CN111099353A - 一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，包括升降盒、两个升降装置、两个吸附机构和两个移动轮，两个升降装置分别与升降盒的下方的两侧连接，还包括清洁机构和固定机构，所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件，所述固定组件包括蜗杆、丝杆、滚珠丝杠轴承、第一弹簧、连杆、固定板和两个第一轴承，所述清洁机构包括固定盒、活塞、连接盒、两个动力组件和若干喷嘴，该用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备通过固定机构，可以从玻璃板的两侧对其进行固定，实现固定的功能，通过清洁机构，还可以对玻璃板进行除尘工作，避免灰尘影响吸盘的吸附效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储领域，特别涉及一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备。
背景技术
智能仓储是利用计算机系统控制，完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库高低层放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而搬运装置是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。
现有的玻璃搬运设备通常依靠吸盘吸附来对玻璃板进行搬运工作，长时间搬运后，吸盘容易老化，增加了吸盘漏气的几率，从而增加了玻璃板摔落的几率，降低了搬运的可靠性，不仅如此，现有的玻璃搬运设备在搬运玻璃时，玻璃上容易粘附较多的灰尘，从而增加了吸盘与玻璃板的间隙，从而影响吸盘的吸附效果，大大降低了现有的玻璃搬运设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，包括升降盒、两个升降装置、两个吸附机构和两个移动轮，两个升降装置分别与升降盒的下方的两侧连接，所述升降装置与移动轮一一对应，所述升降装置与移动轮连接，所述吸附机构设置在升降盒的下方，所述升降盒上固定有控制板，所述控制板内设有PLC，还包括清洁机构和固定机构，所述清洁机构与固定机构连接；
所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件，所述驱动组件设置在两个固定组件之间，所述升降盒的下方设有两个条形口，所述条形口与固定组件一一对应，所述固定组件与清洁机构连接；
所述固定组件包括蜗杆、丝杆、滚珠丝杠轴承、第一弹簧、连杆、固定板和两个第一轴承，所述第一轴承固定在升降盒的内部，所述蜗杆的一端和丝杆的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆的另一端与丝杆的另一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述驱动组件与滚珠丝杠轴承的外圈连接，所述第一弹簧的两端分别与滚珠丝杠轴承的外圈和升降盒的内壁连接，所述连杆的一端与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接，所述连杆的另一端穿过条形口设置在升降盒的下方，所述连杆的另一端与固定板固定连接，所述固定板的一侧设有条形凹口，两个条形凹口正对设置；
所述清洁机构包括固定盒、活塞、连接盒、两个动力组件和若干喷嘴，所述固定盒固定在升降盒的下方，所述固定盒的一侧设有进气管，所述固定盒的下方设有出气管，所述连接盒固定在固定盒的下方，所述固定盒通过出气管与连接盒连通，所述喷嘴均匀分布在连接盒的下方，所述喷嘴与连接盒连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述活塞设置在固定盒的内部，所述活塞与固定盒的内壁密封连接，所述动力组件与活塞的上方连接，所述动力组件与蜗杆一一对应，所述蜗杆与动力组件连接，两个吸附机构分别设置在连接盒的下方的两侧。
作为优选，为了带动滚珠丝杠轴承移动，所述驱动组件包括电机、转盘和两个拉线，所述电机固定在升降盒内的底部，所述电机与转盘传动连接，所述拉线与滚珠丝杠轴承一一对应，所述拉线的一端卷绕在转盘上，所述拉线的另一端与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接，所述电机与PLC电连接。
作为优选，为了限制滚珠丝杠轴承的移动方向，所述固定机构还包括导向杆和两个导向块，所述导向杆的两端分别与升降盒的两侧的内壁固定连接，所述导向杆与丝杆平行设置，所述导向块与滚珠丝杠轴承一一对应，所述导向块与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接，所述导向块上设有穿孔，所述导向杆穿过穿孔，所述导向杆与穿孔匹配，所述导向块与导向杆滑动连接。
作为优选，为了避免导向块移动时发生转动，所述穿孔的竖向截面形状为方形。
作为优选，为了带动活塞移动，所述动力组件包括传动单元、第二轴承、转轴、转杆和摆动杆，两个第二轴承分别与固定盒的两侧的内壁固定连接，所述固定盒的两侧均设有小孔，所述小孔与转轴一一对应，所述转轴的一端与转杆的一端固定连接，所述转杆的另一端通过摆动杆与活塞的上方铰接，所述转轴的另一端穿过小孔设置在固定盒的外部，所述转轴的另一端与传动单元连接，所述转轴与第二轴承的内圈固定连接，所述传动单元与蜗杆连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括蜗轮、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三轴承，所述第三轴承固定在升降盒内的底部，所述升降盒的下方设有两个通孔，所述通孔与传动轴一一对应，所述传动轴的一端与蜗轮固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述传动轴的另一端穿过通孔设置在升降盒的下方，所述传动轴的另一端与第一锥齿轮固定连接，所述传动轴与第三轴承的内圈固定连接，所述转轴的远离转杆的一端与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选，为了使得第二锥齿轮转动流畅，所述第一锥齿轮上涂有润滑油。
作为优选，为了实现吸附玻璃板的功能，所述吸附机构包括吸盘和抽气泵，所述抽气泵固定在连接盒的下方，所述吸盘设置在抽气泵的下方，所述抽气泵与吸盘连通，所述抽气泵与PLC电连接。
作为优选，为了延长拉线的使用寿命，所述拉线的制作材料为尼龙。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备通过固定机构，可以从玻璃板的两侧对其进行固定，实现固定的功能，与现有的固定机构相比，该固定机构提升了搬运的稳定效果，避免吸盘漏气而影响搬运的稳定性，通过清洁机构，还可以对玻璃板进行除尘工作，避免灰尘影响吸盘的吸附效果，与现有的清洁机构相比，该清洁机构与固定机构为一体联动机构，在实现固定功能的同时还可以对玻璃板进行除尘工作，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图；
图4是本发明的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备的导向杆与导向块的连接结构示意图；
图中：1.移动轮，2.升降装置，3.升降盒，4.控制板，5.电机，6.转盘，7.拉线，8.滚珠丝杠轴承，9.第一弹簧，10.连杆，11.固定板，12.丝杆，13.蜗杆，14.蜗轮，15.传动轴，16.第一锥齿轮，17.第二锥齿轮，18.转轴，19.转杆，20.摆动杆，21.活塞，22.固定盒，23.连接盒，24.喷嘴，25.导向杆，26.导向块，27.抽气泵，28.吸盘。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，包括升降盒3、两个升降装置2、两个吸附机构和两个移动轮1，两个升降装置2分别与升降盒3的下方的两侧连接，所述升降装置2与移动轮1一一对应，所述升降装置2与移动轮1连接，所述吸附机构设置在升降盒3的下方，所述升降盒3上固定有控制板4，所述控制板4内设有PLC，还包括清洁机构和固定机构，所述清洁机构与固定机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备通过固定机构，可以从玻璃板的两侧对其进行固定，实现固定的功能，通过清洁机构，还可以对玻璃板进行除尘工作，避免灰尘影响吸盘28的吸附效果。
如图1-2所示，所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件，所述驱动组件设置在两个固定组件之间，所述升降盒3的下方设有两个条形口，所述条形口与固定组件一一对应，所述固定组件与清洁机构连接；
所述固定组件包括蜗杆13、丝杆12、滚珠丝杠轴承8、第一弹簧9、连杆10、固定板11和两个第一轴承，所述第一轴承固定在升降盒3的内部，所述蜗杆13的一端和丝杆12的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆13的另一端与丝杆12的另一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承8套设在丝杆12上，所述滚珠丝杠轴承8的与丝杆12的连接处设有与丝杆12匹配的螺纹，所述驱动组件与滚珠丝杠轴承8的外圈连接，所述第一弹簧9的两端分别与滚珠丝杠轴承8的外圈和升降盒3的内壁连接，所述连杆10的一端与滚珠丝杠轴承8的外圈固定连接，所述连杆10的另一端穿过条形口设置在升降盒3的下方，所述连杆10的另一端与固定板11固定连接，所述固定板11的一侧设有条形凹口，两个条形凹口正对设置；
当对玻璃板进行固定工作时，控制驱动组件工作，带动滚珠丝杠轴承8沿着丝杆12移动，从而通过连杆10带动两个固定板11向相互靠近的方向移动，从而使得玻璃板的两侧分别位于两个条形凹口内，从而对玻璃板进行固定工作，避免吸盘28漏气，影响玻璃板的搬运，滚珠丝杠轴承8在沿着丝杆12移动时，带动丝杆12转动，从而带动蜗杆13转动，使得清洁机构工作，从而将玻璃板上粘附的灰尘吹走，避免灰尘影响吸盘28的吸附效果。
如图1-3所示，所述清洁机构包括固定盒22、活塞21、连接盒23、两个动力组件和若干喷嘴24，所述固定盒22固定在升降盒3的下方，所述固定盒22的一侧设有进气管，所述固定盒22的下方设有出气管，所述连接盒23固定在固定盒22的下方，所述固定盒22通过出气管与连接盒23连通，所述喷嘴24均匀分布在连接盒23的下方，所述喷嘴24与连接盒23连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述活塞21设置在固定盒22的内部，所述活塞21与固定盒22的内壁密封连接，所述动力组件与活塞21的上方连接，所述动力组件与蜗杆13一一对应，所述蜗杆13与动力组件连接，两个吸附机构分别设置在连接盒23的下方的两侧。
蜗杆13转动时，带动动力组件转动，从而带动活塞21在固定盒22内上下移动，从而将固定盒22外界的空气通过进气管导入固定盒22的内部，再经过出气管导入连接盒23的内部，给喷嘴24提供气源，使得喷嘴24向玻璃板喷气，从而将玻璃板上粘附的灰尘吹走，避免灰尘影响吸盘28的吸附效果。
作为优选，为了带动滚珠丝杠轴承8移动，所述驱动组件包括电机5、转盘6和两个拉线7，所述电机5固定在升降盒3内的底部，所述电机5与转盘6传动连接，所述拉线7与滚珠丝杠轴承8一一对应，所述拉线7的一端卷绕在转盘6上，所述拉线7的另一端与滚珠丝杠轴承8的外圈固定连接，所述电机5与PLC电连接。
当对玻璃板进行固定工作时，控制电机5启动，带动转盘6转动，收紧拉线7，带动滚珠丝杠轴承8沿着丝杆12向靠近电机5的方向移动，从而通过连杆10带动两个固定板11向相互靠近的方向移动，从而使得玻璃板的两侧分别位于两个条形凹口内，从而对玻璃板进行固定工作，避免吸盘28漏气，影响玻璃板的搬运，滚珠丝杠轴承8在沿着丝杆12移动时，带动丝杆12转动，从而带动蜗杆13转动，使得动力组件转动，从而带动活塞21在固定盒22内上下移动，从而将固定盒22外界的空气通过进气管导入固定盒22的内部，再经过出气管导入连接盒23的内部，给喷嘴24提供气源，使得喷嘴24向玻璃板喷气，从而将玻璃板上粘附的灰尘吹走，避免灰尘影响吸盘28的吸附效果。
如图4所示，所述固定机构还包括导向杆25和两个导向块26，所述导向杆25的两端分别与升降盒3的两侧的内壁固定连接，所述导向杆25与丝杆12平行设置，所述导向块26与滚珠丝杠轴承8一一对应，所述导向块26与滚珠丝杠轴承8的外圈固定连接，所述导向块26上设有穿孔，所述导向杆25穿过穿孔，所述导向杆25与穿孔匹配，所述导向块26与导向杆25滑动连接。
作为优选，为了避免导向块26移动时发生转动，所述穿孔的竖向截面形状为方形。
滚珠丝杠轴承8沿着丝杆12移动时，带动导向块26沿着导向杆25移动，使得滚珠丝杠轴承8沿着丝杆12移动时不会发生转动，从而提升了滚珠丝杠轴承8移动时的稳定性。
作为优选，为了带动活塞21移动，所述动力组件包括传动单元、第二轴承、转轴18、转杆19和摆动杆20，两个第二轴承分别与固定盒22的两侧的内壁固定连接，所述固定盒22的两侧均设有小孔，所述小孔与转轴18一一对应，所述转轴18的一端与转杆19的一端固定连接，所述转杆19的另一端通过摆动杆20与活塞21的上方铰接，所述转轴18的另一端穿过小孔设置在固定盒22的外部，所述转轴18的另一端与传动单元连接，所述转轴18与第二轴承的内圈固定连接，所述传动单元与蜗杆13连接。
作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括蜗轮14、传动轴15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17和第三轴承，所述第三轴承固定在升降盒3内的底部，所述升降盒3的下方设有两个通孔，所述通孔与传动轴15一一对应，所述传动轴15的一端与蜗轮14固定连接，所述蜗轮14与蜗杆13啮合，所述传动轴15的另一端穿过通孔设置在升降盒3的下方，所述传动轴15的另一端与第一锥齿轮16固定连接，所述传动轴15与第三轴承的内圈固定连接，所述转轴18的远离转杆19的一端与第二锥齿轮17固定连接，所述第一锥齿轮16与第二锥齿轮17啮合。
蜗杆13转动时，通过蜗杆13与蜗轮14的啮合，使得传动轴15转动，从而带动第一锥齿轮16转动，通过第一锥齿轮16与第二锥齿轮17的啮合，使得第二锥齿轮17转动，从而带动转轴18转动，使得转杆19绕着转轴18转动，通过摆动杆20带动活塞21在固定盒22内往复的上下移动，从而将固定盒22外界的空气通过进气管导入固定盒22的内部，再经过出气管导入连接盒23的内部，给喷嘴24提供气源，使得喷嘴24向玻璃板喷气，从而将玻璃板上粘附的灰尘吹走，避免灰尘影响吸盘28的吸附效果。
作为优选，为了使得第二锥齿轮17转动流畅，所述第一锥齿轮16上涂有润滑油，减小了第一锥齿轮16与第二锥齿轮17的啮合，使得第二锥齿轮17转动流畅，从而提高了转轴18转动时的流畅性。
作为优选，为了实现吸附玻璃板的功能，所述吸附机构包括吸盘28和抽气泵27，所述抽气泵27固定在连接盒23的下方，所述吸盘28设置在抽气泵27的下方，所述抽气泵27与吸盘28连通，所述抽气泵27与PLC电连接。
当需要搬运玻璃板时，控制抽气泵27启动，将吸盘28内的空气抽走，从而使得吸盘28可以吸附在玻璃板上，从而提高了搬运玻璃板的稳定性。
作为优选，为了延长拉线7的使用寿命，所述拉线7的制作材料为尼龙。
作为优选，为了使得电机5精确稳定的工作，所述电机5为伺服电机。
当对玻璃板进行固定工作时，控制电机5启动，带动转盘6转动，收紧拉线7，带动滚珠丝杠轴承8沿着丝杆12向靠近电机5的方向移动，从而通过连杆10带动两个固定板11向相互靠近的方向移动，从而使得玻璃板的两侧分别位于两个条形凹口内，从而对玻璃板进行固定工作，避免吸盘28漏气，影响玻璃板的搬运，滚珠丝杠轴承8在沿着丝杆12移动时，带动丝杆12转动，从而带动蜗杆13转动，通过蜗杆13与蜗轮14的啮合，使得传动轴15转动，从而带动第一锥齿轮16转动，通过第一锥齿轮16与第二锥齿轮17的啮合，使得第二锥齿轮17转动，从而带动转轴18转动，使得转杆19绕着转轴18转动，通过摆动杆20带动活塞21在固定盒22内往复的上下移动，从而将固定盒22外界的空气通过进气管导入固定盒22的内部，再经过出气管导入连接盒23的内部，给喷嘴24提供气源，使得喷嘴24向玻璃板喷气，从而将玻璃板上粘附的灰尘吹走，避免灰尘影响吸盘28的吸附效果。
与现有技术相比，该用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备通过固定机构，可以从玻璃板的两侧对其进行固定，实现固定的功能，与现有的固定机构相比，该固定机构提升了搬运的稳定效果，避免吸盘28漏气而影响搬运的稳定性，通过清洁机构，还可以对玻璃板进行除尘工作，避免灰尘影响吸盘28的吸附效果，与现有的清洁机构相比，该清洁机构与固定机构为一体联动机构，在实现固定功能的同时还可以对玻璃板进行除尘工作，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，包括升降盒(3)、两个升降装置(2)、两个吸附机构和两个移动轮(1)，两个升降装置(2)分别与升降盒(3)的下方的两侧连接，所述升降装置(2)与移动轮(1)一一对应，所述升降装置(2)与移动轮(1)连接，所述吸附机构设置在升降盒(3)的下方，所述升降盒(3)上固定有控制板(4)，所述控制板(4)内设有PLC，其特征在于，还包括清洁机构和固定机构，所述清洁机构与固定机构连接；
所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件，所述驱动组件设置在两个固定组件之间，所述升降盒(3)的下方设有两个条形口，所述条形口与固定组件一一对应，所述固定组件与清洁机构连接；
所述固定组件包括蜗杆(13)、丝杆(12)、滚珠丝杠轴承(8)、第一弹簧(9)、连杆(10)、固定板(11)和两个第一轴承，所述第一轴承固定在升降盒(3)的内部，所述蜗杆(13)的一端和丝杆(12)的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆(13)的另一端与丝杆(12)的另一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承(8)套设在丝杆(12)上，所述滚珠丝杠轴承(8)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)匹配的螺纹，所述驱动组件与滚珠丝杠轴承(8)的外圈连接，所述第一弹簧(9)的两端分别与滚珠丝杠轴承(8)的外圈和升降盒(3)的内壁连接，所述连杆(10)的一端与滚珠丝杠轴承(8)的外圈固定连接，所述连杆(10)的另一端穿过条形口设置在升降盒(3)的下方，所述连杆(10)的另一端与固定板(11)固定连接，所述固定板(11)的一侧设有条形凹口，两个条形凹口正对设置；
所述清洁机构包括固定盒(22)、活塞(21)、连接盒(23)、两个动力组件和若干喷嘴(24)，所述固定盒(22)固定在升降盒(3)的下方，所述固定盒(22)的一侧设有进气管，所述固定盒(22)的下方设有出气管，所述连接盒(23)固定在固定盒(22)的下方，所述固定盒(22)通过出气管与连接盒(23)连通，所述喷嘴(24)均匀分布在连接盒(23)的下方，所述喷嘴(24)与连接盒(23)连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述活塞(21)设置在固定盒(22)的内部，所述活塞(21)与固定盒(22)的内壁密封连接，所述动力组件与活塞(21)的上方连接，所述动力组件与蜗杆(13)一一对应，所述蜗杆(13)与动力组件连接，两个吸附机构分别设置在连接盒(23)的下方的两侧。
2.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机(5)、转盘(6)和两个拉线(7)，所述电机(5)固定在升降盒(3)内的底部，所述电机(5)与转盘(6)传动连接，所述拉线(7)与滚珠丝杠轴承(8)一一对应，所述拉线(7)的一端卷绕在转盘(6)上，所述拉线(7)的另一端与滚珠丝杠轴承(8)的外圈固定连接，所述电机(5)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述固定机构还包括导向杆(25)和两个导向块(26)，所述导向杆(25)的两端分别与升降盒(3)的两侧的内壁固定连接，所述导向杆(25)与丝杆(12)平行设置，所述导向块(26)与滚珠丝杠轴承(8)一一对应，所述导向块(26)与滚珠丝杠轴承(8)的外圈固定连接，所述导向块(26)上设有穿孔，所述导向杆(25)穿过穿孔，所述导向杆(25)与穿孔匹配，所述导向块(26)与导向杆(25)滑动连接。
4.如权利要求3所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述穿孔的竖向截面形状为方形。
5.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述动力组件包括传动单元、第二轴承、转轴(18)、转杆(19)和摆动杆(20)，两个第二轴承分别与固定盒(22)的两侧的内壁固定连接，所述固定盒(22)的两侧均设有小孔，所述小孔与转轴(18)一一对应，所述转轴(18)的一端与转杆(19)的一端固定连接，所述转杆(19)的另一端通过摆动杆(20)与活塞(21)的上方铰接，所述转轴(18)的另一端穿过小孔设置在固定盒(22)的外部，所述转轴(18)的另一端与传动单元连接，所述转轴(18)与第二轴承的内圈固定连接，所述传动单元与蜗杆(13)连接。
6.如权利要求5所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述传动单元包括蜗轮(14)、传动轴(15)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)和第三轴承，所述第三轴承固定在升降盒(3)内的底部，所述升降盒(3)的下方设有两个通孔，所述通孔与传动轴(15)一一对应，所述传动轴(15)的一端与蜗轮(14)固定连接，所述蜗轮(14)与蜗杆(13)啮合，所述传动轴(15)的另一端穿过通孔设置在升降盒(3)的下方，所述传动轴(15)的另一端与第一锥齿轮(16)固定连接，所述传动轴(15)与第三轴承的内圈固定连接，所述转轴(18)的远离转杆(19)的一端与第二锥齿轮(17)固定连接，所述第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(17)啮合。
7.如权利要求6所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述第二锥齿轮(17)上涂有润滑油。
8.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述吸附机构包括吸盘(28)和抽气泵(27)，所述抽气泵(27)固定在连接盒(23)的下方，所述吸盘(28)设置在抽气泵(27)的下方，所述抽气泵(27)与吸盘(28)连通，所述抽气泵(27)与PLC电连接。
9.如权利要求2所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述拉线(7)的制作材料为尼龙。
10.如权利要求2所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。
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