CN112247002A - 一种门壳自动成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门壳自动成型装置，包括三轴桁架机械臂，所述三轴桁架机械臂的一端安装有用于吸持钣金的吸盘组件，所述吸盘组件上安装有用于对吸盘组件限位的多个限位装置，所述吸盘组件内设置有用于对钣金吸持表面上碎屑进行清扫的清扫装置,此门壳自动成型装置，通过红外线距离感应装置的判断，伸缩杆伸缩对应的长度使U型斜块的斜面与方形块的倒角斜面相接触，起到限位的作用，避免了吸盘缓冲连接件由于气管弯折或气压不稳，导致的局部位置吸盘缓冲距离不稳定，间歇性变化，进而使吸持的钣金件发生变形，提高产了品质量，通过风扇的转动带动清扫组件对钣金件上碎屑的清理，同时使风向稳定，提高了清理的效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种门壳自动成型装置。
背景技术
各型号的钣金隐形边门壳成型均需专用的成型模具，由人工分步将板料放至成型模具上启动冲床或油压机，待成型完成后再将板料取放至另一成型模具上，各工序逐步将门壳成型,在钣金成型的过程中,通过吸盘机械手实现钣金的自动上下料。
在吸盘机械手上的多个吸盘对钣金件进行吸取时，吸盘缓冲连接件由于气管弯折或气压不稳，导致的局部位置吸盘缓冲距离不稳定，间歇性变化，进而使吸持的钣金件发生变形，提高了产品的报废率，影响产品质量，同时钣金生产冲压过程中，会有少量的碎屑吸附在钣金表面，吸盘吸持时，压在碎屑上，导致吸盘机械手抽真空时漏气，容易造成安全隐患。为此，我们提出一种门壳自动成型装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门壳自动成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门壳自动成型装置，包括三轴桁架机械臂，所述三轴桁架机械臂的一端安装有用于吸持钣金的吸盘组件，所述吸盘组件上安装有用于对吸盘组件限位的多个限位装置，所述吸盘组件内设置有用于对钣金吸持表面上碎屑进行清扫的清扫装置。
优选的，所述吸盘组件包括吸盘支架和悬臂杆，所述悬臂杆设有多个，所述吸盘支架固定在三轴桁架机械臂一端，所述吸盘支架上开设有梯形通槽，所述梯形通槽内滑动连接有多个梯形螺母，所述悬臂杆上开设有腰孔和通孔，所述悬臂杆通过贯穿腰孔与梯形螺母相配合的螺栓固定在吸盘支架的底部，所述通孔内安装有吸持钣金件的吸持装置，通过开设的梯形通槽和腰孔，实现吸盘间距可调，结构灵活方便。
优选的，所述吸持装置包括套接在通孔内的第一套筒，所述第一套筒的外侧设有外螺纹，所述第一套筒螺纹连接有与所述外螺纹相适配的六角螺母，所述六角螺母设有两个，分别贴合于悬臂杆的两侧，所述第一套筒内套接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端固定有方形块，所述方形块靠近缓冲杆的一侧四边均设有倒角，所述缓冲杆的另一端固定有导气筒，所述缓冲杆外套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别于六角螺母和导气筒的一侧接触，所述导气筒上开设有L型导孔，所述L型导孔的一端连接有气管，所述气管一端与真空发生器组件连接，所述导气筒远离第一弹簧的一端固定有橡胶吸盘，实现了钣金件的稳固吸持，结构简单，效率高，节约人工成本。
优选的，所述限位装置包括电动推杆和红外线距离感应装置，所述电动推杆固定在悬臂杆上表面，所述红外线距离感应装置固定在方形块的一侧，所述电动推杆的一端连固定有U型斜块，所述的U型块的底面与悬臂杆上方的六角螺母的上表面贴合，所述U型斜块设有与方形块上倒角相配合的斜面，通过红外线距离感应装置的判断，伸缩杆伸缩对应的长度使U型斜块的斜面与方形块的倒角斜面相接触，起到限位的作用，避免了吸盘缓冲连接件由于气管弯折或气压不稳，导致的局部位置吸盘缓冲距离不稳定，间歇性变化，进而使吸持的钣金件发生变形，提高产了品质量。
优选的，所述清理装置包括安装板，所述安装板压接在橡胶吸盘上，且通过螺栓与导气筒固定连接，所述安装板远离橡胶吸盘的一侧固定有支杆，所述支杆设有多个，所述多个支杆远离安装板的一端固定有第二套筒，所述第二套筒内滑动套接有滑杆，所述滑杆两端分别固定有限位板，所述滑杆上套接有导气柱，所述导气柱远离第二套筒的一端固定有风扇，所述滑杆外套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与风扇和限位板接触，所述风扇远离导气柱的一侧固定有多个用于清扫钣金上碎屑的清扫组件，通过风扇的转动带动清扫组件对钣金件上碎屑的清理，同时使风向稳定，提高了清理的效率。
优选的，所述清扫组件包括第一固定板、第二固定板、T形导板和第三弹簧，所述第一固定板、第二固定板和T形导板与风扇固定连接，所述第二固定板上固定有第一刷板，所述T型导轨外滑动连接有导板，所述导板的上固定有第二刷板，所述第三弹簧的两端分别于第二刷板和第一固定板固定连接，在风扇旋转的同时，利用离心力的作用第二刷板沿T型导轨滑动，同时第一刷板和第二刷板对钣金件表面进行清扫，结构简单，清理效果明显，避免钣金件的碎屑残留导致橡胶吸盘与钣金件产生间隙，导致漏气。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过红外线距离感应装置的判断，伸缩杆伸缩对应的长度使U型斜块的斜面与方形块的倒角斜面相接触，起到限位的作用，避免了吸盘缓冲连接件由于气管弯折或气压不稳，导致的局部位置吸盘缓冲距离不稳定，间歇性变化，进而使吸持的钣金件发生变形，提高产了品质量，通过风扇的转动带动清扫组件对钣金件上碎屑的清理，同时使风向稳定，提高了清理的效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明吸持装置结构示意图；
图3为本发明清扫组件结构示意图；
图4为图1中A区域放大图；
图5为图1中B区域放大图；
图6为图3中C区域放大图。
图中：1-三轴桁架机械臂；2-吸盘组件；3-限位装置；4-清扫装置；5-吸盘支架；6-悬臂杆；7-梯形通槽；8-腰孔；9-吸持装置；10-第一套筒；11-六角螺母；12-缓冲杆；13-方形块；14-倒角；15-导气筒；16-第一弹簧；17-L型导孔；18-气管；19-橡胶吸盘；20-电动推杆；21-红外线距离感应装置；22-U型斜块；23-斜面；24-安装板；25-支杆；26-第二套筒；27-滑杆；28-限位板；29-导气柱；30-风扇；31-第二弹簧；32-清扫组件；33-第一固定板；34-第二固定板；35-T型导轨；36-第三弹簧；37-第一刷板；38-导板；39-第二刷板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种门壳自动成型装置，包括三轴桁架机械臂1，所述三轴桁架机械臂1的一端安装有用于吸持钣金的吸盘组件2，所述吸盘组件2上安装有用于对吸盘组件2限位的多个限位装置3，所述吸盘组件2内设置有用于对钣金吸持表面上碎屑进行清扫的清扫装置4。
其中，吸盘组件2包括吸盘支架5和悬臂杆6，所述悬臂杆6设有多个，所述吸盘支架5固定在三轴桁架机械臂1一端，所述吸盘支架5上开设有梯形通槽7，所述梯形通槽7内滑动连接有多个梯形螺母，所述悬臂杆6上开设有腰孔8和通孔，所述悬臂杆6通过贯穿腰孔8与梯形螺母相配合的螺栓固定在吸盘支架5的底部，所述通孔内安装有吸持钣金件的吸持装置9，通过开设的梯形通槽7和腰孔8，实现吸盘间距可调，结构灵活方便。
吸持装置9包括套接在通孔内的第一套筒10，所述第一套筒10的外侧设有外螺纹，所述第一套筒10螺纹连接有与所述外螺纹相适配的六角螺母11，所述六角螺母11设有两个，分别贴合于悬臂杆6的两侧，所述第一套筒10内套接有缓冲杆12，所述缓冲杆12的一端固定有方形块13，所述方形块13靠近缓冲杆12的一侧四边均设有倒角14，所述缓冲杆12的另一端固定有导气筒15，所述缓冲杆12外套接有第一弹簧16，所述第一弹簧16的两端分别于六角螺母11和导气筒15的一侧接触，所述导气筒15上开设有L型导孔17，所述L型导孔17的一端连接有气管18，所述气管18一端与真空发生器组件连接，所述导气筒15远离第一弹簧16的一端固定有橡胶吸盘19，实现了钣金件的稳固吸持，结构简单，效率高，节约人工成本。
另外，限位装置3包括电动推杆20和红外线距离感应装置21，所述电动推杆20固定在悬臂杆6上表面，所述红外线距离感应装置21固定在方形块13的一侧，所述电动推杆20的一端连固定有U型斜块22，所述的U型块的底面与悬臂杆6上方的六角螺母11的上表面贴合，所述U型斜块22设有与方形块13上倒角14相配合的斜面23，通过红外线距离感应装置21的判断，伸缩杆伸缩对应的长度使U型斜块22的斜面23与方形块13的倒角14斜面23相接触，起到限位的作用，避免了吸盘缓冲连接件由于气管18弯折或气压不稳，导致的局部位置吸盘缓冲距离不稳定，间歇性变化，进而使吸持的钣金件发生变形，提高产了品质量。
清理装置包括安装板24，所述安装板24压接在橡胶吸盘19上，且通过螺栓与导气筒15固定连接，所述安装板24远离橡胶吸盘19的一侧固定有支杆25，所述支杆25设有多个，所述多个支杆25远离安装板24的一端固定有第二套筒26，所述第二套筒26内滑动套接有滑杆27，所述滑杆27两端分别固定有限位板28，所述滑杆27上套接有导气柱29，所述导气柱29远离第二套筒26的一端固定有风扇30，所述滑杆27外套接有第二弹簧31，所述第二弹簧31的两端分别与风扇30和限位板28接触，所述风扇30远离导气柱29的一侧固定有多个用于清扫钣金上碎屑的清扫组件32，通过风扇30的转动带动清扫组件32对钣金件上碎屑的清理，同时使风向稳定，提高了清理的效率。
清扫组件32包括第一固定板33、第二固定板34、T形导板38和第三弹簧36，所述第一固定板33、第二固定板34和T形导板38与风扇30固定连接，所述第二固定板34上固定有第一刷板37，所述T型导轨35外滑动连接有导板38，所述导板38的上固定有第二刷板39，所述第三弹簧36的两端分别于第二刷板39和第一固定板33固定连接，在风扇30旋转的同时，利用离心力的作用第二刷板39沿T型导轨35滑动，同时第一刷板37和第二刷板39对钣金件表面进行清扫，结构简单，清理效果明显，避免钣金件的碎屑残留导致橡胶吸盘19与钣金件产生间隙，导致漏气。
工作原理：通过三轴桁架机械臂1将吸盘组件2靠近钣金件，通过真没空发生器组件向橡胶吸盘19内吹气，带动滑杆27上风扇30转动，此时第二弹簧31压缩，而且滑杆27沿第二套筒26向外滑动，使得清扫组件32能够突出到橡胶吸盘19的外侧，在风扇30旋转的同时，由于离心力的作用第二刷板39沿T型导轨35滑动，同时第一刷板37和第二刷板39对钣金件表面进行清扫，当清扫完成后，停止吹气，此时再第二弹簧31和第三弹簧36的作用下，清理装置收到橡胶吸盘19内，同时继续移动吸盘组件2，使橡胶吸盘19与钣金件接触，此时第一弹簧16压缩，缓冲杆12在第一套筒10内滑动，通过红外线距离感应装置21的判断，伸缩杆伸缩对应的长度使U型斜块22的斜面23与方形块13的倒角14斜面23相接触，起到限位的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种门壳自动成型装置，包括三轴桁架机械臂（1），其特征在于：所述三轴桁架机械臂（1）的一端安装有用于吸持钣金的吸盘组件（2），所述吸盘组件（2）上安装有用于对吸盘组件（2）限位的多个限位装置（3），所述吸盘组件（2）内设置有用于对钣金吸持表面上碎屑进行清扫的清扫装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种门壳自动成型装置，其特征在于：所述吸盘组件（2）包括吸盘支架（5）和悬臂杆（6），所述悬臂杆（6）设有多个，所述吸盘支架（5）固定在三轴桁架机械臂（1）一端，所述吸盘支架（5）上开设有梯形通槽（7），所述梯形通槽（7）内滑动连接有多个梯形螺母，所述悬臂杆（6）上开设有腰孔（8）和通孔，所述悬臂杆（6）通过贯穿腰孔（8）与梯形螺母相配合的螺栓固定在吸盘支架（5）的底部，所述通孔内安装有吸持钣金件的吸持装置（9）。
3.根据权利要求2所述的一种门壳自动成型装置，其特征在于：所述吸持装置（9）包括套接在通孔内的第一套筒（10），所述第一套筒（10）的外侧设有外螺纹，所述第一套筒（10）螺纹连接有与所述外螺纹相适配的六角螺母（11），所述六角螺母（11）设有两个，分别贴合于悬臂杆（6）的两侧，所述第一套筒（10）内套接有缓冲杆（12），所述缓冲杆（12）的一端固定有方形块（13），所述方形块（13）靠近缓冲杆（12）的一侧四边均设有倒角（14），所述缓冲杆（12）的另一端固定有导气筒（15），所述缓冲杆（12）外套接有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）的两端分别于六角螺母（11）和导气筒（15）的一侧接触，所述导气筒（15）上开设有L型导孔（17），所述L型导孔（17）的一端连接有气管（18），所述气管（18）一端与真空发生器组件连接，所述导气筒（15）远离第一弹簧（16）的一端固定有橡胶吸盘（19）。
4.根据权利要求1所述的一种门壳自动成型装置，其特征在于：所述限位装置（3）包括电动推杆（20）和红外线距离感应装置（21），所述电动推杆（20）固定在悬臂杆（6）上表面，所述红外线距离感应装置（21）固定在方形块（13）的一侧，所述电动推杆（20）的一端连固定有U型斜块（22），所述的U型块的底面与悬臂杆（6）上方的六角螺母（11）的上表面贴合，所述U型斜块（22）设有与方形块（13）上倒角（14）相配合的斜面（23）。
5.根据权利要求1所述的一种门壳自动成型装置，其特征在于：所述清理装置包括安装板（24），所述安装板（24）压接在橡胶吸盘（19）上，且通过螺栓与导气筒（15）固定连接，所述安装板（24）远离橡胶吸盘（19）的一侧固定有支杆（25），所述支杆（25）设有多个，所述多个支杆（25）远离安装板（24）的一端固定有第二套筒（26），所述第二套筒（26）内滑动套接有滑杆（27），所述滑杆（27）两端分别固定有限位板（28），所述滑杆（27）上套接有导气柱（29），所述导气柱（29）远离第二套筒（26）的一端固定有风扇（30），所述滑杆（27）外套接有第二弹簧（31），所述第二弹簧（31）的两端分别与风扇（30）和限位板（28）接触，所述风扇（30）远离导气柱（29）的一侧固定有多个用于清扫钣金上碎屑的清扫组件（32）。
6.根据权利要求5所述的一种门壳自动成型装置，其特征在于：所述清扫组件（32）包括第一固定板（33）、第二固定板（34）、T形导板（38）和第三弹簧（36），所述第一固定板（33）、第二固定板（34）和T形导板（38）与风扇（30）固定连接，所述第二固定板（34）上固定有第一刷板（37），所述T型导轨（35）外滑动连接有导板（38），所述导板（38）的上固定有第二刷板（39），所述第三弹簧（36）的两端分别于第二刷板（39）和第一固定板（33）固定连接。
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