CN109677827A - 一种自卸式智能物流存储仓库 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流运输技术领域，具体的说是一种自卸式智能物流存储仓库；存储仓库本体、电机、中央处理器、扫码单元和控制器；所述电机位于存储仓库本体内部的底部、其输出端固接有支撑板；所述存储仓库本体内还设有一组物流存储柜，所述支撑板的上方设有传送单元，传送单元的下方设有顶升单元；本发明智能化程度高，通过扫码单元、传送单元和物流装卸单元之间的相互配合，实现了物流箱的自动存放和装卸，提高了物流存储的效率。

Description

一种自卸式智能物流存储仓库

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，具体的说是一种自卸式智能物流存储仓库。

背景技术

现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。

在物流运输的过程中，有一个很大的问题就是，在物流抵达物流中转站时，需要对物流按照种类进行分类处理后，对物流进行储存，待物流达到一定数量后对物流进行集中整理然后再发出，这就需要一个物流存储仓库，然而现有的物流存储仓库并不进行智能的物流存储，大都还是利用人工将物流箱放入相应的物流存储柜内，且因为现在的物流数量多，需要很大的物流储存柜来储存，这样可以增大物流储存的数量，但是对于高度较高的物流储存柜，如何把物流箱平稳的送至相应的物流储存柜内是一个棘手的问题，如果仅仅是采用人工借助辅助工具，例如梯子等工具将物流箱送入较高的物流储存柜内，这样不仅费时费力，还大大降低了物流存储的效率，同时也增大了工作人员的工作风险，因此就需要一种智能化程度较高的物流存储仓库，能够实现物流箱的自动存储和装卸。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中物流存储仓库智能化程度较低的问题；本发明提出了一种自卸式智能物流存储仓库。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自卸式智能物流存储仓库，包括存储仓库本体、电机、中央处理器、扫码单元和控制器，中央处理器与控制器电性连接；所述控制器用于控制自卸式智能物流存储仓库工作；所述扫码单元用于对物流箱上的二维码或条形码进行扫描得知物流的种类；所述电机位于存储仓库本体内部的底部、其输出端固接有支撑板；所述存储仓库本体内还设有一组物流存储柜，物流存储柜用于放置不同种类的物流箱；所述支撑板的上方设有传送单元，传送单元用于将物流箱传送至相应的物流存储柜上；其中，

所述传送单元包括一号传送带、二号传送带和三号传送带，一号传送带位于支撑板上方的中部，一号传送带的带轮通过支撑杆与支撑板连接，支撑杆的一端与一号传送带的带轮转动连接、另一端与支撑板固接，一号传送带的带轮上设有电机，电机用于带动一号传送带工作；所述二号传送带以一号传送带的中心线为基准对称设置，二号传送带与一号传送带之间通过工字型连接件连接，一号传送带的带轮和二号传送带的带轮的转动中心均套接有转轴，转轴远离带轮的一端穿过工字型连接件并与工字型连接件转动连接，转轴位于工字型连接件外侧的部分套接有链轮；所述二号传送带内相邻的带轮之间设有电动气缸，电动气缸与控制器电性连接，电动气缸的底部与二号传送带上靠近一号传送带一侧的带轮转动连接，电动气缸的活塞端与二号传送带上远离一号传送带一侧的带轮转动连接；所述电动气缸内靠近底部处设有齿轮，齿轮通过转轴与电动气缸的侧壁转动连接，用于连接电动气缸和齿轮的转轴上套设有扭簧，齿轮通过刚性绳与电动气缸的活塞端连接，电动气缸的活塞端移动时齿轮转动；所述齿轮上方设有U型齿条，U型齿条的一侧与电动气缸内的齿轮啮合传动、另一侧位于电动气缸外侧；所述二号传送带内靠近一号传送带一侧的带轮上开设有孔，孔内套设有转轴，转轴上分别套接有齿轮和链轮，其中，齿轮与位于电动气缸外侧部分的U型齿条啮合传动，链轮与工字型连接件上的链轮通过传动链链传动；所述电动气缸工作时带动电动气缸内的齿轮转动使得U型齿条移动，U型齿条移动使链轮转动，链轮转动时二号传送带工作，二号传送带远离一号传送带的一端向上移动；所述三号传送带位于二号传送带远离一号传送带的一端，且三号传送带的带轮和一号传送带的带轮也通过工字型连接件连接，三号传送带的皮带上均匀布置有锥形凸齿，用于连接二号传送带和三号传送带的工字型连接件的下方设有顶升单元，顶升单元用于保证二号传送带和三号传送带工作时的稳定性；其中，

所述顶升单元包括一号U型箱体、二号U型箱体、三号U型箱体和顶杆，二号U型箱体套接在一号U型箱体外，三号U型箱体套接在二号U型箱体外，一号U型箱体、二号U型箱体和三号U型箱体形成闭合空间，一号U型箱体、二号U型箱体和三号U型箱体形成的闭合空间通过气泵为其供气，气泵与控制器电性连接，一号U型箱体、二号U型箱体和三号U型箱体形成的闭合空间内设有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，压力传感器用于感知一号U型箱体、二号U型箱体和三号U型箱体形成的闭合空间内的气压，压力传感器感知气压的范围为0.8-1MPa；所述顶杆位于三号U型箱体的顶部，顶杆远离三号U型箱体的一端与连接二号传送带和三号传送带的工字型连接件接触；所述顶杆靠近三号传送带的下方设有支撑块，支撑块的上方固接有顶升气缸，顶升气缸与控制器电连接，顶升气缸用于支撑三号传送带；所述物流存储柜内设有物流装卸单元，物流装卸单元用于对物流箱进行装卸；所述传送单元将物流箱送入指定的物流存储柜时由物流装卸单元对物流箱进行装卸；本发明通过设计传送单元和扫码单元，扫码单元可将扫码后的获得物流种类的物流箱送入至相应的物流储存柜上，再通过物流装卸单元可将传送单元上的物流箱进行存放；通过扫码单元、传送单元和物流装卸单元之间的相互配合，实现了物流箱的自动存放和装卸，大大提高了物流存储的效率。

优选的，所述物流装卸单元包括四号传送带；所述物流存储柜的侧壁固接有电机，电机的输出端与四号传送带的带轮固接，四号传送带的皮带上均匀布置有锥形凸齿，四号传送带的下方设有齿轮，齿轮通过转轴与物流存储柜的侧壁转动连接；所述物流存储柜上的齿轮与三号传送带皮带上的锥形凸齿啮合传动，物流存储柜上的齿轮也与四号传送带上的锥形凸齿啮合传动；本发明通过使用四号传送带，通过三号传送带、四号传送带和齿轮之间的相互配合，既能实现物流箱的自动存放，又能将物流箱从物流储存柜内自动取出，大大减小了物流工作人员的劳动量，提高了物流存储的效率。

优选的，所述所述扫码单元位于存储仓库本体的仓门处，扫码单元包括支撑架、电动伸缩杆和扫码器，扫码器与中央处理器电性连接，电动伸缩杆的底部与支撑架固接、其输出端与扫码器固接，扫码器的下方设有物流箱输送平台，物流箱输送平台用于将扫码后的物流箱输送至一号传送带上；本发明通过设置电动伸缩杆，电动伸缩杆可以控制扫码器与物流箱之间的距离，防止物流箱与扫码器之间的距离过近或过远而造成扫码失败，影响物流的存储效率。

优选的，所述二号传送带上的皮带由一组皮带片拼接而成，相邻皮带片的拼接处采用软轴连接，软轴与皮带片铰接，软轴的数目为四，水平方向上相邻的软轴之间相互铰接；所述软轴上螺接有刚性套，刚性套防止皮带在拉伸的过程中软轴破损；所述软轴的表面均匀开设有凹槽；所述刚性套的结构为牵引秤砣状；本发明通过将二号传送带上的皮带采用皮带片拼接而成，一方面可防止二号传送带上的皮带在拉伸的过程中出现断裂的状况，提高了皮带的使用寿命；另一方面，在皮带拉伸时张紧力过大会影响带轮的转速，而使用皮带片拼接而成的皮带会降低皮带与带轮之间的张紧力，从而不影响二号传送带的正常工作；在使用软轴作为皮带片与皮带片之间的连接件时，通过螺接的方式将刚性套与软轴连接，既方便刚性套的拆卸，又提高了软轴的韧性。

优选的，相邻所述皮带片之间设有一组弹性片，其中一个皮带片一端的弹性片为U型结构，U型结构的弹性片的开口端均插设在弹性片内；另一个所述皮带片上设有圆孔，圆孔内插设有圆条状的弹性片，且圆条状弹性片的直径比圆孔大0.1-0.8mm；竖直方向上所述软轴相互铰接的铰接处通过弹簧连接，弹簧的中部套设有齿轮，U型结构的弹性片的闭口端铰接有拨片，圆条状弹性片的中部固接有拨片；所述拨片与弹簧上的齿轮接触；所述软轴拉伸时弹簧拉伸，弹簧拉伸时拨片被拨动；本发明通过设置U型结构的弹性片和圆条状弹性片，可以提高皮带工作时的稳定性，通过软轴移动时带动弹簧拉伸，弹簧拉伸时可使齿轮拨动，齿轮移动时带动拨片被拨动，拨片被拨动时可拨动二号传送带上的物流箱，加快了物流箱移动的速率，提高了物流存储的效率。

优选的，所述物流存储柜的内侧设有出气口；所述一号U型箱体、二号U型箱体和三号U型箱体形成的闭合空间内的气体在推动顶杆移动后由出气口排出，出气口排出的气体用于吹落物流存储柜上的灰尘；本发明通过利用一号U型箱体、二号U型箱体和三号U型箱体形成的闭合空间内的气体对物流储存柜上进行吹气，可以保持物流存储柜上的清洁。

当需要对物流箱进行存储时，打开存储仓库本体的仓门,启动电动伸缩杆，将需要存储的物流箱放置于物流输送平台上，扫码器对物流箱上的条形码或二维码进行扫码从而得知物流箱内物流的种类，且扫码器将得知的物流种类反馈给中央处理器，中央处理器将相应的有关物流种类的信息反馈给控制器，控制器控制电机旋转将支撑板转动至相应的物流存储柜下方，扫码后的物流箱经物流输送平台输送至传送单元上后进入一号传送带上，控制器在得知物流箱的种类信息后，控制器控制一号传送带上与带轮连接的电机启动使得一号传送带工作，一号传送带工作时将物流箱输送至二号传送带上，当物流箱进入二号传送带上时，控制器控制电动气缸工作，电动气缸工作时电动气缸的活塞端伸出使得二号传送带开始拉长，同时在电动气缸的活塞端伸出时电动气缸内的刚性绳拉长，刚性绳拉长时带动电动气缸内的齿轮开始转动，电动气缸内的齿轮转动时带动U型齿条移动，U型齿条移动时带动与二号传送带的带轮转动连接的齿轮转动，从而使与齿轮同轴的链轮转动，当链轮转动时，位于工字型连接件外侧的链轮转动，通过两个链轮链传动，从而使得二号传送带远离一号传送带的一端向上移动，二号传送带远离一号传送带的一端向上移动时三号传送带也向上移动，同时在两个链轮链传动时，二号传送带上的皮带移动将物流箱向远离一号传送带的一端移动；当电动气缸的输出端伸出一段距离后，二号传送带远离一号传送带的一端上升至相应物流存储柜的上方；在二号传送带远离一号传送带的一端上升时，控制器控制气泵工作为一号U型箱体、二号U型箱体和三号U型箱体形成的闭合空间通过气泵供气，此时压力传感器工作将一号U型箱体、二号U型箱体和三号U型箱体形成的闭合空间内的气压控制在0.1-0.8MPa，保证了二号传送带工作时的稳定性，使得二号U型箱体和三号U型箱体向上移动，从而推动顶杆对二号传送带进行支撑；当二号传送带上的物流箱经皮带传送至三号传送带上时，因物流箱的重力三号传送带向下移动，此时控制器控制顶升气缸的输出端伸出对三号传送带进行支撑，使得三号传送带上的锥形凸齿与四号传送带下方的齿轮啮合传动，此时齿轮逆时针转动，而四号传送带上的锥形凸齿相应的就顺时针传动，从而实现了三号传送带上的物流箱运输至四号传送带上，也就实现了物流箱的存放。

当需要取出物流存储柜上的物流箱时，只需按照上述二号传送带和三号传送带的工作过程，同时控制器控制物流存储柜侧壁上的电机启动，使得四号传送带上的皮带反向转动，在三号传送带上的锥形凸齿与四号传送带上的锥形凸齿啮合传动时，三号传送带就跟随四号传送带反向转动；此时通过控制器控制电动气缸关闭，电动气缸的活塞端就想电动气缸的底部移动，使得电动气缸内的齿轮反向转动，电动气缸内的齿轮反向转动时，二号传送带上的皮带反向转动，四号传送带上的物流箱就可以经三号传送带、二号传送带和一号传送带，最后运输至物流运输平台，实现了物流箱的自动卸货。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种自卸式智能物流存储仓库；智能化程度高，通过扫码单元、传送单元和物流装卸单元之间的相互配合，实现了物流箱的自动存放和装卸，大大提高了物流存储的效率。

2.本发明所述的一种自卸式智能物流存储仓库，通过设计四号传送带，通过三号传送带、四号传送带和齿轮之间的相互配合，既能实现物流箱的自动存放，又能将物流箱从物流储存柜内自动取出，大大减少了物流工作人员的劳动量，提高了物流存储的效率。

3.本发明所述的一种自卸式智能物流存储仓库；该智能存储仓库可以大大提高物流存储的数量，使得工作人员工作时的安全性可以得到保证，同时该智能存储仓库在对物流进行存储时就能将物流进行分类，使得物流后续的运输更便捷，间接性的提高了物流运输的速率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是二号传送带的剖视图；

图3是图1中A处的向视图；

图4是图1中B处的局部放大图；

图5是图3中C-C的剖视图；

图6是本发明中刚性套的结构示意图；

图7是本发明工作时的示意图；

图8是本发明的控制框图；

图中：存储仓库本体1、扫码单元2、支撑架21、电动伸缩杆22、扫码器23、物流箱输送平台24、支撑板3、支撑杆31、物流存储柜4、传送单元5、一号传送带51、二号传送带52、皮带片521、弹性片522、拨片523、三号传送带53、工字型连接件54、链轮55、电动气缸56、刚性绳57、U型齿条58、锥形凸齿59、顶升单元6、一号U型箱体61、二号U型箱体62、三号U型箱体63、顶杆64、支撑块65、顶升气缸66、物流装卸单元7、四号传送带71、软轴8、刚性套81。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种自卸式智能物流存储仓库，包括存储仓库本体1、电机、中央处理器、扫码单元2和控制器，中央处理器与控制器电性连接；所述控制器用于控制自卸式智能物流存储仓库工作；所述扫码单元2用于对物流箱上的二维码或条形码进行扫描得知物流的种类；所述电机位于存储仓库本体1内部的底部、其输出端固接有支撑板3；所述存储仓库本体1内还设有一组物流存储柜4，物流存储柜4用于放置不同种类的物流箱；所述支撑板3的上方设有传送单元5，传送单元5用于将物流箱传送至相应的物流存储柜4上；其中，

所述传送单元5包括一号传送带51、二号传送带52和三号传送带53，一号传送带51位于支撑板3上方的中部，一号传送带51的带轮通过支撑杆31与支撑板3连接，支撑杆31的一端与一号传送带51的带轮转动连接、另一端与支撑板3固接，一号传送带51的带轮上设有电机，电机用于带动一号传送带51工作；所述二号传送带52以一号传送带51的中心线为基准对称设置，二号传送带52与一号传送带51之间通过工字型连接件54连接，一号传送带51的带轮和二号传送带52的带轮的转动中心均套接有转轴，转轴远离带轮的一端穿过工字型连接件54并与工字型连接件54转动连接，转轴位于工字型连接件54外侧的部分套接有链轮55；所述二号传送带52内相邻的带轮之间设有电动气缸56，电动气缸56与控制器电性连接，电动气缸56的底部与二号传送带52上靠近一号传送带51一侧的带轮转动连接，电动气缸56的活塞端与二号传送带52上远离一号传送带51一侧的带轮转动连接；所述电动气缸56内靠近底部处设有齿轮，齿轮通过转轴与电动气缸56的侧壁转动连接，用于连接电动气缸56和齿轮的转轴上套设有扭簧，齿轮通过刚性绳57与电动气缸56的活塞端连接，电动气缸56的活塞端移动时齿轮转动；所述齿轮上方设有U型齿条58，U型齿条58的一侧与电动气缸56内的齿轮啮合传动、另一侧位于电动气缸56外侧；所述二号传送带52内靠近一号传送带51一侧的带轮上开设有孔，孔内套设有转轴，转轴上分别套接有齿轮和链轮55，其中，齿轮与位于电动气缸56外侧部分的U型齿条58啮合传动，链轮55与工字型连接件54上的链轮55通过传动链链传动；所述电动气缸56工作时带动电动气缸56内的齿轮转动使得U型齿条58移动，U型齿条58移动使链轮55转动，链轮55转动时二号传送带52工作，二号传送带52远离一号传送带51的一端向上移动；所述三号传送带53位于二号传送带52远离一号传送带51的一端，且三号传送带53的带轮和一号传送带51的带轮也通过工字型连接件54连接，三号传送带53的皮带上均匀布置有锥形凸齿59，用于连接二号传送带52和三号传送带53的工字型连接件54的下方设有顶升单元6，顶升单元6用于保证二号传送带52和三号传送带53工作时的稳定性；其中，

所述顶升单元6包括一号U型箱体61、二号U型箱体62、三号U型箱体63和顶杆64，二号U型箱体62套接在一号U型箱体61外，三号U型箱体63套接在二号U型箱体62外，一号U型箱体61、二号U型箱体62和三号U型箱体63形成闭合空间，一号U型箱体61、二号U型箱体62和三号U型箱体63形成的闭合空间通过气泵为其供气，气泵与控制器电性连接，一号U型箱体61、二号U型箱体62和三号U型箱体63形成的闭合空间内设有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，压力传感器用于感知一号U型箱体61、二号U型箱体62和三号U型箱体63形成的闭合空间内的气压，压力传感器感知气压的范围为0.8-1MPa；所述顶杆64位于三号U型箱体63的顶部，顶杆64远离三号U型箱体63的一端与连接二号传送带52和三号传送带53的工字型连接件54接触；所述顶杆64靠近三号传送带53的下方设有支撑块65，支撑块65的上方固接有顶升气缸66，顶升气缸66与控制器电连接，顶升气缸66用于支撑三号传送带53；所述物流存储柜4内设有物流装卸单元7，物流装卸单元7用于对物流箱进行装卸；所述传送单元5将物流箱送入指定的物流存储柜4时由物流装卸单元7对物流箱进行装卸；本发明通过设计传送单元5和扫码单元2，扫码单元2可将扫码后的获得物流种类的物流箱送入至相应的物流储存柜上，再通过物流装卸单元7可将传送单元5上的物流箱进行存放；通过扫码单元2、传送单元5和物流装卸单元7之间的相互配合，实现了物流箱的自动存放和装卸，大大提高了物流存储的效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述物流装卸单元7包括四号传送带71；所述物流存储柜4的侧壁固接有电机，电机的输出端与四号传送带71的带轮固接，四号传送带71的皮带上均匀布置有锥形凸齿59，四号传送带71的下方设有齿轮，齿轮通过转轴与物流存储柜4的侧壁转动连接；所述物流存储柜4上的齿轮与三号传送带53皮带上的锥形凸齿59啮合传动，物流存储柜4上的齿轮也与四号传送带71上的锥形凸齿59啮合传动；本发明通过使用四号传送带71，通过三号传送带53、四号传送带71和齿轮之间的相互配合，既能实现物流箱的自动存放，又能将物流箱从物流储存柜内自动取出，大大减小了物流工作人员的劳动量，提高了物流存储的效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述所述扫码单元2位于存储仓库本体1的仓门处，扫码单元2包括支撑架21、电动伸缩杆22和扫码器23，扫码器23与中央处理器电性连接，电动伸缩杆22的底部与支撑架21固接、其输出端与扫码器23固接，扫码器23的下方设有物流箱输送平台24，物流箱输送平台24用于将扫码后的物流箱输送至一号传送带51上；本发明通过设置电动伸缩杆22，电动伸缩杆22可以控制扫码器23与物流箱之间的距离，防止物流箱与扫码器23之间的距离过近或过远而造成扫码失败，影响物流的存储效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述二号传送带52上的皮带由一组皮带片521拼接而成，相邻皮带片521的拼接处采用软轴8连接，软轴8与皮带片521铰接，软轴8的数目为四，水平方向上相邻的软轴8之间相互铰接；所述软轴8上螺接有刚性套81，刚性套81防止皮带在拉伸的过程中软轴8破损；所述软轴8的表面均匀开设有凹槽；所述刚性套81的结构为牵引秤砣状；本发明通过将二号传送带52上的皮带采用皮带片521拼接而成，一方面可防止二号传送带52上的皮带在拉伸的过程中出现断裂的状况，提高了皮带的使用寿命；另一方面，在皮带拉伸时张紧力过大会影响带轮的转速，而使用皮带片521拼接而成的皮带会降低皮带与带轮之间的张紧力，从而不影响二号传送带52的正常工作；在使用软轴8作为皮带片521与皮带片521之间的连接件时，通过螺接的方式将刚性套81与软轴8连接，既方便刚性套81的拆卸，又提高了软轴8的韧性。

作为本发明的一种具体实施方式，相邻所述皮带片521之间设有一组弹性片522，其中一个皮带片521一端的弹性片522为U型结构，U型结构的弹性片522的开口端均插设在弹性片522内；另一个所述皮带片521上设有圆孔，圆孔内插设有圆条状的弹性片522，且圆条状弹性片522的直径比圆孔大0.1-0.8mm；竖直方向上所述软轴8相互铰接的铰接处通过弹簧连接，弹簧的中部套设有齿轮，U型结构的弹性片522的闭口端铰接有拨片523，圆条状弹性片522的中部固接有拨片523；所述拨片523与弹簧上的齿轮接触；所述软轴8拉伸时弹簧拉伸，弹簧拉伸时拨片523被拨动；本发明通过设置U型结构的弹性片522和圆条状弹性片522，可以提高皮带工作时的稳定性，通过软轴8移动时带动弹簧拉伸，弹簧拉伸时可使齿轮拨动，齿轮移动时带动拨片523被拨动，拨片523被拨动时可拨动二号传送带52上的物流箱，加快了物流箱移动的速率，提高了物流存储的效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述物流存储柜4的内侧设有出气口；所述一号U型箱体61、二号U型箱体62和三号U型箱体63形成的闭合空间内的气体在推动顶杆64移动后由出气口排出，出气口排出的气体用于吹落物流存储柜4上的灰尘；本发明通过利用一号U型箱体61、二号U型箱体62和三号U型箱体63形成的闭合空间内的气体对物流储存柜上进行吹气，可以保持物流存储柜4上的清洁。

工作时，当需要对物流箱进行存储时，打开存储仓库本体1的仓门,启动电动伸缩杆22，将需要存储的物流箱放置于物流输送平台上，扫码器23对物流箱上的条形码或二维码进行扫码从而得知物流箱内物流的种类，且扫码器23将得知的物流种类反馈给中央处理器，中央处理器将相应的有关物流种类的信息反馈给控制器，控制器控制电机旋转将支撑板3转动至相应的物流存储柜4下方，扫码后的物流箱经物流输送平台输送至传送单元5上后进入一号传送带51上，控制器在得知物流箱的种类信息后，控制器控制一号传送带51上与带轮连接的电机启动使得一号传送带51工作，一号传送带51工作时将物流箱输送至二号传送带52上，当物流箱进入二号传送带52上时，控制器控制电动气缸56工作，电动气缸56工作时电动气缸56的活塞端伸出使得二号传送带52开始拉长，同时在电动气缸56的活塞端伸出时电动气缸56内的刚性绳57拉长，刚性绳57拉长时带动电动气缸56内的齿轮开始转动，电动气缸56内的齿轮转动时带动U型齿条58移动，U型齿条58移动时带动与二号传送带52的带轮转动连接的齿轮转动，从而使与齿轮同轴的链轮55转动，当链轮55转动时，位于工字型连接件54外侧的链轮55转动，通过两个链轮55链传动，从而使得二号传送带52远离一号传送带51的一端向上移动，二号传送带52远离一号传送带51的一端向上移动时三号传送带53也向上移动，同时在两个链轮55链传动时，二号传送带52上的皮带移动将物流箱向远离一号传送带51的一端移动；当电动气缸56的输出端伸出一段距离后，二号传送带52远离一号传送带51的一端上升至相应物流存储柜4的上方；在二号传送带52远离一号传送带51的一端上升时，控制器控制气泵工作为一号U型箱体61、二号U型箱体62和三号U型箱体63形成的闭合空间通过气泵供气，此时压力传感器工作将一号U型箱体61、二号U型箱体62和三号U型箱体63形成的闭合空间内的气压控制在0.1-0.8MPa，保证了二号传送带52工作时的稳定性，使得二号U型箱体62和三号U型箱体63向上移动，从而推动顶杆64对二号传送带52进行支撑；当二号传送带52上的物流箱经皮带传送至三号传送带53上时，因物流箱的重力三号传送带53向下移动，此时控制器控制顶升气缸66的输出端伸出对三号传送带53进行支撑，使得三号传送带53上的锥形凸齿59与四号传送带71下方的齿轮啮合传动，此时齿轮逆时针转动，而四号传送带71上的锥形凸齿59相应的就顺时针传动，从而实现了三号传送带53上的物流箱运输至四号传送带71上，也就实现了物流箱的存放。

当需要取出物流存储柜4上的物流箱时，只需按照上述二号传送带52和三号传送带的工作过程，同时控制器控制物流存储柜4侧壁上的电机启动，使得四号传送带71上的皮带反向转动，在三号传送带53上的锥形凸齿59与四号传送带71上的锥形凸齿59啮合传动时，三号传送带53就跟随四号传送带71反向转动；此时通过控制器控制电动气缸56关闭，电动气缸56的活塞端就想电动气缸56的底部移动，使得电动气缸56内的齿轮反向转动，电动气缸56内的齿轮反向转动时，二号传送带上的皮带反向转动，四号传送带71上的物流箱就可以经三号传送带53、二号传送带52和一号传送带51，最后运输至物流运输平台，实现了物流箱的自动卸货。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：包括存储仓库本体(1)、电机、中央处理器、扫码单元(2)和控制器；所述控制器用于控制自卸式智能物流存储仓库工作，中央处理器与控制器电性连接；所述扫码单元(2)用于对物流箱上的二维码或条形码进行扫描得知物流的种类；所述电机位于存储仓库本体(1)内部的底部、其输出端固接有支撑板(3)；所述存储仓库本体(1)内还设有一组物流存储柜(4)，物流存储柜(4)用于放置不同种类的物流箱；所述支撑板(3)的上方设有传送单元(5)，传送单元(5)用于将物流箱传送至相应的物流存储柜(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述传送单元(5)包括一号传送带(51)、二号传送带(52)和三号传送带(53)，一号传送带(51)位于支撑板(3)上方的中部，一号传送带(51)的带轮通过支撑杆(31)与支撑板(3)连接，支撑杆(31)的一端与一号传送带(51)的带轮转动连接、另一端与支撑板(3)固接，一号传送带(51)的带轮上设有电机，电机用于带动一号传送带(51)工作；所述二号传送带(52)以一号传送带(51)的中心线为基准对称设置，二号传送带(52)与一号传送带(51)之间通过工字型连接件(54)连接，一号传送带(51)的带轮和二号传送带(52)的带轮的转动中心均套接有转轴，转轴远离带轮的一端穿过工字型连接件(54)并与工字型连接件(54)转动连接，转轴位于工字型连接件(54)外侧的部分套接有链轮(55)；所述二号传送带(52)内相邻的带轮之间设有电动气缸(56)，电动气缸(56)与控制器电性连接，电动气缸(56)的底部与二号传送带(52)上靠近一号传送带(51)一侧的带轮转动连接，电动气缸(56)的活塞端与二号传送带(52)上远离一号传送带(51)一侧的带轮转动连接；所述电动气缸(56)内靠近底部处设有齿轮，齿轮通过转轴与电动气缸(56)的侧壁转动连接，用于连接电动气缸(56)和齿轮的转轴上套设有扭簧，齿轮通过刚性绳(57)与电动气缸(56)的活塞端连接，电动气缸(56)的活塞端移动时齿轮转动；所述齿轮上方设有U型齿条(58)，U型齿条(58)的一侧与电动气缸(56)内的齿轮啮合传动、另一侧位于电动气缸(56)外侧；所述二号传送带(52)内靠近一号传送带(51)一侧的带轮上开设有孔，孔内套设有转轴，转轴上分别套接有齿轮和链轮(55)，其中，齿轮与位于电动气缸(56)外侧部分的U型齿条(58)啮合传动，链轮(55)与工字型连接件(54)上的链轮(55)通过传动链链传动；所述电动气缸(56)工作时带动电动气缸(56)内的齿轮转动使得U型齿条(58)移动，U型齿条(58)移动使链轮(55)转动，链轮(55)转动时二号传送带(52)工作，二号传送带(52)远离一号传送带(51)的一端向上移动；所述三号传送带(53)位于二号传送带(52)远离一号传送带(51)的一端，且三号传送带(53)的带轮和一号传送带(51)的带轮也通过工字型连接件(54)连接，三号传送带(53)的皮带上均匀布置有锥形凸齿(59)，用于连接二号传送带(52)和三号传送带(53)的工字型连接件(54)的下方设有顶升单元(6)，顶升单元(6)用于保证二号传送带(52)和三号传送带(53)工作时的稳定性。

3.根据权利要求2所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述顶升单元(6)包括一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)、三号U型箱体(63)和顶杆(64)，二号U型箱体(62)套接在一号U型箱体(61)外，三号U型箱体(63)套接在二号U型箱体(62)外，一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)和三号U型箱体(63)形成闭合空间，一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)和三号U型箱体(63)形成的闭合空间通过气泵为其供气，气泵与控制器电性连接，一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)和三号U型箱体(63)形成的闭合空间内设有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接，压力传感器用于感知一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)和三号U型箱体(63)形成的闭合空间内的气压，压力传感器感知气压的范围为0.8-1MPa；所述顶杆(64)位于三号U型箱体(63)的顶部，顶杆(64)远离三号U型箱体(63)的一端与连接二号传送带(52)和三号传送带(53)的工字型连接件(54)接触；所述顶杆(64)靠近三号传送带(53)的下方设有支撑块(65)，支撑块(65)的上方固接有顶升气缸(66)，顶升气缸(66)与控制器电连接，顶升气缸(66)用于支撑三号传送带(53)；所述物流存储柜(4)内设有物流装卸单元(7)，物流装卸单元(7)用于对物流箱进行装卸；所述传送单元(5)将物流箱送入指定的物流存储柜(4)时由物流装卸单元(7)对物流箱进行装卸。

4.根据权利要求1所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述物流装卸单元(7)包括四号传送带(71)；所述物流存储柜(4)的侧壁固接有电机，电机的输出端与四号传送带(71)的带轮固接，四号传送带(71)的皮带上均匀布置有锥形凸齿(59)，四号传送带(71)的下方设有齿轮，齿轮通过转轴与物流存储柜(4)的侧壁转动连接；所述物流存储柜(4)上的齿轮与三号传送带(53)皮带上的锥形凸齿(59)啮合传动，物流存储柜(4)上的齿轮也与四号传送带(71)上的锥形凸齿(59)啮合传动。

5.根据权利要求2所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述扫码单元(2)位于存储仓库本体(1)的仓门处，扫码单元(2)包括支撑架(21)、电动伸缩杆(22)和扫码器(23)，扫码器(23)与中央处理器电性连接，电动伸缩杆(22)的底部与支撑架(21)固接、其输出端与扫码器(23)固接，扫码器(23)的下方设有物流箱输送平台(24)，物流箱输送平台(24)用于将扫码后的物流箱输送至一号传送带(51)上。

6.根据权利要求2所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述二号传送带(52)上的皮带由一组皮带片(521)拼接而成，相邻皮带片(521)的拼接处采用软轴(8)连接，软轴(8)与皮带片(521)铰接，软轴(8)的数目为四，水平方向上相邻的软轴(8)之间相互铰接；所述软轴(8)上螺接有刚性套(81)，刚性套(81)防止皮带在拉伸的过程中软轴(8)破损；所述软轴(8)的表面均匀开设有凹槽；所述刚性套(81)的结构为牵引秤砣状。

7.根据权利要求6所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：相邻所述皮带片(521)之间设有一组弹性片(522)，其中一个皮带片(521)一端的弹性片(522)为U型结构，U型结构的弹性片(522)的开口端均插设在弹性片(522)内；另一个所述皮带片(521)上设有圆孔，圆孔内插设有圆条状的弹性片(522)，且圆条状弹性片(522)的直径比圆孔大0.1-0.8mm；竖直方向上所述软轴(8)相互铰接的铰接处通过弹簧连接，弹簧的中部套设有齿轮，U型结构的弹性片(522)的闭口端铰接有拨片(523)，圆条状弹性片(522)的中部固接有拨片(523)；所述拨片(523)与弹簧上的齿轮接触；所述软轴(8)拉伸时弹簧拉伸，弹簧拉伸时拨片(523)被拨动。

8.根据权利要求3所述的一种自卸式智能物流存储仓库，其特征在于：所述物流存储柜(4)的内侧设有出气口；所述一号U型箱体(61)、二号U型箱体(62)和三号U型箱体(63)形成的闭合空间内的气体在推动顶杆(64)移动后由出气口排出，出气口排出的气体用于吹落物流存储柜(4)上的灰尘。