CN205396678U - 一种防罐体脱落的自动封罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防罐体脱落的自动封罐机，包括机架以及设于机架上的主动轴与辅动轴，主动轴由驱动装置驱动且其端部设有压模，辅动轴上设置有用于压紧盖子边缘与罐体的刀卷，压模的下方设置有用于放置罐体的托盘以及支撑托盘的托杆，托盘与托杆转动连接并由推动设备推动做上下运动；自动封罐机还包括用于防止放置于托盘上的罐体发生晃动的固定组件，固定组件设置于机架和/或托盘上且与罐体的底部相接触，与现有技术相比，本实用新型通过在托盘和/或机架上设置用于限定罐体位置、防止罐体晃动的固定组件，使得罐体在进行封罐前和封罐过程中位置能够稳定，不会发生倾斜，保证了罐体开口处与盖子之间的密封性，提升了食品加工的品质。

Description

一种防罐体脱落的自动封罐机

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，更具体地说，它涉及一种防罐体脱落的自动封罐机。

背景技术

封罐机，顾名思义即是用于将盛装食品的罐体与盖子自动密封的机器，在食品加工领域应用得十分广泛，现有技术中，如专利号为CN2400360的中国专利，提出了一种封罐机，在封罐时将罐体放置在托盘上，然后利用压模将盖子与罐体压合到一起实现密封罐体的目的，现有的封罐机大多采用上述结构和方法进行封罐作业，上述封罐作业存在一个问题，由于罐体放置到托盘上后容易发生晃动，从而使得罐体有可能以倾斜的姿态进行压边，由于封边时压模处于高速转动的状态，如此便使得封边后盖子的边缘与罐体之间的紧密度不够均匀，后期储藏或使用时罐体的边缘与盖子之间容易出现细缝，导致罐体密封效果下降，直接影响食品加工的品质。

实用新型内容

针对实际运用中的问题，本实用新型提出了一种防罐体脱落的自动封罐机，具体方案如下：

一种防罐体脱落的自动封罐机，包括机架以及设于机架上的主动轴与辅动轴，所述主动轴由驱动装置驱动且其端部设有压模，所述辅动轴上设置有用于压紧盖子边缘与罐体的刀卷，所述压模的下方设置有用于放置罐体的托盘以及支撑托盘的托杆，所述托盘与托杆转动连接并由推动设备推动做上下运动；所述自动封罐机还包括用于防止放置于托盘上的罐体发生晃动的固定组件，所述固定组件设置于机架和/或托盘上且与罐体的底部相接触。

通过设置固定组件，可以有效地避免罐体在进行密封前发生晃动或是倾斜，也就避免了密封后的罐体与盖子之间存在紧密度不均匀的问题，使得罐体的密封效果更好。

进一步的，所述托盘与托杆通过轴承活动连接，所述托盘的圆心以及轴承的内外圈上均设有通孔，所述固定组件包括设置于托盘上的真空吸盘，所述真空吸盘的气嘴通过所述通孔与导气管的一端相连通，导气管的另一端与真空吸泵相连通。

通过上述技术方案，真空吸盘的气嘴由通孔穿出与真空吸泵相连通，吸紧罐体底部，防止罐体发生晃动。

进一步的，所述托盘与托杆通过轴承活动连接，所述托盘的圆心处设置有通孔，所述固定组件包括设置于托盘上的真空吸盘以及连通真空托盘与真空吸泵的导气管，所述真空吸盘的气嘴与所述通孔相连通，所述导气管沿托杆的轴向设置于托杆中，所述导气管远离真空吸盘的一端由托杆的端部伸出后与真空吸泵相连通。

通过将导气管设置于托杆内，避免了导气管伸出到外部影响正常的封罐作业，上述技术方案也使得封罐机的结构更加地简单稳固。

进一步的，所述导气管上设置有用于控制导气管通断的电磁阀，所述电磁阀与控制器控制连接。

通过上述技术方案，当托盘上放置有罐体时，可以采用控制器控制电磁阀导通，使得真空吸泵与真空吸盘相连通，使得真空吸盘吸紧罐体的底部，防止其倾斜或者晃动，当托盘上没有罐体时，通过控制器关闭电磁阀，防止真空吸盘一直吸气造成的能源浪费。

进一步的，所述固定组件包括沿托盘周向均匀设置于托盘上的多个限位片，多个所述限位片远离托盘底壁的一端均朝向托盘边缘设置，所述限位片与托盘之间设有供限位片移动后恢复位置的弹性复位件，所述弹性复位件的预置弹力使得多个限位片所围成的圆环的半径长度小于罐体底壁的半径长度。

通过设置限位片以及与之对应的弹性复位件，当罐体的顶部受到压模的挤压时，罐体的底部推动限位片沿托盘的径向运动，最终当罐体的底壁与托盘的上表面相接触时，罐体停止向下运动，罐体的侧壁也被限位片抵紧，不会发生晃动，当罐体从托盘上取下后，限位片在弹性复位件的作用下回复到初始的位置，等待下一次固定罐体。

进一步的，所述托盘的上表面上设置有用于放置罐体的放置槽，所述放置槽的底壁上沿其周向均匀设置有多条滑槽，所述滑槽均沿放置槽的径向设置，多个所述限位片与上述滑槽一一对应且朝向托盘的一端伸入到所述滑槽内，所述弹性复位件设置于限位片与滑槽的侧壁之间。

通过设置滑槽，可以防止限位片发生侧滑，使得限位片运动得更加稳定。

进一步的，所述限位片包括倾斜段与竖直段，所述竖直段的一端与托盘相接触，另一端与倾斜段一体连接。

通过上述技术方案，增大了限位片与罐体侧壁的接触面积，使得罐体被抵紧时能够更加的稳固。

进一步的，所述弹性复位件为弹簧或弹片。

根据不同的需要，弹性复位件可以选择为弹簧或是弹片。

进一步的，所述限位片的数量至少为3片。

若限位片的数量过少，则不能对罐体进行很好的限位，在此，限位片的数量设定为至少3个，由于限位片是沿托盘的周向呈均匀排列设置，也就使得限位片能够从多方位限定罐体的位置，罐体更为稳定。

进一步的，所述竖直段的高度不小于罐体高度的1/5。

若限位片的竖直高度过低，则罐体与限位片的贴合长度越少，罐体的稳定性会受到影响，在此，竖直段的高度不小于罐体高度的1/5。

与现有技术相比，本实用新型通过在托盘和/或机架上设置用于限定罐体位置、防止罐体晃动的固定组件，使得罐体在进行封罐前和封罐过程中位置能够稳定，不会发生倾斜，保证了罐体开口处与盖子之间的密封性，提升了食品加工的品质。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型实施例一的示意图（方式一）；

图3为本实用新型实施例一的示意图（方式二）；

图4为本实用新型实施例二的示意图；

图5为本实用新型实施例二中托盘的示意图。

附图标记：1、机架，2、主动轴，3、辅动轴，4、压模，5、刀卷，6、托盘，7、托杆，8、真空吸盘，9、通孔，10、导气管，11、真空吸泵，12、轴承，13、电磁阀，14、限位片，15、滑槽，16、倾斜段，17、竖直段，18、弹簧，19、直流电机。

具体实施方式

参照图1～5对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的目的在于提供一种能够稳定罐体，防止罐体晃动或是脱落的自动封罐机，如图1所示，一种防罐体脱落的自动封罐机，包括机架1以及设于机架1上的主动轴2与辅动轴3，主动轴2由驱动装置驱动且其端部设有压模4，辅动轴3上设置有用于压紧盖子边缘与罐体的刀卷5，压模4的下方设置有用于放置罐体的托盘6以及支撑托盘6的托杆7，托盘6与托杆7转动连接并由推动设备推动做上下运动；自动封罐机还包括用于防止放置于托盘6上的罐体发生晃动的固定组件，固定组件设置于机架1和/或托盘6上且与罐体的底部相接触，通过设置固定组件，可以有效地避免罐体在进行密封前发生晃动或是倾斜，也就避免了密封后的罐体与盖子之间存在紧密度不均匀的问题，使得罐体的密封效果更好。

对于固定组件，其设置方法较多，在此选用两种优选的实施方式，如下：

实施例一：

对于实施例一的第一中具体实施方式，如图2所示，托盘6与托杆7通过轴承12活动连接，托盘6的圆心以及轴承12的内外圈上均设有通孔9，固定组件包括设置于托盘6上的真空吸盘8，真空吸盘8的气嘴通过通孔9与导气管10的一端相连通，导气管10的另一端与真空吸泵11相连通，真空吸盘8的气嘴由通孔9穿出与真空吸泵11相连通，吸紧罐体底部，防止罐体发生晃动，对于真空吸盘8的大小，设定为与托盘6的大小一致或是略小于托盘6，该种设置的优点在于结构十分简单，只需要在托盘6与托杆7连接的轴承12处开设通孔9并通过导气管10将通孔9与真空吸泵11相连通即可，缺点是导气管10伸出到托杆7的外面，容易妨碍罐体的放置与取下操作。

对于该实施例一的第一中具体实施方式，如图3所示，托盘6与托杆7通过轴承12活动连接，托盘6的圆心处设置有通孔9，固定组件包括设置于托盘6上的真空吸盘8以及连通真空托盘6与真空吸泵11的导气管10，真空吸盘8的气嘴与通孔9相连通，导气管10沿托杆7的轴向设置于托杆7中，导气管10远离真空吸盘8的一端由托杆7的端部伸出后与真空吸泵11相连通，通过将导气管10设置于托杆7内，避免了导气管10伸出到外部影响正常的封罐作业，上述技术方案也使得封罐机的结构更加地简单稳固。

对于实施例一的各种结构，优化的，导气管10上设置有用于控制导气管10通断的电磁阀13，电磁阀13与控制器控制连接，当托盘6上放置有罐体时，可以采用控制器控制电磁阀13导通，使得真空吸泵11与真空吸盘8相连通，使得真空吸盘8吸紧罐体的底部，防止其倾斜或者晃动，当托盘6上没有罐体时，通过控制器关闭电磁阀13，防止真空吸盘8一直吸气造成的能源浪费。

对于本实施例中的真空吸盘8以及导管，优选为塑料制成，尤其对于真空吸盘8，优选为软性塑胶制成，使得罐体放置于吸盘上时二者之间的吸合力更大，导气管10由塑料软管制成，呈螺旋形，使其可以随着托杆7进行上下运动。

本实用新型实施例一的工作原理以及使用方法如下：

当需要密封罐体时，将罐体放置到托盘6上，该操作过程可以由人工手动完成，也可以由机械臂完成，而后控制器控制电磁阀13导通，真空吸盘8将罐体的底部吸住，而后推动设备推动托盘6向上运动，罐体与盖子被压紧，而后推动设备驱使托盘6向下运动，罐体与压模4以及刀卷5脱离，待托盘6处于初始位置时，控制器控制电磁阀13关断，真空吸盘8与罐体之间的吸力消失，而后将密封好的罐体从托盘6上取下，整个密封操作完成。

实施例二：

如图4和图5所示，固定组件包括沿托盘6周向均匀设置于托盘6上的多个限位片14，多个限位片14远离托盘6底壁的一端均朝向托盘6边缘设置，限位片14与托盘6之间设有供限位片14移动后恢复位置的弹性复位件，弹性复位件的预置弹力使得多个限位片14所围成的圆环的半径长度小于罐体底壁的半径长度，通过设置限位片14以及与之对应的弹性复位件，当罐体的顶部受到压模4的挤压时，罐体的底部推动限位片14沿托盘6的径向运动，最终当罐体的底壁与托盘6的上表面相接触时，罐体停止向下运动，罐体的侧壁也被限位片14抵紧，不会发生晃动，当罐体从托盘6上取下后，限位片14在弹性复位件的作用下回复到初始的位置，等待下一次固定罐体。

优化的，托盘6的上表面上设置有用于放置罐体的放置槽，放置槽的底壁上沿其周向均匀设置有多条滑槽15，滑槽15均沿放置槽的径向设置，多个限位片14与上述滑槽15一一对应且朝向托盘6的一端伸入到滑槽15内，弹性复位件设置于限位片14与滑槽15的侧壁之间，通过设置滑槽15，可以防止限位片14发生侧滑，使得限位片14运动得更加稳定。

进一步优化的，限位片14包括倾斜段16与竖直段17，竖直段17的一端与托盘6相接触，另一端与倾斜段16一体连接，上述技术方案，增大了限位片14与罐体侧壁的接触面积，使得罐体被抵紧时能够更加的稳固。

详述的，弹性复位件为弹簧18或弹片，根据不同的需要，弹性复位件可以选择为弹簧18或是弹片，在本实施例中，弹性件选择为弹簧18。

若限位片14的数量过少，则不能对罐体进行很好的限位，在此，限位片14的数量设定为至少3个，由于限位片14是沿托盘6的周向呈均匀排列设置，也就使得限位片14能够从多方位限定罐体的位置，罐体更为稳定，优选的，在本实施例中，限位片14的数量为3个。

进一步详述的，竖直段17的高度不小于罐体高度的1/5。

若限位片14的竖直高度过低，则罐体与限位片14的贴合长度越少，罐体的稳定性会受到影响，若是竖直部的高度过高，则会影响罐体的取下，在此，竖直段17的高度为罐体高度的1/5。

对于限位片14的材料，优选为铜片或不锈钢片，其朝向罐体的一侧光滑设置。

本实用新型实施例二的工作原理以及使用方法如下：

当需要密封罐体时，将罐体放置到托盘6上，而后罐体在推动设备的驱动下向上运动，当罐体的顶部受到压模4的挤压时，罐体的底部推动限位片14沿托盘6的径向运动，最终当罐体的底壁与托盘6的上表面相接触时，罐体停止向下运动，罐体的侧壁也被限位片14抵紧，不会发生晃动，当罐体从托盘6上取下后，限位片14在弹性复位件的作用下回复到初始的位置，等待下一次固定罐体。

进一步详述的，对于上述两个实施例，驱动主动轴2转动的驱动装置为直流电机19，而推动托盘6向上运动的推动设备采用伸缩气缸。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种防罐体脱落的自动封罐机，包括机架(1)以及设于机架(1)上的主动轴(2)与辅动轴(3)，所述主动轴(2)由驱动装置驱动且其端部设有压模(4)，所述辅动轴(3)上设置有用于压紧盖子边缘与罐体的刀卷(5)，所述压模(4)的下方设置有用于放置罐体的托盘(6)以及支撑托盘(6)的托杆(7)，所述托盘(6)与托杆(7)转动连接并由推动设备推动做上下运动，其特征是：还包括用于防止放置于托盘(6)上的罐体发生晃动的固定组件，所述固定组件设置于机架(1)和/或托盘(6)上且与罐体的底部相接触。

2.根据权利要求1所述的防罐体脱落的自动封罐机，其特征是：所述托盘(6)与托杆(7)通过轴承(12)活动连接，所述托盘(6)的圆心以及轴承(12)的内外圈上均设有通孔(9)，所述固定组件包括设置于托盘(6)上的真空吸盘(8)，所述真空吸盘(8)的气嘴通过所述通孔(9)与导气管(10)的一端相连通，导气管(10)的另一端与真空吸泵(11)相连通。

3.根据权利要求1所述的防罐体脱落的自动封罐机，其特征是：所述托盘(6)与托杆(7)通过轴承(12)活动连接，所述托盘(6)的圆心处设置有通孔(9)，所述固定组件包括设置于托盘(6)上的真空吸盘(8)以及连通真空托盘(6)与真空吸泵(11)的导气管(10)，所述真空吸盘(8)的气嘴与所述通孔(9)相连通，所述导气管(10)沿托杆(7)的轴向设置于托杆(7)中，所述导气管(10)远离真空吸盘(8)的一端由托杆(7)的端部伸出后与真空吸泵(11)相连通。

4.根据权利要求2或3所述的防罐体脱落的自动封罐机，其特征是：所述导气管(10)上设置有用于控制导气管(10)通断的电磁阀(13)，所述电磁阀(13)与控制器控制连接。

5.根据权利要求1所述的防罐体脱落的自动封罐机，其特征是：所述固定组件包括沿托盘(6)周向均匀设置于托盘(6)上的多个限位片(14)，多个所述限位片(14)远离托盘(6)底壁的一端均朝向托盘(6)边缘设置，所述限位片(14)与托盘(6)之间设有供限位片(14)移动后恢复位置的弹性复位件，所述弹性复位件的预置弹力使得多个限位片(14)所围成的圆环的半径长度小于罐体底壁的半径长度。

6.根据权利要求5所述的防罐体脱落的自动封罐机，其特征是：所述托盘(6)的上表面上设置有用于放置罐体的放置槽，所述放置槽的底壁上沿其周向均匀设置有多条滑槽(15)，所述滑槽(15)均沿放置槽的径向设置，多个所述限位片(14)与上述滑槽(15)一一对应且朝向托盘(6)的一端伸入到所述滑槽(15)内，所述弹性复位件设置于限位片(14)与滑槽(15)的侧壁之间。

7.根据权利要求6所述的防罐体脱落的自动封罐机，其特征是：所述限位片(14)包括倾斜段(16)与竖直段(17)，所述竖直段(17)的一端与托盘(6)相接触，另一端与倾斜段(16)一体连接。

8.根据权利要求7所述的防罐体脱落的自动封罐机，其特征是：所述弹性复位件为弹簧(18)或弹片。

9.根据权利要求8所述的防罐体脱落的自动封罐机，其特征是：所述限位片(14)的数量至少为3片。

10.根据权利要求9所述的防罐体脱落的自动封罐机，其特征是：所述竖直段(17)的高度不小于罐体高度的1/5。