CN220240586U - 一种活塞装卡簧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种活塞装卡簧装置，包括伺服压机、下工装、上压头、供卡簧机构、卡簧移载机构，所述伺服压机的底板上装有下工装，伺服压机的压杆上装有用于将卡簧压入到活塞的卡簧槽中的上压头，伺服压机一侧设有供卡簧机构，伺服压机的机架中间装有卡簧移载机构，所述卡簧移载机构用于将供卡簧机构中的卡簧移载到下工装中的活塞上。本实用新型在保证产品准确的装配位置下能实现自动化装配，从而提高装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卡簧装配装置，尤其是一种活塞装卡簧装置。
背景技术
现有的活塞装卡簧机构种类很多。针对产品的不同通用性不高。无法适用于不同规格的活塞装卡簧，并且自动化程度低。因此，需要设计一种能够适用于不同规格的活塞装卡簧的装置。
发明内容
为克服上述缺点，本实用新型提供一种活塞装卡簧装置，采用伺服电机、气缸，在保证产品准确的装配位置下能实现自动化装配，从而提高装配质量。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种活塞装卡簧装置，包括伺服压机、下工装、上压头、供卡簧机构、卡簧移载机构，所述伺服压机的底板上装有下工装，伺服压机的压杆上装有用于将卡簧压入到活塞的卡簧槽中的上压头，伺服压机一侧设有供卡簧机构，伺服压机的机架中间装有卡簧移载机构，所述卡簧移载机构用于将供卡簧机构中的卡簧移载到下工装中的活塞上。
进一步，所述伺服压机由机架、伺服压杆、底板组成，机架下面固定连接有底板，上部装有伺服压杆，伺服压杆采用伺服直线电机。
进一步，所述下工装包括工装座、卡簧导入柱，工装座固定在伺服压机的底板上，工装座上放置活塞，活塞顶部放置卡簧导入柱。
进一步，所述上压头由压头体和压块组成，压头体下端设有内孔，压头体外周上均布有四个伸入内孔的压块。
进一步，所述供卡簧机构包括卡簧串杆、卡簧串杆连接板、供卡簧座、送料板、送料气缸，供卡簧座左侧上面通过卡簧串杆连接板连接卡簧串杆，卡簧串杆上串接有叠放的卡簧，并与供卡簧座上的进料口相连接，供卡簧座的进料口下面设有送料板，送料板与固定在供卡簧座底面上的推料气缸相连接，供卡簧座右侧内设有出料槽。
进一步，所述卡簧移载机构包括夹指气缸、上下移动气缸及导轨副、左右移动气缸及导轨副，夹指气缸通过连接板安装在上下移动气缸及导轨副上，上下移动气缸及导轨副安装在左右移动气缸及导轨副上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用由伺服压机、下工装、上压头、供卡簧机构、卡簧移载机构组成的活塞装卡簧装置，在保证产品准确的装配位置下能实现自动化装配，从而提高装配质量。
附图说明
图1是本实用新型的活塞装卡簧装置总体示意图；
图2是下工装结构示意图；
图3是上压头结构示意图；
图4是供卡簧机构示意图；
图5是卡簧移载机构示意图；
图6是装好卡簧的活塞示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种活塞装卡簧装置，包括伺服压机1、下工装2、上压头3、供卡簧机构4、卡簧移载机构5、产品有无检测传感器6。
伺服压机1由机架、伺服压杆、底板组成，机架下面固定连接有底板，上部装有伺服压杆。伺服压杆采用伺服直线电机。
伺服压机1的底板上装有下工装2，伺服压机1的压杆上装有用于将卡簧压入到活塞的卡簧槽中的上压头3，伺服压机1一侧设有供卡簧机构4，伺服压机1的机架中间装有卡簧移载机构5。卡簧移载机构5用于将供卡簧机构4中的卡簧移载到下工装2中的活塞上。
如图2所示，下工装2包括工装座2-1、卡簧导入柱2-2，工装座2-1固定在伺服压机1的底板上，工装座2-1上放置活塞，活塞顶部放置卡簧导入柱2-2。
如图3所示，上压头3由压头体3-1和压块3-2组成，压头体3-1下端设有内孔，压头体3-1外周上均布有四个伸入内孔的压块3-2。
如图4所示，供卡簧机构4包括卡簧串杆4-1、卡簧串杆连接板4-2、供卡簧座4-3、送料板4-4、送料气缸4-5。供卡簧座4-3左侧上面通过卡簧串杆连接板4-2连接卡簧串杆4-1，卡簧串杆4-1上串接有叠放的卡簧，并与供卡簧座4-3上的进料口相连接，供卡簧座4-3的进料口下面设有送料板4-4，送料板4-4与固定在供卡簧座4-3底面上的推料气缸4-5相连接，供卡簧座4-3右侧内设有出料槽。
如图5所示，卡簧移载机构5包括夹指气缸5-1、上下移动气缸及导轨副5-2、左右移动气缸及导轨副5-3，夹指气缸5-1通过连接板安装在上下移动气缸及导轨副5-2上，上下移动气缸及导轨副5-2安装在左右移动气缸及导轨副5-3上。
本实用新型的活塞装卡簧装置动作过程：
(1)活塞放入下工装的工装座上，并套装入卡簧导入柱，卡簧放入供卡簧机构的卡簧串杆上，启动推料气缸把卡簧推入到供卡簧座的出料槽。
(2)启动卡簧移载机构中的夹指气缸夹持卡簧，并由上下移动气缸带动夹指气缸及夹持的卡簧向上移动离开出料槽后，再由左右移动气缸带动移动至下工装及活塞上方，然后，上下移动气缸带动夹指气缸及夹持的卡簧向下移动将卡簧套入卡簧导入柱上；
(3)夹指气缸放松后，上下移动气缸向上复位，左右移动气缸向左移动复位；
(4)启动伺服压机的伺服压杆，伺服压杆带动上压头将卡簧从卡簧导入柱向下压入活塞的卡簧槽内，见图6；
(5)人工目检后下料。
Claims (6)
1.一种活塞装卡簧装置，其特征在于：包括伺服压机、下工装、上压头、供卡簧机构、卡簧移载机构，所述伺服压机的底板上装有下工装，伺服压机的压杆上装有用于将卡簧压入到活塞的卡簧槽中的上压头，伺服压机一侧设有供卡簧机构，伺服压机的机架中间装有卡簧移载机构，所述卡簧移载机构用于将供卡簧机构中的卡簧移载到下工装中的活塞上。
2.根据权利要求1所述的活塞装卡簧装置，其特征在于：所述伺服压机由机架、伺服压杆、底板组成，机架下面固定连接有底板，上部装有伺服压杆，伺服压杆采用伺服直线电机。
3.根据权利要求1所述的活塞装卡簧装置，其特征在于：所述下工装包括工装座、卡簧导入柱，工装座固定在伺服压机的底板上，工装座上放置活塞，活塞顶部放置卡簧导入柱。
4.根据权利要求1所述的活塞装卡簧装置，其特征在于：所述上压头由压头体和压块组成，压头体下端设有内孔，压头体外周上均布有四个伸入内孔的压块。
5.根据权利要求1所述的活塞装卡簧装置，其特征在于：所述供卡簧机构包括卡簧串杆、卡簧串杆连接板、供卡簧座、送料板、送料气缸，供卡簧座左侧上面通过卡簧串杆连接板连接卡簧串杆，卡簧串杆上串接有叠放的卡簧，并与供卡簧座上的进料口相连接，供卡簧座的进料口下面设有送料板，送料板与固定在供卡簧座底面上的推料气缸相连接，供卡簧座右侧内设有出料槽。
6.根据权利要求1所述的活塞装卡簧装置，其特征在于：所述卡簧移载机构包括夹指气缸、上下移动气缸及导轨副、左右移动气缸及导轨副，夹指气缸通过连接板安装在上下移动气缸及导轨副上，上下移动气缸及导轨副安装在左右移动气缸及导轨副上。
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