CN104386460A - 一种搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种搬运装置，其特征在于，包括底部的支架，支架上铰接有一连接杆，所述连接杆一端固定连接有一滑块，另一端和一凸轮紧密接触，所述凸轮和一曲柄固定连接在同一个主动轴上并沿着主动轴同时转动，所述曲柄另一端和一直杆铰接，所述直杆另一端和一摇杆中心铰接，所述摇杆顶部设置有吸盘，所述摇杆底部和滑块铰接，所述滑块可沿着滑座直线移动。优选，所述摇杆顶部运动的两个极限位置分别设置有传送带和储料仓。优选，所述储料仓呈倾斜的L形，所述储料仓上放置有待搬运的、质量小于一定值的板状工件。结构精简，成本低廉，适用于简单的搬运自动化，尤其适合将质量较轻的板状材料从储料仓搬运至传送带的作业。

Description

一种搬运装置
技术领域
本发明涉及一种搬运装置。
背景技术
传送带是一种常用的搬运装置，是物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。随着自动化技术的发展，对搬运的自动化要求也越来越高，而工件在从储料仓进入传送带的过程中，一般都是人工操作，工作效率比较低下，也有一些自动化装置，但成本较高，不适用一些小型企业。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种搬运装置，结构精简，成本低廉，适用于简单的搬运自动化，尤其适合将质量较轻的板状材料从储料仓搬运至传送带的作业。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种搬运装置，其特征在于，包括底部的支架，支架上铰接有一连接杆，所述连接杆一端固定连接有一滑块，另一端和一凸轮紧密接触，所述凸轮和一曲柄固定连接在同一个主动轴上并沿着主动轴同时转动，所述曲柄另一端和一直杆铰接，所述直杆另一端和一摇杆中心铰接，所述摇杆顶部设置有吸盘，所述摇杆底部和滑块铰接，所述滑块可沿着滑座直线移动。
优选，所述摇杆顶部运动的两个极限位置分别设置有传送带和储料仓。
优选，所述储料仓呈倾斜的L形，所述储料仓上放置有待搬运的、质量小于一定值的板状工件。
曲柄和凸轮绕轴转动，曲柄带动摇杆，同时，转动的凸轮使连接杆绕着支架摆动，驱动滑块在滑座中滑动，在连接杆和直杆的共同作用下，摇杆可以在传送带和储料仓之间循环移动，可通过吸盘实现工件的搬运，实现生产的自动化，由于是采用吸盘，所以本结构不适宜搬运较重的金属工件。
本发明的有益效果是：结构精简，成本低廉，适用于简单的搬运自动化，尤其适合将质量较轻的板状材料从储料仓搬运至传送带的作业。
附图说明
图1是本发明一种搬运装置的结构示意图；
附图的标记含义如下：
1：传送带；2：储料仓；3：支架；4：连接杆；5：凸轮；6：直槽；7：曲柄；8：直杆；9：摇杆；10：吸盘；11：滑座；12：滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
一种搬运装置，如图1所示，包括底部的支架3，支架3上铰接有一连接杆4，优选，连接杆4呈钝角形状铰接在支架3的a处，其夹角可以是120-160°之间，比如150°、135°等。所述连接杆4一端即左端固定连接有一滑块12，另一端即右端的b处和一凸轮5紧密接触，其中，凸轮5和b处是不相连的，凸轮5的转动可以带动b处的摇摆。
所述凸轮5和一曲柄7固定连接在同一个主动轴（图中未示出）上并沿着主动轴同时转动，即图中的c处。所述曲柄7另一端即d端和一直杆8铰接，所述直杆8另一端即e端和一摇杆9中心铰接，所述摇杆9顶部设置有吸盘10，所述摇杆9底部和滑块12在f处铰接。滑座11中心设置有直槽6，所述滑块12可沿着滑座11的直槽6来回移动。
优选，在摇杆9顶部运动的两个极限位置分别设置有传送带1和储料仓2，其中，储料仓2呈倾斜的L形，所述储料仓2上放置有待搬运的、质量小于一定值的板状工件，比如轻质的薄板。
板状工件放置在储料仓2上，主动的曲柄7与凸轮5固接在同一个轴上并绕着c点转动，曲柄7带动直杆8和摇杆9移动，带动滑块12沿着滑座11的直槽6滑动，同时，与曲柄7同步转动的凸轮5使连接杆4绕a点摆动，摆动的连接杆4驱动滑块12在直槽6中滑动，凸轮5和五杆机构的共同作用下，使摇杆9完成从储料仓2中取出板状工件并搬运至传送带1上，断开真空后，吸盘10从传送带1的下方移出，完成一个搬运循环。结构精简，成本低廉，适用于简单的搬运自动化，尤其适合将质量较轻的板状材料从储料仓2搬运至传送带1的作业。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括底部的支架（3），支架（3）上铰接有一连接杆（4），所述连接杆（4）一端固定连接有一滑块（12），另一端和一凸轮（5）紧密接触，所述凸轮（5）和一曲柄（7）固定连接在同一个主动轴上并沿着主动轴同时转动，所述曲柄（7）另一端和一直杆（8）铰接，所述直杆（8）另一端和一摇杆（9）中心铰接，所述摇杆（9）顶部设置有吸盘（10），所述摇杆（9）底部和滑块（12）铰接，所述滑块（12）可沿着滑座（11）直线移动。
2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述摇杆（9）顶部运动的两个极限位置分别设置有传送带（1）和储料仓（2）。
3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于，所述储料仓（2）呈倾斜的L形，所述储料仓（2）上放置有待搬运的、质量小于一定值的板状工件。
4.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于，所述连接杆（4）呈钝角形状。
5.根据权利要求4所述的一种搬运装置，其特征在于，所述连接杆（4）的夹角为120-160°之间。
6.根据权利要求5所述的一种搬运装置，其特征在于，所述连接杆（4）的夹角为150°。
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