CN110065660A - 一种电容器的自动化等间距成链包装机 - Google Patents

一种电容器的自动化等间距成链包装机 Download PDF

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CN110065660A CN201910369598.4A CN201910369598A CN110065660A CN 110065660 A CN110065660 A CN 110065660A CN 201910369598 A CN201910369598 A CN 201910369598A CN 110065660 A CN110065660 A CN 110065660A
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Abstract

本发明提供了一种电容器的自动化等间距成链包装机,其包括控制柜、固定安装于控制柜上端面上的间歇落料装置、排布运输构件以及粘连盘绕装置,排布运输构件包括循环进行的运输带,运输带外带面上设置有用于放置铝电解电容器的半圆弧形排布槽并且排布槽的轴向平行于运输带的宽度方向,排布槽沿长度方向的一端开设有引脚槽,间歇落料装置的输出端与排布运输构件的输入端对接,间歇落料装置用于将铝电解电容器等间距有序的输出至排布槽内并且使其正负极引脚落入至引脚槽内,粘连盘绕装置对排布槽内铝电解电容器的正负极引脚上下两侧进行纸胶带粘连并且盘绕呈卷状。

Description

一种电容器的自动化等间距成链包装机
技术领域
本发明涉及一种电容器包装技术领域,具体涉及一种电容器的自动化等间距成链包装机。
背景技术
电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一,广泛应用于电路中的隔直通交,耦合,旁路,滤波,调谐回路, 能量转换,控制等方面,其中铝电解电容器是一种用铝材料制成的电性能好、适用范围宽、可靠性高的通用型电解电容器,铝电解电容器由中国振华集团新云器材厂最早研制、生产,年生产能力10亿支,产品有30种型号、数千个规格,广泛用于空调机、收录机、洗衣机、通信机等家用电器及电子整机、仪器、仪表的配套,铝电解容器呈圆柱状且端部有正极引脚、负极引脚,一般正极引脚长度大于负极引脚长度,正极引脚、负极引脚较为柔软极易发生弯折,由于特殊的结构给铝电解电容器的包装运输造成一定的困难,为此,本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、操作便捷的电容器的自动化等间距成链包装机。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作便捷的电容器的自动化等间距成链包装机。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
一种电容器的自动化等间距成链包装机,其包括控制柜、固定安装于控制柜上端面上的间歇落料装置、排布运输构件以及粘连盘绕装置,排布运输构件包括循环进行的运输带,运输带外带面上设置有用于放置铝电解电容器的半圆弧形排布槽并且排布槽的轴向平行于运输带的宽度方向,排布槽沿运输带的运转方向等间距设置有若干,排布槽沿长度方向的一端开设有引脚槽,引脚槽沿平行于运输带宽度方向并列设置有两个并且两者之间的距离等于铝电解电容器正负引脚之间的距离,位于左侧的引脚槽用于放置铝电解电容器的正极引脚、位于右侧的引脚用于放置铝电解电容器的负极引脚,间歇落料装置的输出端与排布运输构件的输入端对接,间歇落料装置用于将铝电解电容器等间距有序的输出至排布槽内并且使其正负极引脚落入至引脚槽内,粘连盘绕装置对排布槽内铝电解电容器的正负极引脚上下两侧进行纸胶带粘连并且盘绕呈卷状;
控制柜内设置有控制系统,间歇落料装置、排布运输构件以及粘连盘绕装置均与控制系统建立有信号连接,控制系统用于控制间歇落料装置、排布运输构件以及粘连盘绕装置的启停并且协调间歇落料装置、排布运输构件以及粘连盘绕装置运行进程;
所述的排布运输构件包括固定安装于控制柜上端面上的水平底板,底板,底板上固定安装有对称布置的立板,两立板一端之间转动设置有滚筒一、另一端之间转动设置有滚筒二并且滚筒二与滚筒一轴向相互平行,运输带设置于滚筒一与滚筒二之间,所述滚筒一与滚筒二之间设置有于立板固定连接的支撑块,支撑块上端面与运输带贴合并且用于保持运输带上带面保持水平;
所述底板上固定安装有运输电机,运输电机的轴向平行于滚筒一的轴向,运输电机与滚筒一/滚筒二之间设置有用于连接两者的带传动组件四,带传动组件四的驱动端与运输电机连接、输出端与滚筒一/滚筒二连接。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的间隙落料装置包括振动盘、调向通道、间歇倒置机构、校正排料机构,振动盘的输出端与调向通道的输入端接通、调向通道的输出端与间歇倒置机构的输入端接通、间歇倒置机构的输出端与校正排料机构的的输入端接通、校正排料机构的输出端位于运输带输入端的正上方,振动盘用于朝向调向通道输送铝电解电容器、调向通道用于使铝电解电容器正负极引脚竖直向上下落至间歇倒置机构,间歇倒置机构用于使铝电解电容器正负极引脚竖直向下并且使正负极引脚之间的间距方向平行于运输带的运输方向,校正排料机构用于使铝电解电容器的正极引脚位于负极引脚的左侧并且将铝电解电容器平行于运输带宽度方向横置排出至排布槽内;
所述的振动盘与控制柜靠近运输带输入端一端面之间设置有固定架一,固定架一竖直向上延伸并且振动盘开口向上固定安装于固定架一的顶部,所述的调向通道设置成两端开口布置的锥形结构,调向通道的开口大小沿竖直方向由下至上逐渐增大,振动盘的输出端与调向通道的侧面接通,所述调向通道背离其与振动盘输出端接通处的一侧面设置成调向斜面,调向斜面与振动盘输出端之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大,调向通道的下端开口处连通设置有圆形过渡通道,过渡通道的轴向竖直布置,过渡通道与间歇倒置机构的输入端接通。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的间歇倒置机构位于过渡通道的下方,间歇性倒置机构包括与固定架一固定连接固定架二,固定架二上设置有竖直向上延伸的支撑架一,支撑架一上转动设置有轴向平行于运输带宽度方向的转盘,转盘的外圆面上开设有延其径向布置的收纳槽,收纳槽用于承接过渡通道输出的铝电解电容器,收纳槽设置于多个并且沿转盘所在圆周方向阵列布置,转盘的外圆面上同轴套设有与固定架二固定连接的固定环,转盘与固定环之间转动连接配合,固定环的外圆面上开设有沿其径向布置的对接口,对接口设置有两个并且沿固定环的轴向上下对称布置,位于上方的对接口用于接通收纳槽与过渡通道、位于下方的对接口用于排出倒置后的铝电解电容器;
所述的间歇倒置机构还包括设置于固定架二下方的摆正构件,摆正构件包括与固定架二底部固定连接的矩形机壳一,机壳一的顶部开设有呈椭圆形布置的承接槽一,承接槽一的长度方向平行于运输带的运输方向,承接槽一沿长度方向的端部设置成与铝电解电容器相匹配的弧形面,承接槽一沿长度方向的一端为输入端、另一端为输出端,所述固定架二上开设有与对接口同轴布置的并且用于接通位于下方的对接口与承接槽一输入端的通孔,所述承接槽一的输出端槽底开设有与其接通的输出通道一并且输出通道一的轴向竖直布置,输出通道一与校正排料机构的输入端接通;
所述承接槽一的槽底开设有用于铝电解电容器正负极引脚插入的承接槽二,承接槽二设置成狭长缝隙结构并且沿平行于承接槽一的长度方向布置,所述承接槽二的开口处设置有摆正斜面,摆正斜面设置有两个并且沿平行于运输带运输方向对称布置,摆正斜面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大;
所述的间歇倒置机构还包括设置于机壳一靠近承接槽一输入端一侧的抵推构件一,抵推构件一包括活动穿设于机壳一上的抵推滑块一,抵推滑块一与机壳一沿承接槽一的长度方向构成滑动导向配合,抵推滑块一一端插入延伸至承接槽一的输入端、另一端位于机壳一的外部,抵推滑块一位于机壳一内的一端端面设置成与承接槽一端部相匹配的弧形面并且初始状态下该弧形面与承接槽一的内壁相齐平;
所述抵推滑块一背离机壳一一端设置有用于接受驱动动力的凸块一,凸块一竖直向上布置,抵推滑块一背离机壳一一端还设置有凸耳一,凸耳一设置有两个并且沿抵推滑块一滑动方向左右对称布置,机壳一上设置有与凸耳一一一对应的导杆一,导杆一的轴向平行于承接槽一的长度方向,凸耳一套设于导杆一上并且沿平行于承接槽一的长度方向构成滑动导向配合,所述导杆一的外部活动套设有复位弹簧一,复位弹簧一一端与机壳一抵触、另一端与凸耳一抵触并且初始状态下复位弹簧一初始自由状态。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的间歇倒置机构还包括与固定架二固定连接的驱动电机一并且驱动电机一输出轴轴向平行于转盘的轴向,支撑架一的顶部转动设置有平行于转盘轴向的主轴,驱动电机一与主轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一,带传动组件一的驱动端与驱动电机一连接、输出端与主轴连接,主轴与转盘之间设置有用于连接两者的间歇槽轮组件,间歇槽轮组件与转盘相匹配并且用于驱动转盘间歇性转动,所述固定架二上转动设置有驱动盘一,驱动盘一位于抵推滑块一的上方并且其轴向平行于转盘的轴向,驱动盘一靠近凸块一一端面的边缘处设置有与凸块一抵触的凸轴一,主轴与驱动盘一之间设置有用于连接两者的带传动组件二,带传动组件二的驱动端与主轴连接、输出端与驱动盘一连接。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的校正排料机构包括设置于机壳一下方的矩形机壳二,机壳二上端面开设有平行于运输带宽度方向布置的承接槽三,承接槽三沿长度方向方向的一端为输入端、另一端为输出端,机壳二的上端面设置有与其固定连接的顶盖,顶盖与机壳一的底部固定连接,顶盖上开设有用于接通输出通道一与承接槽三输入端的敞口,承接槽三的输入端设置有用于接收输出通道一输出的铝电解电容器的旋转构件,承接槽三的输出端连通设置有弧形结构的输出通道二,输出通道二的输出端与运输带所在平面相垂直并且与运输带输入端的排布槽相对齐,承接槽三的槽底开设有用于铝电解电容器正极引脚由其输入端滑动至其输出端的正极引脚滑槽一、用于铝电解电容器负极引脚由其输入端滑动至其输出端的负极引脚滑槽一,沿运输带的宽度方向正极引脚滑槽一位于负极引脚滑槽一的右侧,输出通道二的内壁上开设有与正极引脚滑槽一、负极引脚滑槽一相匹配的过渡滑槽;
机壳二的底部设置有与其固定连接的底盖,底盖上转动设置有轴向竖直布置的旋转柱,旋转柱延伸至承接槽三的输入端并且与机壳二之间转动连接配合,旋转柱的顶端开设有沿其径向贯穿布置的承接槽四,承接槽四与承接槽三相对正,承接槽四的槽底开设有用于检测铝电解电容器正负极引脚位置的正极引脚滑槽二、负极引脚滑槽二,正极引脚滑槽二、负极引脚滑槽二沿旋转柱的径向贯穿,初始状态下正极引脚滑槽二与正极引脚滑槽一对齐接通、负极引脚滑槽二与负极引脚滑槽一对齐接通,所述旋转柱的底部同轴固定套设有从动齿轮,底盖上固定安装有旋转电机,旋转电机的输出端同轴固定套设有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述旋承接槽四的槽底设置有距离传感器,距离传感器通过控制系统与旋转电机建立有信号连接;
所述的校正排料机构还包括设置于机壳二靠近承接槽三输入端一侧的抵推构件二,抵推构件二与抵推构件一的的结构、形状、大小、功能完全一致,抵推构件二设置于独立的动力源并且该动力源与控制系统之间建立有信号连接,抵推构件二用于将校正后的铝电解电容器由承接槽四推动至承接槽三内。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的粘连盘绕装置包括设置于运输带输入端头部的纸胶带机构一、设置于运输带中部位置并且延伸至其输出端尾部的纸胶带机构二以及驱动粘连后的链式铝电解电容器缠绕成卷的盘绕机构;
所述的纸胶带机构一包括与控制柜一端固定连接的支撑架二,支撑架二倾斜向上延伸,支撑架二沿其延伸方向的中部位置转动设置有轴向平行于运输带宽度方向的绕盘一,支撑架二延伸端转动设置有轴向平行于运输带宽度方向的导轮一,导轮一与运输带的输入端正对布置并且两者的高度一致,绕盘一上缠绕设置有纸胶带一,初始状态下,纸胶带一的自由端由绕盘一伸出绕过导轮一并且由运输带的输入端平铺至输出端;
所述的纸胶带机构二包括固定安装于控制柜上端面并且靠近运输带输出端的支撑架三,支撑架三竖直向上延伸,支撑架三上转动设置有轴向平行于运输带宽度方向的绕盘二,绕盘二位于运输带沿其运输方向中部位置的正上方,绕盘二与运输带输入端之间转动设置有轴向平行于运输带宽度方向的导轮二,导轮二与运输带上带面相贴合,支撑架三沿竖直方向的中部位置固定设置有轴向平行于运输带宽度方向的固定轴,固定轴上转动套设有绕盘三,绕盘上同轴设置有与固定轴转动连接配合的套筒,绕盘三与运输带输出端之间转动设置有轴向平行于运运输带宽度方向的限位筒,限位筒设置有两个并且上下对称布置,两限位筒之间的距离等于铝电解电容器直径的两倍至四倍之间,优选的,两限位筒之间的距离等于铝电解电容器直径的三倍,两限位筒之间的间隙与运输带输出端相对齐并且高度一致,绕盘二上缠绕设置有纸胶带二,初始状态下纸胶带二的自由端由绕盘二伸出依次绕过导轮二、穿过限位筒后与套筒的外圆面固定连接;
纸胶带一与纸胶带二相互重合并且位于引脚槽上,纸胶带一背离运输带一侧为粘连面、纸胶带二靠近运输带一侧为粘连面,初始状态下纸胶带一与纸胶带二由运输带沿运输方向的中部位置至运输带的输出端相互粘连。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述支撑架二上设置有盘绕机构,盘绕机构设置有两个并且沿固定轴的轴向对称布置,盘绕机构包括固定安装于支撑架二上的导杆三,导杆三设置有两个并且上下对称布置,导杆三上活动套设有压紧块,压紧块与导杆三沿平行于运输带的运输方向构成滑动导向配合,导杆三上活动套设有压紧弹簧,压紧弹簧一端与支撑架三抵触、另一端与压紧块抵触并且压紧弹簧的弹力始终推动两压紧块相互靠近滑动,压紧块上转动设置有轴向平行与运输带宽度方向的压紧转盘,压紧转盘的外圆面上设置有防滑纹,压紧转盘始终与套筒的外圆面相抵触,其中一压紧块上固定安装有与压紧转盘同轴固定连接的盘绕电机。
作为本方案进一步的优化或者改进。
所述的导轮二沿竖直方向浮动设置,所述立板上活动设置有轴向平行于运输带宽度方向的浮动轴,浮动轴可沿竖直方向上下滑动,浮动轴的端部位置套设有浮动块并且两者之间转动连接配合,浮动块上端面固定安装有竖直布置的滑杆一,滑杆一并列设置有两个,滑杆一穿设于立板的顶部并且可沿竖直方向上进行滑动,滑杆一的外部活动套设有下压弹簧,下压弹簧一端与浮动块抵触、另一端与立板的顶部抵触并且下压弹簧的弹力始终推动浮动块竖直向下运动,导轮二同轴固定套设于浮动轴上;
所述的粘连盘绕装置还包括设置于立板上的压紧机,压紧机构位于导轮二与运输带输出端之间,所述的压紧机构包括与立板顶部固定连接的水平安装板,安装板上端面上固定安装有竖直板,竖直板一侧活动设置有可上下浮动的升降板,升降板与安装板相互平行,安装板上活动穿设有竖直布置的滑杆二,滑杆二与安装板沿竖直方向构成滑动导向配合,滑杆二并列设置有两个,滑杆二的顶端与升降板固定连接、滑杆二的底端固定设置有矩形压紧块,压紧块平行于运输带的运输方向布置并且与引脚槽上下对齐,滑杆二的外部活动套设有上浮弹簧,上浮弹簧一端与安装板抵触、另一端与升降板抵触并且上浮弹簧的弹力始终驱动升降板竖直向上运动,所述竖直板上固定安装有下压电机,下压电机的输出轴上同轴固定套设有凸轮,凸轮与升降板上端面相抵触。
本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作便捷,其通过将纸胶带一活动铺设于运输带上并且将电容器正极引脚、负极引脚有序等间距排布于纸胶带一上,再通过纸胶带二覆盖于电容器正极引脚、负极引脚上与纸胶带一相互粘接,并其对粘接的纸胶带一纸胶带二进行盘绕卷,实现对电容器的成链包装,便于电容器的运输以及后期用户的使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为排布运输构件的局部结构示意图。
图4为排布运输构件的局部结构示意图。
图5为排布运输构件的局部结构示意图。
图6为间歇落料装置与运输带的配合图。
图7为振动盘与调向通道的连接图。
图8为调节构件的剖视图。
图9为间歇倒置机构的结构示意图。
图10为间歇倒置机构的局部结构示意图。
图11为间歇倒置机构的局部结构示意图。
图12为间歇倒置机构的局部结构示意图。
图13为校正构件的局部剖视图。
图14为校正构件的局部剖视图。
图15为校正构件的局部结构示意图。
图16为间歇倒置机构的局部结构示意图。
图17为间歇倒置机构的局部结构示意图。
图18为间歇倒置机构的局部结构示意图。
图19为校正排料机构与运输带、校正构件的连接图。
图20为校正排料机构的局部结构示意图。
图21为校正排料机构的局部结构示意图。
图22为校正排料机构与运输带的配合图。
图23为校正排料机构的局部结构示意图。
图24为旋转构件的结构示意图。
图25为旋转构件的局部结构示意图。
图26为旋转构件的结构示意图。
图27为校正排料机构的局部结构示意图。
图28为粘连盘绕装置与运输带的配合图。
图29为纸胶带机构二的结构示意图。
图30为纸胶带机构二与盘绕机构的配合图。
图31为纸胶带机构二与盘绕机构的配合图。
图32为纸胶带机构二与纸胶带机构一的配合图。
图33为纸胶带机构二与纸胶带机构一的配合图。
图34为压紧机构的与运输带的配合图。
图35为纸胶带机构二的局部结构示意图。
图36为压紧机构的结构示意图。
图37为压紧机构的局部结构示意图。
图中标示为:
100、间歇落料装置;110、振动盘;111、固定架一;120、调向通道;121、调向斜面;122、过渡通道;130、间歇倒置机构;131a、固定架二;131b、支撑架一;131c、通孔;132、转盘;132a、收纳槽;132b、固定环;132c、对接口;133、机壳一;134、承接槽一;134a、承接槽二;134b、摆正斜面;135、输出通道一;136、抵推滑块一;136a、凸块一;136b、凸耳一;136c、导杆一;136d、复位弹簧一;137a、驱动电机一;137b、主轴;137c、带传动组件一;138、间歇槽轮组件;139a、驱动盘一;139b、凸轴一;139c、带传动组件二;140、校正排料机构;141、机壳二;142、顶盖;143、底盖;144、承接槽三;144a、正极引脚滑槽一;144b、负极引脚滑槽一;145、输出通道二;146、过渡滑槽;147、抵推滑块二;147a、抵推板一;147、抵推构件二;150、旋转构件;151、旋转柱;152、承接槽四;153a、正极引脚滑槽二;153b、负极引脚滑槽二;154a、阻尼橡胶;154b、下落口;155、从动齿轮;156、旋转电机;157、主动齿轮;158、距离传感器;
200、排布运输构件;201、底板;202、立板;203、滚筒一;204、滚筒二;205、运输带;206、支撑块;207、排布槽;208、引脚槽;209a、运输电机;209b、带传动组件四;
300、粘连盘绕装置;310、纸胶带机构一;311、支撑架二;312、绕盘一;313、导轮一;314、纸胶带一;320、纸胶带机构二;321、支撑架三;321a、固定轴;322、绕盘二;323、浮动轴;323a、浮动块;323b、滑杆一;323c、下压弹簧;324、导轮二;324a、凹槽一;325、限位筒;326、绕盘三;327、套筒;328、纸胶带二;330、盘绕机构;331、导杆三;332、压紧块;333、压紧转盘;334、压紧弹簧;340、压紧机构;341、安装板;342、竖直板;343、升降板;344、滑杆二;345、压紧块;345a、凹槽二;346、上浮弹簧;347、下压电机;348、凸轮;
400、控制柜。
具体实施方式
一种电容器的自动化等间距成链包装机,其包括控制柜400、固定安装于控制柜400上端面上的间歇落料装置100、排布运输构件200以及粘连盘绕装置300,排布运输构件200包括循环进行的运输带205,运输带205外带面上设置有用于放置铝电解电容器的半圆弧形排布槽207并且排布槽207的轴向平行于运输带205的宽度方向,排布槽207沿运输带205的运转方向等间距设置有若干,排布槽207沿长度方向的一端开设有引脚槽208,引脚槽208沿平行于运输带205宽度方向并列设置有两个并且两者之间的距离等于铝电解电容器正负引脚之间的距离,位于左侧的引脚槽208用于放置铝电解电容器的正极引脚、位于右侧的引脚208用于放置铝电解电容器的负极引脚,间歇落料装置100的输出端与排布运输构件200的输入端对接,间歇落料装置100用于将铝电解电容器等间距有序的输出至排布槽207内并且使其正负极引脚落入至引脚槽208内,粘连盘绕装置300对排布槽207内铝电解电容器的正负极引脚上下两侧进行纸胶带粘连并且盘绕呈卷状。
控制柜400内设置有控制系统,间歇落料装置100、排布运输构件200以及粘连盘绕装置300均与控制系统建立有信号连接,控制系统用于控制间歇落料装置100、排布运输构件200以及粘连盘绕装置300的启停并且协调间歇落料装置100、排布运输构件200以及粘连盘绕装置300运行进程。
包装过程中,首先将粘连盘绕装置300的其中一纸胶带的起始端抽出并且由运输带205的输入端指向输出端铺设于引脚槽208的开口处,接着,将粘连盘绕装置300的另一纸胶带的起始端抽出并且由运输带205的中部位置指向输出端铺设于引脚槽的开口处,此时,用户铝电解电容器放置于间歇落料装置100的输入端上,间歇落料装置100对铝电解电容器平行于运输带205宽度方向进行横置并且使铝电解电容器的正极引脚与位于左侧的引脚槽208对齐、负极引脚与位于右侧的引脚槽208对齐下落排出至排布槽207内,运输带205连续运转并且间歇落料装置100将铝电解电容器依次排出至排布槽207内,在此过程中,位于正负引脚上下两侧的纸胶带对其进行粘连并且在运输带205输出端对粘连形成的链式结构进行盘绕呈卷状,实现对铝电解电容器的成链包装。
所述的排布运输构件200包括固定安装于控制柜400上端面上的水平底板201,底板201,底板201上固定安装有对称布置的立板202,两立板202一端之间转动设置有滚筒一203、另一端之间转动设置有滚筒二204并且滚筒二204与滚筒一203轴向相互平行,运输带205设置于滚筒一203与滚筒二204之间,为了避免运输带205在重力作用下发生下沉,影响粘连盘绕装置300对排布槽207内的铝电解电容器进行粘连,为此,所述滚筒一203与滚筒二204之间设置有于立板202固定连接的支撑块206,支撑块206上端面与运输带205贴合并且用于保持运输带205上带面保持水平。
具体的,为了能够驱动运输带205进行运转,所述底板201上固定安装有运输电机209a,运输电机209a的轴向平行于滚筒一203的轴向,运输电机209a与滚筒一203/滚筒二204之间设置有用于连接两者的带传动组件四209b,带传动组件四209b的驱动端与运输电机209a连接、输出端与滚筒一203/滚筒二204连接。
排布运输构件200在工作过程中的具体表现为,控制系统控制运输电机209a启动,带传动组件四209b将运输电机209a的动力传递至滚筒一203/滚筒二204上,滚筒一203与滚筒二204相互配合使运输带205连续运转,同时,间歇落料装置100将铝电解电容器由运输带205的输入端依次落入至间距布置的排布槽207内。
为了能够使铝电解电容器由运输带205的输入端依次落入至间距布置的排布槽207内,并且使铝电解电容器的正极引脚落入至位于排布槽207左侧的引脚槽208内、负极引脚落入至位于排布槽207右侧的引脚槽208内,所述的间隙落料装置100包括振动盘110、调向通道120、间歇倒置机构130、校正排料机构140,振动盘110的输出端与调向通道120的输入端接通、调向通道120的输出端与间歇倒置机构130的输入端接通、间歇倒置机构130的输出端与校正排料机构140的的输入端接通、校正排料机构140的输出端位于运输带205输入端的正上方,振动盘110用于朝向调向通道120输送铝电解电容器、调向通道120用于使铝电解电容器正负极引脚竖直向上下落至间歇倒置机构130,间歇倒置机构130用于使铝电解电容器正负极引脚竖直向下并且使正负极引脚之间的间距方向平行于运输带205的运输方向,校正排料机构140用于使铝电解电容器的正极引脚位于负极引脚的左侧并且将铝电解电容器平行于运输带205宽度方向横置排出至排布槽207内。
所述的振动盘110与控制柜400靠近运输带205输入端一端面之间设置有固定架一111,固定架一111竖直向上延伸并且振动盘110开口向上固定安装于固定架一111的顶部,所述的调向通道120设置成两端开口布置的锥形结构,调向通道120的开口大小沿竖直方向由下至上逐渐增大,振动盘110的输出端与调向通道120的侧面接通,为了能够使由调向通道120输出的铝电解电容器的正负极引脚竖直向上,所述调向通道120背离其与振动盘110输出端接通处的一侧面设置成调向斜面121,调向斜面121与振动盘110输出端之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大,调向通道120的下端开口处连通设置有圆形过渡通道122,过渡通道122的轴向竖直布置,过渡通道122与间歇倒置机构130的输入端接通。
振动盘110与调向通道120在工过程中的具体表现为,用户将大量铝电解电容器放置振动盘110内,振动盘110启动并且将铝电机电容器振动输送至其与调向通道120的接通处,此时,将出现两种情况,若铝电解电容器的正负极引脚率先进入调向通道120内,铝电解电容器的正负极引脚将与调向斜面121进行抵触并且使正负极引脚沿着调向斜面121竖直向上运动,直至铝电解电容器完全进入调向通道120内,完成对铝电解电容器的调向;反之,铝电解电容器的正负极引脚无法与调向斜面121进行抵触并且铝电解电容器将直接进入调向通道120内,调向斜面121使落入至过渡通道122内的铝电解电容器的正负极引脚始终竖直向上。
由于排布槽207为等间距布置,为了使由校正排料机构140排出的铝电解电容器一一落入至排布槽207内,因此,需要使校正排料机构140间歇性排出铝电解电容器,本方案通过间歇倒置机构130对校正排料机构140间歇性供料,实现校正排料机构140间歇性排出铝电解电容器,为此,所述的间歇倒置机构130位于过渡通道122的下方,间歇性倒置机构130包括与固定架一111固定连接固定架二131a,固定架二131a上设置有竖直向上延伸的支撑架一131b,支撑架一131b上转动设置有轴向平行于运输带205宽度方向的转盘132,转盘132的外圆面上开设有延其径向布置的收纳槽132a,收纳槽132a用于承接过渡通道122输出的铝电解电容器,收纳槽132a设置于多个并且沿转盘132所在圆周方向阵列布置,转盘132的外圆面上同轴套设有与固定架二131a固定连接的固定环132b,转盘132与固定环132b之间转动连接配合,固定环132b的外圆面上开设有沿其径向布置的对接口132c,对接口132c设置有两个并且沿固定环132b的轴向上下对称布置,位于上方的对接口132c用于接通收纳槽132a与过渡通道122、位于下方的对接口132c用于排出倒置后的铝电解电容器,通过转盘132间歇性转动,带动落入至收纳槽132a内的铝电解电容器同步转动,当转动至与位于下方的对接口132c对齐时,铝电解电容器完成一百八十度倒置并且使其正负极引脚竖直向下,并且由位于下方的对接口132c排出。
具体的,完成铝电解电容器倒置后,还需要使铝电解电容器的正负极引脚之间的间距方向平行于运输带205的运输方向,为此,所述的间歇倒置机构130还包括设置于固定架二131a下方的摆正构件,摆正构件包括与固定架二131a底部固定连接的矩形机壳一133,机壳一333的顶部开设有呈椭圆形布置的承接槽一134,承接槽一134的长度方向平行于运输带205的运输方向,承接槽一134沿长度方向的端部设置成与铝电解电容器相匹配的弧形面,承接槽一134沿长度方向的一端为输入端、另一端为输出端,为了使倒置后的铝电解电容器由位于下方的对接口132c排出至承接槽一134的输入端,所述固定架二131a上开设有与对接口132c同轴布置的并且用于接通位于下方的对接口132c与承接槽一134输入端的通孔131c,为了便于将摆正后的铝电解电容器的输出,所述承接槽一134的输出端槽底开设有与其接通的输出通道一135并且输出通道一135的轴向竖直布置,输出通道一135与校正排料机构140的输入端接通。
更为具体的,为了对铝电解电容器进行摆正,即使铝电解电容器的正负极引脚之间的间距方向平行于运输带205的运输方向,所述承接槽一134的槽底开设有用于铝电解电容器正负极引脚插入的承接槽二134a,承接槽二134a设置成狭长缝隙结构并且沿平行于承接槽一134的长度方向布置,为了便于铝电解电容器正负极引脚的插入,所述承接槽二134a的开口处设置有摆正斜面134b,摆正斜面134b设置有两个并且沿平行于运输带205运输方向对称布置,摆正斜面134b之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大,通过摆正斜面134b对铝电解电容器正负极引脚的插入引导,在自身重力作用下,铝电解电容器的正负极引脚将落入至承接槽二134a内,实现对铝电解电容器正负极引脚的摆正。
当铝电解电容器在承接槽一134的输入端摆正后,需要将铝电解电容器由承接槽一134的输入端推向承接槽一134的输出端,为此,所述的间歇倒置机构130还包括设置于机壳一133靠近承接槽一134输入端一侧的抵推构件一,抵推构件一包括活动穿设于机壳一133上的抵推滑块一136,抵推滑块一136与机壳一133沿承接槽一134的长度方向构成滑动导向配合,抵推滑块一136一端插入延伸至承接槽一134的输入端、另一端位于机壳一133的外部,抵推滑块一136位于机壳一133内的一端端面设置成与承接槽一134端部相匹配的弧形面并且初始状态下该弧形面与承接槽一134的内壁相齐平,通过抵推滑块一136由承接槽一134的输入端朝向输出端滑动,实现将铝电解电容器推动至承接槽一134的输出端。
具体的,所述抵推滑块一136背离机壳一133一端设置有用于接受驱动动力的凸块一136a,凸块一136a竖直向上布置,抵推滑块一136背离机壳一133一端还设置有凸耳一136b,凸耳一136b设置有两个并且沿抵推滑块一136滑动方向左右对称布置,机壳一133上设置有与凸耳一136b一一对应的导杆一136c,导杆一136c的轴向平行于承接槽一134的长度方向,凸耳一136b套设于导杆一136c上并且沿平行于承接槽一134的长度方向构成滑动导向配合,为便于抵推滑块一136的复位,所述导杆一136c的外部活动套设有复位弹簧一136d,复位弹簧一136d一端与机壳一133抵触、另一端与凸耳一136b抵触并且初始状态下复位弹簧一136d初始自由状态。
更为具体的,为了能够同时驱动转盘132间歇性转动、抵推滑块一136的间歇性抵推,并且保证转盘132间歇性转动的频率与抵推滑块一136间歇性抵推的频率一致,因此,所述的间歇倒置机构130还包括与固定架二131a固定连接的驱动电机一137a并且驱动电机一137a输出轴轴向平行于转盘132的轴向,支撑架一131b的顶部转动设置有平行于转盘132轴向的主轴137b,驱动电机一137a与主轴137b之间设置有用于连接两者的带传动组件一137c,带传动组件一137c的驱动端与驱动电机一137a连接、输出端与主轴137b连接,主轴137b与转盘132之间设置有用于连接两者的间歇槽轮组件138,间歇槽轮组件138与转盘132相匹配并且用于驱动转盘132间歇性转动,为了能够将动力传递至凸块一136a上,所述固定架二131a上转动设置有驱动盘一139a,驱动盘一139a位于抵推滑块一136的上方并且其轴向平行于转盘132的轴向,驱动盘一139a靠近凸块一136a一端面的边缘处设置有与凸块一136a抵触的凸轴一139b,主轴137b与驱动盘一139a之间设置有用于连接两者的带传动组件二139c,带传动组件二139c的驱动端与主轴137b连接、输出端与驱动盘一139a连接。
间歇倒置机构130在工作过程中的具体表现为,铝电解电容器的正负极引脚竖直向上落入至位于上方的对接口132c内,驱动电机一137a驱动转盘132间歇性转动,使收纳槽132a依次与位于上方的对接口132c接通,使铝电解电容器落入至收纳槽132a内并且随着转盘132的转动完成倒置,倒置后的铝电解电容器的正负极引脚竖直向下并且由位于下方的对接口132c排出,经过通孔131c落入至承接槽一134的输入端,铝电解电容器的正负极引脚将插入至承接槽二134a内并且实现摆正,而后,驱动盘一139a带动凸轴一139b转动,凸轴一139b将对凸块一136a进行挤压并且驱动抵推滑块一136朝向承接槽一134的输出端滑动,复位弹簧一136d将逐渐压缩并且弹性势能逐渐增大,抵推滑块136将推动摆正后的铝电解电容器朝向承接槽一134的输出端运动,并且经过输出通道一135输出至校正排料机构140,最后,复位弹簧一136d的弹性势能逐渐释放并且驱动抵推滑块一136远离承接槽一134的输出端滑动复位。
由输出通道一135排出的铝电解电容器的正负极引脚的间距方向平行于运输带205的运输方向,此时,将随机出现两种情况,其一为,正极引脚位于负极引脚的左侧,其二为,正极引脚位于负极引脚的右侧,校正排料机构140需要价格正极引脚位于负极引脚的右侧的铝电解电容器绕其自身轴线转动一百八十度,为此,所述的校正排料机构140包括设置于机壳一133下方的矩形机壳二141,机壳二141上端面开设有平行于运输带205宽度方向布置的承接槽三144,承接槽三144沿长度方向方向的一端为输入端、另一端为输出端,机壳二141的上端面设置有与其固定连接的顶盖142,顶盖142与机壳一133的底部固定连接,顶盖142上开设有用于接通输出通道一135与承接槽三144输入端的敞口,承接槽三144的输入端设置有用于接收输出通道一135输出的铝电解电容器的旋转构件150,承接槽三144的输出端连通设置有弧形结构的输出通道二145,输出通道二145的输出端与运输带205所在平面相垂直并且与运输带205输入端的排布槽207相对齐,承接槽三144的槽底开设有用于铝电解电容器正极引脚由其输入端滑动至其输出端的正极引脚滑槽一144a、用于铝电解电容器负极引脚由其输入端滑动至其输出端的负极引脚滑槽一144b,沿运输带205的宽度方向正极引脚滑槽一144a位于负极引脚滑槽一144b的右侧,输出通道二145的内壁上开设有与正极引脚滑槽一144a、负极引脚滑槽一144b相匹配的过渡滑槽146。
校正排料机构140在工作过程中的具体表现为,由输出通道一135排出的铝电解电容器将落入至承接槽三144输入端上的旋转构件150上,此时,旋转构件150对铝电解电容器的正负极引脚的位置进行检测,当检测到铝电解电容器的正极引脚位于负极引脚的右侧时,旋转构件150将自动启动运行带动该铝电解电容器旋转一百八十度,使铝电解电容器的正极引脚位于负极引脚的左侧,而后,将校正后的铝电解电容器由承接槽三144的输入端推向输出端,并且由输出通道二145落入至排布槽207内,铝电解电容器的正极引脚落入至位于左侧的引脚槽108内,铝电解电容器的负极引脚落入至位于右侧的引脚槽208内。
具体的,机壳二141的底部设置有与其固定连接的底盖143,底盖143上转动设置有轴向竖直布置的旋转柱151,旋转柱151延伸至承接槽三144的输入端并且与机壳二141之间转动连接配合,旋转柱151的顶端开设有沿其径向贯穿布置的承接槽四152,承接槽四152与承接槽三144相对正,承接槽四152的槽底开设有用于检测铝电解电容器正负极引脚位置的正极引脚滑槽二153a、负极引脚滑槽二153b,正极引脚滑槽二153a、负极引脚滑槽二153b沿旋转柱151的径向贯穿,初始状态下正极引脚滑槽二153a与正极引脚滑槽一144a对齐接通、负极引脚滑槽二153b与负极引脚滑槽一144b对齐接通,为了能够驱动旋转柱151进行转动,所述旋转柱151的底部同轴固定套设有从动齿轮155,底盖143上固定安装有旋转电机156,旋转电机156的输出端同轴固定套设有主动齿轮157,主动齿轮157与从动齿轮155相啮合,为了对铝电解电容器正负极引脚的位置进行检测,所述旋承接槽四152的槽底设置有距离传感器158,距离传感器158通过控制系统与旋转电机156建立有信号连接。
工作过程中,当铝电解电容器的正极引脚位于负极引脚的左侧时,铝电解电容器的正极引脚将完全插入至正极引脚滑槽二153a内、负极引脚将完全插入至负极引脚滑槽二153b内,铝电解电容器能够完全落入至承接槽四152内,此时,距离传感器158检测到其与铝电解电容器之间的距离为零,旋转柱151无需转动并直接将铝电解电容器推至输出通道二145内即可;当铝电解电容器的正极引脚位于负极引脚的右侧时,铝电解电容器的正极引脚将插入至负极引脚滑槽二153b内,铝电解电容器的负极引脚将插入至正极引脚滑槽二153a内,铝电解电容器动无法完全落入至承接槽四152内,此时,距离传感器158检测到其与铝电解电容器之间的存在间隙,距离传感器158将信号传递至控制系统,控制系统控制启动旋转电机156,旋转电机156通过主动齿轮157与从动齿轮155驱动旋转柱151绕自身轴线转动一百八十度,而后,再将校正后的铝电解电容器推送至输出通道二145内。
作为本发明更为优化的方案,为了避免由输出通道一135落入至承接槽四152内的铝电解电容器发生倾倒,所述正极引脚滑槽二153a与负极引脚滑槽二153b的开口处设置有阻尼橡胶154a,阻尼橡胶154a设置有两个并且沿承接槽三144的长度方向对称布置,阻尼橡胶154a相互间距布置并且相互靠近一端面设置成倾斜面,该倾斜面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大,阻尼橡胶154a沿旋转柱151径向的中部位置开设有下落口154b,下落口154b用于铝电解电容器正负极引脚的顺利插入正极引脚滑槽二153a/负极引脚滑槽二153b,采取本方案的意义在于,避免由输出通道一135落入至承接槽四152内的铝电解电容器发生倾倒,同时又不影响将铝电解电容器由承接槽四152推入至承接槽三144。
当完成铝电解电容器正负极引脚位置的校正后,需要将该铝电解电容器由承接槽四152经过承接槽三144推送至输出通道二145内,为此,所述的校正排料机构140还包括设置于机壳二141靠近承接槽三144输入端一侧的抵推构件二147,抵推构件二147与抵推构件一的的结构、形状、大小、功能完全一致,抵推构件二147设置于独立的动力源并且该动力源与控制系统之间建立有信号连接,抵推构件二147用于将校正后的铝电解电容器由承接槽四152推动至承接槽三144内。
当校正排料机构140将铝电解电容器依次排出落入至排布槽207内,并且使铝电解电容器的正极引脚位于左侧的引脚槽208内、负极引脚位于右侧的引脚槽208内,粘连盘绕装置300对其进行粘连盘绕呈卷状,所述的粘连盘绕装置300包括设置于运输带205输入端头部的纸胶带机构一310、设置于运输带205中部位置并且延伸至其输出端尾部的纸胶带机构二320以及驱动粘连后的链式铝电解电容器缠绕成卷的盘绕机构330。
所述的纸胶带机构一310包括与控制柜400一端固定连接的支撑架二311,支撑架二311倾斜向上延伸,支撑架二311沿其延伸方向的中部位置转动设置有轴向平行于运输带205宽度方向的绕盘一312,支撑架二311延伸端转动设置有轴向平行于运输带205宽度方向的导轮一313,导轮一313与运输带205的输入端正对布置并且两者的高度一致,绕盘一312上缠绕设置有纸胶带一314,初始状态下,纸胶带一314的自由端由绕盘一312伸出绕过导轮一313并且由运输带205的输入端平铺至输出端。
所述的纸胶带机构二320包括固定安装于控制柜400上端面并且靠近运输带205输出端的支撑架三321,支撑架三321竖直向上延伸,支撑架三321上转动设置有轴向平行于运输带205宽度方向的绕盘二322,绕盘二322位于运输带205沿其运输方向中部位置的正上方,绕盘二322与运输带205输入端之间转动设置有轴向平行于运输带205宽度方向的导轮二324,导轮二324与运输带205上带面相贴合,支撑架三321沿竖直方向的中部位置固定设置有轴向平行于运输带宽度方向的固定轴321a,固定轴321a上转动套设有绕盘三326,绕盘326上同轴设置有与固定轴321a转动连接配合的套筒327,绕盘三326与运输带205输出端之间转动设置有轴向平行于运运输带205宽度方向的限位筒325,限位筒325设置有两个并且上下对称布置,两限位筒325之间的距离等于铝电解电容器直径的两倍至四倍之间,优选的,两限位筒325之间的距离等于铝电解电容器直径的三倍,两限位筒325之间的间隙与运输带205输出端相对齐并且高度一致,绕盘二322上缠绕设置有纸胶带二328,初始状态下纸胶带二328的自由端由绕盘二322伸出依次绕过导轮二324、穿过限位筒325后与套筒327的外圆面固定连接。
为了使纸胶带一314与纸胶带二328相互配合能够对排布槽207内的铝电解电容器进行粘连,纸胶带一314与纸胶带二328相互重合并且位于引脚槽208上,纸胶带一314背离运输带205一侧为粘连面、纸胶带二328靠近运输带205一侧为粘连面,初始状态下纸胶带一314与纸胶带二328由运输带205沿运输方向的中部位置至运输带205的输出端相互粘连,当铝电解电容器由校正排料机构140输出至运输带205输入端上的排布槽207内,通过绕盘三326与运输带205同步运转,在铝电解电容器经过导轮二324时,纸胶带一314与纸胶带二328将对铝电解电容器正负极引脚进行粘连包覆,并且套筒327将使粘连有铝电解电容器的纸胶带一324与纸胶带二328缠绕成卷。
具体的,为了能够驱动套筒327转动并且保持其缠绕纸胶带一314与纸胶带二328的速度与运输带205的运转速度一致,所述支撑架二311上设置有盘绕机构330,盘绕机构330设置有两个并且沿固定轴321a的轴向对称布置,盘绕机构330包括固定安装于支撑架二311上的导杆三331,导杆三311设置有两个并且上下对称布置,导杆三331上活动套设有压紧块332,压紧块332与导杆三331沿平行于运输带205的运输方向构成滑动导向配合,导杆三331上活动套设有压紧弹簧334,压紧弹簧334一端与支撑架三321抵触、另一端与压紧块332抵触并且压紧弹簧334的弹力始终推动两压紧块332相互靠近滑动,压紧块332上转动设置有轴向平行与运输带205宽度方向的压紧转盘333,压紧转盘333的外圆面上设置有防滑纹,压紧转盘333始终与套筒327的外圆面相抵触,其中一压紧块332上固定安装有与压紧转盘333同轴固定连接的盘绕电机,通过盘绕电机驱动压紧转盘333转动,压紧转盘333将相互粘连的纸胶带一314与纸胶带二328盘绕于套筒327上。
具体的,由于需要将纸胶带一314由运输带205的输入端平铺至其输出端,导轮二324将对纸胶带一314的铺设形成干扰,为此,所述的导轮二324沿竖直方向浮动设置,所述立板202上活动设置有轴向平行于运输带205宽度方向的浮动轴323,浮动轴323可沿竖直方向上下滑动,浮动轴323的端部位置套设有浮动块323a并且两者之间转动连接配合,浮动块323a上端面固定安装有竖直布置的滑杆一323b,滑杆一323b并列设置有两个,滑杆一323b穿设于立板202的顶部并且可沿竖直方向上进行滑动,滑杆一323b的外部活动套设有下压弹簧323c,下压弹簧323c一端与浮动块323a抵触、另一端与立板202的顶部抵触并且下压弹簧323c的弹力始终推动浮动块323a竖直向下运动,导轮二324同轴固定套设于浮动轴323上。
更为具体的,为了便于导轮二324能够将铝电解电容器的正负极引脚压紧于纸胶带一314与纸胶带二328之间,且不对铝电解电容器的正负极引脚造成破坏,所述导轮二324的外圆面上开设有凹槽一324a,凹槽一324a并列设置有两个并且其中一凹槽一324a用于对压实正极引脚提供避让、另一凹槽一324a用于对压实负极引脚提供避让,凹槽一324沿导轮二324圆周方向阵列有多个并且与引脚槽208一一匹配。
作为本发明更为完善的方案,为了避免导轮二324对纸胶带一314与纸胶带二328的压紧力不足,导致纸胶带一314与纸胶带二328之间粘连的铝电解电容器发生脱落,为此,所述的粘连盘绕装置300还包括设置于立板202上的压紧机340,压紧机构340位于导轮二324与运输带205输出端之间,所述的压紧机构340包括与立板202顶部固定连接的水平安装板341,安装板341上端面上固定安装有竖直板342,竖直板342一侧活动设置有可上下浮动的升降板343,升降板343与安装板341相互平行,安装板341上活动穿设有竖直布置的滑杆二344,滑杆二344与安装板341沿竖直方向构成滑动导向配合,滑杆二344并列设置有两个,滑杆二344的顶端与升降板343固定连接、滑杆二344的底端固定设置有矩形压紧块345,压紧块345平行于运输带205的运输方向布置并且与引脚槽208上下对齐,滑杆二344的外部活动套设有上浮弹簧346,上浮弹簧346一端与安装板341抵触、另一端与升降板343抵触并且上浮弹簧346的弹力始终驱动升降板343竖直向上运动,为了能够克服上浮弹簧346的弹力作用,使压紧块345竖直向下运动,对纸胶带一314与纸胶带二328进行压紧处理,所述竖直板342上固定安装有下压电机347,下压电机347的输出轴上同轴固定套设有凸轮348,凸轮348与升降板343相抵触,通过凸轮348转动,使压紧块345间歇性对纸胶带一314与纸胶带二328进行压紧。
具体的,为了便于压紧块345能够将铝电解电容器的正负极引脚压紧于纸胶带一314与纸胶带二328之间,且不对铝电解电容器的正负极引脚造成破坏,所述压紧块345的外圆面上开设有凹槽二345a,凹槽二345a并列设置有两个并且其中一凹槽二345a用于对压实正极引脚提供避让、另一凹槽二345a用于对压实负极引脚提供避让,凹槽二345a沿平行于运输带205运输方向阵列设置有多个。

Claims (8)

1.一种电容器的自动化等间距成链包装机,其特征在于:其包括控制柜、固定安装于控制柜上端面上的间歇落料装置、排布运输构件以及粘连盘绕装置,排布运输构件包括循环进行的运输带,运输带外带面上设置有用于放置铝电解电容器的半圆弧形排布槽并且排布槽的轴向平行于运输带的宽度方向,排布槽沿运输带的运转方向等间距设置有若干,排布槽沿长度方向的一端开设有引脚槽,引脚槽沿平行于运输带宽度方向并列设置有两个并且两者之间的距离等于铝电解电容器正负引脚之间的距离,位于左侧的引脚槽用于放置铝电解电容器的正极引脚、位于右侧的引脚用于放置铝电解电容器的负极引脚,间歇落料装置的输出端与排布运输构件的输入端对接,间歇落料装置用于将铝电解电容器等间距有序的输出至排布槽内并且使其正负极引脚落入至引脚槽内,粘连盘绕装置对排布槽内铝电解电容器的正负极引脚上下两侧进行纸胶带粘连并且盘绕呈卷状;
控制柜内设置有控制系统,间歇落料装置、排布运输构件以及粘连盘绕装置均与控制系统建立有信号连接,控制系统用于控制间歇落料装置、排布运输构件以及粘连盘绕装置的启停并且协调间歇落料装置、排布运输构件以及粘连盘绕装置运行进程;
所述的排布运输构件包括固定安装于控制柜上端面上的水平底板,底板,底板上固定安装有对称布置的立板,两立板一端之间转动设置有滚筒一、另一端之间转动设置有滚筒二并且滚筒二与滚筒一轴向相互平行,运输带设置于滚筒一与滚筒二之间,所述滚筒一与滚筒二之间设置有于立板固定连接的支撑块,支撑块上端面与运输带贴合并且用于保持运输带上带面保持水平;
所述底板上固定安装有运输电机,运输电机的轴向平行于滚筒一的轴向,运输电机与滚筒一/滚筒二之间设置有用于连接两者的带传动组件四,带传动组件四的驱动端与运输电机连接、输出端与滚筒一/滚筒二连接。
2.根据权利要求1所述的一种电容器的自动化等间距成链包装机,其特征在于:所述的间隙落料装置包括振动盘、调向通道、间歇倒置机构、校正排料机构,振动盘的输出端与调向通道的输入端接通、调向通道的输出端与间歇倒置机构的输入端接通、间歇倒置机构的输出端与校正排料机构的的输入端接通、校正排料机构的输出端位于运输带输入端的正上方,振动盘用于朝向调向通道输送铝电解电容器、调向通道用于使铝电解电容器正负极引脚竖直向上下落至间歇倒置机构,间歇倒置机构用于使铝电解电容器正负极引脚竖直向下并且使正负极引脚之间的间距方向平行于运输带的运输方向,校正排料机构用于使铝电解电容器的正极引脚位于负极引脚的左侧并且将铝电解电容器平行于运输带宽度方向横置排出至排布槽内;
所述的振动盘与控制柜靠近运输带输入端一端面之间设置有固定架一,固定架一竖直向上延伸并且振动盘开口向上固定安装于固定架一的顶部,所述的调向通道设置成两端开口布置的锥形结构,调向通道的开口大小沿竖直方向由下至上逐渐增大,振动盘的输出端与调向通道的侧面接通,所述调向通道背离其与振动盘输出端接通处的一侧面设置成调向斜面,调向斜面与振动盘输出端之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大,调向通道的下端开口处连通设置有圆形过渡通道,过渡通道的轴向竖直布置,过渡通道与间歇倒置机构的输入端接通。
3.根据权利要求2所述的一种电容器的自动化等间距成链包装机,其特征在于:所述的间歇倒置机构位于过渡通道的下方,间歇性倒置机构包括与固定架一固定连接固定架二,固定架二上设置有竖直向上延伸的支撑架一,支撑架一上转动设置有轴向平行于运输带宽度方向的转盘,转盘的外圆面上开设有延其径向布置的收纳槽,收纳槽用于承接过渡通道输出的铝电解电容器,收纳槽设置于多个并且沿转盘所在圆周方向阵列布置,转盘的外圆面上同轴套设有与固定架二固定连接的固定环,转盘与固定环之间转动连接配合,固定环的外圆面上开设有沿其径向布置的对接口,对接口设置有两个并且沿固定环的轴向上下对称布置,位于上方的对接口用于接通收纳槽与过渡通道、位于下方的对接口用于排出倒置后的铝电解电容器;
所述的间歇倒置机构还包括设置于固定架二下方的摆正构件,摆正构件包括与固定架二底部固定连接的矩形机壳一,机壳一的顶部开设有呈椭圆形布置的承接槽一,承接槽一的长度方向平行于运输带的运输方向,承接槽一沿长度方向的端部设置成与铝电解电容器相匹配的弧形面,承接槽一沿长度方向的一端为输入端、另一端为输出端,所述固定架二上开设有与对接口同轴布置的并且用于接通位于下方的对接口与承接槽一输入端的通孔,所述承接槽一的输出端槽底开设有与其接通的输出通道一并且输出通道一的轴向竖直布置,输出通道一与校正排料机构的输入端接通;
所述承接槽一的槽底开设有用于铝电解电容器正负极引脚插入的承接槽二,承接槽二设置成狭长缝隙结构并且沿平行于承接槽一的长度方向布置,所述承接槽二的开口处设置有摆正斜面,摆正斜面设置有两个并且沿平行于运输带运输方向对称布置,摆正斜面之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大;
所述的间歇倒置机构还包括设置于机壳一靠近承接槽一输入端一侧的抵推构件一,抵推构件一包括活动穿设于机壳一上的抵推滑块一,抵推滑块一与机壳一沿承接槽一的长度方向构成滑动导向配合,抵推滑块一一端插入延伸至承接槽一的输入端、另一端位于机壳一的外部,抵推滑块一位于机壳一内的一端端面设置成与承接槽一端部相匹配的弧形面并且初始状态下该弧形面与承接槽一的内壁相齐平;
所述抵推滑块一背离机壳一一端设置有用于接受驱动动力的凸块一,凸块一竖直向上布置,抵推滑块一背离机壳一一端还设置有凸耳一,凸耳一设置有两个并且沿抵推滑块一滑动方向左右对称布置,机壳一上设置有与凸耳一一一对应的导杆一,导杆一的轴向平行于承接槽一的长度方向,凸耳一套设于导杆一上并且沿平行于承接槽一的长度方向构成滑动导向配合,所述导杆一的外部活动套设有复位弹簧一,复位弹簧一一端与机壳一抵触、另一端与凸耳一抵触并且初始状态下复位弹簧一初始自由状态。
4.根据权利要求3所述的一种电容器的自动化等间距成链包装机,其特征在于:所述的间歇倒置机构还包括与固定架二固定连接的驱动电机一并且驱动电机一输出轴轴向平行于转盘的轴向,支撑架一的顶部转动设置有平行于转盘轴向的主轴,驱动电机一与主轴之间设置有用于连接两者的带传动组件一,带传动组件一的驱动端与驱动电机一连接、输出端与主轴连接,主轴与转盘之间设置有用于连接两者的间歇槽轮组件,间歇槽轮组件与转盘相匹配并且用于驱动转盘间歇性转动,所述固定架二上转动设置有驱动盘一,驱动盘一位于抵推滑块一的上方并且其轴向平行于转盘的轴向,驱动盘一靠近凸块一一端面的边缘处设置有与凸块一抵触的凸轴一,主轴与驱动盘一之间设置有用于连接两者的带传动组件二,带传动组件二的驱动端与主轴连接、输出端与驱动盘一连接。
5.根据权利要求2所述的一种电容器的自动化等间距成链包装机,其特征在于:所述的校正排料机构包括设置于机壳一下方的矩形机壳二,机壳二上端面开设有平行于运输带宽度方向布置的承接槽三,承接槽三沿长度方向方向的一端为输入端、另一端为输出端,机壳二的上端面设置有与其固定连接的顶盖,顶盖与机壳一的底部固定连接,顶盖上开设有用于接通输出通道一与承接槽三输入端的敞口,承接槽三的输入端设置有用于接收输出通道一输出的铝电解电容器的旋转构件,承接槽三的输出端连通设置有弧形结构的输出通道二,输出通道二的输出端与运输带所在平面相垂直并且与运输带输入端的排布槽相对齐,承接槽三的槽底开设有用于铝电解电容器正极引脚由其输入端滑动至其输出端的正极引脚滑槽一、用于铝电解电容器负极引脚由其输入端滑动至其输出端的负极引脚滑槽一,沿运输带的宽度方向正极引脚滑槽一位于负极引脚滑槽一的右侧,输出通道二的内壁上开设有与正极引脚滑槽一、负极引脚滑槽一相匹配的过渡滑槽;
机壳二的底部设置有与其固定连接的底盖,底盖上转动设置有轴向竖直布置的旋转柱,旋转柱延伸至承接槽三的输入端并且与机壳二之间转动连接配合,旋转柱的顶端开设有沿其径向贯穿布置的承接槽四,承接槽四与承接槽三相对正,承接槽四的槽底开设有用于检测铝电解电容器正负极引脚位置的正极引脚滑槽二、负极引脚滑槽二,正极引脚滑槽二、负极引脚滑槽二沿旋转柱的径向贯穿,初始状态下正极引脚滑槽二与正极引脚滑槽一对齐接通、负极引脚滑槽二与负极引脚滑槽一对齐接通,所述旋转柱的底部同轴固定套设有从动齿轮,底盖上固定安装有旋转电机,旋转电机的输出端同轴固定套设有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合,所述旋承接槽四的槽底设置有距离传感器,距离传感器通过控制系统与旋转电机建立有信号连接;
所述的校正排料机构还包括设置于机壳二靠近承接槽三输入端一侧的抵推构件二,抵推构件二与抵推构件一的的结构、形状、大小、功能完全一致,抵推构件二设置于独立的动力源并且该动力源与控制系统之间建立有信号连接,抵推构件二用于将校正后的铝电解电容器由承接槽四推动至承接槽三内。
6.根据权利要求1所述的一种电容器的自动化等间距成链包装机,其特征在于:所述的粘连盘绕装置包括设置于运输带输入端头部的纸胶带机构一、设置于运输带中部位置并且延伸至其输出端尾部的纸胶带机构二以及驱动粘连后的链式铝电解电容器缠绕成卷的盘绕机构;
所述的纸胶带机构一包括与控制柜一端固定连接的支撑架二,支撑架二倾斜向上延伸,支撑架二沿其延伸方向的中部位置转动设置有轴向平行于运输带宽度方向的绕盘一,支撑架二延伸端转动设置有轴向平行于运输带宽度方向的导轮一,导轮一与运输带的输入端正对布置并且两者的高度一致,绕盘一上缠绕设置有纸胶带一,初始状态下,纸胶带一的自由端由绕盘一伸出绕过导轮一并且由运输带的输入端平铺至输出端;
所述的纸胶带机构二包括固定安装于控制柜上端面并且靠近运输带输出端的支撑架三,支撑架三竖直向上延伸,支撑架三上转动设置有轴向平行于运输带宽度方向的绕盘二,绕盘二位于运输带沿其运输方向中部位置的正上方,绕盘二与运输带输入端之间转动设置有轴向平行于运输带宽度方向的导轮二,导轮二与运输带上带面相贴合,支撑架三沿竖直方向的中部位置固定设置有轴向平行于运输带宽度方向的固定轴,固定轴上转动套设有绕盘三,绕盘上同轴设置有与固定轴转动连接配合的套筒,绕盘三与运输带输出端之间转动设置有轴向平行于运运输带宽度方向的限位筒,限位筒设置有两个并且上下对称布置,两限位筒之间的距离等于铝电解电容器直径的两倍至四倍之间,优选的,两限位筒之间的距离等于铝电解电容器直径的三倍,两限位筒之间的间隙与运输带输出端相对齐并且高度一致,绕盘二上缠绕设置有纸胶带二,初始状态下纸胶带二的自由端由绕盘二伸出依次绕过导轮二、穿过限位筒后与套筒的外圆面固定连接;
纸胶带一与纸胶带二相互重合并且位于引脚槽上,纸胶带一背离运输带一侧为粘连面、纸胶带二靠近运输带一侧为粘连面,初始状态下纸胶带一与纸胶带二由运输带沿运输方向的中部位置至运输带的输出端相互粘连。
7.根据权利要求6所述的一种电容器的自动化等间距成链包装机,其特征在于:所述支撑架二上设置有盘绕机构,盘绕机构设置有两个并且沿固定轴的轴向对称布置,盘绕机构包括固定安装于支撑架二上的导杆三,导杆三设置有两个并且上下对称布置,导杆三上活动套设有压紧块,压紧块与导杆三沿平行于运输带的运输方向构成滑动导向配合,导杆三上活动套设有压紧弹簧,压紧弹簧一端与支撑架三抵触、另一端与压紧块抵触并且压紧弹簧的弹力始终推动两压紧块相互靠近滑动,压紧块上转动设置有轴向平行与运输带宽度方向的压紧转盘,压紧转盘的外圆面上设置有防滑纹,压紧转盘始终与套筒的外圆面相抵触,其中一压紧块上固定安装有与压紧转盘同轴固定连接的盘绕电机。
8.根据权利要求6所述的一种电容器的自动化等间距成链包装机,其特征在于:所述的导轮二沿竖直方向浮动设置,所述立板上活动设置有轴向平行于运输带宽度方向的浮动轴,浮动轴可沿竖直方向上下滑动,浮动轴的端部位置套设有浮动块并且两者之间转动连接配合,浮动块上端面固定安装有竖直布置的滑杆一,滑杆一并列设置有两个,滑杆一穿设于立板的顶部并且可沿竖直方向上进行滑动,滑杆一的外部活动套设有下压弹簧,下压弹簧一端与浮动块抵触、另一端与立板的顶部抵触并且下压弹簧的弹力始终推动浮动块竖直向下运动,导轮二同轴固定套设于浮动轴上;
所述的粘连盘绕装置还包括设置于立板上的压紧机,压紧机构位于导轮二与运输带输出端之间,所述的压紧机构包括与立板顶部固定连接的水平安装板,安装板上端面上固定安装有竖直板,竖直板一侧活动设置有可上下浮动的升降板,升降板与安装板相互平行,安装板上活动穿设有竖直布置的滑杆二,滑杆二与安装板沿竖直方向构成滑动导向配合,滑杆二并列设置有两个,滑杆二的顶端与升降板固定连接、滑杆二的底端固定设置有矩形压紧块,压紧块平行于运输带的运输方向布置并且与引脚槽上下对齐,滑杆二的外部活动套设有上浮弹簧,上浮弹簧一端与安装板抵触、另一端与升降板抵触并且上浮弹簧的弹力始终驱动升降板竖直向上运动,所述竖直板上固定安装有下压电机,下压电机的输出轴上同轴固定套设有凸轮,凸轮与升降板上端面相抵触。
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