CN220351059U - 一种卡环上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡环上料装置，包括设置于卡环装配器正上方的横板，横板的一侧对称固定有两个立柱，横板的另一侧固定有搬送气缸，搬送气缸上活动设置有滑动块，滑动块的侧壁上固定有连接板一，连接板一的侧壁上固定有滑台气缸一，滑台气缸一滑台的侧壁上固定有连接板二，连接板二的下端固定有连接板三，连接板三的下端面固定有滑台气缸二，滑台气缸二滑台的侧壁上固定有连接板四，连接板四的下端面活动设置有卡环夹爪，横板的下方设置有配合卡环夹爪使用的排环组件；本实用新型通过设置的滑动块、滑台气缸二和卡环夹爪等部件的配合，可以循环进行上料工作，不需要操作人员一直守在卡环装配器旁边进行上料。

Description

一种卡环上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种卡环上料装置。

背景技术

在实际生产过程中，通常使用卡环装配器来完成对卡环的装配工作，卡环装配器在工作时，通常需要操作人员将待装配的卡环套设在卡环装配器上的卡环送料杆上，然后卡环装配器才能进行下一步的卡环装配工作，当卡环装配器完成该卡环的装配作业后，操作人员将下一个待装配的卡环套设在卡环装配器上的卡环送料杆上，如此循环，导致操作人员需要看守卡环装配器，浪费人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题：

卡环装配器在工作时，通常需要操作人员将待装配的卡环套设在卡环装配器上的卡环送料杆上，然后卡环装配器才能进行下一步的卡环装配工作，当卡环装配器完成该卡环的装配作业后，操作人员将下一个待装配的卡环套设在卡环装配器上的卡环送料杆上，如此循环，导致操作人员需要看守卡环装配器，浪费人力成本。

而提出的一种卡环上料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种卡环上料装置，包括设置于卡环装配器正上方的横板，所述横板的一侧对称固定有两个立柱，横板的另一侧固定有搬送气缸，搬送气缸上活动设置有滑动块，滑动块的侧壁上固定有连接板一，连接板一的侧壁上固定有滑台气缸一，滑台气缸一滑台的侧壁上固定有连接板二，连接板二的下端固定有连接板三，连接板三的下端面固定有滑台气缸二，滑台气缸二滑台的侧壁上固定有连接板四，连接板四的下端面活动设置有卡环夹爪，横板的下方设置有配合卡环夹爪使用的排环组件。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述排环组件包括底架，底架位于卡环装配器的一侧，底架的上端面固定有震动器，震动器的上端面固定有L形连接架，L形连接架的上端面固定有安装板，安装板的下端面固定有安装块，安装块的下端面固定有卡环排环杆，震动器的一侧设置有配合卡环排环杆使用的限位单元和抵触单元。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述震动器的一侧固定有L形板，限位单元包括固定于L形板侧壁上的滑台气缸三，滑台气缸三滑台的上端固定有连接块一，连接块一上端面的一侧固定有封堵块。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述抵触单元包括固定在L形板另一侧侧壁上的滑台气缸四，滑台气缸四滑台的上端固定有连接块二，连接块二上端面的一侧固定有抵触块，抵触块的上端面开设有抵触弧形槽。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述L形板的两侧均固定有L形连接块，每个L形连接块的上端面均固定有L形安装架一，两个L形安装架一的相对面均固定设置有感应器一。

作为本实用新型的进一步技术方案，靠近所述震动器的立柱的侧壁上固定有承接杆，承接杆的上端面倾斜固定有安装杆，安装杆的上端面对称固定有两个L形安装架二，两个L形安装架二的相对面均固定设置有感应器二。

本实用新型的有益效果：

在使用时，操作人员一次性在排环组件上套设多个卡环，在初始状态下，卡环夹爪位于排环组件的正上方，在需要对卡环装配器上料时，滑台气缸一的伸缩端伸长，从而推动滑台气缸一的滑台向下移动，从而带动连接板二和连接板三向下移动，从而带动滑台气缸二、连接板四和卡环夹爪向下移动靠近排环组件上的卡环，然后卡环夹爪夹持固定住卡环，滑台气缸二的伸缩端伸长，推动滑台气缸二的滑台向外侧移动，从而推动连接板四和卡环夹爪远离排环组件，将卡环夹爪上夹住的卡环从排环组件上取下，然后滑动块在搬送气缸上平移靠近卡环装配器，从而带动连接板一、滑台气缸一、连接板二、连接板三、滑台气缸二、连接板四和卡环夹爪移动靠近卡环装配器，当卡环夹爪移动到指定位置后，此时卡环夹爪位于卡环装配器的卡环送料杆的正前方，然后滑台气缸二的伸缩端收缩，带动滑台气缸二的滑台向内侧移动，从而带动连接板四和卡环夹爪进一步靠近卡环装配器，从而将卡环夹爪上夹持的卡环套设在卡环装配器上的卡环送料杆上，完成上料操作，如此循环往复，不需要操作人员一直守在卡环装配器旁边进行上料操作，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型的连接板一与滑台气缸一的连接示意图；

图4为本实用新型的震动器与L形连接架的连接示意图；

图5为本实用新型的L形板与滑台气缸三的连接示意图；

图6为本实用新型的L形板与滑台气缸四的连接示意图；

图7为本实用新型的承接杆与安装杆的连接示意图。

图中：1、卡环装配器；2、横板；3、立柱；4、搬送气缸；5、滑动块；6、连接板一；7、滑台气缸一；8、连接板二；9、连接板三；10、滑台气缸二；11、连接板四；12、卡环夹爪；13、底架；14、震动器；15、L形连接架；16、安装板；17、安装块；18、卡环排环杆；19、L形板；20、滑台气缸三；21、连接块一；22、封堵块；23、滑台气缸四；24、连接块二；25、抵触块；26、L形连接块；27、L形安装架一；28、感应器一；29、承接杆；30、安装杆；31、L形安装架二；32、感应器二。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参照图1-图7，一种卡环上料装置，包括设置于卡环装配器1正上方的横板2，横板2的一侧对称固定有两个立柱3，卡环装配器1的下端面固定有底板，两个立柱3固定于底板的上端面，横板2的另一侧固定有搬送气缸4，搬送气缸4上活动设置有滑动块5，滑动块5在搬送气缸4上的移动为现有技术，滑动块5的侧壁上固定有连接板一6，连接板一6的侧壁上固定有滑台气缸一7，滑台气缸一7滑台的侧壁上固定有连接板二8，连接板二8的下端固定有连接板三9，连接板三9的下端面固定有滑台气缸二10，滑台气缸二10滑台的侧壁上固定有连接板四11，连接板四11的下端面活动设置有卡环夹爪12，卡环夹爪12为现有技术，横板2的下方设置有配合卡环夹爪12使用的排环组件。

在使用时，操作人员一次性在排环组件上套设多个卡环，在初始状态下，卡环夹爪12位于排环组件的正上方，在需要对卡环装配器1上料时，滑台气缸一7的伸缩端伸长，从而推动滑台气缸一7的滑台向下移动，从而带动连接板二8和连接板三9向下移动，从而带动滑台气缸二10、连接板四11和卡环夹爪12向下移动靠近排环组件上的卡环，然后卡环夹爪12夹持固定住卡环，滑台气缸二10的伸缩端伸长，推动滑台气缸二10的滑台向外侧移动，从而推动连接板四11和卡环夹爪12远离排环组件，将卡环夹爪12上夹住的卡环从排环组件上取下，然后滑动块5在搬送气缸4上平移靠近卡环装配器1，从而带动连接板一6、滑台气缸一7、连接板二8、连接板三9、滑台气缸二10、连接板四11和卡环夹爪12移动靠近卡环装配器1，当卡环夹爪12移动到指定位置后，此时卡环夹爪12位于卡环装配器1的卡环送料杆的正前方，然后滑台气缸二10的伸缩端收缩，带动滑台气缸二10的滑台向内侧移动，从而带动连接板四11和卡环夹爪12进一步靠近卡环装配器1，从而将卡环夹爪12上夹持的卡环套设在卡环装配器1上的卡环送料杆上，完成上料操作，如此循环往复，不需要操作人员一直守在卡环装配器1旁边，节约人力成本。

排环组件包括底架13，底架13固定于底板的上端面，底架13位于卡环装配器1的一侧，底架13的上端面固定有震动器14，震动器14的上端面固定有L形连接架15，L形连接架15的上端面固定有安装板16，安装板16的下端面固定有安装块17，安装块17的下端面固定有卡环排环杆18，震动器14的一侧设置有配合卡环排环杆18使用的限位单元和抵触单元。

在使用时，操作人员将多个卡环套设在卡环排环杆18上，然后震动器14工作，通过L形连接架15、安装板16和安装块17带动卡环排环杆18震动，卡环排环杆18上的卡环在震动的作用下，向卡环排环杆18的末端靠近，直至最外侧的卡环移动到卡环排环杆18的末端，为卡环夹爪12的抓取做准备。

震动器14的一侧固定有L形板19，限位单元包括固定于L形板19侧壁上的滑台气缸三20，滑台气缸三20滑台的上端固定有连接块一21，连接块一21上端面的一侧固定有封堵块22。

当震动器14准备工作时，滑台气缸三20的伸缩端伸长，推动滑台气缸三20的滑台向上移动，从而推动连接块一21和封堵块22向上移动，直至封堵块22移动到卡环排环杆18的正前方，避免震动器14工作时，卡环排环杆18上的卡环出现掉落的情况，当卡环夹爪12夹住卡环后，滑台气缸三20驱动连接块一21和封堵块22回到初始位置，避免影响卡环夹爪12的移动取环。

抵触单元包括固定在L形板19另一侧侧壁上的滑台气缸四23，滑台气缸四23滑台的上端固定有连接块二24，连接块二24上端面的一侧固定有抵触块25，抵触块25的上端面开设有抵触弧形槽。

当卡环移动到卡环排环杆18的末端后，滑台气缸四23的伸缩端伸长，驱动滑台气缸四23的滑台向上移动，从而推动连接块二24和抵触块25向上移动，直至抵触块25将卡环抵触在卡环排环杆18的表面，方便卡环夹爪12夹取卡环，当卡环夹爪12取环完毕远离卡环排环杆18时，滑台气缸四23驱动连接块二24和抵触块25回到初始位置。

L形板19的两侧均固定有L形连接块26，每个L形连接块26的上端面均固定有L形安装架一27，两个L形安装架一27的相对面均固定设置有感应器一28，通过设置的两个感应器一28，用于检测卡环是否移动到卡环排环杆18的末端。

靠近震动器14的立柱3的侧壁上固定有承接杆29，承接杆29的上端面倾斜固定有安装杆30，安装杆30的上端面对称固定有两个L形安装架二31，两个L形安装架二31的相对面均固定设置有感应器二32。

通过设置的两个感应器二32，用于检测卡环排环杆18上是否还有卡环。

本实用新型在使用时，操作人员一次性在卡环排环杆18上套设多个卡环，在初始状态下，卡环夹爪12位于卡环排环杆18的正上方，在需要对卡环装配器1上料时，滑台气缸一7的伸缩端伸长，从而推动滑台气缸一7的滑台向下移动，从而带动连接板二8和连接板三9向下移动，从而带动滑台气缸二10、连接板四11和卡环夹爪12向下移动靠近卡环排环杆18上的卡环，然后卡环夹爪12夹持固定住卡环，滑台气缸二10的伸缩端伸长，推动滑台气缸二10的滑台向外侧移动，从而推动连接板四11和卡环夹爪12远离卡环排环杆18，将卡环夹爪12上夹住的卡环从卡环排环杆18上取下，然后滑动块5在搬送气缸4上平移靠近卡环装配器1，从而带动连接板一6、滑台气缸一7、连接板二8、连接板三9、滑台气缸二10、连接板四11和卡环夹爪12移动靠近卡环装配器1，当卡环夹爪12移动到指定位置后，此时卡环夹爪12位于卡环装配器1的卡环送料杆的正前方，然后滑台气缸二10的伸缩端收缩，带动滑台气缸二10的滑台向内侧移动，从而带动连接板四11和卡环夹爪12进一步靠近卡环装配器1，从而将卡环夹爪12上夹持的卡环套设在卡环装配器1上的卡环送料杆上，完成上料操作，如此往复，不需要操作人员一直守在卡环装配器1旁边；

在使用时，操作人员将多个卡环套设在卡环排环杆18上，然后震动器14工作，通过L形连接架15、安装板16和安装块17带动卡环排环杆18震动，卡环排环杆18上的卡环在震动的作用下，向卡环排环杆18的末端靠近，直至最外侧的卡环移动到卡环排环杆18的末端，为卡环夹爪12的抓取做准备；

当震动器14准备工作时，滑台气缸三20的伸缩端伸长，推动滑台气缸三20的滑台向上移动，从而推动连接块一21和封堵块22向上移动，直至封堵块22移动到卡环排环杆18的正前方，避免震动器14工作时，卡环排环杆18上的卡环出现掉落的情况，当卡环夹爪12夹住卡环后，滑台气缸三20驱动连接块一21和封堵块22回到初始位置，避免影响卡环夹爪12的移动取环；

当卡环移动到卡环排环杆18的末端后，滑台气缸四23的伸缩端伸长，驱动滑台气缸四23的滑台向上移动，从而推动连接块二24和抵触块25向上移动，直至抵触块25将卡环抵触在卡环排环杆18的表面，方便卡环夹爪12夹取卡环，当卡环夹爪12取环完毕远离卡环排环杆18时，滑台气缸四23驱动连接块二24和抵触块25回到初始位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种卡环上料装置，包括设置于卡环装配器(1)正上方的横板(2)，其特征在于，所述横板(2)的一侧对称固定有两个立柱(3)，横板(2)的另一侧固定有搬送气缸(4)，搬送气缸(4)上活动设置有滑动块(5)，滑动块(5)的侧壁上固定有连接板一(6)，连接板一(6)的侧壁上固定有滑台气缸一(7)，滑台气缸一(7)滑台的侧壁上固定有连接板二(8)，连接板二(8)的下端固定有连接板三(9)，连接板三(9)的下端面固定有滑台气缸二(10)，滑台气缸二(10)滑台的侧壁上固定有连接板四(11)，连接板四(11)的下端面活动设置有卡环夹爪(12)，横板(2)的下方设置有配合卡环夹爪(12)使用的排环组件。

2.根据权利要求1所述的一种卡环上料装置，其特征在于，所述排环组件包括底架(13)，底架(13)位于卡环装配器(1)的一侧，底架(13)的上端面固定有震动器(14)，震动器(14)的上端面固定有L形连接架(15)，L形连接架(15)的上端面固定有安装板(16)，安装板(16)的下端面固定有安装块(17)，安装块(17)的下端面固定有卡环排环杆(18)，震动器(14)的一侧设置有配合卡环排环杆(18)使用的限位单元和抵触单元。

3.根据权利要求2所述的一种卡环上料装置，其特征在于，所述震动器(14)的一侧固定有L形板(19)，限位单元包括固定于L形板(19)侧壁上的滑台气缸三(20)，滑台气缸三(20)滑台的上端固定有连接块一(21)，连接块一(21)上端面的一侧固定有封堵块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种卡环上料装置，其特征在于，所述抵触单元包括固定在L形板(19)另一侧侧壁上的滑台气缸四(23)，滑台气缸四(23)滑台的上端固定有连接块二(24)，连接块二(24)上端面的一侧固定有抵触块(25)，抵触块(25)的上端面开设有抵触弧形槽。

5.根据权利要求3所述的一种卡环上料装置，其特征在于，所述L形板(19)的两侧均固定有L形连接块(26)，每个L形连接块(26)的上端面均固定有L形安装架一(27)，两个L形安装架一(27)的相对面均固定设置有感应器一(28)。

6.根据权利要求2所述的一种卡环上料装置，其特征在于，靠近所述震动器(14)的立柱(3)的侧壁上固定有承接杆(29)，承接杆(29)的上端面倾斜固定有安装杆(30)，安装杆(30)的上端面对称固定有两个L形安装架二(31)，两个L形安装架二(31)的相对面均固定设置有感应器二(32)。