CN206305726U - 取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取料装置，包括支撑底座，圆形装料盘，马达，供料器，真空吸盘，旋转气缸，升降气缸，以及旋转臂；马达用于控制圆形装料盘旋转，旋转气缸用于控制升降气缸旋转，旋转臂的一端与升降气缸固定连接，另一端与真空吸盘固定连接。它的优点是真空吸盘将物料吸取，旋转气缸控制真空吸盘旋转至圆形装料盘的正上方，升降气缸控制真空吸盘下降，真空吸盘将吸取的物料放置于圆形装料盘上表面；升降气缸控制真空吸盘上升，同时圆形装料盘旋转一定角度，之后旋转气缸控制真空吸盘旋转至供料器的正上方，升降气缸控制真空吸盘下降，真空吸盘吸取下一个物料，如此循环，可快速方便的将物料放置至圆形装料盘，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料抓取技术领域，尤其是一种取料装置。
背景技术
现有的螺丝是杂乱无章的放置与物料盘里，并通过电动螺丝刀将螺丝固定于工件表面，因此，取放螺丝取放不方便，影响螺丝固定于工件表面的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种取料装置。
本实用新型的一种技术方案：
一种取料装置，包括支撑底座，圆形装料盘，马达，供料器，用于抓取供料器内取物料的真空吸盘，旋转气缸，升降气缸，以及旋转臂；马达与支撑底座固定连接且用于控制圆形装料盘旋转，旋转气缸与支撑底座固定连接且用于控制升降气缸旋转，旋转臂的一端与升降气缸固定连接，另一端与真空吸盘固定连接。
一种优选方案是马达与支撑底座固定连接，马达主轴与圆形装料盘固定连接。
一种优选方案是圆形装料盘的数量为1～5个，马达，供料器，真空吸盘，升降气缸，旋转气缸和旋转臂的数量分别与圆形装料盘的数量相等。
一种优选方案是圆形装料盘，马达，供料器，真空吸盘，升降气缸，旋转气缸和旋转臂的数量分别2个。
一种优选方案是供料器为螺丝供料器。
一种优选方案是圆形装料盘边缘设有用于装载物料的物料孔。
综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：真空吸盘将物料吸取，旋转气缸控制真空吸盘旋转至圆形装料盘的正上方，升降气缸控制旋转臂和真空吸盘下降，此时，真空吸盘将吸取的物料放置于圆形装料盘上表面；升降气缸控制旋转臂和真空吸盘升，在真空吸盘升上升的同时圆形装料盘旋转一定的角度，之后旋转气缸控制旋转臂和真空吸盘旋转至供料器的正上方，升降气缸控制旋转臂和真空吸盘下降，真空吸盘吸取下一个物料，如此循环，因此可以快速方便的将物料放置至圆形装料盘，提高了工作效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
具体实施方式
如图1所示，一种取料装置，包括支撑底座100，圆形装料盘101，马达102，供料器103，用于抓取供料器103内取物料的真空吸盘104，旋转气缸105，升降气缸106，以及旋转臂107；马达102与支撑底座100固定连接且用于控制圆形装料盘101旋转，旋转气缸105与支撑底座100固定连接且用于控制升降气缸106旋转，旋转臂107的一端与升降气缸106固定连接，另一端与真空吸盘104固定连接。
如图1所示，本实用新型中的物料是螺丝，供料器103内放置有物料(螺丝)，真空吸盘104将物料(螺丝)吸取，旋转气缸105控制旋转臂107和真空吸盘104旋转至圆形装料盘101的正上方，升降气缸106控制旋转臂107和真空吸盘104下降，此时，真空吸盘104将吸取的物料(螺丝)放置于圆形装料盘101上表面。升降气缸106控制旋转臂107和真空吸盘104上升，在真空吸盘104上升上升的同时圆形装料盘101旋转一定的角度，之后旋转气缸105控制旋转臂107和真空吸盘104旋转至供料器103的正上方，升降气缸106控制旋转臂107和真空吸盘104下降，真空吸盘104吸取下一个物料(螺丝)，如此循环，因此可以快速方便的将物料(螺丝)放置至圆形装料盘101。
具体地，如图1所示，马达102与支撑底座100固定连接，马达102主轴与圆形装料盘101固定连接。马达102控制圆形装料盘101旋转。
如图1所示，圆形装料盘101的数量为1～5个，马达102，供料器103，真空吸盘104，升降气缸106，旋转气缸105和旋转臂107的数量分别与圆形装料盘101的数量相等。圆形装料盘101的数量的数量可根据支撑底座100的大小设置，圆形装料盘101的数量可以是1个，2个3个4个或5个。
本实用新型中，圆形装料盘101，马达102，供料器103，真空吸盘104，升降气缸106，旋转气缸105和旋转臂107的数量分别2个。
如图1所示，供料器103为螺丝供料器103。圆形装料盘101边缘设有用于装载物料的物料孔108。物料(螺丝)放置于物料孔108内。当圆形装料盘101装满了物料(螺丝)时，将圆形装料盘101取下，并将空的圆形装料盘101固定于马达102的主轴上。
以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种取料装置，其特征在于，包括支撑底座，圆形装料盘，马达，供料器，用于抓取供料器内取物料的真空吸盘，旋转气缸，升降气缸，以及旋转臂；所述马达与支撑底座固定连接且用于控制圆形装料盘旋转，旋转气缸与支撑底座固定连接且用于控制升降气缸旋转，所述旋转臂的一端与升降气缸固定连接，另一端与真空吸盘固定连接。
2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述马达与支撑底座固定连接，所述马达主轴与圆形装料盘固定连接。
3.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述圆形装料盘的数量为1～5个，马达，供料器，真空吸盘，升降气缸，旋转气缸和旋转臂的数量分别与圆形装料盘的数量相等。
4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述圆形装料盘，马达，供料器，真空吸盘，升降气缸，旋转气缸和旋转臂的数量分别2个。
5.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述供料器为螺丝供料器。
6.如权利要求1～5任意一项所述的取料装置，其特征在于，所述圆形装料盘边缘设有用于装载物料的物料孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621334811.6U CN206305726U (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621334811.6U CN206305726U (zh) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | 取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206305726U true CN206305726U (zh) | 2017-07-07 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN206305726U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108817946A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-16 | 高鹃 | 一种手持式玻璃吸盘的自动装配设备 |
| CN110562740A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-13 | 苏州铁近机电科技股份有限公司 | 轴承防尘盖上料装置 |
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2016
- 2016-12-05 CN CN201621334811.6U patent/CN206305726U/zh not_active Expired - Fee Related
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