CN208054433U - 一种镜片转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种镜片转运装置，属于机械技术领域。它解决了现有镜片转运效率慢、容易碎裂等技术问题。一种镜片转运装置，包括底座，底座一侧设置有转运架，转运架通过能带其移动的动力机构连接在底座上；转运架上设置有用于清理玻璃表面的清理机构；转运架上固设有若干固定片，固定片上均开设有通孔，通孔内穿设有连接管，连接管内滑动设置有导气管，所述导气管上端连接有一对其内部气压改变的气压改变机构，导气管下端固设有用于吸住玻璃的吸盘，吸盘具有弹性。本实用新型具有转运效率高、防止玻璃碎裂的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，特别是一种镜片转运装置。
背景技术
在大板镜片生产连线上，需要对整块大面积的大板镜片进行翻面、输送、检查等操作。其工作过程为：将上一道工序生产出来的大板镜片需要翻转，最后将大板镜片重新放置回输送传输机构上，然后进行镜片的检查。
传统的转运工序为人工控制机械进行镜片的转运，转运过程效率缓慢，而且镜片容易在转运时容易碎裂。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种镜片转运装置,本实用新型具有提高转运效率、防止玻璃碎裂的特点。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种镜片转运装置，包括底座，其特征在于，所述的底座一侧设置有转运架，转运架通过能带其移动的动力机构连接在底座上；所述的转运架上设置有用于清理玻璃表面的清理机构；所述的转运架上固设有若干固定片，所述的固定片上均开设有通孔，所述的通孔内穿设有连接管，所述的连接管内滑动设置有导气管，所述导气管上端连接有一对其内部气压改变的气压改变机构，所述的导气管下端固设有用于吸住玻璃的吸盘，吸盘具有弹性；所述的导气管上套设有弹簧，弹簧一端连接在导气管上，弹簧另一端连接在连接在连接管下端。
本实用新型的工作原理是这样的：通过动力机构控制转运架移动到镜片上，通过清理机构对镜片表面进行灰尘等物质去除，然后将吸盘压紧在镜片上，通过气压改变机构改变内部气压，吸住镜片，将镜片转运后提高内部气压，使镜片脱落。
在转动架压紧镜片时，连接管内的导气管，下部吸盘在抵住镜片后，导气管会在连接管内往上滑动，防止在抵住时压碎镜片；在放置镜片时，镜片直接移动到需要存放处，镜片的下表面直接与该处贴合，中间不会存在缝隙，防止在镜片脱落时，较大的镜片会碎裂。
在上述镜片转运装置中，所述的转运架上开设有若干卡槽。卡槽用于整理排布气管、电线等，提高转运架上的整洁度。
在上述镜片转运装置中，所述的导气管一侧固设有固定杆。固定杆固定在转运架上。通过固定杆固定住气管，防止气管的与导气管的接口处漏气。
在上述镜片转运装置中，所述的动力机构包括机械手，机械手上具有安装部，转运架固定在安装部上。通过机械手完成镜片的转运，转运效率高。
在上述镜片转运装置中，所述的清理机构包括若干喷气管，所述的转运架内开设有若干通气道，转动架上固设有与通气道连通的进气管；所述的喷气管均布固设在转运架下底面且喷气管与通气道相连，所述的喷气管的下端固设有喷气头，所述的喷气管通过单向阀封闭，所述的底座上固设有气泵一，所有进气管通过气管一与气泵一相连。通过气泵一对通气道内充气，然后通过喷气管喷出高压气体，对镜片表面进行高效除尘，防止灰尘对吸盘吸附时造成影响。
在上述镜片转运装置中，所述的气压改变机构包括气泵二，所述的气泵二固设在底座上，所述的导气管上端通过气管二连接在气泵二上。气泵二能改变吸盘与导气管内的气压，使吸盘固定住镜片，防止脱落。
在上述镜片转运装置中，所述的导气管上部均设置有手动球阀。通过手动球阀关闭，可以检测出导气管与气管的连接处是否漏气。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
在转动架压紧镜片时，连接管内的导气管，在下部吸盘在抵住后，导气管会在连接管内往上滑动，防止在抵住时压碎镜片；在放置镜片时，镜片直接移动到需要存放处，镜片的下表面直接与该处贴合，中间不会存在缝隙，防止在镜片脱落时，较大的镜片会碎裂。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型中转运架的示意图。
图3是本实用新型中转运架的测试图。
图中，1、底座；2、转运架；3、固定片；4、连接管；5、导气管；6、吸盘；7、弹簧；8、固定杆；9、机械手；10、喷气管； 11、喷气头。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，一种镜片转运装置，包括底座1，底座1 一侧设置有转运架2，转运架2通过能带其移动的动力机构连接在底座1上；转运架2上设置有用于清理玻璃表面的清理机构；转运架2上固设有若干固定片3，固定片3上均开设有通孔，通孔内穿设有连接管4，连接管4内滑动设置有导气管5，所述导气管5上端连接有一对其内部气压改变的气压改变机构，导气管5 下端固设有用于吸住玻璃的吸盘6，吸盘6具有弹性；导气管5 上套设有弹簧7，弹簧7一端连接在导气管5上，弹簧7另一端连接在连接在连接管4下端。
在转动架压紧镜片时，连接管4内的导气管5，在下部吸盘6 在抵住后，导气管5会在连接管4内往上滑动，防止在抵住时压碎镜片；在放置镜片时，镜片直接移动到需要存放处，镜片的下表面直接与该处贴合，中间不会存在缝隙，防止在镜片脱落时，较大的镜片会碎裂。
具体地，转运架2上开设有若干卡槽。卡槽用于整理排布气管、电线等，提高转运架2上的整洁度。
具体地，导气管5一侧固设有固定杆8。通过固定杆8固定住气管，防止气管的与导气管5的接口处漏气。
具体地，动力机构包括机械手9，机械手9上具有安装部，转运架2固定在安装部上。通过机械手9完成镜片的转运，转运效率高。
具体地，清理机构包括若干喷气管10，转运架2内开设有若干通气道，转动架上固设有与通气道连通的进气管；喷气管10 均布固设在转运架2下底面且喷气管10与通气道相连，喷气管 10的下端固设有喷气头11，喷气管10通过单向阀封闭，底座1 上固设有气泵一，所有进气管通过气管一与气泵一相连。通过气泵一对通气道内充气，然后通过喷气管10喷出高压气体，对镜片表面进行高效除尘，防止灰尘对吸盘6吸附时造成影响。
具体地，气压改变机构包括气泵二，气泵二固设在底座1上，导气管5上端通过气管二连接在气泵二上。气泵二能改变吸盘6 与导气管5内的气压，使吸盘6固定住镜片，防止脱落。
具体地，导气管5上部均设置有手动球阀。通过手动球阀关闭，可以检测出导气管5与气管的连接处是否漏气。
本实用新型的工作原理是这样的：通过动力机构控制转运架2移动到镜片上，通过清理机构对镜片表面进行灰尘等物质去除，然后将吸盘6压紧在镜片上，通过气压改变机构改变内部气压，吸住镜片，将镜片转运后提高内部气压，使镜片脱落。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种镜片转运装置，包括底座，其特征在于，所述的底座一侧设置有转运架，转运架通过能带其移动的动力机构连接在底座上；所述的转运架上设置有用于清理玻璃表面的清理机构；所述的转运架上固设有若干固定片，所述的固定片上均开设有通孔，所述的通孔内穿设有连接管，所述的连接管内滑动设置有导气管，所述导气管上端连接有一对其内部气压改变的气压改变机构，所述的导气管下端固设有用于吸住玻璃的吸盘，吸盘具有弹性；所述的导气管上套设有弹簧，弹簧一端连接在导气管上，弹簧另一端连接在连接在连接管下端。
2.根据权利要求1所述的一种镜片转运装置，其特征在于，所述的转运架上开设有若干卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种镜片转运装置，其特征在于，所述的导气管一侧固设有固定杆。
4.根据权利要求1所述的一种镜片转运装置，其特征在于，所述的动力机构包括机械手，机械手上具有安装部，转运架固定在安装部上。
5.根据权利要求1所述的一种镜片转运装置，其特征在于，所述的清理机构包括若干喷气管，所述的转运架内开设有若干通气道，转动架上固设有与通气道连通的进气管；所述的喷气管均布固设在转运架下底面且喷气管与通气道相连，所述的喷气管的下端固设有喷气头，所述的喷气管通过单向阀封闭，所述的底座上固设有气泵一，所有进气管通过气管一与气泵一相连。
6.根据权利要求1所述的一种镜片转运装置，其特征在于，所述的气压改变机构包括气泵二，所述的气泵二固设在底座上，所述的导气管上端通过气管二连接在气泵二上。
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|---|---|---|---|---|
| CN110465926A (zh) * | 2019-10-14 | 2019-11-19 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种工业机器人自动取件系统 |
| CN111099353A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-05 | 深圳市壹闻科技有限公司 | 一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备 |
| CN111572096A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-25 | 陈志后 | 一种上料机械手 |
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| CN110465926B (zh) * | 2019-10-14 | 2020-04-03 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种工业机器人自动取件系统 |
| CN111099353A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-05 | 深圳市壹闻科技有限公司 | 一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备 |
| CN111099353B (zh) * | 2019-12-26 | 2021-09-21 | 深圳市壹闻科技有限公司 | 一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备 |
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