CN113044393A - 一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，包括运输架、上下高度调节机构以及左右移动调节机构。本发明可以解决智能物流运输转运过程中所存在的以下难题：a.目前物流运输通过运输车进行货物运输转运，传统的物流运输转运时通常是将货物逐一搬运至另一运输车，这种方式转运费时费力，工作强度大，效率低，并不是可取的措施，同时存在对货物的损坏，导致用户对货物转运体验差；b.目前现有的物流运输转运方式，通过运输架转运时，在运输架放置空间大小为固定形态，无法根据实际情况进行运输架调整，以达到适用于各种不同大小的货物码放，因此现有的运输架具有一定的局限性，无法普遍使用。

Description

一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

目前，智能物流运输转运过程中所存在的以下难题：a.目前物流运输通过运输车进行货物运输转运，传统的物流运输转运时通常是将货物逐一搬运至另一运输车，这种方式转运费时费力，工作强度大，效率低，并不是可取的措施，同时存在对货物的损坏，导致用户对货物转运体验差；b.目前现有的物流运输转运方式，通过运输架转运时，在运输架放置空间大小为固定形态，无法根据实际情况进行运输架调整，以达到适用于各种不同大小的货物码放，因此现有的运输架具有一定的局限性，无法普遍使用。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，可以解决智能物流运输转运过程中所存在的以下难题：a.目前物流运输通过运输车进行货物运输转运，传统的物流运输转运时通常是将货物逐一搬运至另一运输车，这种方式转运费时费力，工作强度大，效率低，并不是可取的措施，同时存在对货物的损坏，导致用户对货物转运体验差；b.目前现有的物流运输转运方式，通过运输架转运时，在运输架放置空间大小为固定形态，无法根据实际情况进行运输架调整，以达到适用于各种不同大小的货物码放，因此现有的运输架具有一定的局限性，无法普遍使用。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，包括运输架、上下高度调节机构以及左右移动调节机构，所述的运输架整体为内部空心、前端开口的矩形壳体结构，所述运输架内部从上往下设置有上下高度调节机构，所述运输架内部从左往右设置有左右移动调节机构；其中：

所述的上下高度调节机构包括调节块、放置支链、调节槽、一号钢丝、一号卷盘、一号轴、一号链轮、一号链条、一号电机、二号钢丝、二号卷盘、二号轴、二号链轮、二号链条以及二号电机，所述运输架相对内侧壁上开设有调节槽，所述调节槽内从上往下依次滑动设置有多个调节块，最下方的所述调节块固定在调节槽内，位于同一水平面内的两个所述调节块之间设置有放置支链，上方的所述调节块两端固定连接有一号钢丝，所述一号钢丝滑动穿进运输架顶部，所述运输架顶部四个拐角设置有一号卷盘，所述一号钢丝上端固定缠绕在一号卷盘上，左右两端的两个所述一号卷盘固定套设在同一个一号轴两端，所述一号轴通过轴承固定安装在运输架顶部，两个所述一号轴上均固定套设有一号链轮，两个所述一号链轮通过一号链条相连接，一个所述一号轴一端通过联轴器与一号电机输出端相连接，所述一号电机通过电机座安装在运输架顶部内；中间的所述调节块两端固定连接有二号钢丝，所述二号钢丝滑动贯穿上方的所述调节块，且二号钢丝与一号钢丝相错位分布，所述二号钢丝上端滑动穿进运输架顶部，所述运输架顶部四个拐角处设置有二号卷盘，所述二号钢丝上端固定缠绕在二号卷盘上，左右两端的所述二号卷盘固定套设在同一个二号轴两端，所述二号轴通过轴承固定安装在运输架顶部，所述二号轴与一号轴错位分布，两个所述二号轴上固定套设有二号链轮，两个所述二号链轮通过二号链条相连接，一个所述二号轴一端通过联轴器与二号电机输出端相连接，所述二号电机通过电机座安装在运输架顶部内。

所述的左右移动调节机构包括分隔架、齿条槽、分隔支链、转动轴、传动轴、移动齿轮、移动电机、联动链轮以及传动链，所述运输架内部设置有左右滑动的分隔架，所述分隔架为回字型结构，所述运输架相对上下内侧壁上前后端处从左往右开设有齿条槽，所述齿条槽内设置有齿条，所述分隔架后端内部通过轴承固定有竖直的传动轴，所述分隔架前端上下端内部处通过轴承固定有竖直的转动轴，所述转动轴朝向运输架的端部和转动轴两端均固定套设有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条槽内的齿条相啮合连接，一个所述转动轴一端通过联轴器与移动电机输出端相连接，所述移动电机通过电机座安装在分隔架内，所述传动轴两端和转动轴均固定套设有联动链轮，所述传动轴上的一个联动链轮与一个转动轴上的联动链轮通过传动链相连接，所述分隔架从上往下设置有多个分隔支链。

优选的，所述的放置支链包括放置板、转动辊、输送带、输送电机、输送链轮以及输送链条，同一水平面的两个所述调节块之间固定安装有放置板，所述放置板前后端对称设置有转动辊，所述转动辊两端通过轴承固定在调节块上，两个所述转动辊上设置有输送带，所述输送带在放置板上下端面传动，所述转动辊一端固定套设有输送链轮，两个所述输送链轮通过输送链条相连接，一个所述转动辊一端通过联轴器与输送电机输出端相连接，所述输送电机通过电机座安装在调节块内。

优选的，所述的分隔支链包括连接轴、分隔块、滑动槽、滑动齿条、滑动齿轮、转盘以及限位组件，所述分隔架前后端开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动齿条，所述分隔架从上往下设置有多个连接轴，所述连接轴上固定套设有分隔块，所述分隔块两端滑动设置在滑动槽内，所述连接轴两端固定套设有滑动齿轮，所述滑动齿轮与滑动槽内的滑动齿条相啮合传动，所述连接轴前后滑动穿过分隔架，且固定安装有转盘，所述转盘上设置有限位组件。

优选的，所述的限位组件包括限位孔、贯穿孔以及限位杆，所述转盘上开设有贯穿孔，所述分隔架前端从上往下均匀开设有限位孔，所述限位杆一端滑动穿过贯穿孔进入到限位孔内。

优选的，所述的调节块前后端设置有燕尾块，所述调节槽前后壁上开设有与燕尾块相滑动配合的燕尾槽。

优选的，所述的分隔块左右两侧处从前往后均匀设置有引导输送的滚轮，所述的调节块上端朝向放置支链的位置处固定有具有引导和限位作用的引导板，所述引导板朝向分隔块的端面从前往后均匀设置有滚轮。

(三)有益效果

1.本发明提供了一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，可以解决智能物流运输转运过程中所存在的以下难题：a.目前物流运输通过运输车进行货物运输转运，传统的物流运输转运时通常是将货物逐一搬运至另一运输车，这种方式转运费时费力，工作强度大，效率低，并不是可取的措施，同时存在对货物的损坏，导致用户对货物转运体验差；b.目前现有的物流运输转运方式，通过运输架转运时，在运输架放置空间大小为固定形态，无法根据实际情况进行运输架调整，以达到适用于各种不同大小的货物码放，因此现有的运输架具有一定的局限性，无法普遍使用。

2.本发明设计的上下高度调节机构，通过一号钢丝和二号钢丝实现对调节块高度的调节，进而对上下相邻放置板之间的高度进行控制调节，其中一号钢丝和二号钢丝分别缠绕在一号卷盘和二号卷盘上，然后利用轴传动和链轮和链条配合传动，实现对放置板平稳上下调节，同时在放置板上设置有输送带，输送带两端通过转动辊实现其移动，从而使得当货物码放到放置板上时，通过输送带可以将货物移动到运输架里面，实现货物的移动码放。

3.本发明设计的左右移动调节机构，在对运输将放置空间上下高度调节完成后，然后通过分隔架左右移动对放置空间两侧的空间进行调节，以达到该批货物最佳的码放空间，其中分隔架通过齿轮与齿条的啮合传动方式，同时通过链轮和传动链实现对分隔架整体左右移动调节，其中在分隔架从上往下设置有多个分隔块，通过分隔块对相邻放置板之间的空间进行分隔，同时分隔块也通过齿轮与齿条配合实现上下调节，以适应放置板高度的调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的三维结构图；

图2是本发明说明书中上下高度调节机构的三维结构图；

图3是本发明的主视剖视图；

图4是本发明的侧视剖视图；

图5是本发明说明书中分隔支链的俯视剖视图；

图6是本发明说明书中放置支链的三维结构图；

图7是本发明说明书附图1的A处局部放大图；

图8是本发明说明书附图3的B处局部放大图；

图9是本发明说明书附图3的C处局部放大图；

图10是本发明说明书附图3的D处局部放大图；

图11是本发明说明书附图4的E处局部放大图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图11所示，一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，包括运输架1、上下高度调节机构2以及左右移动调节机构3，所述的运输架1整体为内部空心、前端开口的矩形壳体结构，所述运输架1内部从上往下设置有上下高度调节机构2，所述运输架1内部从左往右设置有左右移动调节机构3；其中：

所述的上下高度调节机构2包括调节块21、放置支链22、调节槽23、一号钢丝24、一号卷盘25、一号轴26、一号链轮27、一号链条28、一号电机29、二号钢丝210、二号卷盘211、二号轴212、二号链轮213、二号链条214以及二号电机215，所述运输架1相对内侧壁上开设有调节槽23，所述调节槽23内从上往下依次滑动设置有多个调节块21，最下方的所述调节块21固定在调节槽23内，位于同一水平面内的两个所述调节块21之间设置有放置支链22，上方的所述调节块21两端固定连接有一号钢丝24，所述一号钢丝24滑动穿进运输架1顶部，所述运输架1顶部四个拐角设置有一号卷盘25，所述一号钢丝24上端固定缠绕在一号卷盘25上，左右两端的两个所述一号卷盘25固定套设在同一个一号轴26两端，所述一号轴26通过轴承固定安装在运输架1顶部，两个所述一号轴26上均固定套设有一号链轮27，两个所述一号链轮27通过一号链条28相连接，一个所述一号轴26一端通过联轴器与一号电机29输出端相连接，所述一号电机29通过电机座安装在运输架1顶部内；中间的所述调节块21两端固定连接有二号钢丝210，所述二号钢丝210滑动贯穿上方的所述调节块21，且二号钢丝210与一号钢丝24相错位分布，所述二号钢丝210上端滑动穿进运输架1顶部，所述运输架1顶部四个拐角处设置有二号卷盘211，所述二号钢丝210上端固定缠绕在二号卷盘211上，左右两端的所述二号卷盘211固定套设在同一个二号轴212两端，所述二号轴212通过轴承固定安装在运输架1顶部，所述二号轴212与一号轴26错位分布，两个所述二号轴212上固定套设有二号链轮213，两个所述二号链轮213通过二号链条214相连接，一个所述二号轴212一端通过联轴器与二号电机215输出端相连接，所述二号电机215通过电机座安装在运输架1顶部内。

所述的放置支链22包括放置板221、转动辊222、输送带223、输送电机224、输送链轮225以及输送链条226，同一水平面的两个所述调节块21之间固定安装有放置板221，所述放置板221前后端对称设置有转动辊222，所述转动辊222两端通过轴承固定在调节块21上，两个所述转动辊222上设置有输送带223，所述输送带223在放置板221上下端面传动，所述转动辊222一端固定套设有输送链轮225，两个所述输送链轮225通过输送链条226相连接，一个所述转动辊222一端通过联轴器与输送电机224输出端相连接，所述输送电机224通过电机座安装在调节块21内。

所述的调节块21前后端设置有燕尾块，所述调节槽23前后壁上开设有与燕尾块相滑动配合的燕尾槽。

具体工作时，第一步，根据需要转运运输的货物情况，启动二号电机215，二号电机215带动一个二号轴212上的二号链轮213转动，二号链轮213通过二号链条214使得所有的二号轴212开始同步转动，进而使得所有的二号卷盘211转动，通过二号卷盘211对二号钢丝210的缠绕和松解，使得二号钢丝210带动中间的调节块21进行上下移动调节，从而带动放置板221上下移动调节；

第二步，接着启动一号电机29，一号电机29带动一个一号轴26上的一号链轮27转动，一号链轮27通过一号链条28使得所有的一号轴26开始同步转动，进而使得所有的一号卷盘25转动，通过一号卷盘25对一号钢丝24的缠绕和松解，使得一号钢丝24带动上方的调节块21进行上下移动调节，从而带动放置板221上下移动调节；其中调节块21通过燕尾块在调节槽23内的燕尾槽中滑动，使得调节块21上下移动时更加平稳；

第三步，当左右移动调节机构3完成调节之后，启动调节块21内的输送电机224，输送电机224带动一个转动辊222上的输送链轮225转动，输送链轮225通过输送链条226使得另一个转动辊222转动，从而使得输送带223开始传动，因而通过输送带223可以将货物放置到输送带223上，通过输送带223将其移动到运输架1内部，实现对货物的移动码放。

所述的左右移动调节机构3包括分隔架31、齿条槽32、分隔支链33、转动轴34、传动轴35、移动齿轮36、移动电机37、联动链轮38以及传动链39，所述运输架1内部设置有左右滑动的分隔架31，所述分隔架31为回字型结构，所述运输架1相对上下内侧壁上前后端处从左往右开设有齿条槽32，所述齿条槽32内设置有齿条，所述分隔架31后端内部通过轴承固定有竖直的传动轴35，所述分隔架31前端上下端内部处通过轴承固定有竖直的转动轴34，所述转动轴34朝向运输架1的端部和转动轴34两端均固定套设有移动齿轮36，所述移动齿轮36与齿条槽32内的齿条相啮合连接，一个所述转动轴34一端通过联轴器与移动电机37输出端相连接，所述移动电机37通过电机座安装在分隔架31内，所述传动轴35两端和转动轴34均固定套设有联动链轮38，所述传动轴35上的一个联动链轮38与一个转动轴34上的联动链轮38通过传动链39相连接，所述分隔架31从上往下设置有多个分隔支链33。

所述的分隔支链33包括连接轴331、分隔块332、滑动槽333、滑动齿条334、滑动齿轮335、转盘336以及限位组件337，所述分隔架31前后端开设有滑动槽333，所述滑动槽333内设置有滑动齿条334，所述分隔架31从上往下设置有多个连接轴331，所述连接轴331上固定套设有分隔块332，所述分隔块332两端滑动设置在滑动槽333内，所述连接轴331两端固定套设有滑动齿轮335，所述滑动齿轮335与滑动槽333内的滑动齿条334相啮合传动，所述连接轴331前后滑动穿过分隔架31，且固定安装有转盘336，所述转盘336上设置有限位组件337。

所述的限位组件337包括限位孔3371、贯穿孔3372以及限位杆3373，所述转盘336上开设有贯穿孔3372，所述分隔架31前端从上往下均匀开设有限位孔3371，所述限位杆3373一端滑动穿过贯穿孔3372进入到限位孔3371内。

所述的分隔块332左右两侧处从前往后均匀设置有引导输送的滚轮21b，所述的调节块21上端朝向放置支链22的位置处固定有具有引导和限位作用的引导板21a，所述引导板21a朝向分隔块332的端面从前往后均匀设置有滚轮21b。

具体工作时，第一步，启动移动电机37，移动电机37带动一个转动轴34上的联动链轮38转动，由于传动轴35两端的联动链轮38分别与转动轴34上的联动链轮38通过传动链39相连接，使得传动轴35和两个转动轴34同步转动，进而带动其上的移动齿轮36转动，使得移动齿轮36与齿条槽32内的齿条相啮合传动，最终实现分隔架31进行左右移动间距调节；

第二步，完成分隔架31左右间距调节后，将限位杆3373从限位孔3371内拔出，然后人工转动转盘336，带动连接轴331转动，进而使得滑动齿轮335与滑动槽333内的滑动齿条334相啮合传动，进而实现连接轴331上下移动，从而带动分隔块332在滑动槽333内上下移动，最终实现分隔块332的上下移动调节，以便适应放置板221上下调节的高度，完成调节之后，再次将限位杆3373穿过贯穿孔3372进入到限位孔3371中，实现对转动盘的限位固定，进而将分隔块332固定限位住；

第三步，在分隔块332两端以及引导板21a上设置有滚轮21b，当货物在输送带223上时，货物两侧会与分隔块332和引导板21a接触，从而产生一定的摩擦力，影响输送带223对货物的输送码放，同时存在对货物外部的划伤破损等情况发生，设置滚轮21b，减小摩擦，便于货物输送。

本发明在工作时的步骤：

第一步，根据需要转运运输的货物情况，通过上下高度调节机构2对放置板221进行上下调节，使得放置空间与货物大小相适应匹配；

第二步，然后通过左右移动调节机构3对分隔架31进行移动调节，再次对放置空间进行细化调节，然后通过分隔支链33对分隔块332进行调节；

第三步，最后启动放置支链22，使得输送带223开始运行，以便对货物的移动码放。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，包括运输架(1)、上下高度调节机构(2)以及左右移动调节机构(3)，其特征在于：所述的运输架(1)整体为内部空心、前端开口的矩形壳体结构，所述运输架(1)内部从上往下设置有上下高度调节机构(2)，所述运输架(1)内部从左往右设置有左右移动调节机构(3)；其中：

所述的上下高度调节机构(2)包括调节块(21)、放置支链(22)、调节槽(23)、一号钢丝(24)、一号卷盘(25)、一号轴(26)、一号链轮(27)、一号链条(28)、一号电机(29)、二号钢丝(210)、二号卷盘(211)、二号轴(212)、二号链轮(213)、二号链条(214)以及二号电机(215)，所述运输架(1)相对内侧壁上开设有调节槽(23)，所述调节槽(23)内从上往下依次滑动设置有多个调节块(21)，最下方的所述调节块(21)固定在调节槽(23)内，位于同一水平面内的两个所述调节块(21)之间设置有放置支链(22)，上方的所述调节块(21)两端固定连接有一号钢丝(24)，所述一号钢丝(24)滑动穿进运输架(1)顶部，所述运输架(1)顶部四个拐角设置有一号卷盘(25)，所述一号钢丝(24)上端固定缠绕在一号卷盘(25)上，左右两端的两个所述一号卷盘(25)固定套设在同一个一号轴(26)两端，所述一号轴(26)通过轴承固定安装在运输架(1)顶部，两个所述一号轴(26)上均固定套设有一号链轮(27)，两个所述一号链轮(27)通过一号链条(28)相连接，一个所述一号轴(26)一端通过联轴器与一号电机(29)输出端相连接，所述一号电机(29)通过电机座安装在运输架(1)顶部内；中间的所述调节块(21)两端固定连接有二号钢丝(210)，所述二号钢丝(210)滑动贯穿上方的所述调节块(21)，且二号钢丝(210)与一号钢丝(24)相错位分布，所述二号钢丝(210)上端滑动穿进运输架(1)顶部，所述运输架(1)顶部四个拐角处设置有二号卷盘(211)，所述二号钢丝(210)上端固定缠绕在二号卷盘(211)上，左右两端的所述二号卷盘(211)固定套设在同一个二号轴(212)两端，所述二号轴(212)通过轴承固定安装在运输架(1)顶部，所述二号轴(212)与一号轴(26)错位分布，两个所述二号轴(212)上固定套设有二号链轮(213)，两个所述二号链轮(213)通过二号链条(214)相连接，一个所述二号轴(212)一端通过联轴器与二号电机(215)输出端相连接，所述二号电机(215)通过电机座安装在运输架(1)顶部内；

所述的左右移动调节机构(3)包括分隔架(31)、齿条槽(32)、分隔支链(33)、转动轴(34)、传动轴(35)、移动齿轮(36)、移动电机(37)、联动链轮(38)以及传动链(39)，所述运输架(1)内部设置有左右滑动的分隔架(31)，所述分隔架(31)为回字型结构，所述运输架(1)相对上下内侧壁上前后端处从左往右开设有齿条槽(32)，所述齿条槽(32)内设置有齿条，所述分隔架(31)后端内部通过轴承固定有竖直的传动轴(35)，所述分隔架(31)前端上下端内部处通过轴承固定有竖直的转动轴(34)，所述转动轴(34)朝向运输架(1)的端部和转动轴(34)两端均固定套设有移动齿轮(36)，所述移动齿轮(36)与齿条槽(32)内的齿条相啮合连接，一个所述转动轴(34)一端通过联轴器与移动电机(37)输出端相连接，所述移动电机(37)通过电机座安装在分隔架(31)内，所述传动轴(35)两端和转动轴(34)均固定套设有联动链轮(38)，所述传动轴(35)上的一个联动链轮(38)与一个转动轴(34)上的联动链轮(38)通过传动链(39)相连接，所述分隔架(31)从上往下设置有多个分隔支链(33)。

2.根据权利要求书1的一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，其特征在于：所述的放置支链(22)包括放置板(221)、转动辊(222)、输送带(223)、输送电机(224)、输送链轮(225)以及输送链条(226)，同一水平面的两个所述调节块(21)之间固定安装有放置板(221)，所述放置板(221)前后端对称设置有转动辊(222)，所述转动辊(222)两端通过轴承固定在调节块(21)上，两个所述转动辊(222)上设置有输送带(223)，所述输送带(223)在放置板(221)上下端面传动，所述转动辊(222)一端固定套设有输送链轮(225)，两个所述输送链轮(225)通过输送链条(226)相连接，一个所述转动辊(222)一端通过联轴器与输送电机(224)输出端相连接，所述输送电机(224)通过电机座安装在调节块(21)内。

3.根据权利要求书1的一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，其特征在于：所述的分隔支链(33)包括连接轴(331)、分隔块(332)、滑动槽(333)、滑动齿条(334)、滑动齿轮(335)、转盘(336)以及限位组件(337)，所述分隔架(31)前后端开设有滑动槽(333)，所述滑动槽(333)内设置有滑动齿条(334)，所述分隔架(31)从上往下设置有多个连接轴(331)，所述连接轴(331)上固定套设有分隔块(332)，所述分隔块(332)两端滑动设置在滑动槽(333)内，所述连接轴(331)两端固定套设有滑动齿轮(335)，所述滑动齿轮(335)与滑动槽(333)内的滑动齿条(334)相啮合传动，所述连接轴(331)前后滑动穿过分隔架(31)，且固定安装有转盘(336)，所述转盘(336)上设置有限位组件(337)。

4.根据权利要求书3的一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，其特征在于：所述的限位组件(337)包括限位孔(3371)、贯穿孔(3372)以及限位杆(3373)，所述转盘(336)上开设有贯穿孔(3372)，所述分隔架(31)前端从上往下均匀开设有限位孔(3371)，所述限位杆(3373)一端滑动穿过贯穿孔(3372)进入到限位孔(3371)内。

5.根据权利要求书1的一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，其特征在于：所述的调节块(21)前后端设置有燕尾块，所述调节槽(23)前后壁上开设有与燕尾块相滑动配合的燕尾槽。

6.根据权利要求书3的一种基于多角度变化的智能物流运输转运系统，其特征在于：所述的分隔块(332)左右两侧处从前往后均匀设置有引导输送的滚轮(21b)，所述的调节块(21)上端朝向放置支链(22)的位置处固定有具有引导和限位作用的引导板(21a)，所述引导板(21a)朝向分隔块(332)的端面从前往后均匀设置有滚轮(21b)。

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