CN2157134Y

CN2157134Y - 电子零件成型带包装装置

Info

Publication number: CN2157134Y
Application number: CN 93206966
Authority: CN
Inventors: 张仁和
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-03-19
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1994-02-23
Anticipated expiration: 2003-03-19

Abstract

本实用新型属电子零件成型带包装装置，含振动、调整、压合、整合、导正、包装等部件和机台。压合部件由摇臂、滚轮、压轮组成。整合部件包括电眼、测距、打孔和切痕组件。导正部件设槽道、脚板和导块。包装部件分卷筒与装箱包装组，分别设转座、长臂、卷筒和基板、转轮、压块等。可借振动、调整和压合使成一一间隔的带型电子零件，再经铲除次品及导正后由包装部件卷绕成筒状或装于箱内，达到一机两用自动包装的目的。

Description

本实用新型涉及一种包装大量松散物件的装置。

通常，电阻、电容、晶体管等电子元件的包装方式有两种，一种是以一定数量包装于盒中；另一种是以胶带分别贴复于元件的两脚（极）使其呈一带状。已有的包装机仅采用单一方式。

本实用新型的目的在于提供一种改进的电子零件成型带包装机，可使电子元件成带状输出并卷绕成筒状或定量弯折装放于包装箱内，达到一机两用自动包装的目的。

本实用新型包括振动部件、调整部件、压合部件、整合部件、导正部件、包装部件和机台。已有包装机的振动部件常包括一振动盘和直线振动道，振动盘设有一涡形道，涡形道由振动盘的底盘螺旋上升，并在直线振动道端头两侧设有斜向挡片，两挡片中间留有一缺口。机台紧靠振动部件旁侧，其底侧有马达可经皮带带动一螺杆的旋转，并传动位于机台上各部件的动作，且在侧面嵌设一包装纸轮。

调整部件与振动部件的直线振动道相邻，其上设有9支机械手，各机械手可作同步左、右移位及不同的加工，其中第1机械手由直线振动道将电子元件夹固后，交由第2机械手使之稳定，接着第3机械手令其两脚外张，再由第4机械手将外张的脚折回使平行而成型，且第5机械手可测试两支脚的极性，如有颠倒由第6机械手使之180°旋转来矫正极性，接着第7机械手可将过长的脚切除为适当长度，并由第8机械手使之稳定，最后由第9机械手作整型及导正的工作。

压合部件包括第1压合部件和第2压合部件，其中第1压合部件位于调整部件旁，包括摇臂和滚轮，摇臂端头设一压轮，并于中段设吹风管，吹风管可使其端头的包装纸进行烘烤加工使其具有粘性，而且摇臂可作摆动的动作，使其压轮来与滚轮相抵靠，而由压轮及滚轮上的包装纸将电子元件压复而固定成带型。第2压合部件位于整合部件旁，由滚轮和环面具齿牙的压轮组成，并于两者前端设吹风管，可对带型电子元件再行烘烤，然后由滚轮和压轮作第2次压合动作，以确保牢固位于包装纸上。

整合部件包括电眼、测距组件、打孔组件、切痕组件。测距组件前端有一架板，架板端设4个凹孔。打孔组件前端设一冲杆。切痕组件前端设一切刀。

导正部件的前方有一可容带型电子元件通过的槽道，而后方设有3只脚板和导块，3只脚板前端位于槽道的边缘可对合于电子元件的两脚及其中间处。

包装部件分为卷筒包装组和装箱包装组，其中卷筒包装组设一转座，转座延伸3支长臂，在长臂端头嵌设卷筒（以供带型电子零件卷绕）；而装箱包装组是在机台右侧固设一基板，基板上方设一转轮，转轮上方有一压块，下侧固设一垂片，在垂片两旁侧分别设有一摆臂，摆臂以一轴杆延伸至机台内侧齿轮上，该齿轮与齿条相齿合，且齿条另侧设滑轮，齿条下端固接于一气压杆，可被推动顺着齿轮与滑轮作上下的移动，齿条的移位使齿轮旋转，迫使摆臂作摆动。

上述包装部件的卷筒包装组的转座设在机台右侧后方，转座延伸3支辐射状长臂，在长臂端头嵌套一卷筒，带型电子零件卷绕在卷筒上，机台上有弧形滑槽，滑槽内设一滑杆，带型电子零件先绕过滑杆后再卷绕于卷筒上。

本实用新型借振动盘将电子零件传送至一直线振动道形成紧密靠合，再由调整部件予以定型，矫正极性，切脚和导正后，经摇臂以其端头的滚轮与另一辗压，使两包装纸贴复于零件脚的两侧，再经整合部件测定两零件及其零件脚之间的距离，在纸上打孔和作定量切痕，且由两滚轮的辗压，来使包装纸贴合更紧密，而使零件成带状输出，来选择定量的电子零件缠绕于滚筒内，或弯折装放于包装箱内，只要利用与配合相应的控制设备，即可达到一机两用自动包装的目的。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3和图4为本实用新型的调整部件结构图。

图5为本实用新型的压合部件结构图。

图6为本实用新型的整合部件结构图。

图7和图8为本实用新型的导正部件结构图。

图9和图10为本实用新型卷筒包装组结构图。

图11和图12为本实用新型装箱包装组结构图。

以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型主要由振动部件（2）、机台（3）、调整部件（4）、两压合部件（5，5′）、整合部件（6）、导正部件（7）和包装部件（8）组成。包装纸（1）绕于第一压合部件（5）上摇臂（51）前端的压轮（511）上。已有的振动部件包括振动盘（21）和直线振动道（22），振动盘设一涡形道（211），它由振动盘的底盘螺旋上升。而直线振动道（22）设有槽道（221），它与涡形道相交接处先有一倾斜度，然后再逐渐转变为垂直向，并在槽道的端头两侧各设一斜向挡片（222），两挡片间留有一缺口，且在两挡片旁侧正对于缺口处皆设有一电眼（223）。

机台（3）紧靠于振动部件旁侧，其底侧有一马达可经传动带带动螺杆的旋转以传动各部件的运转。在机台右侧前侧面上嵌设一包装纸轮（31），包装纸轮上的包装纸（311）先绕设于数滚筒后，再绕设于第1压合部件（5）的滚轮（51）上。

参阅图3和图4，调整部件（4）与直线振动道（22）相邻，由9支机械手（41～49）组成，各机械手可作同步左移，回位，以及各自的动作，以对电子零件作不同的加工，并向右传送。其中第1机械手（41）的夹爪（411）在电眼（223）侦测的电子零件于固定位时即向左移位，可将于直线振动道（22）最后端的电子零件夹住再回位。第2机械手（42）则以夹爪（421）将于第1机械手处的电子零件夹合右移。接着第3机械手（43）由夹爪（431）于夹固后，由一契块（432）将电子零件的两脚由适当处令其向外张，然后再由第4支机械手（44）夹合移位并令外张的脚束合平齐而使电子零件的脚成型。再由第5机械手（45）将已成型的电子零件夹束移位，并侦测两脚的极性是否正确，当正极在前时，第6机械手（46）再将其由第5机械手夹固移位后，即由一转筒（461）将电子零件作180°旋转，使与各电子零件的脚为同样排列，同时由第7机械手（47）将脚切为适当长度，最后由第8，9机械手（48、49）使电子零件稳定并导正为最佳状态。上述各机械手为同步动作，即各机械手可同时左移至相邻机械手将电子零件夹束，再右移回复至原位来作其本身的动作。

参阅图5，压合部件分为第1压合部件（5）和第2压合部件（5′）。第1压合部件由摇臂（51）和滚轮（52）组成，其中摇臂被螺杆所传动而作摇摆的动作，使摇臂前端的压轮（511）与滚轮（52）作间歇的靠合动作，且在摇臂上设有一送风管（512），使包装纸（1）在压轮与滚轮抵靠后与包装纸（311）相互粘合，并将电子零件粘固于其中间。

参阅图6，整合部件包括电眼、切痕组件（61）、测距组件（62）、打孔组件（63）。其中电眼用以测量电子零件的数目，由测距组件前端架板（621）的凹孔（6211）侦测两零件及其4支脚的间距是否正常，打孔组件前端的冲杆（631）可在两电子零件间的包装纸上打孔洞，切痕组件则在一固定数目后其前端的切刀（611）自动前伸于包装纸上切压一切痕，以便装箱时较易于弯折。

在整合装置旁为第2压合部件，由一滚轮（51′）和一压轮（52′）组成，并在两轮（51′、52′）旁侧设一吹风管（53′），可再次对输送至此的带型电子零件吹出热风进行烘烤，然后再由滚轮和压轮再次压合。为了使包装纸更加牢固，压轮的环周带齿牙。

参阅图7和图8。在第2压合部件（5′）旁侧有一导正部件，对电子零件，可通过其两支脚的两侧和中间进行侦测，当有任一处发生支脚重叠时，即令其后侧3支感应脚板（71～73）随而有一跳开，而使输送动作停止，这时即可按压开关座（32，参见图2）上的开关，以切刀将该次品切断，然后再启动运行。脚板（71～73）与后侧的导块（74）底侧相接触时，电源维持畅通，当带型电子零件由其前侧的槽道（75）通过后，脚板同时对其进行侦测，此时电子零件两支脚分别对合于脚板（71、73）的前侧端，而脚板（72）前侧端则对正于电子零件两支脚的中间位置，当其两支脚未能平行时，即其分别向中间歪斜而交叉使厚度较厚时，胶板（72）即感应而使后端下垂与导块（74）分离，则电源自动断开。当然，当正极歪斜与负极交叉时，则脚板（73）即与导块脱离，脚板（71）也为同样的情形，此时即关闭开关，裁切不良品。

参阅图1和图2以及图9至图12，包装部件分为卷筒包装组（81）和装箱包装组（82）。卷筒包装组将带型电子零件以一定数目卷绕成筒状，而装箱包装组则将一定数量的带型电子零件弯折叠放于箱内。当为卷筒包装时，在机台（3）右侧后方设有一转座（811），转座延伸三支辐射状长臂（8111），于长臂端头可嵌套一卷筒（812），而可令带型电子零件卷绕在卷筒上。动作时，因在其前侧机台上有一弧形滑槽（813），滑槽内设一滑杆（814），该滑杆可在滑槽内作来回移位，带型电子零件先绕过滑杆后再卷绕于卷筒，在有一预定数量后，滑杆即滑动使带型电子零件被移动，并自动卷设于卷筒上。然后，滑杆又再度回复原位，如此周而复始，直至卷绕预定的数目，此时，因电子零件在被包装纸包复后即巳以电眼侦测数量，而在达所需数量时，电子零件会暂停前进，而使包装纸上有一处为间断，如此操作者可轻易得知已到所需之数量，而可换由另转座（811）另一长臂（8111）处卷筒（812）来卷绕。

而当欲为装箱包装时，在机台（3）右侧固设一基板（821），该基板上侧有一转轮（822），带型电子零件即绕过转轮后向下垂落，转轮上设一压块（823）来压复带型电子零件，使其不会脱落，同时转轮由一马达驱动旋转，且在转轮下侧固设一垂片（824），以供带型电子零件依附而下，并在转轮下方的左右二侧适当处各设一摆臂（825）（825′），摆臂（825）以一轴杆套固于一齿轮（826），该齿轮并与一齿条（827）相齿卡，同时齿条并卡于一滑轮（828），又齿条并被一气压杆（829）推动而作上、下滑动之动作，而使齿轮随而旋转来带动摆臂（825）向左摆动及回位之动作，并借两摆臂交互摆动来将垂直自落下的带型电子零件推动，利用其已于前面输送中已被切痕，则使其于切痕处弯折而可层层叠放，达到自动装箱的目的。

Claims

1、一种电子零件成型带包装装置，包括振动部件、调整部件、压合部件、整合部件、导正部件、包装部件和机台，振动部件包括振动盘和直线振动道，振动盘设有一涡形道，在直线振动道端头两侧设有挡片，机台紧靠振动部件旁侧，机台底侧有马达，调整部件与直线振动道相邻，其上设有机械手，其特征在于

(1)压合部件包括第1压合部件和第2压合部件，第1压合部件位于调整部件旁，包括摇臂和滚轮，摇臂端头设一压轮，并于中段设吹风管；第2压合部件位于整合部件旁，由滚轮和环面带齿牙的压轮组成，并于两者前端设吹风管；

(2)整合部件包括电眼、测距组件、打孔组件和切痕组件，测距组件前端有一架板，架板端设4个凹孔，打孔组件前端设冲杆，切痕组件前端设一切刀；

(3)导正部件的前方有一槽道，后方设有3只脚板和导块，3只脚板前端位于槽道的边缘对合于电子元件的两脚及其中间处；

(4)包装部件分为卷筒包装组和装箱包装组，其中卷筒包装组设一转座，转座延伸3支长臂，在长臂端头嵌设卷筒；装箱包装组是在机台右侧固设一基板，基板上方设一转轮，转轮上方有一压块，下侧固设一垂片，在垂片两旁侧分别设有一摆臂，摆臂以一轴杆延伸至机台内侧齿轮上，该齿轮与齿条相齿合，且齿条另侧设滑轮，齿条下端固接于一气压杆；

(5)机台上有弧形滑槽，滑槽内设一滑杆。