CN205628627U - 一种豆子大小分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种分离装置，尤其涉及一种豆子大小分离装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种豆子大小分离装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种豆子大小分离装置，包括有电磁铁Ⅳ、转轴、轴承座Ⅰ、大皮带轮、平皮带、小皮带轮、电机Ⅱ、支架Ⅲ、收集槽Ⅱ、支架Ⅱ、底支架、收集槽Ⅰ、支架Ⅰ、电磁铁Ⅰ、铁块Ⅰ、分离槽、气缸Ⅰ、左轴承座、丝杆、顶板、螺母、固定板、右轴承座、电机Ⅰ、气缸Ⅱ、铁块Ⅱ、电磁铁Ⅱ、铁块Ⅲ和电磁铁Ⅲ；顶板的底部从左到右依次设有左轴承座、右轴承座和电机Ⅰ，左轴承座、右轴承座之间设有丝杆，丝杆与电机Ⅰ连接。本实用新型达到了结构简单、分离时间短、分离效果佳的效果。

Description

一种豆子大小分离装置

技术领域

本实用新型涉及一种分离装置，尤其涉及一种豆子大小分离装置。

背景技术

豆子是双子叶植物的一科，木本、草本植物都有，如“紫檀”、“槐树”、“黄豆”、“绿豆”、“红豆”、“豌豆”、“落花生”等，日常统称豆类植物，亦指这些植物的种子：豆科、豆子、豆荚（豆角儿）、豆浆、豆绿、煮豆燃萁、目光如豆。豆子植物的一种果实。豆子的种类包括大豆、蚕豆、豌豆、绿豆、菜豆、小豆等。大豆根据颜色不同分为：黄豆、黑豆、青豆等。菜豆又可分为：扁豆、芸豆、刀豆、四季豆、豇豆等，小豆的颜色有红、黄、淡绿、灰、白、茶等。形状像圆。

现有的豆子分离装置存在结构复杂、分离时间长、分离效果差的缺点，因此亟需研发一种结构简单、分离时间短、分离效果佳的豆子大小分离装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的豆子分离装置结构复杂、分离时间长、分离效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种豆子大小分离装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种豆子大小分离装置，包括有电磁铁Ⅳ、转轴、轴承座Ⅰ、大皮带轮、平皮带、小皮带轮、电机Ⅱ、支架Ⅲ、收集槽Ⅱ、支架Ⅱ、底支架、收集槽Ⅰ、支架Ⅰ、电磁铁Ⅰ、铁块Ⅰ、分离槽、气缸Ⅰ、左轴承座、丝杆、顶板、螺母、固定板、右轴承座、电机Ⅰ、气缸Ⅱ、铁块Ⅱ、电磁铁Ⅱ、铁块Ⅲ和电磁铁Ⅲ；顶板的底部从左到右依次设有左轴承座、右轴承座和电机Ⅰ，左轴承座、右轴承座之间设有丝杆，丝杆与电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的底部设有固定板，固定板底部的左右两侧分别设有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均与固定板铰接连接，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的下方均连接有铁块Ⅱ，铁块Ⅱ的下方设有分离槽，分离槽的底部设有通孔，分离槽顶部的左右两端均设有电磁铁Ⅱ，电磁铁Ⅱ与铁块Ⅱ吸引连接，分离槽的左端和右端分别设有铁块Ⅰ和铁块Ⅲ，分离槽的下方设有收集槽Ⅰ，收集槽Ⅰ设于底支架上，底支架的顶部左端设有支架Ⅰ，支架Ⅰ的右侧顶部设有电磁铁Ⅰ，收集槽Ⅰ的右侧设有支架Ⅱ，支架Ⅱ的顶部设有电磁铁Ⅲ，支架Ⅱ的右侧设有收集槽Ⅱ，收集槽Ⅱ的右侧设有支架Ⅲ，支架Ⅲ的右壁上设有电机Ⅱ，支架Ⅲ的顶部设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ上设有转轴，转轴左侧设有电磁铁Ⅳ，转轴右侧设有大皮带轮，电机Ⅱ的右侧连接有小皮带轮，小皮带轮与大皮带轮通过平皮带连接。

优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。

工作原理：起初电磁铁Ⅱ为通电状态，电磁铁Ⅱ与铁块Ⅱ相吸。当需要分离体积较大和体积较小的豆子时，将豆子放入分离槽中，再启动气缸Ⅰ和气缸Ⅱ伸长，带动分离槽向下移动，当铁块Ⅲ与电磁铁Ⅲ在同一水平位置时，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ停止伸长，此时对电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅲ交替通电和断电，使铁块Ⅰ和电磁铁Ⅰ不断相吸和相离，铁块Ⅲ与电磁铁Ⅲ也不断相吸和相离，从而带动豆子在分离槽中左右滚动，体积较小的豆子便通过通孔落入收集槽Ⅰ内，体积较大的豆子便留在分离槽内。

待体积较小的豆子全部落入收集槽Ⅰ内后，对电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅲ断电，再启动气缸Ⅰ和气缸Ⅱ缩短，带动分离槽向上移动，当铁块Ⅲ与电磁铁Ⅳ位于同一水平位置时，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ停止缩短，启动电机Ⅰ正转，带动丝杆转动，从而带动螺母和分离槽一起向右移动，同时对电磁铁Ⅳ通电，当铁块Ⅲ与电磁铁Ⅳ相接触，铁块Ⅲ与电磁铁Ⅳ相吸时，此时对电磁铁Ⅱ断电，使电磁铁Ⅱ与铁块Ⅱ相离，然后启动电机Ⅱ正转，带动小皮带轮转动，小皮带轮转动带动大皮带轮转动，从而带动分离槽旋转，当分离槽旋转180°时，电机Ⅱ停止转动，使体积较大的豆子倒入收集槽Ⅱ中。待体积较大的豆子全部倒入收集槽Ⅱ中后，启动电机Ⅱ反转，带动分离槽旋转180°，然后对电磁铁Ⅱ通电，再对电磁铁Ⅳ断电，最后启动电机Ⅰ反转，带动分离槽向左移动，当分离槽移回原位后，电机Ⅰ停止转动。

因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速。

（3）有益效果

本实用新型达到了结构简单、分离时间短、分离效果佳的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-电磁铁Ⅳ，2-转轴，3-轴承座Ⅰ，4-大皮带轮，5-平皮带，6-小皮带轮，7-电机Ⅱ，8-支架Ⅲ，9-收集槽Ⅱ，10-支架Ⅱ，11-底支架，12-收集槽Ⅰ，13-支架Ⅰ，14-电磁铁Ⅰ，15-通孔，16-铁块Ⅰ，17-分离槽，18-气缸Ⅰ，19-左轴承座，20-丝杆，21-顶板，22-螺母，23-固定板，24-右轴承座，25-电机Ⅰ，26-气缸Ⅱ，27-铁块Ⅱ，28-电磁铁Ⅱ，29-铁块Ⅲ，30-电磁铁Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例 1

一种豆子大小分离装置，如图1所示，包括有电磁铁Ⅳ1、转轴2、轴承座Ⅰ3、大皮带轮4、平皮带5、小皮带轮6、电机Ⅱ7、支架Ⅲ8、收集槽Ⅱ9、支架Ⅱ10、底支架11、收集槽Ⅰ12、支架Ⅰ13、电磁铁Ⅰ14、铁块Ⅰ16、分离槽17、气缸Ⅰ18、左轴承座19、丝杆20、顶板21、螺母22、固定板23、右轴承座24、电机Ⅰ25、气缸Ⅱ26、铁块Ⅱ27、电磁铁Ⅱ28、铁块Ⅲ29和电磁铁Ⅲ30；顶板21的底部从左到右依次设有左轴承座19、右轴承座24和电机Ⅰ25，左轴承座19、右轴承座24之间设有丝杆20，丝杆20与电机Ⅰ25连接，丝杆20上设有螺母22，丝杆20与螺母22配合，螺母22的底部设有固定板23，固定板23底部的左右两侧分别设有气缸Ⅰ18和气缸Ⅱ26，气缸Ⅰ18和气缸Ⅱ26均与固定板23铰接连接，气缸Ⅰ18和气缸Ⅱ26的下方均连接有铁块Ⅱ27，铁块Ⅱ27的下方设有分离槽17，分离槽17的底部设有通孔15，分离槽17顶部的左右两端均设有电磁铁Ⅱ28，电磁铁Ⅱ28与铁块Ⅱ27吸引连接，分离槽17的左端和右端分别设有铁块Ⅰ16和铁块Ⅲ29，分离槽17的下方设有收集槽Ⅰ12，收集槽Ⅰ12设于底支架11上，底支架11的顶部左端设有支架Ⅰ13，支架Ⅰ13的右侧顶部设有电磁铁Ⅰ14，收集槽Ⅰ12的右侧设有支架Ⅱ10，支架Ⅱ10的顶部设有电磁铁Ⅲ30，支架Ⅱ10的右侧设有收集槽Ⅱ9，收集槽Ⅱ9的右侧设有支架Ⅲ8，支架Ⅲ8的右壁上设有电机Ⅱ7，支架Ⅲ8的顶部设有轴承座Ⅰ3，轴承座Ⅰ3上设有转轴2，转轴2左侧设有电磁铁Ⅳ1，转轴2右侧设有大皮带轮4，电机Ⅱ7的右侧连接有小皮带轮6，小皮带轮6与大皮带轮4通过平皮带5连接。

电机Ⅰ25和电机Ⅱ7均为伺服电机。

工作原理：起初电磁铁Ⅱ28为通电状态，电磁铁Ⅱ28与铁块Ⅱ27相吸。当需要分离体积较大和体积较小的豆子时，将豆子放入分离槽17中，再启动气缸Ⅰ18和气缸Ⅱ26伸长，带动分离槽17向下移动，当铁块Ⅲ29与电磁铁Ⅲ30在同一水平位置时，气缸Ⅰ18和气缸Ⅱ26停止伸长，此时对电磁铁Ⅰ14和电磁铁Ⅲ30交替通电和断电，使铁块Ⅰ16和电磁铁Ⅰ14不断相吸和相离，铁块Ⅲ29与电磁铁Ⅲ30也不断相吸和相离，从而带动豆子在分离槽17中左右滚动，体积较小的豆子便通过通孔15落入收集槽Ⅰ12内，体积较大的豆子便留在分离槽17内。

待体积较小的豆子全部落入收集槽Ⅰ12内后，对电磁铁Ⅰ14和电磁铁Ⅲ30断电，再启动气缸Ⅰ18和气缸Ⅱ26缩短，带动分离槽17向上移动，当铁块Ⅲ29与电磁铁Ⅳ1位于同一水平位置时，气缸Ⅰ18和气缸Ⅱ26停止缩短，启动电机Ⅰ25正转，带动丝杆20转动，从而带动螺母22和分离槽17一起向右移动，同时对电磁铁Ⅳ1通电，当铁块Ⅲ29与电磁铁Ⅳ1相接触，铁块Ⅲ29与电磁铁Ⅳ1相吸时，此时对电磁铁Ⅱ28断电，使电磁铁Ⅱ28与铁块Ⅱ27相离，然后启动电机Ⅱ7正转，带动小皮带轮6转动，小皮带轮6转动带动大皮带轮4转动，从而带动分离槽17旋转，当分离槽17旋转180°时，电机Ⅱ7停止转动，使体积较大的豆子倒入收集槽Ⅱ9中。待体积较大的豆子全部倒入收集槽Ⅱ9中后，启动电机Ⅱ7反转，带动分离槽17旋转180°，然后对电磁铁Ⅱ28通电，再对电磁铁Ⅳ1断电，最后启动电机Ⅰ25反转，带动分离槽17向左移动，当分离槽17移回原位后，电机Ⅰ25停止转动。

因为电机Ⅰ25和电机Ⅱ7均为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种豆子大小分离装置，其特征在于，包括有电磁铁Ⅳ（1）、转轴（2）、轴承座Ⅰ（3）、大皮带轮（4）、平皮带（5）、小皮带轮（6）、电机Ⅱ（7）、支架Ⅲ（8）、收集槽Ⅱ（9）、支架Ⅱ（10）、底支架（11）、收集槽Ⅰ（12）、支架Ⅰ（13）、电磁铁Ⅰ（14）、铁块Ⅰ（16）、分离槽（17）、气缸Ⅰ（18）、左轴承座（19）、丝杆（20）、顶板（21）、螺母（22）、固定板（23）、右轴承座（24）、电机Ⅰ（25）、气缸Ⅱ（26）、铁块Ⅱ（27）、电磁铁Ⅱ（28）、铁块Ⅲ（29）和电磁铁Ⅲ（30）；顶板（21）的底部从左到右依次设有左轴承座（19）、右轴承座（24）和电机Ⅰ（25），左轴承座（19）、右轴承座（24）之间设有丝杆（20），丝杆（20）与电机Ⅰ（25）连接，丝杆（20）上设有螺母（22），丝杆（20）与螺母（22）配合，螺母（22）的底部设有固定板（23），固定板（23）底部的左右两侧分别设有气缸Ⅰ（18）和气缸Ⅱ（26），气缸Ⅰ（18）和气缸Ⅱ（26）均与固定板（23）铰接连接，气缸Ⅰ（18）和气缸Ⅱ（26）的下方均连接有铁块Ⅱ（27），铁块Ⅱ（27）的下方设有分离槽（17），分离槽（17）的底部设有通孔（15），分离槽（17）顶部的左右两端均设有电磁铁Ⅱ（28），电磁铁Ⅱ（28）与铁块Ⅱ（27）吸引连接，分离槽（17）的左端和右端分别设有铁块Ⅰ（16）和铁块Ⅲ（29），分离槽（17）的下方设有收集槽Ⅰ（12），收集槽Ⅰ（12）设于底支架（11）上，底支架（11）的顶部左端设有支架Ⅰ（13），支架Ⅰ（13）的右侧顶部设有电磁铁Ⅰ（14），收集槽Ⅰ（12）的右侧设有支架Ⅱ（10），支架Ⅱ（10）的顶部设有电磁铁Ⅲ（30），支架Ⅱ（10）的右侧设有收集槽Ⅱ（9），收集槽Ⅱ（9）的右侧设有支架Ⅲ（8），支架Ⅲ（8）的右壁上设有电机Ⅱ（7），支架Ⅲ（8）的顶部设有轴承座Ⅰ（3），轴承座Ⅰ（3）上设有转轴（2），转轴（2）左侧设有电磁铁Ⅳ（1），转轴（2）右侧设有大皮带轮（4），电机Ⅱ（7）的右侧连接有小皮带轮（6），小皮带轮（6）与大皮带轮（4）通过平皮带（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种豆子大小分离装置，其特征在于，电机Ⅰ（25）和电机Ⅱ（7）均为伺服电机。