CN108544780A - 一种智能榨油机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能榨油机器人,包括矩形底座,所述矩形底座上方设有自动加料装置,所述自动加料装置由位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的矩形箱体、位于矩形箱体对立的侧表面且在水平方向上与矩形箱体固定连接的水平隔板一、位于水平隔板一上表面一端与水平隔板一固定连接的开口一、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和从动齿轮互相咬合的主动齿轮、位于破碎轴环形侧表面与破碎轴固定连接的刺棒和位于水平隔板二下方的压榨装置共同构成,所述水平隔板二上表面设有控制器,所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、电磁门一电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及压榨相关领域,特别是一种智能榨油机器人。
背景技术
一般在榨油的过程中基本上都是靠手动了来完成,这样在加料或者去除杂物的时候使非常麻烦的,不仅浪费时间,而且还对工作造成不必要的损失。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种智能榨油机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为,包括矩形底座,所述矩形底座上方设有自动加料装置,所述自动加料装置由位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的矩形箱体、位于矩形箱体对立的侧表面且在水平方向上与矩形箱体固定连接的水平隔板一、位于水平隔板一上表面一端与水平隔板一固定连接的开口一、位于矩形箱体上表面中心处与矩形箱体固定连接的开口二、位于开口二下表面与开口二固定连接的储料斗、位于储料斗下表面与储料斗固定连接的开口三、位于水平隔板一上表面中心处与水平隔板一固定连接的加料转筒、位于加料转筒上表面与开口三插装连接的开口四、位于加料转筒两端且在竖直方向上与加料转筒嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面且一端伸出矩形箱体的旋转轴、位于旋转轴环形侧表面上与旋转轴固定连接的螺旋片、位于旋转轴一端与旋转轴插装连接的从动轮、位于矩形箱体侧表面与矩形箱体嵌装连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的主动轮、位于主动轮环形侧表面且一端与主动轮套装连接另一端与从动轮套装连接的三角带和位于水平隔板一下方的破碎装置共同构成,所述破碎装置由位于水平隔板一下方与矩形箱体固定连接的水平隔板二、位于水平隔板二上表面与水平隔板二固定连接的破碎筒、位于破碎筒侧表面下端与破碎筒固定连接的圆孔一、位于圆孔一上方与破碎筒固定连接的电磁门一、位于破碎筒下表面中心处与破碎筒嵌装连接的轴承二、位于破碎筒上端对立的侧表面与破碎筒固定连接的固定梁、位于轴承二内表面且下端与轴承二嵌装连接上端与固定梁插装连接的破碎轴、位于破碎轴下端与破碎轴固定连接的从动齿轮、位于破碎筒一侧与水平隔板二嵌装连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和从动齿轮互相咬合的主动齿轮、位于破碎轴环形侧表面与破碎轴固定连接的刺棒和位于水平隔板二下方的压榨装置共同构成,所述水平隔板二上表面设有控制器,所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、电磁门一电性连接。
所述压榨装置由位于矩形箱体内下表面与矩形箱体固定连接的压榨缸、位于压榨缸一端上表面和圆孔一相对应的位置与压榨缸固定连接的圆口一、位于压榨缸一端与矩形箱体嵌装连接的压缩电机、位于压榨缸另一端与压榨缸固定连接的出渣口、位于出渣口上方与压榨缸固定连接的电磁门二和位于压榨缸下表面一端与压榨缸固定连接的出油口构成,所述控制器与压缩电机电性连接。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器下端设有市电接口。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述压榨缸内设有压力感应器。
所述压榨缸内设有温度感应器。
所述出油口内设有过滤网。
所述控制器与压力感应器、温度感应器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种智能榨油机器人,有效提高工作效率,保持工作的持续性。
附图说明
图1是本发明所述一种智能榨油机器人的结构示意图;
图2是本发明所述自动加料装置示意图;
图3是本发明所述破碎装置的示意图;
图4是本发明所述压榨装置的示意图;
图5是本发明所述控制器的示意图;
图中,1、矩形底座;2、矩形箱体;3、水平隔板一;4、开口一;5、开口二;6、储料斗;7、开口三;8、加料转筒;9、开口四;10、轴承一;11、旋转轴;12、螺旋片;13、从动轮;14、旋转电机一;15、主动轮;16、三角带;17、水平隔板二;18、破碎筒;19、圆孔一;20、电磁门一;21、轴承二;22、固定梁;23、破碎轴;24、从动齿轮;25、旋转电机二;26、主动齿轮;27、刺棒;28、控制器;29、压榨缸;30、圆口一;31、压缩电机;32、出渣口;33、电磁门二;34、出油口;35、显示屏;36、控制按钮;37、市电接口;38、plc控制系统;39、压力感应器;40、温度感应器;41、过滤网。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,包括矩形底座1,所述矩形底座1上方设有自动加料装置,所述自动加料装置由位于矩形底座1上表面与矩形底座1固定连接的矩形箱体2、位于矩形箱体2对立的侧表面且在水平方向上与矩形箱体2固定连接的水平隔板一3、位于水平隔板一3上表面一端与水平隔板一3固定连接的开口一4、位于矩形箱体2上表面中心处与矩形箱体2固定连接的开口二5、位于开口二5下表面与开口二5固定连接的储料斗6、位于储料斗6下表面与储料斗6固定连接的开口三7、位于水平隔板一3上表面中心处与水平隔板一3固定连接的加料转筒8、位于加料转筒8上表面与开口三7插装连接的开口四9、位于加料转筒8两端且在竖直方向上与加料转筒8嵌装连接的轴承一10、位于轴承一10内表面且一端伸出矩形箱体2的旋转轴11、位于旋转轴11环形侧表面上与旋转轴11固定连接的螺旋片12、位于旋转轴11一端与旋转轴11插装连接的从动轮13、位于矩形箱体2侧表面与矩形箱体2嵌装连接的旋转电机一14、位于旋转电机一14旋转端与旋转电机一14固定连接的主动轮15、位于主动轮15环形侧表面且一端与主动轮15套装连接另一端与从动轮13套装连接的三角带16和位于水平隔板一3下方的破碎装置共同构成,所述破碎装置由位于水平隔板一3下方与矩形箱体2固定连接的水平隔板二17、位于水平隔板二17上表面与水平隔板二17固定连接的破碎筒18、位于破碎筒18侧表面下端与破碎筒18固定连接的圆孔一19、位于圆孔一19上方与破碎筒18固定连接的电磁门一20、位于破碎筒18下表面中心处与破碎筒18嵌装连接的轴承二21、位于破碎筒18上端对立的侧表面与破碎筒18固定连接的固定梁22、位于轴承二21内表面且下端与轴承二21嵌装连接上端与固定梁22插装连接的破碎轴23、位于破碎轴23下端与破碎轴23固定连接的从动齿轮24、位于破碎筒18一侧与水平隔板二17嵌装连接的旋转电机二25、位于旋转电机二25旋转端与旋转电机二25固定连接且和从动齿轮24互相咬合的主动齿轮26、位于破碎轴23环形侧表面与破碎轴23固定连接的刺棒27和位于水平隔板二17下方的压榨装置共同构成,所述水平隔板二17上表面设有控制器28,所述控制器28与旋转电机一14、旋转电机二25、电磁门一20电性连接;所述压榨装置由位于矩形箱体2内下表面与矩形箱体2固定连接的压榨缸29、位于压榨缸29一端上表面和圆孔一19相对应的位置与压榨缸29固定连接的圆口一30、位于压榨缸29一端与矩形箱体2嵌装连接的压缩电机31、位于压榨缸29另一端与压榨缸29固定连接的出渣口32、位于出渣口32上方与压榨缸29固定连接的电磁门二33和位于压榨缸29下表面一端与压榨缸29固定连接的出油口34构成,所述控制器28与压缩电机31电性连接;所述控制器28正表面设有显示屏35;所述控制器28正表面设有控制按钮36;所述控制器28下端设有市电接口37;所述控制器28内设有plc控制系统38;所述压榨缸29内设有压力感应器39;所述压榨缸29内设有温度感应器40;所述出油口34内设有过滤网41;所述控制器28与压力感应器39、温度感应器40电性连接。
本实施方案的特点为,矩形底座上方设有自动加料装置,自动加料装置由位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的矩形箱体、位于矩形箱体对立的侧表面且在水平方向上与矩形箱体固定连接的水平隔板一、位于水平隔板一上表面一端与水平隔板一固定连接的开口一、位于矩形箱体上表面中心处与矩形箱体固定连接的开口二、位于开口二下表面与开口二固定连接的储料斗、位于储料斗下表面与储料斗固定连接的开口三、位于水平隔板一上表面中心处与水平隔板一固定连接的加料转筒、位于加料转筒上表面与开口三插装连接的开口四、位于加料转筒两端且在竖直方向上与加料转筒嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面且一端伸出矩形箱体的旋转轴、位于旋转轴环形侧表面上与旋转轴固定连接的螺旋片、位于旋转轴一端与旋转轴插装连接的从动轮、位于矩形箱体侧表面与矩形箱体嵌装连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的主动轮、位于主动轮环形侧表面且一端与主动轮套装连接另一端与从动轮套装连接的三角带和位于水平隔板一下方的破碎装置共同构成,破碎装置由位于水平隔板一下方与矩形箱体固定连接的水平隔板二、位于水平隔板二上表面与水平隔板二固定连接的破碎筒、位于破碎筒侧表面下端与破碎筒固定连接的圆孔一、位于圆孔一上方与破碎筒固定连接的电磁门一、位于破碎筒下表面中心处与破碎筒嵌装连接的轴承二、位于破碎筒上端对立的侧表面与破碎筒固定连接的固定梁、位于轴承二内表面且下端与轴承二嵌装连接上端与固定梁插装连接的破碎轴、位于破碎轴下端与破碎轴固定连接的从动齿轮、位于破碎筒一侧与水平隔板二嵌装连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和从动齿轮互相咬合的主动齿轮、位于破碎轴环形侧表面与破碎轴固定连接的刺棒和位于水平隔板二下方的压榨装置共同构成,水平隔板二上表面设有控制器,控制器与旋转电机一、旋转电机二、电磁门一电性连接。压榨装置由位于矩形箱体内下表面与矩形箱体固定连接的压榨缸、位于压榨缸一端上表面和圆孔一相对应的位置与压榨缸固定连接的圆口一、位于压榨缸一端与矩形箱体嵌装连接的压缩电机、位于压榨缸另一端与压榨缸固定连接的出渣口、位于出渣口上方与压榨缸固定连接的电磁门二和位于压榨缸下表面一端与压榨缸固定连接的出油口构成,控制器与压缩电机电性连接。
在本实施方案中,把设备安装好之后接通市电接口处的电源,手动将需要压榨的原料倒入储料斗内,之后控制器控制旋转电机一开始运作,旋转电机一旋转端直接带动三角带来时转动,三角带直接带动从动轮和旋转轴开始转动,与旋转轴固定连接的螺旋片也开始转动,螺旋片的旋转作用直接带动原料进入到破碎筒内,当破碎筒内的储量到达一定量后,控制器控制旋转电机一停止送料。之后控制器控制旋转电机二开始运作,旋转电机二间接带动破碎轴进行转动并在快速旋转的时候把原料物理破碎,控制器控制电磁门一打开使破碎后的原料落入压榨缸内,此时压缩电机处于收缩状态,把压榨缸放满原料之后,控制器控制压缩电机开始伸长,并把原料向一端进行挤压,从而达到挤压的目的。挤压的油通过出油口流出设备,控制器控制电磁门二打开后压缩的废料落入到外部,之后电磁门二关闭进行下部压榨过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能榨油机器人,包括矩形底座(1),其特征在于,所述矩形底座(1)上方设有自动加料装置,所述自动加料装置由位于矩形底座(1)上表面与矩形底座(1)固定连接的矩形箱体(2)、位于矩形箱体(2)对立的侧表面且在水平方向上与矩形箱体(2)固定连接的水平隔板一(3)、位于水平隔板一(3)上表面一端与水平隔板一(3)固定连接的开口一(4)、位于矩形箱体(2)上表面中心处与矩形箱体(2)固定连接的开口二(5)、位于开口二(5)下表面与开口二(5)固定连接的储料斗(6)、位于储料斗(6)下表面与储料斗(6)固定连接的开口三(7)、位于水平隔板一(3)上表面中心处与水平隔板一(3)固定连接的加料转筒(8)、位于加料转筒(8)上表面与开口三(7)插装连接的开口四(9)、位于加料转筒(8)两端且在竖直方向上与加料转筒(8)嵌装连接的轴承一(10)、位于轴承一(10)内表面且一端伸出矩形箱体(2)的旋转轴(11)、位于旋转轴(11)环形侧表面上与旋转轴(11)固定连接的螺旋片(12)、位于旋转轴(11)一端与旋转轴(11)插装连接的从动轮(13)、位于矩形箱体(2)侧表面与矩形箱体(2)嵌装连接的旋转电机一(14)、位于旋转电机一(14)旋转端与旋转电机一(14)固定连接的主动轮(15)、位于主动轮(15)环形侧表面且一端与主动轮(15)套装连接另一端与从动轮(13)套装连接的三角带(16)和位于水平隔板一(3)下方的破碎装置共同构成,所述破碎装置由位于水平隔板一(3)下方与矩形箱体(2)固定连接的水平隔板二(17)、位于水平隔板二(17)上表面与水平隔板二(17)固定连接的破碎筒(18)、位于破碎筒(18)侧表面下端与破碎筒(18)固定连接的圆孔一(19)、位于圆孔一(19)上方与破碎筒(18)固定连接的电磁门一(20)、位于破碎筒(18)下表面中心处与破碎筒(18)嵌装连接的轴承二(21)、位于破碎筒(18)上端对立的侧表面与破碎筒(18)固定连接的固定梁(22)、位于轴承二(21)内表面且下端与轴承二(21)嵌装连接上端与固定梁(22)插装连接的破碎轴(23)、位于破碎轴(23)下端与破碎轴(23)固定连接的从动齿轮(24)、位于破碎筒(18)一侧与水平隔板二(17)嵌装连接的旋转电机二(25)、位于旋转电机二(25)旋转端与旋转电机二(25)固定连接且和从动齿轮(24)互相咬合的主动齿轮(26)、位于破碎轴(23)环形侧表面与破碎轴(23)固定连接的刺棒(27)和位于水平隔板二(17)下方的压榨装置共同构成,所述水平隔板二(17)上表面设有控制器(28),所述控制器(28)与旋转电机一(14)、旋转电机二(25)、电磁门一(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人,其特征在于,所述压榨装置由位于矩形箱体(2)内下表面与矩形箱体(2)固定连接的压榨缸(29)、位于压榨缸(29)一端上表面和圆孔一(19)相对应的位置与压榨缸(29)固定连接的圆口一(30)、位于压榨缸(29)一端与矩形箱体(2)嵌装连接的压缩电机(31)、位于压榨缸(29)另一端与压榨缸(29)固定连接的出渣口(32)、位于出渣口(32)上方与压榨缸(29)固定连接的电磁门二(33)和位于压榨缸(29)下表面一端与压榨缸(29)固定连接的出油口(34)构成,所述控制器(28)与压缩电机(31)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人,其特征在于,所述控制器(28)正表面设有显示屏(35)。
4.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人,其特征在于,所述控制器(28)正表面设有控制按钮(36)。
5.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人,其特征在于,所述控制器(28)下端设有市电接口(37)。
6.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人,其特征在于,所述控制器(28)内设有plc控制系统(38)。
7.根据权利要求2所述的一种智能榨油机器人,其特征在于,所述压榨缸(29)内设有压力感应器(39)。
8.根据权利要求2所述的一种智能榨油机器人,其特征在于,所述压榨缸(29)内设有温度感应器(40)。
9.根据权利要求2所述的一种智能榨油机器人,其特征在于,所述出油口(34)内设有过滤网(41)。
10.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人,其特征在于,所述控制器(28)与压力感应器(39)、温度感应器(40)电性连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180918 |
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