CN209143014U - 一种用于带轴滚轮的自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于带轴滚轮的自动上下料机构，支座上端设有振动盘、导料机构和下料机构，导料机构包括第一安装架、振动架和导料块，振动架设置在第一安装架上，导料块设置在振动架上，导料块上设有第一倒凸型槽，第一倒凸型槽的一端与振动盘出料口相抵接，下料机构包括第二安装架、储料块和伸缩气缸，储料块设置在第二安装架上，储料块上设有第二倒凸型槽，第二倒凸型槽一端设置伸缩气缸，另一端设有开口，储料块上设有第三倒凸型槽，第三倒凸型槽连接第一倒凸型槽和第二倒凸型槽，本实用新型采用机械化、自动化的上料方式将带轴滚轮送至储料块中，借助伸缩气缸的推动作用进行下料操作，节省人工，提高输送效率，输送精准度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及橡胶圈组装技术领域，具体为一种用于带轴滚轮的自动上下料机构。
背景技术
橡胶圈是具有圆环结构的环形零部件，常常用在管道连接和轴承上，也可套设在其它部件的外部，橡胶圈需用橡胶来制作，橡胶的生产一般为整根制作，所以橡胶圈的生产过程需要将制作成型的整根橡胶棒裁切成一定长度，以便能够满足下道工序使用。
裁切完成的橡胶圈需要在其中孔内安装带轴滚轮以实现其功能，由于带轴滚轮形状的特殊性，如附图1所示，滚轮的两端具有滚轴，具有一定的不规则性，不方便批量上料后定位放置，常规采用人工操作以将橡胶圈套在滚轮上，而且套装后的带轴滚轮在下料时同样需要借助人工，浪费人力，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于带轴滚轮的自动上下料机构，采用机械化、自动化的上料方式将带轴滚轮送至储料块中，借助伸缩气缸的推动作用进行下料操作，节省人工，提高输送效率，输送精准度高。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于带轴滚轮的自动上下料机构，包括支座，所述支座的上端设有振动盘、导料机构和下料机构，所述导料机构包括第一安装架、振动架和导料块，所述第一安装架固定在支座的上端，所述振动架设置在第一安装架上，所述导料块设置在振动架上，该导料块上设有沿其水平轴线贯穿其本体的第一倒凸型槽，所述第一倒凸型槽的一端与振动盘的出料口相抵接，所述下料机构包括第二安装架、储料块和伸缩气缸，所述第二安装架固定在支座上端，所述储料块设置在第二安装架上，该储料块上设有第二倒凸型槽，所述第二倒凸型槽的一端设置伸缩气缸，其另一端设有开口，该第二倒凸型槽在水平方向上与第一倒凸型槽相垂直，所述储料块上靠近导料块一侧的侧壁上设有第三倒凸型槽，所述第三倒凸型槽连接第一倒凸型槽和第二倒凸型槽。
作为进一步的优化，所述振动架包括壳体，该壳体的上部设有凹腔，所述凹腔内自下而上依次设有旋转电机、偏心振动盘和振动板，所述导料块设置在振动板的上端。
作为进一步的优化，所述偏心振动盘的中部设有用于固定旋转电机转轴的中孔，所述中孔的一侧设有偏心孔，所述振动板的下端设有第一连接柱，所述第一连接柱插装于偏心孔中。
作为进一步的优化，所述振动板的下端设有多个第二连接柱，所述壳体的上端设有与第二连接柱相匹配的限位孔，所述第二连接柱嵌套在限位孔中，其直径小于所述限位孔的直径。
作为进一步的优化，所述第一倒凸型槽和第二倒凸型槽具有相同的纵向截面。
作为进一步的优化，所述导料块上与振动盘出料口相抵接的一端在高于其与储料块相抵接的一端，该导料块不与第二安装架接触。
作为进一步的优化，所述支座的下端设有多个支撑垫，所述支撑垫的一侧设有滚轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
1.采用机械化、自动化的上料方式将带轴滚轮送至储料块中，借助伸缩气缸的推动作用进行下料操作，节省人工，提高效率；
2.第一倒凸型槽、第二倒凸型槽和第三倒凸型槽均设置成可对滚轴和滚轮支撑的结构，方便带轴滚轮在导料块和储料块中输送；
3.导料块的下端设置振动架，通过振动即可加快从振动盘中输出的带轴滚轮嵌入第一倒凸型槽中，亦可通过振动使带轴滚轮在导料块中方便输送，减小与第一倒凸型槽的摩擦力。
附图说明
图1为带轴滚轮的结构图。
图2为本实用型性的结构图。
图3为本实用新型导料块的结构图。
图4为本实用新型储料块与伸缩气缸的连接结构图。
图5为本实用新型振动架的结构图。
图6为本实用新型旋转电机、偏心振动盘和振动板的连接示意图。
图中，1.支座；2.振动盘；3.倒料机构；4.储料机构；5.支撑垫； 6.滚轮；10.带轴滚轮；11.滚轴；31.第一安装架；32.振动架；33.导料块；41.第二安装架；42.储料块；43.伸缩气缸；321.壳体；322.旋转电机；323.偏心振动盘；324.振动板；331.第一倒凸型槽；421.第二倒凸型槽；422.第三倒凸型槽；423.开口；3231.中孔；3232.偏心孔；3241. 第一连接柱；3242.第二连接柱。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图2至图6所示，一种用于带轴滚轮的自动上下料机构，包括支座1，支座1的上端设有振动盘2、导料机构3和下料机构4，导料机构3包括第一安装架31、振动架32和导料块33，第一安装架 31固定在支座1的上端，振动架32设置在第一安装架31上，导料块33设置在振动架32上，该导料块33上设有沿其水平轴线贯穿其本体的第一倒凸型槽331，第一倒凸型槽331的一端与振动盘2的出料口相抵接，下料机构4包括第二安装架41、储料块42和伸缩气缸 43，第二安装架41固定在支座1上端，储料块42设置在第二安装架 41上，该储料块42上设有第二倒凸型槽421，第二倒凸型槽421的一端设置伸缩气缸43，其另一端设有开口423，该第二倒凸型槽421 在水平方向上与第一倒凸型槽331相垂直，储料块42上靠近导料块 33一侧的侧壁上设有第三倒凸型槽422，第三倒凸型槽422连接第一倒凸型槽331和第二倒凸型槽421。
利用振动盘2和振动架32完成带轴滚轮10的自动上料操作，当带轴滚轮10进入储料块42后，可进行套装橡胶圈等操作，然后利用伸缩气缸43推动其离开储料块42，完成自动下料操作。
振动架32包括壳体321，该壳体321的上部设有凹腔，凹腔内自下而上依次设有旋转电机322、偏心振动盘323和振动板324，导料块33设置在振动板324的上端；偏心振动盘323的中部设有用于固定旋转电机322转轴的中孔3231，中孔3231的一侧设有偏心孔 3232，振动板324的下端设有第一连接柱3241，第一连接柱3241插装于偏心孔3232中；振动板324的下端设有多个第二连接柱3242，壳体321的上端设有与第二连接柱3242相匹配的限位孔，第二连接柱3242嵌套在限位孔中，其直径小于限位孔的直径，通过旋转电机 322带动偏心振动盘323转动，从而带动振动板324以非圆周运动转动的形式产生振动，第二连接柱3242在限位孔的范围内运动，防止转动脱轨，既有利于带轴滚轮10经过振动调整其状态，使其滚轴12 和滚轮10分别相对应的嵌入第一倒凸型槽331中，也可促使带轴滚轮10向储料块42方向运动。
第一倒凸型槽331和第二倒凸型槽421具有相同的纵向截面。
导料块33上与振动盘2出料口相抵接的一端在高于其与储料块 42相抵接的一端，有利于带轴滚轮10的输送，该导料块33不与第二安装架41相接触，可保持储料块42的稳定，防止振动架32将振动波通过导料块33传递给储料块42。
支座1的下端设有多个支撑垫5，支撑垫5的一侧设有滚轮6。
工作原理：
如图1所示，带轴滚轮10具有滚轴12和滚轮11两部分，利用倒凸型槽对滚轴12和滚轮11的支撑作用，可以实现带轴滚轮10的批量化输送，具体方式为：将带轴滚轮10批量放入到振动盘2中，振动盘2通过其本身的振动将带轴滚轮10通过其出料口输送至导料块33上，振动架32通过设置在其内部的的旋转电机322带动振动板 324振动，带轴滚轮10通过振动嵌入第一倒凸型槽331中，并通过振动以及后续带轴滚轮10的推动，穿过第二倒凸型槽422后进入到第三倒凸型槽421中，完成带轴滚轮10的自动上料操作，进入第三倒凸型槽421的带轴滚轮10可以进行压装橡胶圈，然后经过伸缩气缸43的推动作用，在开口423处离开储料块42，完成自动下料操作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种用于带轴滚轮的自动上下料机构，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)的上端设有振动盘(2)、导料机构(3)和下料机构(4)，所述导料机构(3)包括第一安装架(31)、振动架(32)和导料块(33)，所述第一安装架(31)固定在支座(1)的上端，所述振动架(32)设置在第一安装架(31)上，所述导料块(33)设置在振动架(32)上，该导料块(33)上设有沿其水平轴线贯穿其本体的第一倒凸型槽(331)，所述第一倒凸型槽(331)的一端与振动盘(2)的出料口相抵接，所述下料机构(4)包括第二安装架(41)、储料块(42)和伸缩气缸(43)，所述第二安装架(41)固定在支座(1)上端，所述储料块(42)设置在第二安装架(41)上，该储料块(42)上设有第二倒凸型槽(421)，所述第二倒凸型槽(421)的一端设置伸缩气缸(43)，其另一端设有开口(423)，该第二倒凸型槽(421)在水平方向上与第一倒凸型槽(331)相垂直，所述储料块(42)上靠近导料块(33)一侧的侧壁上设有第三倒凸型槽(422)，所述第三倒凸型槽(422)连接第一倒凸型槽(331)和第二倒凸型槽(421)。
2.根据权利要求1所述的用于带轴滚轮的自动上下料机构，其特征在于，所述振动架(32)包括壳体(321)，该壳体(321)的上部设有凹腔，所述凹腔内自下而上依次设有旋转电机(322)、偏心振动盘(323)和振动板(324)，所述导料块(33)设置在振动板(324)的上端。
3.根据权利要求2所述的用于带轴滚轮的自动上下料机构，其特征在于，所述偏心振动盘(323)的中部设有用于固定旋转电机(322)转轴的中孔(3231)，所述中孔(3231)的一侧设有偏心孔(3232)，所述振动板(324)的下端设有第一连接柱(3241)，所述第一连接柱(3241)插装于偏心孔(3232)中。
4.根据权利要求3所述的用于带轴滚轮的自动上下料机构，其特征在于，所述振动板(324)的下端设有多个第二连接柱(3242)，所述壳体(321)的上端设有与第二连接柱(3242)相匹配的限位孔，所述第二连接柱(3242)嵌套在限位孔中，其直径小于所述限位孔的直径。
5.根据权利要求1所述的用于带轴滚轮的自动上下料机构，其特征在于，所述第一倒凸型槽(331)和第二倒凸型槽(421)具有相同的纵向截面。
6.根据权利要求1所述的用于带轴滚轮的自动上下料机构，其特征在于，所述导料块(33)上与振动盘(2)出料口相抵接的一端在高于其与储料块(42)相抵接的一端，且该导料块(33)不与第二安装架(41)相接触。
7.根据权利要求1所述的用于带轴滚轮的自动上下料机构，其特征在于，所述支座(1)的下端设有多个支撑垫(5)，所述支撑垫(5)的一侧设有滚轮(6)。
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