CN104692117A - 一种多工位间隙转动真空吸持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吸持机构，具体涉及一种多工位间隙转动真空吸持机构。包括上吸嘴，转盘和制具；所述的上吸嘴设在转盘的上端，且吸嘴朝向转盘方向；所述的制具设在转盘的下端，用于承接和加工从吸持机构传递来的工件；所述的上吸嘴的另一端通过气管连接吸真空装置；所述的转盘的中部固定有一个凸轮，所述的转盘上凸轮的周围设置有一个静盘，所述的静盘上设置有若干个下吸嘴，每个下吸嘴均通过一个相应的气管接口与一个相应的气管相连接，所述的气管的另一端连接吸真空装置。本发明能够方便的将工件传递到加工制具上，自动化控制、运输或改变工件的位置和方向，方便可靠，且本发明的吸持机构体积小，工作稳定，效率高。

Description

一种多工位间隙转动真空吸持机构
技术领域
本发明涉及一种吸持机构，具体涉及一种多工位间隙转动真空吸持机构。
背景技术
目前，传动作业中的零件的加工很多还依靠人工方式来进行，人工方式费时费力、效率低，增加了劳动量，有时待加工的工件系危险物品，不方便人工方式来进行，另外，人工的传送和加工方式还可能造成不干净、不卫生。为保证生产有序、高效进行，通常需要用到自动化控制、运输或改变工件的位置和方向，从上一道工序传送到下一道工序过程中，常需要用到方便可靠的自动化作业程序。
发明内容
本发明要解决的技术问题是人工的传送和加工方式费时费力、效率低，增加了劳动量，并可能造成不干净、不卫生，因此控制、运输或改变工件的位置和方向常需要用到方便可靠的自动化作业程序的问题。
本发明提供的技术方案是：
一种多工位间隙转动真空吸持机构，包括上吸嘴，转盘和制具；所述的上吸嘴设在转盘的上端，且吸嘴朝向转盘方向；所述的制具设在转盘的下端，用于承接和加工从吸持机构传递来的工件；所述的上吸嘴的另一端通过气管连接吸真空装置；所述的转盘的中部固定有一个凸轮，所述的转盘上凸轮的周围设置有一个静盘，所述的静盘上设置有若干个下吸嘴，每个下吸嘴均通过一个相应的气管接口与一个相应的气管相连接，所述的气管的另一端连接吸真空装置。
其中，所述的上吸嘴、转盘的圆心和制具均设置在同一条垂直于地面的垂线上。
其中，所述的下吸嘴的底部设有弹簧。
其中，所述的静盘上设置有八个下吸嘴。
其中，所述的凸轮为两端凸出的形状。
其中，所述的凸轮为椭圆形。
其中，所述的制具能够按照预设方式对从吸持机构传递来的工件进行加工。
有益效果：
本发明的多工位间隙转动真空吸持机构方便的将工件传递到加工制具上，能够自动化控制、运输或改变工件的位置和方向，方便可靠，且本发明的吸持机构体积小，工作稳定，效率高。
附图说明
图1：本发明的多工位间隙转动真空吸持机构的结构示意图。
图2：图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
一种多工位间隙转动真空吸持机构，包括上吸嘴4，转盘1和制具10；所述的上吸嘴4设在转盘1的上端，且吸嘴4朝向转盘1方向；所述的制具10设在转盘1的下端，用于承接和加工从吸持机构传递来的工件3；所述的上吸嘴4的另一端通过气管连接吸真空装置；所述的转盘1的中部固定有一个凸轮7，所述的转盘1上凸轮7的周围设置有一个静盘8，所述的静盘8上设置有若干个下吸嘴5，每个下吸嘴5均通过一个相应的气管接口9与一个相应的气管6相连接，所述的气管6的另一端连接吸真空装置。
所述的上吸嘴4、转盘1的圆心和制具10均设置在同一条垂直于地面的垂线上。所述的下吸嘴5的底部设有弹簧2。所述的静盘8上设置有八个下吸嘴5。所述的凸轮7为两端凸出的形状。所述的凸轮7为椭圆形。所述的制具10能够按照预设方式对从吸持机构传递来的工件3进行加工。
所述的转盘1转动时能够带动凸轮7转动，进而所述的凸轮7转动时带动所述的静盘8上的下吸嘴5转动。所述的上吸嘴4通过真空吸持工件3，当静盘8上的下吸嘴5转动到靠近上吸嘴4时，通过弹簧2的作用使下吸嘴5弹出，接触工件3，下吸嘴5的真空度大于上吸嘴4，下吸嘴5吸持住上吸嘴4上的工件3，工件3离开上吸嘴4，并随着下吸嘴5的转动转移到制具10上，此时停止下吸嘴5的抽真空，工件3掉落在制具10上，从而进行加工。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位间隙转动真空吸持机构，其特征在于：包括上吸嘴，转盘和制具；所述的上吸嘴设在转盘的上端，且吸嘴朝向转盘方向；所述的制具设在转盘的下端，用于承接和加工从吸持机构传递来的工件；所述的上吸嘴的另一端通过气管连接吸真空装置；所述的转盘的中部固定有一个凸轮，所述的转盘上凸轮的周围设置有一个静盘，所述的静盘上设置有若干个下吸嘴，每个下吸嘴均通过一个相应的气管接口与一个相应的气管相连接，所述的气管的另一端连接吸真空装置。
2.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构，其特征在于：所述的上吸嘴、转盘的圆心和制具均设置在同一条垂直于地面的垂线上。
3.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构，其特征在于：所述的下吸嘴的底部设有弹簧。
4.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构，其特征在于：所述的静盘上设置有八个下吸嘴。
5.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构，其特征在于：所述的凸轮为两端凸出的形状。
6.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构，其特征在于：所述的凸轮为椭圆形。
7.如权利要求1所述的多工位间隙转动真空吸持机构，其特征在于：所述的制具能够按照预设方式对从吸持机构传递来的工件进行加工。
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