CN104401746B - 一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置及分离方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置及分离方法，包括吸盘架，装设在吸盘架上的吸盘架提升装置和装设在吸盘架底部的若干个吸盘组件，每个吸盘组件均包括弹簧、活动杆和与高压气源相连接的吸盘，活动杆的一端装设在吸盘架上，活动杆的另一端与吸盘相连接，弹簧套设在活动杆上并位于吸盘架与吸盘之间，还包括与高压气源相连通的高压气管，装设在高压气管管道上用于打开或关闭高压气管内高压气流的阀门，高压气管的喷气口装设在被抓盖板与下层盖板之间的接缝处，使高压气流经过高压气管从高压气管的喷气口处形成风刀破坏被抓盖板与下层盖板之间的真空。不需要人工干预，能有效解决盖板粘连问题，且具有生产成本低、结构简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种透明盖板分离装置，更具体地说，是涉及一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置；还涉及一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置分离透明盖板的方法。
背景技术
现有太阳能行业内，透明盖板均为一层盖板一层隔纸相间按一定数量包装成整包，从生产厂家整包运至太阳能厂家生产车间，直到集热器生产时才打开包装箱。由于透明盖板长时间压合在一起，整包数量较多，质量较大，盖板之间压合得基本没有任何缝隙，上下两块盖板之间的真空吸附作用极强。人工装配盖板时可以拈开两块盖板，不会造成问题，但是用装配机(或称机械手)装配时，第二块甚至第三块盖板会随着第一块盖板一起升起，中途某个时候落下，这样就会造成严重的安全事故。目前的解决办法有两种：一种是在装配机抓取盖板前，人工把将要被抓取的盖板一端抬一下，把底下的隔纸折一下，破坏两层盖板之间的真空；另一种是在被抓取盖板在刚刚升起时，人工把第二块盖板撬下来。
随着生产自动化的逐步推广，人工装配方式已经逐步淘汰。而用装配机装配时的盖板粘连问题给装配机的正常运行造成极大隐患，解决此问题无论是第一种方法还是第二种方法都存在着人工干预的问题，这既增加了人工成本，又制约了生产效率的提升。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产成本低、结构简单，且不需要人工干预，能有效解决盖板粘连问题而采用风刀法进行透明盖板分离的装置。
本发明的另一目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置分离透明盖板的方法。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置，包括吸盘架，装设在吸盘架上的吸盘架提升装置和装设在吸盘架底部的若干个吸盘组件，每个吸盘组件均包括弹簧、活动杆和与高压气源相连接的吸盘，所述活动杆的一端装设在所述吸盘架上，所述活动杆的另一端与所述吸盘相连接，所述弹簧套设在所述活动杆上并位于所述吸盘架与所述吸盘之间，所述吸盘依次通过气管和三通阀与高压气源相连接，所述三通阀具有高压气源和与所述气管相连接的连接口，所述三通阀的连接口处连接有真空发生装置，使该三通阀的第一连接口与高压气源相连接，三通阀的第二连接口通过气管与所述吸盘相连接，三通阀的第三连接口通过所述真空发生装置和气管与所述吸盘相连接，所述真空发生装置与吸盘相连接的气管上装设有真空开关，还包括与高压气源相连通的高压气管，装设在高压气管管道上用于打开或关闭高压气管内高压气流的阀门，所述高压气管的喷气口装设在被抓盖板与下层盖板之间的接缝处，使高压气流经过高压气管从高压气管的喷气口处形成风刀破坏被抓盖板与下层盖板之间的真空。
作为优选的，在上述技术方案中，所述高压气管的喷气口采用截面积较小的尖嘴型或薄片型出气口。
提供一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置分离透明盖板的方法，包括以下步骤：
(一)、控制吸盘架提升装置使吸盘架移动至目标盖板的上方，吸盘与目标盖板无接触；
(二)、控制吸盘架提升装置带动吸盘架下行，吸盘与目标盖板接触，使吸盘与目标盖板贴合；
(三)、打开真空开关使高压气通过三通阀进入到真空发生装置，真空发生装置内产生真空，通过气管与真空发生装置相连通的吸盘内也逐渐形成真空；
(四)、当吸盘内形成的真空达到系统设定的真空度时，此时吸盘已紧抓被抓盖板，系统控制阀门打开，高压气通过高压气管在高压气管的喷气口处形成风刀，撬开两层盖板的间隙，从而破坏被抓盖板与下层盖板之间的真空；
(五)、在破坏了被抓盖板与下层盖板之间的真空后，控制吸盘架提升装置带动吸盘架上行，使吸盘抓起被抓盖板；
(六)、当被抓盖板与下层盖板彻底分离时，系统控制阀门关闭，在高压气管的喷气口处形成的风刀则会消失；
(七)、控制吸盘架提升装置前行将被抓盖板放置到预定位置；
(八)、关闭真空开关，从而使真空发生装置与吸盘相连通的气管关闭，三通阀转换高压气流的方向，高压气通过气管直接进入吸盘内，迅速破坏吸盘与被抓盖板之间的真空状态，使得被抓盖板脱离，完成一个抓取循环。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
通过装设有与高压气源相连通的高压气管，装设在高压气管管道上用于打开或关闭高压气管内高压气流的阀门，高压气管的喷气口装设在被抓盖板与下层盖板之间的接缝处，利用高压气流经过截面积较小的缝隙产生高压高速的气流，形成一面细细的或薄薄的高强度、大气流的冲击风幕，从而在吸盘抓住上层盖板时或向上运动瞬间撬开两层盖板。此装置结构简单、生产成本低、不需要人工干预，有效解决了盖板粘连问题。
下面结合附图和实施例对本发明所述的一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置及分离方法作进一步说明
附图说明
图1本实用新型所述的一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置的结构示意图；
图2是图1的A处放大图；
图3是图2的另一示意图。
具体实施方式
以下是本发明所述一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置及分离方法的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
请参考图1～2，图中示出了一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置，包括吸盘架1，装设在吸盘架1上的吸盘架提升装置2和装设在吸盘架1底部的若干个吸盘组件3，每个吸盘组件3均包括弹簧31、活动杆32和与高压气源相连接的吸盘33，活动杆32的一端装设在吸盘架1上，活动杆32的另一端与吸盘33相连接，弹簧31套设在活动杆32上并位于吸盘架1与吸盘33之间，还包括与高压气源相连通的高压气管4，装设在高压气管4管道上用于打开或关闭高压气管4内高压气流的阀门5，高压气管4的喷气口装设在被抓盖板与下层盖板之间的接缝处，使高压气流经过高压气管4从高压气管4的喷气口处形成风刀破坏被抓盖板与下层盖板之间的真空。所述高压气管4具有较高的刚性。由于吸盘33的尺寸和盖板的厚度是一定的，因此两层盖板的缝隙位置相对于吸盘架1而言是固定的，因此高压气管4的喷气口处形成风刀的位置是固定的。
优选的，所述高压气管4的喷气口采用截面积较小的尖嘴型或薄片型出气口。这是采用了风刀的原理，利用高压气流经过截面积较小的缝隙产生高压高速的气流，形成一面细细的或薄薄的高强度、大气流的冲击风幕，风刀正好对准两层盖板的接缝处，从而在吸盘33抓住上层盖板时或向上运动瞬间撬开两层盖板。
在本实施中，所述吸盘33依次通过气管6和三通阀7与高压气源相连接，所述三通阀7具有高压气源和与气管6相连接的连接口。所述气管6具有较高的刚性。
所述三通阀7的连接口处连接有真空发生装置8，使该三通阀7的第一连接口与高压气源相连接，三通阀7的第二连接口通过气管6与所述吸盘33相连接，三通阀7的第三连接口通过所述真空发生装置8和气管6与所述吸盘33相连接，所述真空发生装置8与吸盘33相连接的气管6上装设有真空开关9。高压气通过三通阀7进行真空发生装置8，真空发生装置8产生真空，当吸盘架提升装置2下行接触盖板时，使得吸盘33抓住盖板。当吸盘33形成的真空达到系统设定的真空度时，吸盘架提升装置2就上行，此时下层盖板会粘连在上层盖板上。在形成真空时或之前(可根据调试效果调整此时间)，系统控制阀门5打开，高压气管4开始吹气，在高压气管4的喷气口处形成风刀，撬开两层盖板的间隙，从而在吸盘架1上行时，消除下层盖板的粘连，保证装配机的可靠稳定高效地工作。当被抓盖板脱离下层盖板时，系统控制阀门5关闭，风刀消失。吸盘架提升装置2带着盖板到达预定位置后，三通阀7上与真空发生装置8的连接口关闭，高压气通过气管6进入吸盘33内，使得盖板脱离。
优选的，所述阀门5和三通阀7均为电磁阀。
在本实施中，所述吸盘架提升装置2包括提升杆21和导杆22，该提升杆21可使吸盘33带动被抓盖板沿着导杆22的轴向方向运动。当然，该吸盘架提升装置2也可以采用其他结构，只要能够满足吸盘架1运动的要求即可实施。
所述若干个吸盘组件3以阵列方式布置在所述吸盘架1的底部。
如图3所示，所述一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置也适用于平板物料之间的分离。
请参考图1～2，图中示出了一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置的分离透明盖板的方法，包括以下步骤：
(一)、控制吸盘架提升装置2使吸盘架1移动至目标盖板的上方，吸盘33与目标盖板无接触；
(二)、控制吸盘架提升装置2带动吸盘架1下行，吸盘33与目标盖板接触，使吸盘33与目标盖板贴合；
(三)、打开真空开关9使高压气通过三通阀7进入到真空发生装置8，真空发生装置8内产生真空，通过气管6与真空发生装置8相连通的吸盘33内也逐渐形成真空；
(四)、当吸盘33内形成的真空达到系统设定的真空度时，此时吸盘33已紧抓被抓盖板，系统控制阀门5打开，高压气通过高压气管4在高压气管4的喷气口处形成风刀，撬开两层盖板的间隙，从而破坏被抓盖板与下层盖板之间的真空；
(五)、在破坏了被抓盖板与下层盖板之间的真空后，控制吸盘架提升装置2带动吸盘架1上行，使吸盘33抓起被抓盖板；
(六)、当被抓盖板与下层盖板彻底分离时，系统控制阀门5关闭，在高压气管4的喷气口处形成的风刀则会消失；
(七)、控制吸盘架提升装置2前行将被抓盖板放置到预定位置；
(八)、关闭真空开关9，从而使真空发生装置8与吸盘33相连通的气管6关闭，三通阀7转换高压气流的方向，高压气通过气管6直接进入吸盘33内，迅速破坏吸盘33与被抓盖板之间的真空状态，使得被抓盖板脱离，完成一个抓取循环。
在步骤(一)中，所述吸盘架提升装置2包括提升杆21和导杆22，该提升杆21可使吸盘33带动被抓盖板沿着导杆22的轴向方向运动。当然，该吸盘架提升装置2也可以采用其他结构，只要能够满足吸盘架1运动的要求即可实施。
在步骤(三)和(四)中，所述阀门5和三通阀7均设计为电磁阀。
在步骤(四)中，所述高压气管4的喷气口采用截面积较小的尖嘴型或薄片型出气口。采用了风刀的原理，利用高压气流经过截面积较小的缝隙产生高压高速的气流，形成一面细细的或薄薄的高强度、大气流的冲击风幕，风刀正好对准两层盖板的接缝处，从而在吸盘33抓住上层盖板时或向上运动瞬间撬开两层盖板。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置，包括吸盘架(1)，装设在吸盘架(1)上的吸盘架提升装置(2)和装设在吸盘架(1)底部的若干个吸盘组件(3)，每个吸盘组件(3)均包括弹簧(31)、活动杆(32)和与高压气源相连接的吸盘(33)，所述活动杆(32)的一端装设在所述吸盘架(1)上，所述活动杆(32)的另一端与所述吸盘(33)相连接，所述弹簧(31)套设在所述活动杆(32)上并位于所述吸盘架(1)与所述吸盘(33)之间，其特征在于：所述吸盘(33)依次通过气管(6)和三通阀(7)与高压气源相连接，所述三通阀(7)具有高压气源和与所述气管(6)相连接的连接口，所述三通阀(7)的连接口处连接有真空发生装置(8)，使该三通阀(7)的第一连接口与高压气源相连接，三通阀(7)的第二连接口通过气管(6)与所述吸盘(33)相连接，三通阀(7)的第三连接口通过所述真空发生装置(8)和气管(6)与所述吸盘(33)相连接，所述真空发生装置(8)与吸盘(33)相连接的气管(6)上装设有真空开关(9)，还包括与高压气源相连通的高压气管(4)，装设在高压气管(4)管道上用于打开或关闭高压气管(4)内高压气流的阀门(5)，所述高压气管(4)的喷气口装设在被抓盖板与下层盖板之间的接缝处，使高压气流经过高压气管(4)从高压气管(4)的喷气口处形成风刀破坏被抓盖板与下层盖板之间的真空。
2.根据权利要求1所述的一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置，其特征在于：所述高压气管(4)的喷气口采用截面积较小的尖嘴型或薄片型出气口。
3.根据权利要求1所述的一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置，其特征在于：所述阀门(5)和三通阀(7)均为电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置，其特征在于：所述吸盘架提升装置(2)包括提升杆(21)和导杆(22)，该提升杆(21)可使所述吸盘(33)带动被抓盖板沿着所述导杆(22)的轴向方向运动。
5.一种采用权利要求1所述的一种采用风刀法进行透明盖板分离的装置的分离透明盖板的方法，包括以下步骤：
(一)、控制吸盘架提升装置(2)使吸盘架(1)移动至目标盖板的上方，吸盘(33)与目标盖板无接触；
(二)、控制吸盘架提升装置(2)带动吸盘架(1)下行，吸盘(33)与目标盖板接触，使吸盘(33)与目标盖板贴合；
(三)、打开真空开关(9)使高压气通过三通阀(7)进入到真空发生装置(8)，真空发生装置(8)内产生真空，通过气管(6)与真空发生装置(8)相连通的吸盘(33)内也逐渐形成真空；
(四)、当吸盘(33)内形成的真空达到系统设定的真空度时，此时吸盘(33)已紧抓被抓盖板，系统控制阀门(5)打开，高压气通过高压气管(4)在高压气管(4)的喷气口处形成风刀，撬开两层盖板的间隙，从而破坏被抓盖板与下层盖板之间的真空；
(五)、在破坏了被抓盖板与下层盖板之间的真空后，控制吸盘架提升装置(2)带动吸盘架(1)上行，使吸盘(33)抓起被抓盖板；
(六)、当被抓盖板与下层盖板彻底分离时，系统控制阀门(5)关闭，在高压气管(4)的喷气口处形成的风刀则会消失；
(七)、控制吸盘架提升装置(2)前行将被抓盖板放置到预定位置；
(八)、关闭真空开关(9)，从而使真空发生装置(8)与吸盘(33)相连通的气管(6)关闭，三通阀(7)转换高压气流的方向，高压气通过气管(6)直接进入吸盘(33)内，迅速破坏吸盘(33)与被抓盖板之间的真空状态，使得被抓盖板脱离，完成一个抓取循环。
6.根据权利要求5所述的分离透明盖板的方法，其特征在于：在步骤(一)中，所述吸盘架提升装置(2)包括提升杆(21)和导杆(22)，该提升杆(21)可使所述吸盘(33)带动被抓盖板沿着所述导杆(22)的轴向方向运动。
7.根据权利要求5所述的分离透明盖板的方法，其特征在于：在步骤(四)中，所述高压气管(4)的喷气口采用截面积较小的尖嘴型或薄片型出气口。
8.根据权利要求5所述的分离透明盖板的方法，其特征在于：所述阀门(5)和三通阀(7)均为电磁阀。
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