CN108480255A - 一种室内装饰清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种室内装饰清理机器人，包括底板、镂空清理装置、褶皱清理装置、辅助装置和清洗装置，所述的底板的左端安装有镂空清理装置，底板的右端安装有清洗装置，底板的前端中部安装有褶皱清理装置，底板的前端左侧安装有辅助装置。本发明可以解决对现有打扫灯罩过程中需要人员对不同材质与结构的灯罩进行针对性清理，清理镂空部分时，人员通常用牙签对镂空部分进行清理，清理褶皱部分时，人员借助布类工具对褶皱部分的表面进行清理，清理后的布类工具需要人员反复清洗，清洗不同材质的灯罩时，人员需要对不同类型灯罩进行针对性的清洗等难题，可以实现对不同类型与结构灯罩的自动化清灰功能。
Description
技术领域
本发明涉及室内装饰领域，特别涉及一种室内装饰清理机器人。
背景技术
灯罩，设在灯焰外围或灯泡上用以聚光或防风雨的罩儿，灯罩的颜色与造型搭配的好同样可成为房中一景，给人以享受，但灯罩不仅仅起到装饰的作用，还可以使光聚集在一起，使得灯光更加温暖，且遮挡强光，避免光线直接照射入人眼，引起晕眩，同时能够防止灰尘、油烟的侵袭，从而延长灯泡的使用寿命，防止触电，对保护眼睛也有作用，所以大多数灯上都会有灯罩，但是，清洗灯罩繁琐复杂，不同类型的灯罩需要不同的清洗方式，如何清理灯罩成为一大难题，如今人们都是对不同材质与结构的灯罩进行针对性清理，过程繁琐复杂，清理镂空部分时，人员通常用牙签对镂空部分进行清理，牙签清理效率缓慢，清理褶皱部分时，人员借助布类工具对褶皱部分的表面进行清理，由于褶皱角度不一，布类工具难以清理到褶皱死角处，清理后的布类工具需要人员反复清洗，清洗不同材质的灯罩时，人员需要对不同类型灯罩进行针对性的清洗，且由于人员手部较大，清洗灯罩内壁上难以清洗全面，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种室内装饰清理机器人，可以解决对现有打扫灯罩过程中需要人员对不同材质与结构的灯罩进行针对性清理，过程繁琐复杂，清理镂空部分时，人员通常用牙签对镂空部分进行清理，牙签清理效率缓慢，清理褶皱部分时，人员借助布类工具对褶皱部分的表面进行清理，由于褶皱角度不一，布类工具难以清理到褶皱死角处，清理后的布类工具需要人员反复清洗，清洗不同材质的灯罩时，人员需要对不同类型灯罩进行针对性的清洗，且由于人员手部较大，清洗灯罩内壁上难以清洗全面，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对不同类型与结构灯罩的自动化清灰功能，对不同结构与材质的灯罩进行针对性贴面清理，清理完全，自动化清除除污工具，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种室内装饰清理机器人，包括底板、镂空清理装置、褶皱清理装置、辅助装置和清洗装置，镂空清理装置对灯罩中镂空部分进行清理，褶皱清理装置对灯罩中褶皱部分进行清理，辅助装置辅助褶皱清理装置对灯罩进行清理，清洗装置对不同材质的灯罩进行清洗，所述的底板的左端安装有镂空清理装置，底板的右端安装有清洗装置，底板的前端中部安装有褶皱清理装置，底板的前端左侧安装有辅助装置。
所述的镂空清理装置包括方位移动机构和可调清理机构，方位移动机构安装在底板上，方位移动机构的上端安装有可调清理机构，方位移动机构带动可调清理机构进行方位调节，根据镂空大小，可调清理机构进行大小调节后对镂空部分进行转动清理，方位移动机构带动可调清理机构调节到合适的位置，可调清理机构针对不同大小的镂空部分进行调节，确保可调清理机构能进入到镂空部分内进行转动清理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的褶皱清理装置包括可调机构和角度调节机构,可调机构安装在底板上，可调机构的上端安装有角度调节机构，可调机构带动角度调节机构进行方位调节，角度调节机构根据褶皱的角度进行角度调节与清理，清理完全，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助装置包括清洁剂框、除污框和两个除污机构，清洁剂框安装在底板上，除污框安装在底板上，且清洁剂框位于除污框的左侧，除污框内安装有两个除污机构，且两个除污机构对称布置，两个除污机构对清理后角度调节机构进行污渍清除，两个除污机构对角度调节机构进行滚刷清理，自动化清除除污工具，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的清洗装置包括连接机构和多功能清洗机构，连接机构安装在底板上，连接机构的上端安装有多功能清洗机构，连接机构带动多功能清洗机构进行方位调节，多功能清洗机构对不同材质的灯罩进行针对清洗，清洗装置对不同材质的灯罩进行针对性清洗，无需人工操作，对灯罩的内壁自动化全面清洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方位移动机构包括一号电动滑块、移板、升降气缸、多级连伸缩板、辅多级气缸、角板和角气缸，一号电动滑块安装在底板上，一号电动滑块上设置有移板，移板上对称安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板，多级连伸缩板的左端安装有辅多级气缸，辅多级气缸的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板的右端，辅多级气缸的下端通过销轴安装有角气缸，角气缸的顶端通过销轴安装在角板上，角板通过铰链安装在多级连伸缩板上，方位移动机构带动可调清理机构进行升降、前后、左右伸缩与角度调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的可调清理机构包括包括辅电机、转板、圆柱、四个绳条、四个矩板、连海绵、四个弧一架、内电机、四个弧二架、连滑槽、连滑块和连弹簧，辅电机安装在方位移动机构上，辅电机的输出轴上安装有转板，转板的中部内电机，内电机的输出轴上安装有圆柱，圆柱上沿其周向均匀安装有四个绳条，绳条的外端安装在矩板上，矩板上安装有连海绵，矩板的两端侧壁上安装有连滑块，连滑块通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在弧一架的两侧壁上，四个弧一架均匀安装在转板上，矩板的内壁上安装有连弹簧，连弹簧的内端安装在弧二架上，四个弧二架均匀安装在转板上，根据灯罩镂空部分的大小情况，内电机带动圆柱进行转动，圆柱带动四个绳条进行转动，四个绳条带动四个矩板在连滑槽与连滑块的辅助下向内运动直到可调清理机构能够进入到镂空部分，方位移动机构带动可调清理机构进入到镂空部分，辅电机带动连海绵进行转动，连弹簧对矩板起到连接与恢复原位的作用，可调清理机构针对不同大小的镂空部分进行调节，确保可调清理机构能进入到镂空部分内进行转动清理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的可调机构包括二号电动滑块、平移板、旋电机、旋板、旋杆、旋滑槽、稳气缸、U型稳架、稳电机、稳齿轮、从齿轮、转动杆、调多级伸缩板、固多级气缸、横板和横气缸，二号电动滑块安装在底板上，二号电动滑块上设置有平移板，平移板上安装有旋电机，旋电机的输出轴上安装有旋板，旋板的下端安装有旋杆，旋杆通过滑动配合的方式与旋滑槽相连，旋滑槽安装在平移板上，旋板上对称安装有稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在U型稳架上，U型稳架的侧壁之间通过轴承安装有转动杆，转动杆的右端安装有从齿轮，从齿轮上啮合有稳齿轮，稳齿轮安装在稳电机的输出轴上，稳电机通过底座安装在U型稳架的侧壁上，转动杆上安装有调多级伸缩板，调多级伸缩板的下端安装有固多级气缸，固多级气缸的顶端通过法兰安装在调多级伸缩板的上端，调多级伸缩板上通过销轴安装有横气缸，横气缸的顶端通过销轴安装在横板上，横板通过铰链安装在调多级伸缩板上，可调机构带动角度调节机构进行多方位调节运动确保角度调节机构调节到工作位置，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度调节机构包括连气缸、U型微架、连电机、辅杆、固板、工作板、工作气缸、可调板、侧海绵和顶海绵，连气缸安装在可调机构上，连气缸的顶端通过法兰安装在U型微架上，U型微架的侧壁间通过轴承安装有辅杆，辅杆的右端安装在连电机的输出轴上，连电机通过底座安装在U型微架上，辅杆上安装有固板，固板的侧壁通过销轴对称安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过销轴安装在可调板上，可调板通过铰链安装在工作板上，工作板安装在固板的下端，可调板上安装有侧海绵，工作板的下端安装有顶海绵，连气缸带动U型微架进行升降运动，根据褶皱角度，工作气缸带动可调板进行角度调节确保侧海绵紧贴在褶皱部分表面，连电机带动固板进行角度调节，顶海绵对褶皱部分的死角起到擦拭的作用，角度调节机构根据褶皱的角度进行角度调节与贴面清理，清理完全，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的除污机构包括除污气缸、方形框架、辅电动滑块、移动板、毛杆和除污电机，除污气缸的底端通过销轴安装在除污框上，除污气缸的顶端通过销轴安装在方形框架上，且方形框架的左右两端安装有两个配合槽，配合槽上安装有辅电动滑块，辅电动滑块上设置有移动板，移动板的内壁之间通过轴承安装有毛杆，毛杆的左端安装在除污电机的输出轴上，除污电机通过底座安装在左端的移动板，除污气缸带动方形框架进行角度调节确保方形框架紧贴在侧海绵的表面，辅电动滑块带动毛杆在侧海绵表面移动，除污电机带动毛杆进行转动确保毛杆将侧海绵上的污渍进行滚刷清理，两个除污机构对角度调节机构进行滚刷清理，自动化清除除污工具，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接机构包括连电动滑块、连动板、连多级伸缩板、连多级气缸、固气缸、横多级伸缩板和横多级气缸，连电动滑块安装在底板上，连电动滑块上设置有连动板，连动板上安装有连多级气缸，连多级气缸的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板，连多级伸缩板安装在连动板上，连多级伸缩板上通过销轴安装有固气缸，固气缸的顶端通过销轴安装在横多级伸缩板，横多级伸缩板的右端安装有横多级气缸，横多级气缸的顶端通过法兰安装在横多级伸缩板的左端，连接机构带动多功能清洗机构进行多方位调节运动确保多功能清洗机构移动到工作位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的多功能清洗机构包括操作电机、U型连架、圆杆、湿巾支架、工作电机、角度板、动滑槽、动滑块、软毛刷、辅弹簧、主电机、凸轮和配合板，操作电机安装在连接机构上，操作电机的输出轴上安装有U型连架，U型连架的侧壁之间通过轴承安装有圆杆，圆杆的后端安装在工作电机的输出轴上，工作电机通过底座安装在U型连架上，圆杆的左端安装有湿巾支架，圆杆的右端安装有角度板，角度板上对称安装有动滑槽，动滑槽通过滑动配合的方式与动滑块相连，动滑块对称安装在软毛刷上，软毛刷的下端安装有辅弹簧，辅弹簧的上端与角度板相连，角度板的上端通过底座安装有主电机，主电机的输出轴上安装有凸轮，软毛刷的上端安装有配合板，且配合板位于凸轮的上方，当灯罩为牛皮纸与PVC材质时，工作电机带动湿巾支架转动到需要清洗的位置，连接机构带动湿巾支架对灯罩进行清洗，当灯罩为布艺材质时，工作电机带动角度板转动到需要清洗的位置，主电机带动凸轮进行转动，转动的凸轮带动软毛刷下降，转动的凸轮远离于配合板时，软毛刷在辅弹簧的连接下恢复到原位，当连接机构带动多功能清洗机构对灯罩内表面清洗时，操作电机带动U型连架进行转动使得多功能清洗机构调节到需要清洗的位置，多功能清洗机构对不同材质的灯罩进行针对性清洗，无需人工操作，对灯罩的内壁自动化全面清洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将灯罩手动限位，第二步，镂空清理装置上的方位移动机构开始工作，方位移动机构带动可调清理机构进行升降、前后、左右伸缩与角度调节，之后，可调清理机构开始工作，根据灯罩镂空部分的大小情况，内电机带动圆柱进行转动，圆柱带动四个绳条进行转动，四个绳条带动四个矩板在连滑槽与连滑块的辅助下向内运动直到可调清理机构能够进入到镂空部分，方位移动机构带动可调清理机构进入到镂空部分，辅电机带动连海绵进行转动，连弹簧对矩板起到连接与恢复原位的作用，第三步，褶皱清理装置上的可调机构开始工作，可调机构带动角度调节机构进行多方位调节运动确保角度调节机构调节到工作位置，之后，角度调节机构开始工作，连气缸带动U型微架进行升降运动，根据褶皱角度，工作气缸带动可调板进行角度调节确保侧海绵紧贴在褶皱部分表面，连电机带动固板进行角度调节，顶海绵对褶皱部分的死角起到擦拭的作用，第四步，工作人员将清洁剂框内注入清洁剂，在除污框内注入清水，辅助装置上的除污机构开始工作，除污气缸带动方形框架进行角度调节确保方形框架紧贴在侧海绵的表面，辅电动滑块带动毛杆在侧海绵表面移动，除污电机带动毛杆进行转动确保毛杆将侧海绵上的污渍进行滚刷清理，第五步，清洗装置上的连接机构开始工作，连接机构带动多功能清洗机构进行多方位调节运动确保多功能清洗机构移动到工作位置，之后，多功能清洗机构开始工作，当灯罩为牛皮纸与PVC材质时，工作电机带动湿巾支架转动到需要清洗的位置，连接机构带动湿巾支架对灯罩进行清洗，当灯罩为布艺材质时，工作电机带动角度板转动到需要清洗的位置，主电机带动凸轮进行转动，转动的凸轮带动软毛刷下降，转动的凸轮远离于配合板时，软毛刷在辅弹簧的连接下恢复到原位，当连接机构带动多功能清洗机构对灯罩内表面清洗时，操作电机带动U型连架进行转动使得多功能清洗机构调节到需要清洗的位置，可以实现对不同类型与结构灯罩的自动化清灰功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对现有打扫灯罩过程中需要人员对不同材质与结构的灯罩进行针对性清理，过程繁琐复杂，清理镂空部分时，人员通常用牙签对镂空部分进行清理，牙签清理效率缓慢，清理褶皱部分时，人员借助布类工具对褶皱部分的表面进行清理，由于褶皱角度不一，布类工具难以清理到褶皱死角处，清理后的布类工具需要人员反复清洗，清洗不同材质的灯罩时，人员需要对不同类型灯罩进行针对性的清洗，且由于人员手部较大，清洗灯罩内壁上难以清洗全面，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对不同类型与结构灯罩的自动化清灰功能，对不同结构与材质的灯罩进行针对性贴面清理，清理完全，自动化清除除污工具，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有镂空清理装置，方位移动机构带动可调清理机构调节到合适的位置，可调清理机构针对不同大小的镂空部分进行调节，确保可调清理机构能进入到镂空部分内进行转动清理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有褶皱清理装置，可调机构带动角度调节机构进行方位调节，角度调节机构根据褶皱的角度进行角度调节与贴面清理，清理完全，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有辅助装置，两个除污机构对角度调节机构进行滚刷清理，自动化清除除污工具，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有清洗装置，清洗装置对不同材质的灯罩进行针对性清洗，无需人工操作，对灯罩的内壁自动化全面清洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与镂空清理装置之间的结构示意图；
图3是本发明可调清理机构的第一结构示意图；
图4是本发明可调清理机构的第二结构示意图；
图5是本发明底板与褶皱清理装置之间的结构示意图；
图6是本发明底板与辅助装置之间的结构示意图；
图7是本发明底板与清洗装置之间的结构示意图；
图8是本发明多功能清洗机构的结构示意图；
图9是本发明图6的A向局部放大图；
图10是本发明图5的Z向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种室内装饰清理机器人，包括底板1、镂空清理装置3、褶皱清理装置4、辅助装置5和清洗装置6，镂空清理装置3对灯罩中镂空部分进行清理，褶皱清理装置4对灯罩中褶皱部分进行清理，辅助装置5辅助褶皱清理装置4对灯罩进行清理，清洗装置6对不同材质的灯罩进行清洗，所述的底板1的左端安装有镂空清理装置3，底板1的右端安装有清洗装置6，底板1的前端中部安装有褶皱清理装置4，底板1的前端左侧安装有辅助装置5。
所述的镂空清理装置3包括方位移动机构31和可调清理机构32，方位移动机构31安装在底板1上，方位移动机构31的上端安装有可调清理机构32，方位移动机构31带动可调清理机构32进行方位调节，根据镂空大小，可调清理机构32进行大小调节后对镂空部分进行转动清理，方位移动机构31带动可调清理机构32调节到合适的位置，可调清理机构32针对不同大小的镂空部分进行调节，确保可调清理机构32能进入到镂空部分内进行转动清理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的褶皱清理装置4包括可调机构41和角度调节机构43,可调机构41安装在底板1上，可调机构41的上端安装有角度调节机构43，可调机构41带动角度调节机构43进行方位调节，角度调节机构43根据褶皱的角度进行角度调节与清理，清理完全，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助装置5包括清洁剂框51、除污框52和两个除污机构53，清洁剂框51安装在底板1上，除污框52安装在底板1上，且清洁剂框51位于除污框52的左侧，除污框52内安装有两个除污机构53，且两个除污机构53对称布置，两个除污机构53对清理后角度调节机构43进行污渍清除，两个除污机构53对角度调节机构43进行滚刷清理，自动化清除除污工具，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的清洗装置6包括连接机构61和多功能清洗机构62，连接机构61安装在底板1上，连接机构61的上端安装有多功能清洗机构62，连接机构61带动多功能清洗机构62进行方位调节，多功能清洗机构62对不同材质的灯罩进行针对清洗，清洗装置6对不同材质的灯罩进行针对性清洗，无需人工操作，对灯罩的内壁自动化全面清洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的方位移动机构31包括一号电动滑块311、移板312、升降气缸313、多级连伸缩板314、辅多级气缸315、角板316和角气缸317，一号电动滑块311安装在底板1上，一号电动滑块311上设置有移板312，移板312上对称安装有升降气缸313，升降气缸313的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板314，多级连伸缩板314的左端安装有辅多级气缸315，辅多级气缸315的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板314的右端，辅多级气缸315的下端通过销轴安装有角气缸317，角气缸317的顶端通过销轴安装在角板316上，角板316通过铰链安装在多级连伸缩板314上，方位移动机构31带动可调清理机构32进行升降、前后、左右伸缩与角度调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的可调清理机构32包括包括辅电机321、转板322、圆柱323、四个绳条324、四个矩板325、连海绵326、四个弧一架327、内电机332、四个弧二架328、连滑槽329、连滑块330和连弹簧331，辅电机321安装在方位移动机构31上，辅电机321的输出轴上安装有转板322，转板322的中部内电机332，内电机332的输出轴上安装有圆柱323，圆柱323上沿其周向均匀安装有四个绳条324，绳条324的外端安装在矩板325上，矩板325上安装有连海绵326，矩板325的两端侧壁上安装有连滑块330，连滑块330通过滑动配合的方式与连滑槽329相连，连滑槽329安装在弧一架327的两侧壁上，四个弧一架327均匀安装在转板322上，矩板的内壁上安装有连弹簧331，连弹簧331的内端安装在弧二架328上，四个弧二架328均匀安装在转板322上，根据灯罩镂空部分的大小情况，内电机332带动圆柱323进行转动，圆柱323带动四个绳条324进行转动，四个绳条324带动四个矩板325在连滑槽329与连滑块330的辅助下向内运动直到可调清理机构32能够进入到镂空部分，方位移动机构31带动可调清理机构32进入到镂空部分，辅电机321带动连海绵326进行转动，连弹簧331对矩板325起到连接与恢复原位的作用，可调清理机构32针对不同大小的镂空部分进行调节，确保可调清理机构32能进入到镂空部分内进行转动清理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的可调机构41包括二号电动滑块411、平移板412、旋电机413、旋板414、旋杆415、旋滑槽416、稳气缸417、U型稳架418、稳电机419、稳齿轮420、从齿轮421、转动杆422、调多级伸缩板423、固多级气缸424、横板425和横气缸426，二号电动滑块411安装在底板1上，二号电动滑块411上设置有平移板412，平移板412上安装有旋电机413，旋电机413的输出轴上安装有旋板414，旋板414的下端安装有旋杆415，旋杆415通过滑动配合的方式与旋滑槽416相连，旋滑槽416安装在平移板412上，旋板414上对称安装有稳气缸417，稳气缸417的顶端通过法兰安装在U型稳架418上，U型稳架418的侧壁之间通过轴承安装有转动杆422，转动杆422的右端安装有从齿轮421，从齿轮421上啮合有稳齿轮420，稳齿轮420安装在稳电机419的输出轴上，稳电机419通过底座安装在U型稳架418的侧壁上，转动杆422上安装有调多级伸缩板423，调多级伸缩板423的下端安装有固多级气缸424，固多级气缸424的顶端通过法兰安装在调多级伸缩板423的上端，调多级伸缩板423上通过销轴安装有横气缸426，横气缸426的顶端通过销轴安装在横板425上，横板425通过铰链安装在调多级伸缩板423上，可调机构41带动角度调节机构43进行多方位调节运动确保角度调节机构43调节到工作位置，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的角度调节机构43包括连气缸431、U型微架432、连电机433、辅杆434、固板435、工作板436、工作气缸437、可调板438、侧海绵439和顶海绵440，连气缸431安装在可调机构41上，连气缸431的顶端通过法兰安装在U型微架432上，U型微架432的侧壁间通过轴承安装有辅杆434，辅杆434的右端安装在连电机433的输出轴上，连电机433通过底座安装在U型微架432上，辅杆434上安装有固板435，固板435的侧壁通过销轴对称安装有工作气缸437，工作气缸437的顶端通过销轴安装在可调板438上，可调板438通过铰链安装在工作板436上，工作板436安装在固板435的下端，可调板438上安装有侧海绵439，工作板436的下端安装有顶海绵440，连气缸431带动U型微架432进行升降运动，根据褶皱角度，工作气缸437带动可调板438进行角度调节确保侧海绵439紧贴在褶皱部分表面，连电机433带动固板435进行角度调节，顶海绵440对褶皱部分的死角起到擦拭的作用，角度调节机构43根据褶皱的角度进行角度调节与贴面清理，清理完全，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的除污机构53包括除污气缸531、方形框架532、辅电动滑块533、移动板534、毛杆535和除污电机536，除污气缸531的底端通过销轴安装在除污框52上，除污气缸531的顶端通过销轴安装在方形框架532上，且方形框架532的左右两端安装有两个配合槽，配合槽上安装有辅电动滑块533，辅电动滑块533上设置有移动板534，移动板534的内壁之间通过轴承安装有毛杆535，毛杆535的左端安装在除污电机536的输出轴上，除污电机536通过底座安装在左端的移动板534，除污气缸531带动方形框架532进行角度调节确保方形框架532紧贴在侧海绵439的表面，辅电动滑块533带动毛杆535在侧海绵439表面移动，除污电机536带动毛杆535进行转动确保毛杆535将侧海绵439上的污渍进行滚刷清理，两个除污机构53对角度调节机构43进行滚刷清理，自动化清除除污工具，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的连接机构61包括连电动滑块611、连动板612、连多级伸缩板613、连多级气缸614、固气缸615、横多级伸缩板616和横多级气缸617，连电动滑块611安装在底板1上，连电动滑块611上设置有连动板612，连动板612上安装有连多级气缸614，连多级气缸614的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板613，连多级伸缩板613安装在连动板612上，连多级伸缩板613上通过销轴安装有固气缸615，固气缸615的顶端通过销轴安装在横多级伸缩板616，横多级伸缩板616的右端安装有横多级气缸617，横多级气缸617的顶端通过法兰安装在横多级伸缩板616的左端，连接机构61带动多功能清洗机构62进行多方位调节运动确保多功能清洗机构62移动到工作位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的多功能清洗机构62包括操作电机621、U型连架622、圆杆623、湿巾支架624、工作电机625、角度板626、动滑槽627、动滑块628、软毛刷629、辅弹簧633、主电机630、凸轮631和配合板632，操作电机621安装在连接机构61上，操作电机621的输出轴上安装有U型连架622，U型连架622的侧壁之间通过轴承安装有圆杆623，圆杆623的后端安装在工作电机625的输出轴上，工作电机625通过底座安装在U型连架622上，圆杆623的左端安装有湿巾支架624，圆杆623的右端安装有角度板626，角度板626上对称安装有动滑槽627，动滑槽627通过滑动配合的方式与动滑块628相连，动滑块628对称安装在软毛刷629上，软毛刷629的下端安装有辅弹簧633，辅弹簧633的上端与角度板626相连，角度板626的上端通过底座安装有主电机630，主电机630的输出轴上安装有凸轮631，软毛刷629的上端安装有配合板632，且配合板632位于凸轮631的上方，当灯罩为牛皮纸与PVC材质时，工作电机625带动湿巾支架624转动到需要清洗的位置，连接机构61带动湿巾支架624对灯罩进行清洗，当灯罩为布艺材质时，工作电机625带动角度板626转动到需要清洗的位置，主电机630带动凸轮631进行转动，转动的凸轮631带动软毛刷629下降，转动的凸轮631远离于配合板632时，软毛刷629在辅弹簧633的连接下恢复到原位，当连接机构61带动多功能清洗机构62对灯罩内表面清洗时，操作电机621带动U型连架622进行转动使得多功能清洗机构62调节到需要清洗的位置，多功能清洗机构62对不同材质的灯罩进行针对性清洗，无需人工操作，对灯罩的内壁自动化全面清洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，工作人员将灯罩手动限位，第二步，镂空清理装置3上的方位移动机构31开始工作，方位移动机构31带动可调清理机构32进行升降、前后、左右伸缩与角度调节，之后，可调清理机构32开始工作，根据灯罩镂空部分的大小情况，内电机332带动圆柱323进行转动，圆柱323带动四个绳条324进行转动，四个绳条324带动四个矩板325在连滑槽329与连滑块330的辅助下向内运动直到可调清理机构32能够进入到镂空部分，方位移动机构31带动可调清理机构32进入到镂空部分，辅电机321带动连海绵326进行转动，连弹簧331对矩板325起到连接与恢复原位的作用，第三步，褶皱清理装置4上的可调机构41开始工作，可调机构41带动角度调节机构43进行多方位调节运动确保角度调节机构43调节到工作位置，之后，角度调节机构43开始工作，连气缸431带动U型微架432进行升降运动，根据褶皱角度，工作气缸437带动可调板438进行角度调节确保侧海绵439紧贴在褶皱部分表面，连电机433带动固板435进行角度调节，顶海绵440对褶皱部分的死角起到擦拭的作用，第四步，工作人员将清洁剂框51内注入清洁剂，在除污框52内注入清水，辅助装置5上的除污机构53开始工作，除污气缸531带动方形框架532进行角度调节确保方形框架532紧贴在侧海绵439的表面，辅电动滑块533带动毛杆535在侧海绵439表面移动，除污电机536带动毛杆535进行转动确保毛杆535将侧海绵439上的污渍进行滚刷清理，第五步，清洗装置6上的连接机构61开始工作，连接机构61带动多功能清洗机构62进行多方位调节运动确保多功能清洗机构62移动到工作位置，之后，多功能清洗机构62开始工作，当灯罩为牛皮纸与PVC材质时，工作电机625带动湿巾支架624转动到需要清洗的位置，连接机构61带动湿巾支架624对灯罩进行清洗，当灯罩为布艺材质时，工作电机625带动角度板626转动到需要清洗的位置，主电机630带动凸轮631进行转动，转动的凸轮631带动软毛刷629下降，转动的凸轮631远离于配合板632时，软毛刷629在辅弹簧633的连接下恢复到原位，当连接机构61带动多功能清洗机构62对灯罩内表面清洗时，操作电机621带动U型连架622进行转动使得多功能清洗机构62调节到需要清洗的位置，实现了对不同类型与结构灯罩的自动化清灰功能，解决了对现有打扫灯罩过程中需要人员对不同材质与结构的灯罩进行针对性清理，过程繁琐复杂，清理镂空部分时，人员通常用牙签对镂空部分进行清理，牙签清理效率缓慢，清理褶皱部分时，人员借助布类工具对褶皱部分的表面进行清理，由于褶皱角度不一，布类工具难以清理到褶皱死角处，清理后的布类工具需要人员反复清洗，清洗不同材质的灯罩时，人员需要对不同类型灯罩进行针对性的清洗，且由于人员手部较大，清洗灯罩内壁上难以清洗全面，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种室内装饰清理机器人，包括底板(1)、镂空清理装置(3)、褶皱清理装置(4)、辅助装置(5)和清洗装置(6)，其特征在于：所述的底板(1)的左端安装有镂空清理装置(3)，底板(1)的右端安装有清洗装置(6)，底板(1)的前端中部安装有褶皱清理装置(4)，底板(1)的前端左侧安装有辅助装置(5)；
所述的镂空清理装置(3)包括方位移动机构(31)和可调清理机构(32)，方位移动机构(31)安装在底板(1)上，方位移动机构(31)的上端安装有可调清理机构(32)；
所述的褶皱清理装置(4)包括可调机构(41)和角度调节机构(43),可调机构(41)安装在底板(1)上，可调机构(41)的上端安装有角度调节机构(43)；
所述的辅助装置(5)包括清洁剂框(51)、除污框(52)和两个除污机构(53)，清洁剂框(51)安装在底板(1)上，除污框(52)安装在底板(1)上，且清洁剂框(51)位于除污框(52)的左侧，除污框(52)内安装有两个除污机构(53)，且两个除污机构(53)对称布置；
所述的清洗装置(6)包括连接机构(61)和多功能清洗机构(62)，连接机构(61)安装在底板(1)上，连接机构(61)的上端安装有多功能清洗机构(62)。
2.根据权利要求1所述的一种室内装饰清理机器人，其特征在于：所述的方位移动机构(31)包括一号电动滑块(311)、移板(312)、升降气缸(313)、多级连伸缩板(314)、辅多级气缸(315)、角板(316)和角气缸(317)，一号电动滑块(311)安装在底板(1)上，一号电动滑块(311)上设置有移板(312)，移板(312)上对称安装有升降气缸(313)，升降气缸(313)的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板(314)，多级连伸缩板(314)的左端安装有辅多级气缸(315)，辅多级气缸(315)的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板(314)的右端，辅多级气缸(315)的下端通过销轴安装有角气缸(317)，角气缸(317)的顶端通过销轴安装在角板(316)上，角板(316)通过铰链安装在多级连伸缩板(314)上；
所述的可调清理机构(32)包括包括辅电机(321)、转板(322)、圆柱(323)、四个绳条(324)、四个矩板(325)、连海绵(326)、四个弧一架(327)、内电机(332)、四个弧二架(328)、连滑槽(329)、连滑块(330)和连弹簧(331)，辅电机(321)安装在方位移动机构(31)上，辅电机(321)的输出轴上安装有转板(322)，转板(322)的中部内电机(332)，内电机(332)的输出轴上安装有圆柱(323)，圆柱(323)上沿其周向均匀安装有四个绳条(324)，绳条(324)的外端安装在矩板(325)上，矩板(325)上安装有连海绵(326)，矩板(325)的两端侧壁上安装有连滑块(330)，连滑块(330)通过滑动配合的方式与连滑槽(329)相连，连滑槽(329)安装在弧一架(327)的两侧壁上，四个弧一架(327)均匀安装在转板(322)上，矩板的内壁上安装有连弹簧(331)，连弹簧(331)的内端安装在弧二架(328)上，四个弧二架(328)均匀安装在转板(322)上。
3.根据权利要求1所述的一种室内装饰清理机器人，其特征在于：所述的可调机构(41)包括二号电动滑块(411)、平移板(412)、旋电机(413)、旋板(414)、旋杆(415)、旋滑槽(416)、稳气缸(417)、U型稳架(418)、稳电机(419)、稳齿轮(420)、从齿轮(421)、转动杆(422)、调多级伸缩板(423)、固多级气缸(424)、横板(425)和横气缸(426)，二号电动滑块(411)安装在底板(1)上，二号电动滑块(411)上设置有平移板(412)，平移板(412)上安装有旋电机(413)，旋电机(413)的输出轴上安装有旋板(414)，旋板(414)的下端安装有旋杆(415)，旋杆(415)通过滑动配合的方式与旋滑槽(416)相连，旋滑槽(416)安装在平移板(412)上，旋板(414)上对称安装有稳气缸(417)，稳气缸(417)的顶端通过法兰安装在U型稳架(418)上，U型稳架(418)的侧壁之间通过轴承安装有转动杆(422)，转动杆(422)的右端安装有从齿轮(421)，从齿轮(421)上啮合有稳齿轮(420)，稳齿轮(420)安装在稳电机(419)的输出轴上，稳电机(419)通过底座安装在U型稳架(418)的侧壁上，转动杆(422)上安装有调多级伸缩板(423)，调多级伸缩板(423)的下端安装有固多级气缸(424)，固多级气缸(424)的顶端通过法兰安装在调多级伸缩板(423)的上端，调多级伸缩板(423)上通过销轴安装有横气缸(426)，横气缸(426)的顶端通过销轴安装在横板(425)上，横板(425)通过铰链安装在调多级伸缩板(423)上。
4.根据权利要求1所述的一种室内装饰清理机器人，其特征在于：所述的角度调节机构(43)包括连气缸(431)、U型微架(432)、连电机(433)、辅杆(434)、固板(435)、工作板(436)、工作气缸(437)、可调板(438)、侧海绵(439)和顶海绵(440)，连气缸(431)安装在可调机构(41)上，连气缸(431)的顶端通过法兰安装在U型微架(432)上，U型微架(432)的侧壁间通过轴承安装有辅杆(434)，辅杆(434)的右端安装在连电机(433)的输出轴上，连电机(433)通过底座安装在U型微架(432)上，辅杆(434)上安装有固板(435)，固板(435)的侧壁通过销轴对称安装有工作气缸(437)，工作气缸(437)的顶端通过销轴安装在可调板(438)上，可调板(438)通过铰链安装在工作板(436)上，工作板(436)安装在固板(435)的下端，可调板(438)上安装有侧海绵(439)，工作板(436)的下端安装有顶海绵(440)。
5.根据权利要求1所述的一种室内装饰清理机器人，其特征在于：所述的除污机构(53)包括除污气缸(531)、方形框架(532)、辅电动滑块(533)、移动板(534)、毛杆(535)和除污电机(536)，除污气缸(531)的底端通过销轴安装在除污框(52)上，除污气缸(531)的顶端通过销轴安装在方形框架(532)上，且方形框架(532)的左右两端安装有两个配合槽，配合槽上安装有辅电动滑块(533)，辅电动滑块(533)上设置有移动板(534)，移动板(534)的内壁之间通过轴承安装有毛杆(535)，毛杆(535)的左端安装在除污电机(536)的输出轴上，除污电机(536)通过底座安装在左端的移动板(534)。
6.根据权利要求1所述的一种室内装饰清理机器人，其特征在于：所述的连接机构(61)包括连电动滑块(611)、连动板(612)、连多级伸缩板(613)、连多级气缸(614)、固气缸(615)、横多级伸缩板(616)和横多级气缸(617)，连电动滑块(611)安装在底板(1)上，连电动滑块(611)上设置有连动板(612)，连动板(612)上安装有连多级气缸(614)，连多级气缸(614)的顶端通过法兰安装在连多级伸缩板(613)，连多级伸缩板(613)安装在连动板(612)上，连多级伸缩板(613)上通过销轴安装有固气缸(615)，固气缸(615)的顶端通过销轴安装在横多级伸缩板(616)，横多级伸缩板(616)的右端安装有横多级气缸(617)，横多级气缸(617)的顶端通过法兰安装在横多级伸缩板(616)的左端。
7.根据权利要求1所述的一种室内装饰清理机器人，其特征在于：所述的多功能清洗机构(62)包括操作电机(621)、U型连架(622)、圆杆(623)、湿巾支架(624)、工作电机(625)、角度板(626)、动滑槽(627)、动滑块(628)、软毛刷(629)、辅弹簧(633)、主电机(630)、凸轮(631)和配合板(632)，操作电机(621)安装在连接机构(61)上，操作电机(621)的输出轴上安装有U型连架(622)，U型连架(622)的侧壁之间通过轴承安装有圆杆(623)，圆杆(623)的后端安装在工作电机(625)的输出轴上，工作电机(625)通过底座安装在U型连架(622)上，圆杆(623)的左端安装有湿巾支架(624)，圆杆(623)的右端安装有角度板(626)，角度板(626)上对称安装有动滑槽(627)，动滑槽(627)通过滑动配合的方式与动滑块(628)相连，动滑块(628)对称安装在软毛刷(629)上，软毛刷(629)的下端安装有辅弹簧(633)，辅弹簧(633)的上端与角度板(626)相连，角度板(626)的上端通过底座安装有主电机(630)，主电机(630)的输出轴上安装有凸轮(631)，软毛刷(629)的上端安装有配合板(632)，且配合板(632)位于凸轮(631)的上方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112247002A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-22 | 宁波韩电电器有限公司 | 一种门壳自动成型装置 |
| CN113118116A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-16 | 上海市普陀区中心医院 | 一种眼科医疗工具用清洗烘干装置 |
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2018
- 2018-03-13 CN CN201810204227.6A patent/CN108480255A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180904 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |