CN208775852U - 一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘，包括吸盘支撑板和吸取机构，吸取机构设有在吸盘支撑板的下方，吸盘支撑板顶部的一端固定连接有吸盘支撑架，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘通过设置的连接夹具，可以快速方便的将吸取装置与机械手进行连接和拆卸，通过设置的压缩管，使吸盘吸取时缓冲吸取力对物品的抓取力碰撞到吸盘上的冲击，且不会损伤待吸取物的表面，并且通过设置的进气管将进风机的空气传输至连接管内，连接管内的空气经过增压板上的喷气孔喷出，可以将物品表面的灰尘等杂质吹去，使吸取效果更好，吸取时更加稳定。

Description

一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸取盘，特别涉及一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘，属于三轴衍架机械手吸取装置技术领域。

背景技术

随着时代的进步，科技水平不断的发展，工业和制造业通过机械手替换了传统的人工加工和制造。现有的三轴衍架机械手用真空吸取盘虽然能够进行物品的拾取，但是由于未设置缓冲机构，造成在拾取与物品发生冲击和碰撞，导致物品受损，并且现有的三轴衍架机械手用真空吸取盘在吸取玻璃等表面光滑的物品时，若玻璃的表面粘附有灰尘等杂物，会导致效果差，并且稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘，解决了现有技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘，包括吸盘支撑板和吸取机构，所述吸取机构设有在吸盘支撑板的下方，所述吸盘支撑板顶部的一端固定连接有吸盘支撑架，所述吸盘支撑架一侧的侧壁上固定连接有连接夹具，所述吸盘支撑板顶部的中央位置通过环形固定块固定连接有连接管，所述连接管顶部的一端连接有真空发生器，所述真空发生器远离连接管的一端连接有出气管，所述连接管远离吸盘支撑架一侧的侧壁上固定连通有进气管，所述进气管的管壁上连接有第一单向电磁阀，所述连接管靠近真空发生器一端的内管壁上安装有第二单向电磁阀，所述连接管远离真空发生器的一端穿过吸盘支撑板与吸取机构固定连通，所述连接管穿过吸盘支撑板一端的内管壁上固定连接有增压板，所述增压板的顶部开设有若干个喷气孔，所述吸取机构包括压缩管和真空吸盘，所述压缩管设有在真空吸盘的上方，所述压缩管与真空吸盘固定连接，所述连接管穿过压缩管延伸至真空吸盘的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空发生器通过固定机架固定连接在吸盘支撑架远离连接夹具一侧的侧壁上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩管的顶部固定连接有连接套管，所述连接套管远离压缩管的一端与吸盘支撑板的底部底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进气管远离连接管的一端连接有进风机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空发生器和进风机均与外部电源电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘通过设置的连接夹具，可以快速方便的将吸取装置与机械手进行连接和拆卸，通过设置的压缩管，使吸盘吸取时缓冲吸取力对物品的抓取力碰撞到吸盘上的冲击，且不会损伤待吸取物的表面，并且通过设置的进气管将进风机的空气传输至连接管内，连接管内的空气经过增压板上的喷气孔喷出，可以将物品表面的灰尘等杂质吹去，使吸取效果更好，吸取时更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中连接管的剖视图。

图中：1、吸盘支撑板；2、吸取机构；3、吸盘支撑架；4、连接夹具；5、环形固定块；6、连接管；7、真空发生器；8、固定机架；9、出气管；10、进气管；11、第一单向电磁阀；12、第二单向电磁阀；13、连接套管；14、增压板；15、喷气孔；16、压缩管；17、真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，本实用新型提供一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘，包括吸盘支撑板1和吸取机构2，吸取机构2设有在吸盘支撑板1的下方，吸盘支撑板1顶部的一端固定连接有吸盘支撑架3，吸盘支撑架3一侧的侧壁上固定连接有连接夹具4，吸盘支撑板1顶部的中央位置通过环形固定块5固定连接有连接管6，连接管6顶部的一端连接有真空发生器7，真空发生器7远离连接管6的一端连接有出气管9，连接管6远离吸盘支撑架3一侧的侧壁上固定连通有进气管10，进气管10的管壁上连接有第一单向电磁阀11，连接管6靠近真空发生器7一端的内管壁上安装有第二单向电磁阀12，连接管6远离真空发生器7的一端穿过吸盘支撑板1与吸取机构2固定连通，连接管6穿过吸盘支撑板1一端的内管壁上固定连接有增压板14，增压板14的顶部开设有若干个喷气孔15，吸取机构2包括压缩管16和真空吸盘17，压缩管16设有在真空吸盘17的上方，压缩管16与真空吸盘17固定连接，连接管6穿过压缩管16延伸至真空吸盘17的内部。

真空发生器7通过固定机架8固定连接在吸盘支撑架3远离连接夹具4一侧的侧壁上，压缩管16的顶部固定连接有连接套管13，连接套管13远离压缩管16的一端与吸盘支撑板1的底部底部固定连接，进气管10远离连接管6的一端连接有进风机，真空发生器7和进风机均与外部电源电性连接。

具体的，使用本实用新型时，通过设置的连接夹具4，将装置与三轴衍架机械手进行安装固定，连接完成后，机械手带动吸取装置移动，移动待吸附物品的位置时，进风机对进气管10的内部进行送风，进气管10内的空气流入连接管6的内部，从增压板14上的喷气孔15内喷出，对物品表面的灰尘等杂质吹去，使吸取效果更好，吸取时更加稳定，开启真空发生器7，真空发生器7将连接管6和真空吸盘17内的空气抽出，压缩管16可以减少吸取时缓冲吸取力对物品的抓取力碰撞到吸盘上的冲击，且不会损伤待吸取物的表面。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘，包括吸盘支撑板(1)和吸取机构(2)，其特征在于，所述吸取机构(2)设有在吸盘支撑板(1)的下方，所述吸盘支撑板(1)顶部的一端固定连接有吸盘支撑架(3)，所述吸盘支撑架(3)一侧的侧壁上固定连接有连接夹具(4)，所述吸盘支撑板(1)顶部的中央位置通过环形固定块(5)固定连接有连接管(6)，所述连接管(6)顶部的一端连接有真空发生器(7)，所述真空发生器(7)远离连接管(6)的一端连接有出气管(9)，所述连接管(6)远离吸盘支撑架(3)一侧的侧壁上固定连通有进气管(10)，所述进气管(10)的管壁上连接有第一单向电磁阀(11)，所述连接管(6)靠近真空发生器(7)一端的内管壁上安装有第二单向电磁阀(12)，所述连接管(6)远离真空发生器(7)的一端穿过吸盘支撑板(1)与吸取机构(2)固定连通，所述连接管(6)穿过吸盘支撑板(1)一端的内管壁上固定连接有增压板(14)，所述增压板(14)的顶部开设有若干个喷气孔(15)，所述吸取机构(2)包括压缩管(16)和真空吸盘(17)，所述压缩管(16)设有在真空吸盘(17)的上方，所述压缩管(16)与真空吸盘(17)固定连接，所述连接管(6)穿过压缩管(16)延伸至真空吸盘(17)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘，其特征在于，所述真空发生器(7)通过固定机架(8)固定连接在吸盘支撑架(3)远离连接夹具(4)一侧的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘，其特征在于，所述压缩管(16)的顶部固定连接有连接套管(13)，所述连接套管(13)远离压缩管(16)的一端与吸盘支撑板(1)的底部底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘，其特征在于，所述进气管(10)远离连接管(6)的一端连接有进风机。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的三轴衍架机械手用真空吸取盘，其特征在于，所述真空发生器(7)和进风机均与外部电源电性连接。