CN204057186U - 一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,包括伸缩管(1)、法兰(2)和推杆(5),法兰(2)上开有弧形凹槽(8),法兰(2)与能够沿弧形凹槽(8)旋转的手摇把(3)连接,弧形凹槽(8)的两端位置设有用于固定手摇把(3)的固定件;推杆(5)的一端依次穿过手摇把(3)的轴套和法兰孔后与伸缩管(1)的一端连接,伸缩管(1)的另一端开有槽口(9),推杆(5)的表面开有卡槽(10),手摇把(3)上设有与所述卡槽(10)相适配的卡板(4)。该垂直旋转伸缩机构可实现轴向水平伸缩动作和翻转动作,并且具备两种动作的限位功能,满足了放射性物质的存放、运输和翻转卸料。
Description
技术领域
本实用新型涉及放射性物质转运技术领域,具体涉及一种用于放射性物资转运的带定位装置的垂直旋转伸缩机构。
背景技术
针对放射性物质的转运,通常使用放射性物质转运容器(以下简称转运容器)来实现从目标热室中接收放射性物质,或者运送放射性物质到目标热室中的双向运动。放射性物质的转运需要转运容器中具备这样的机构,它具有盛放放射性物质的功能,并能将放射性物质运送到接口热室内即具备伸缩功能,同时可以实现垂直翻转动作以承接或卸载放射性物质的功能。在实现以上操作时,为配合相应热室的接口,存放放射性物质的部件的伸缩及旋转动作的定位就显得十分重要了。本实用新型就是针对这些功能要求,即放射性物质存放、运输、翻转卸料、位置定位而提出的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,可用于放射性物质转运容器中。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,实现对放射性物质的承接和卸载。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,包括伸缩管、法兰和推杆,法兰上开有弧形凹槽,法兰与能够沿弧形凹槽旋转的手摇把连接,弧形凹槽的两端位置设有用于固定手摇把的固定件;推杆的一端依次穿过手摇把的轴套和法兰孔后与伸缩管的一端连接,伸缩管的另一端开有槽口,推杆的表面开有卡槽,手摇把上设有与所述卡槽相适配的卡板。
进一步,如上所述的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,所述的弧形凹槽为半圆形凹槽。
进一步,如上所述的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,所述的固定件为弹簧插销,弧形凹槽的两端开有与弹簧插销相适配的槽孔。
进一步,如上所述的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,所述卡槽为圆形卡槽。
进一步,如上所述的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,所述卡板的上部开有连接孔、下部开有卡孔,卡板通过穿过连接孔的锁定螺钉与手摇把连接,卡孔的上部直径等于卡槽的直径,下部直径大于等于推杆的轴外径,推杆的一端穿过卡孔的下部。
进一步,如上所述的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,所述伸缩管的一端的外部还对称设有滚轮。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型所述的垂直旋转伸缩机构,通过伸缩管上自带的槽口实现盛放放射性物质的功能,利用伸缩管上设置的滚轮实现伸缩管在转运容器中的轴向直线运动,利用推杆上卡槽和卡板的配合实现对伸缩管轴向直线运动的定位;旋转手摇把可带动伸缩管旋转,完成卸料操作。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式中一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构的结构示意图;
图2为图1的局部结构示意图;
图3为图1中伸缩管与推杆连接部位的剖面图;
图4为卡板的结构示意图
图5为弹簧插销结构示意图;
图6为法兰的结构示意图;
图中:1.伸缩管;2.法兰;3.手摇把;4.卡板;5.推杆;6.锁定螺钉;7.弹簧插销;8.弧形凹槽;9.槽口;10.卡槽;11.槽孔;12.连接孔;13.卡孔;14.滚轮;15.插轴;16.内套;17.弹簧;18.垫板;19.手柄。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
图1示出了本实用新型具体实施方式中一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构的整体结构示意图,图2为图1的局部结构示意图,图3为图1中伸缩管1与推杆5连接部位的剖面图,该机构主要包括伸缩管1、法兰2、手摇把3和推杆5,法兰2上开有弧形凹槽8,法兰2与能够沿弧形凹槽8旋转的手摇把3连接,弧形凹槽8的两端位置设有用于固定手摇把3的固定件;推杆5的一端依次穿过手摇把3的轴套和法兰孔后与伸缩管1的一端连接,伸缩管1的另一端开有槽口9,推杆5的表面开有卡槽10,手摇把3上设有与所述卡槽10相适配的卡板4。
本实施方式中,所述的弧形凹槽8为半圆形凹槽,所述的固定件为弹簧插销7,弧形凹槽8的两端开有与弹簧插销7相适配的槽孔11,如图6所示。
本实施方式中,所述卡槽10为圆形卡槽。卡板4的结构如图4所示,其上部开有连接孔12、下部开有卡孔13,卡板4通过穿过连接孔12的锁定螺钉6与手摇把3连接,卡孔13的上部直径等于圆形卡槽10的直径(图4中的直径a),下部直径(直径b)大于等于推杆5的轴外径,推杆5的一端穿过卡孔13的下部,如图2所示,推杆5依次穿过卡孔13的下部、手摇把3的轴套、以及法兰2的法兰孔后与伸缩管1的一端连接。
此外,所述伸缩管1的一端的外部还对称设有滚轮14,如图3所示,滚轮14能够与放射性物质转运容器中设置的滚轮结构配合实现伸缩管14在转运容器中的进出直线运动。
本实施方式所述的垂直旋转伸缩机构,推动推杆5利用伸缩管1上的滚轮14使伸缩管1可在转运容器中做轴向直线运动,伸缩管1前端的槽口9结构用于盛放放射性物质,利用手摇把3可带动伸缩管1旋转180°,从而实现放射性物质的卸载。伸缩管1轴向直线运动的定位可通过卡板4和推杆5上的卡槽10以及锁定螺钉6共同实现,旋转运动的定位可通过弹簧插销7和法兰2上的半圆形凹槽来实现。
本实施方式中垂直旋转伸缩机构的具体工作过程如下:
对于伸缩动作,当推杆5推入前,卡板4的小径(卡孔13的上部直径)与推杆5上的卡槽10相配合,卡孔13卡在卡槽10上,卡板4由穿过连接孔12的锁定螺钉6固定;当需要推杆5推入时,松开锁定螺钉6,卡板4上提(连接孔12具有一定竖直长度的),卡板4的大径(卡孔13的下部直径)与推杆5配合,使推杆5可以顺利进入,待推杆5推入到指定位置后,再放下卡板4,并用锁定螺钉6固定,实现伸缩管1轴向直线运动的定位。当然,根据实际情况可以修改推杆5上卡槽10的位置,以实现不同距离的定位。
对于旋转动作,本实施方式中的弹簧插销7可以采用如图5所示的结构,包括插轴15、内套16、弹簧17、垫板18和手柄19。当推杆5推动伸缩管1运动到指定位置后,拔起弹簧插销7上的手柄19,使弹簧插销7的插轴15脱离槽孔11进入法兰2上的弧形凹槽8中,手动操作手摇把3旋转180°直到弹簧插销7上的插轴15进入另一边的槽孔11时,完成伸缩管1的翻转180°的动作,槽口9的放射性物质将被卸载到热室内特定接收区域,然后,相反的操作可使伸缩管1回归初始位置,以进行后续操作。当然,弧形凹槽8的角度也可以根据实际需要进行设置。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,包括伸缩管(1)、法兰(2)和推杆(5),其特征在于:法兰(2)上开有弧形凹槽(8),法兰(2)与能够沿弧形凹槽(8)旋转的手摇把(3)连接,弧形凹槽(8)的两端位置设有用于固定手摇把(3)的固定件;推杆(5)的一端依次穿过手摇把(3)的轴套和法兰孔后与伸缩管(1)的一端连接,伸缩管(1)的另一端开有槽口(9),推杆(5)的表面开有卡槽(10),手摇把(3)上设有与所述卡槽(10)相适配的卡板(4)。
2.如权利要求1所述的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,其特征在于:所述的弧形凹槽(8)为半圆形凹槽。
3.如权利要求1所述的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,其特征在于:所述的固定件为弹簧插销(7),弧形凹槽(8)的两端开有与弹簧插销(7)相适配的槽孔(11)。
4.如权利要求1所述的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,其特征在于:所述卡槽(10)为圆形卡槽。
5.如权利要求4所述的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,其特征在于:所述卡板(4)的上部开有连接孔(12)、下部开有卡孔(13),卡板(4)通过穿过连接孔(12)的锁定螺钉(6)与手摇把(3)连接,卡孔(13)的上部直径等于卡槽(10)的直径,下部直径大于等于推杆(5)的轴外径,推杆(5)的一端穿过卡孔(13)的下部。
6.如权利要求1所述的一种带定位装置的垂直旋转伸缩机构,其特征在于:所述伸缩管(1)的一端的外部还对称设有滚轮(14)。
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CN105161153A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-12-16 | 中国核电工程有限公司 | 一种核燃料元件转运装置 |
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CN109959533A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-02 | 中国核动力研究设计院 | 一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置及方法 |
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