于芯片加工的抓取装置，其特征在于：所述限位杆(64)的侧面设有第一弹簧(63)，所述第一弹簧(63)的两端分别与转盘(62)和限位套(65)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于芯片加工的抓取装置，其特征在于：所述缓冲组件(8)包括滑套(81)，所述滑套(81)设在卡槽(9)内，所述滑套(81)内滑动连接有滑杆(82)，所述滑杆(82)与支撑架(5)搭接。

6.根据权利要求5所述的一种用于芯片加工的抓取装置，其特征在于：所述滑杆(82)的底端设有活动板(83)，所述活动板(83)与支撑框(4)搭接。

7.根据权利要求6所述的一种用于芯片加工的抓取装置，其特征在于：所述活动板(83)下设有若干个第二弹簧(84)，所述第二弹簧(84)的另一端与支撑框(4)连接。