CN105345586A - 一种精准物料推送系统 - Google Patents

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陈杰
邓建国
王刚新
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种精准物料推送系统，包括底座、推料架、推进器和推料架复位器，推料架包括推料板、滑块和推进棘齿板，滑块设置在推料板底面，推进棘齿板设置在推料板后面，底座上设有滑槽，推料架的滑块设置在滑槽内；推进器设置在底座后侧，推进器的推杆端头铰接有棘爪块，推进器通过棘爪块与推进棘齿板配合推动推料架移动，推料架和推进器之间采用棘齿结构连接推进，使推进器气缸一个推进动作后回位时，不会带动推料架回位，气缸在下一次推进动作时继续推进推料架前移，所述的推进器连接有控制器；底座下方设置有推料架复位器。在推进器上加设控制器，可以通过控制器设定推进幅度和推进频率。

Description

一种精准物料推送系统
技术领域
本发明涉及一种物料推送领域，具体涉及一种精准物料推送系统。
背景技术
在一些工业制造自动化装备中，需要采用机械手将物料送入下一道工序进行加工，在需要机械手将物料分批按精准时间段送到生产线上或加工设备上时，需要复杂的机械设备完成，导致机械手设备成本较高，设备结构复杂，不适应一些小规模加工制造领域。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种精准物料推送系统，解决在小规模加工制造领域实现物料分批按精准时间段送到生产线上或加工设备上的问题。
本发明的通过下述技术方案实现：一种精准物料推送系统，包括底座、推料架、推进器和推料架复位器，所述的推料架包括推料板、滑块和推进棘齿板，所述的滑块设置在推料板底面，所述的推进棘齿板设置在推料板后面，所述的底座上设有滑槽，所述推料架的滑块设置在滑槽内；所述的推进器设置在底座后侧，所述推进器的推杆端头铰接有棘爪块，所述的推进器通过棘爪块与推进棘齿板配合推动推料架移动，推料架和推进器之间采用棘齿结构连接推进，使推进器气缸一个推进动作后回位时，不会带动推料架回位，气缸在下一次推进动作时继续推进推料架前移，所述的推进器连接有控制器；所述的底座下方设置有推料架复位器。在推进器上加设控制器，可以通过控制器设定推进幅度和推进频率。
进一步的，所述的推料架复位器包括有复位装置和触碰开关，所述的触碰开关与复位装置控制连接。在底座下方设置有推料架复位器，节省人力使推料架复位；实现自动化。
进一步的，所述的复位装置采用气缸装置或电动推杆装置。
进一步的，所述的推进器包括气缸推进、气管和控制阀，安装在所述气缸上控制推进及复位的两根气管均连接在控制阀上，所述的控制阀连接有控制器。
进一步的，所述的底座上设置有推料架复位挡块。防止推料架在回位时掉落或脱落滑槽。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、推料架和推进器之间采用棘齿结构连接推进，使推进器气缸一个推进动作后回位时，不会带动推料架回位，气缸在下一次推进动作时继续推进推料架前移；
2、在底座下方设置有推料架复位器，节省人力使推料架复位，实现自动化；
3、在推进器上加设控制器，可以通过控制器设定推进幅度和推进频率；
4、本发明结构简单，使用方便，适用小规模加工制造领域。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明一种精准物料推送系统结构主视示意图；
图2为本发明一种精准物料推送系统结构俯视示意图；
附图中标记及相应的零部件名称
其中：1-底座，2-推料架，3-推进器，4-推料架复位器，5-推料板，6-滑块，7-推进棘齿板，8-滑槽，9-推杆，10-棘爪块，11-控制器，12-物料，13-复位装置，14-触碰开关，15-气缸，16-控制阀,17-复位挡块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-2所示，一种精准物料推送系统，包括底座1、推料架2、推进器3和推料架复位器4，推料架2包括推料板5、滑块6和推进棘齿板7，滑块6设置在推料板5底面，推进棘齿板7设置在推料板5后面，底座1上设有滑槽8，所述推料架2的滑块6设置在滑槽8内；推进器3设置在底座1后侧，推进器3的推杆9端头铰接有棘爪块10，推进器3通过棘爪块10与推进棘齿板7配合推动推料架2移动，推料架2和推进器3之间采用棘齿结构连接推进，使推进器3气缸一个推进动作后回位时，不会带动推料架2回位，推进器3在下一次推进动作时继续推进推料架2前移；推进器3连接有控制器11；在推进器3上加设控制器11，可以通过控制器11设定推进幅度和推进频率。底座1下方设置有推料架复位器4。
一种精准物料推送系统，当多排物料12放置在推料架2前的底座1时，通过在推进器3上加设控制器11，可以通过控制器11设定推进幅度和推进频率，推进器3的推杆9端头铰接有棘爪块10，推进器3通过棘爪块10与推进棘齿板7配合推动推料架2移动；推进器3一个推进动作可以使一排物料送到生产线上或加工设备上，后回位时，不会带动推料架2回位，推进器3在下一次推进动作时继续推进推料架2前移，推动下一排物料12送入生产线上或加工设备上，当完成最后一排物料12推送时，推料架2会与推料架复位器4触碰，推料架复位器4启动使推料架2回位，再循环下一轮物料推送。
实施例2
如图1-2所示，一种精准物料推送系统，在实施例1的基础上，推料架复位器4包括有复位装置13和触碰开关14，触碰开关14与复位装置13控制连接。复位装置13采用气缸装置或电动推杆装置。在底座1下方设置有推料架复位器4，节省人力使推料架2复位，实现自动化。
实施例3
如图1-2所示，一种精准物料推送系统，在实施例1的基础上，推进器3包括气缸15推进、气管和控制阀16，安装在所述气缸15上控制推进及复位的两根气管均连接在控制阀16上，所述的控制阀16连接有控制器11。使用气缸15为动力源，便于控制，方便操作。
实施例4
如图1-2所示，一种精准物料推送系统，在实施例1的基础上，底座1上设置有推料架复位挡块17。防止推料架2在回位时掉落或脱落滑槽8。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种精准物料推送系统，包括底座（1）、推料架（2）、推进器（3）和推料架复位器（4），其特征在于：所述的推料架（2）包括推料板（5）、滑块（6）和推进棘齿板（7），所述的滑块（6）设置在推料板（5）底面，所述的推进棘齿板（7）设置在推料板（5）后面，所述的底座（1）上设有滑槽（8），所述推料架（2）的滑块（6）设置在滑槽（8）内；
所述的推进器（3）设置在底座（1）后侧，所述推进器（3）的推杆（9）端头铰接有棘爪块（10），所述的推进器（3）通过棘爪块（10）与推进棘齿板（7）配合推动推料架（2）移动，所述的推进器（3）连接有控制器（11）；
所述的底座（1）下方设置有推料架复位器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种精准物料推送系统，其特征在于：所述的推料架复位器（4）包括有复位装置（13）和触碰开关（14），所述的触碰开关（14）与复位装置（13）控制连接。
3.根据权利要求2所述的一种精准物料推送系统，其特征在于：所述的复位装置（13）采用气缸装置或电动推杆装置。
4.根据权利要求1所述的一种精准物料推送系统，其特征在于：所述的推进器（3）包括气缸（15）推进、气管和控制阀（16），安装在所述气缸（15）上控制推进及复位的两根气管均连接在控制阀（16）上，所述的控制阀（16）连接有控制器（11）。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种精准物料推送系统，其特征在于：所述的底座（1）上设置有推料架复位挡块（17）。
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