CN113993299B - 一种立卧一体式自动插电容器设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立卧一体式自动插电容器设备，包括机架，机架的中部设置有电容器插入槽，机架的左侧设有用于收容输送卧式电容器的第一送料槽，电容器插入槽的右侧设有用于收容输送立式电容器的第二送料槽；电容器插入槽的内腔设置有压杆，压杆的一侧设置有卧式引脚调整杆，压杆的底部设有电容主体引导槽，电容主体引导槽远离所述卧式引脚固定杆的一端设有电容输入口，所述电容主体引导槽靠近所述卧式引脚固定杆的一端设有电容输出口，压杆和卧式引脚调整杆的顶部连接有第二旋转驱动机构和第一直线驱动机构，在第二旋转驱动机构和第一直线驱动机构的作用下，压杆和卧式引脚调整杆整体可旋转180度和上下直线运动。

Description

一种立卧一体式自动插电容器设备

技术领域

本发明涉及电容器自动插接技术领域，尤其涉及一种立卧一体式自动插电容器设备。

背景技术

电容器（简称电容），顾名思义，是一种容纳电荷的器件，它是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换和控制等方面，随着科技的进步，电容器的种类也越来越多，立式电容器卧式电容器结构就是其中两种。

电容器的机构包括电容主体和两根正、负极引脚，引脚起到连接固定电容发作用，还起到导通电容的作用。电容、电感和电阻等都是最常见的电子元器件，电容、电感和电阻等固定安装于印刷电路板上。根据电路的需要，电容器有各种规格尺寸的，可根据需要选用不同的电容器。印刷电路板的布局规则而又复杂，在保证各个电子元部件都能正常工作的情况下，还需要避免电子元部件的相互干涉或者与其他机构干涉，所以电容器一般采用立式安装或者采用卧式安装的方式，立式安装是指电容器的主体和引脚相互平行，引脚竖直插进印刷电路板后，电容器的主体和印刷电路板相互垂直；卧式安装是指电容器的主体和引脚相互垂直，引脚竖直插进印刷电路板后，电容器的主体和印刷电路板相互平行，所以也有立式电容器和卧式电容器的说法。

目前，针对立式电容器与印刷电路板的连接采用一套立式电容插接设备进行操作，针对卧式电容器与印刷电路板的连接采用一套卧式电容插接设备进行操作，也就是说，现有技术中采用独立的两套电容插接设备（立式电容插接设备和卧式电容插接设备）实现立式电容器、卧式电容器与印刷电路板的连接。这样，不仅造成设备成本高，而且，对于需要同时连接立式电容器和卧式电容器的印刷电路板来说，还需要通过两个独立的插接流程（包括输入、插接、输出等）来分别进行，严重影响印刷电路板与电容器的连接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立卧一体式自动插电容器设备，其能够有效解决现有技术中所存在的上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明的一实施例提供了一种立卧一体式自动插电容器设备，包括机架，所述机架的中部竖直设置有贯穿所述机架的上下表面的电容器插入槽，所述机架位于所述电容器插入槽的左侧设有用于收容输送卧式电容器的第一送料槽，所述电容器插入槽的右侧设有用于收容输送立式电容器的第二送料槽；

所述第一送料槽竖向设置，第一送料槽内从下往上放置有多个所述卧式电容器，每一所述卧式电容器的两极引脚远离电容主体的一端为倾斜设置，所述第一送料槽的下部设置有第一推板，所述第一推板连接有第一推动机构；所述第一送料槽的上部的右侧设有与所述电容器插入槽连通的第一输送口，所述第一送料槽的上部的左侧设有第一开口，所述第一开口的左侧设有第一推杆，所述第一推杆的一端连接有第一推杆机构，所述第一推杆的另一端在第一推杆机构的作用下左右移动以穿过所述第一开口；

所述第二送料槽纵向设置，第二送料槽内从后往前放置有多个所述立式电容器，所述第二送料槽的后部设置有第二推板，所述第二推板连接有第二推动机构；所述第二送料槽的前部的左侧设有与所述电容器插入槽连通的第二输送口，所述第二送料槽的前部的右侧设有第二开口，所述第二开口的右侧设有第二推杆，所述第二推杆的一端连接有第二推杆机构，所述第二推杆的另一端在第二推杆机构的作用下左右移动以穿过所述第二开口；所述第二送料槽的前部的上侧设有第三开口，所述第三开口的上方设有第一旋转驱动机构；

所述电容器插入槽的内腔设置有压杆，所述压杆的一侧设置有卧式引脚调整杆，所述压杆的一侧中部竖直设有滑动槽，所述卧式引脚调整杆的一侧通过滑块与所述滑动槽滑动连接；所述压杆的底部设有电容主体引导槽，所述电容主体引导槽远离所述卧式引脚固定杆的一端设有电容输入口，所述电容主体引导槽靠近所述卧式引脚固定杆的一端设有电容输出口；每一所述卧式电容器的电容主体的相对两侧设有第一卡凸，每一所述立式电容器的电容主体的相对两侧设有第二卡凸，所述电容主体引导槽的相对两侧中部向下凹有能够与所述第一卡凸/第二卡凸卡接的卡槽；所述压杆和卧式引脚调整杆的顶部连接有第二旋转驱动机构和第一直线驱动机构，在所述第二旋转驱动机构和第一直线驱动机构的作用下，所述压杆和卧式引脚调整杆整体可旋转180度和上下直线运动，所述卧式引脚调整杆的顶部还连接有第二直线驱动机构，所述卧式引脚调整杆可在所述第二直线驱动机构的作用下相对所述压杆做上下直线运动，所述卧式引脚调整杆的底部设有调整头；

当插入卧式电容器时，通过所述第二旋转驱动机构转动所述压杆使所述电容输入口正对所述第一输送口，通过所述第一推动机构推动第一推板，使位于第一送料槽最上方的卧式电容器移动至与所述第一输送口正对的位置，接着通过所述第一推杆机构驱动第一推杆以将所述卧式电容器推入到所述电容主体引导槽中，所述卧式电容器通过所述第一卡凸卡入所述卡槽中，然后通过所述第二直线驱动机构驱动所述卧式引脚调整杆，使所述调整头作用所述卧式电容器的两极引脚的倾斜端以将其调整为竖直向下延伸，最后通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以带动所述卧式电容器向下移动，并使所述卧式电容器的两极引脚插入到位于所述电容器插入槽的下方的印刷电路板的对应位置上；

当插入立式电容器时，通过所述第二旋转驱动机构转动所述压杆使所述电容输入口正对所述第二输送口，通过所述第二推动机构推动第二推板，使位于第二送料槽最前方的立式电容器移动至与所述第二输送口正对的位置，接着通过所述第一旋转驱动机构将移动至与所述第二输送口正对位置的立式电容器旋转90度，然后通过所述第二推杆机构驱动第二推杆以将所述立式电容器推入到所述电容主体引导槽中，所述立式电容器通过所述第二卡凸卡入所述卡槽中，最后通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以带动所述立式电容器向下移动，并使所述立式电容器的两极引脚插入到位于所述电容器插入槽的下方的印刷电路板的对应位置上。

较佳地，在所述卧式电容器的两极引脚插入印刷电路板后，通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以继续向下移动特定距离，使所述卡槽离开所述第一卡凸，从而将所述卧式电容器通过所述电容输入口/电容输出口随同所述印刷电路板输出。

较佳地，在所述立式电容器的两极引脚插入印刷电路板后，通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以继续向下移动特定距离，使所述卡槽离开所述第二卡凸，从而将所述立式电容器通过所述电容输入口/电容输出口随同所述印刷电路板输出。

较佳地，第一推动机构包括设置在所述第一推板的底部的第一气囊，所述第一气囊的一侧连通有第一入气管，所述第一入气管的一端连接有第一充气装置；所述第二推动机构包括设置在所述第二推板的后方的第二气囊，所述第二气囊的一侧连通有第二入气管，所述第二入气管的一端连接有第二充气装置。

较佳地，每一所述卧式电容器的电容主体与每一所述立式电容器的电容主体均呈圆柱体结构且横截面的直径一致；每一所述立式电容器的相对两侧的第二卡凸设于远离两极引脚的一端，且与远离两极引脚的一端的距离等于所述直径的二分之一。

较佳地，所述第一送料槽包括长方形的中空输送腔以及从所述中空输送腔向右延伸的两极引脚容置腔，所述中空输送腔的横截面呈矩形且与所述卧式电容器的电容主体的形状相匹配。

较佳地，所述第二送料槽包括长方形的中空输送腔以及从所述中空输送腔向下延伸的两极引脚容置腔，所述中空输送腔的横截面呈矩形且与所述立式电容器的电容主体的形状相匹配。

较佳地，还包括主控装置，所述主控装置分别与所述第一推动机构、第二推动机构、第一推杆机构、第二推杆机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构电连接以控制协调工作。

较佳地，所述机架位于第一送料槽的顶部设有可滑动打开或可转动打开的第一盖板；所述机架位于第二送料槽的前部设有可滑动打开或可转动打开的第二盖板。

较佳地，所述压杆的顶部设置有按压盘，所述按压盘插接设置有调节块，所述调节块的底部与所述卧式引脚调整杆的顶部连接；所述滑动槽内位于所述滑块的下方设有弹性元件。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种立卧一体式自动插电容器设备，通过一套设备能够同时实现立式电容器、卧式电容器与印刷电路板的连接。这样，不仅可以有效降低设备，而且，对于需要同时连接立式电容器和卧式电容器的印刷电路板来说，只需要通过同一个插接流程（包括输入、插接、输出等）来进行即可，能够大大提高印刷电路板与电容器的连接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种立卧一体式自动插电容器设备的结构示意图；

图2a是本发明实施例提供的一种卧式电容器的结构示意图；

图2b是本发明实施例提供的一种卧式电容器的另一角度的结构示意图；

图3a是本发明实施例提供的一种立式电容器的结构示意图；

图3b是本发明实施例提供的一种立式电容器的另一角度的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第一送料槽的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第二送料槽的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的压杆的局部示意图，显示了电容主体引导槽的结构；

图7a显示了本发明实施例提供的卧式电容器进入图6所示的电容主体引导槽时的状态；

图7b显示了本发明实施例提供的立式电容器进入图6所示的电容主体引导槽时的状态；

图8a显示本发明实施例提供的卧式电容器固定在图6所示的所述电容主体引导槽中的状态；

图8b显示了本发明实施例提供的立式电容器固定在图6所示的电容主体引导槽中的状态。

图9是本发明实施例提供的一种立卧一体式自动插电容器设备的结构示意图，显示了通过卧式引脚调整杆调整卧式电容器的两极引脚时的状态。

图10是本发明实施例提供的一种立卧一体式自动插电容器设备的结构示意图，显示了将卧式电容器插入印刷电路板时的状态。

图11是本发明实施例提供的一种立卧一体式自动插电容器设备的各个电气部件的连接框图。

图12是本发明实施例提供的一种立卧一体式自动插电容器设备的结构示意图，显示了需要插入立式电容器时的准备状态。

图13是本发明实施例提供的一种立卧一体式自动插电容器设备的结构示意图，显示了将立式电容器插入印刷电路板时的状态。

图14a是本发明实施例提供的一种立卧一体式自动插电容器设备的结构示意图，显示了将卧式电容器插入印刷电路板后离开前的状态。

图14b是图14a的另一角度的局部示意图。

图15a是本发明实施例提供的一种立卧一体式自动插电容器设备的结构示意图，显示了将立式电容器插入印刷电路板后离开前的状态。

图15b是图15a的另一角度的局部示意图。

附图标识说明：

100. 立卧一体式自动插电容器设备；

1.机架；101.上表面；102.下表面；

11.电容器插入槽；

12.第一送料槽；121.中空输送腔； 122.两极引脚容置腔； 1201.第一输送口；1202.第一开口；

13.第二送料槽；131.中空输送腔； 132.两极引脚容置腔； 1301.第二输送口；1302.第二开口；1303.第三开口；138.第一旋转驱动机构；

14.第一推板；141第一推动机构；

15.第一推杆；151.第一推杆机构；

16.第二推板；161第二推动机构；166.第一盖板；

17.第二推杆；171.第二推杆机构；177.第二盖板；

18.压杆；180.电容主体引导槽；1801.电容输入口；1802.电容输出口；1803.滑槽；1804.卡槽；181.第一直线驱动机构；182.第二旋转驱动机构；183.按压盘；188.滑动槽；

19.卧式引脚调整杆；191.第二直线驱动机构；192.调整头；196.弹性元件；199.滑块；

2.卧式电容器;

21.电容主体；22.阳极引脚；23.阴极引脚；211.第一卡凸；221、231.连接部；222、232.外接部；222a、232a.末尾端；

3.立式电容器；

31.电容主体；32.阳极引脚；33.阴极引脚；311.第二卡凸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

参考图1，本发明实施例提供了一种立卧一体式自动插电容器设备100，该立卧一体式自动插电容器设备100包括机架1，所述机架1的中部竖直设置有贯穿所述机架1的上表面101、下表面102的电容器插入槽11，所述机架1位于所述电容器插入槽11的左侧设有用于收容输送卧式电容器2的第一送料槽12，所述电容器插入槽的右侧设有用于收容输送立式电容器3的第二送料槽13。

在对所述立卧一体式自动插电容器设备100的各个部件展开详细描述前，首先结合图2a、图2b、图3a和图3b，对本发明实施例中涉及的卧式电容器2和立式电容器3的结构进行描述。

如图2a和图2b所示，本发明实施例提供的卧式电容器2包括电容主体21以及与所述电容主体21连接并从所述电容主体21的一端延伸出来的阳极引脚22和阴极引脚23，所述电容主体21整体呈圆柱体结构且横截面的直径为D1，所述电容主体21包括芯包以及密封包覆所述芯包的圆柱形外壳，所述圆柱形外壳的相对两侧的中部设有第一卡凸211，所述阳极引脚22和阴极引脚23均包括与所述电容主体21连接的连接部（221，231）以及与连接部（221，231）呈直角弯折的外接部（222，232），所述外接部（222，232）的末尾端（222a，232a）为倾斜设置，且阳极引脚22的末尾端222a的长度大于阴极引脚23的232a的长度。

如图3a和图3b所示，本发明实施例提供的立式电容器3包括电容主体31以及与所述电容主体31连接并从所述电容主体31的一端延伸出来的阳极引脚32和阴极引脚33，所述电容主体31整体呈圆柱体结构且横截面的直径为D2（其中，D2=D1），所述电容主体31包括芯包以及密封包覆所述芯包的圆柱形外壳，所述圆柱形外壳的相对两侧设有第二卡凸311，所述第二卡凸311设于远离两极引脚的一端，且与远离两极引脚的一端的距离H2等于所述直径D2的二分之一，即H2= D2/2。所述阳极引脚32和阴极引脚33均朝同一方向延伸，且阳极引脚32的长度大于阴极引脚33的长度。

结合图1与图4，所述第一送料槽12在所述机架1内竖向设置（Z轴方向），第一送料槽12内从下往上放置有多个所述卧式电容器2，所述第一送料槽12的下部设置有第一推板14，所述第一推板14连接有第一推动机构141。所述第一送料槽12的上部的右侧设有与所述电容器插入槽11连通的第一输送口1201，所述第一送料槽12的上部的左侧设有第一开口1202，所述第一开口1202的左侧设有第一推杆15，所述第一推杆15的一端连接有第一推杆机构151，所述第一推杆15的另一端在第一推杆机构的作用下左右移动以穿过所述第一开口1202，从而推动上升至所述第一开口1202与第一输送口1201之间的卧式电容器2向右移动（移动方向为水平方向，即Y轴方向），使卧式电容器2进入到电容器插入槽11。

具体的，所述第一送料槽12包括长方形的中空输送腔121以及从所述中空输送腔121向右延伸的两极引脚容置腔122，所述中空输送腔121的横截面呈矩形且与所述卧式电容器2的电容主体21的形状相匹配。其中，所述两极引脚容置腔122对应容置所述卧式电容器2的阳极引脚22和阴极引脚23。

结合图1与图5，所述第二送料槽13在所述机架1内纵向设置（X轴方向），第二送料槽13内从后往前放置有多个所述立式电容器3，所述第二送料槽13的后部设置有第二推板16，所述第二推板16连接有第二推动机构161。所述第二送料槽13的前部的左侧设有与所述电容器插入槽11连通的第二输送口1301，所述第二送料槽13的前部的右侧设有第二开口1302，所述第二开口1302的右侧设有第二推杆17，所述第二推杆17的一端连接有第二推杆机构171。所述第二送料槽13的前部的上侧设有第三开口1303，所述第三开口的上方设有第一旋转驱动机构138。该第一旋转驱动机构138用于将移动至与所述第二输送口1301正对位置的立式电容器3旋转90度，从而使立式电容器3的两个第二卡凸311的中心连线所在的平面与所述第二输送口1301所在的平面平行。所述第二推杆17的另一端在第二推杆机构171的作用下左右移动以穿过所述第二开口1302，从而推动前移至所述第二开口1302与第二输送口1301之间且旋转了90度的立式电容器3向左移动（移动方向为水平方向，即Y轴方向），使立式电容器3进入到电容器插入槽11。

具体的，所述第二送料槽13包括长方形的中空输送腔131以及从所述中空输送腔131向下延伸的两极引脚容置腔132，所述中空输送腔131的横截面呈矩形且与所述立式电容器3的电容主体31的形状相匹配。其中，所述两极引脚容置腔132对应容置所述立式电容器3的阳极引脚32和阴极引脚33。

进一步的，返回参考图1，所述电容器插入槽11的内腔设置有压杆18，所述压杆18的一侧设置有卧式引脚调整杆19，所述压杆18的一侧中部竖直设有滑动槽188，所述卧式引脚调整杆19的一侧通过滑块199与所述滑动槽188滑动连接。

所述压杆18的底部设有电容主体引导槽180（电容主体引导槽180的结构参考图6），所述电容主体引导槽180远离所述卧式引脚固定杆的一端设有电容输入口1801，所述电容主体引导槽靠近所述卧式引脚固定杆的一端设有电容输出口1802。所述电容主体引导槽180的横截面呈矩形，且电容主体引导槽180的相对两侧设有与所述卧式电容器2的第一卡凸211/立式电容器3的第二卡凸311滑动匹配的滑槽1803。所述卧式电容器2/立式电容器3分别通过所述第一卡凸211/第二卡凸311与所述滑槽1803的滑动匹配以进入所述电容主体引导槽180中，其中，图7a显示了所述卧式电容器2进入所述电容主体引导槽180时的状态，图7b显示了所述立式电容器3进入所述电容主体引导槽180时的状态。

进一步的，所述电容主体引导槽180的相对两侧的滑槽1803的中部向下凹有能够与所述卧式电容器2的第一卡凸211/立式电容器3的第二卡凸311实现卡接的卡槽1804。当所述卧式电容器2/立式电容器3分别通过所述第一卡凸211/第二卡凸311与所述滑槽1803的滑动匹配进入到所述滑槽1803的中部时，所述卧式电容器2/立式电容器3上的第一卡凸211/第二卡凸311对应落入所述卡槽1804中实现卡接，从而将所述卧式电容器2/立式电容器3固定在所述电容主体引导槽180中，即实现卧式电容器2/立式电容器3与压杆18的固定连接。其中，图8a显示所述卧式电容器2固定在所述电容主体引导槽180中的状态，图8b显示了所述立式电容器3固定在所述电容主体引导槽180中的状态。

所述压杆18和卧式引脚调整杆19的顶部连接有第二旋转驱动机构182和第一直线驱动机构181，在所述第二旋转驱动机构182，所述压杆18和卧式引脚调整杆19整体可旋转180°（绕电容器插入槽11的竖直中心轴自转），在所述第一直线驱动机181构的作用下，所述压杆18和卧式引脚调整杆19整体可上下做直线运动（运动方向为竖直方向，即Z轴方向）。

另外，所述卧式引脚调整杆19的顶部还连接有第二直线驱动机构191，所述卧式引脚调整杆19可在所述第二直线驱动机构191的作用下相对所述压杆做上下直线运动（运动范围在所述滑动槽188所限定的高度范围内），所述卧式引脚调整杆19的底部设有调整头192。优选的，所述压杆18的顶部设置有按压盘183，所述按压盘183插接设置有调节块193，所述调节块193的底部与所述卧式引脚调整杆19的顶部连接。所述第二旋转驱动机构182和第一直线驱动机构181通过与作用所述按压盘183以带动所述压杆18和卧式引脚调整杆19整体做相应运动。所述第二直线驱动机构191通过作用所述调节块193以带动所述卧式引脚调整杆19做相应运动。

优选的，在所述滑动槽188内位于所述滑块199的下方设有弹性元件196（优选为弹簧）。这样，当通过所述第二直线驱动机构191驱动所述卧式引脚调整杆19向下移动并压缩弹簧（弹簧处于压缩状态），使所述调整头192作用于所述卧式电容器2（固定于电容主体引导槽180时）的两极引脚的倾斜的末尾端（222a、232a），能够将其从倾斜的结构调整为竖直向下延伸的结构，其中，卧式电容器2的两极引脚的末尾端（222a、232a）调整后竖直向下延伸的结构可参考图9或图10。调整完成后，所述卧式引脚调整杆19在所述弹簧的作用下复位。

进一步的，如图11所示，本实施例提供的立卧一体式自动插电容器设备100还包括主控装置200，所述主控装置200分别与所述第一推动机构141、第二推动机构161、第一推杆机构151、第二推杆机构171、第一直线驱动机构181、第二直线驱动机构191、第一旋转驱动机构138、第二旋转驱动机构182电连接以控制协调这些电气部件的工作，从而使得立卧一体式自动插电容器设备100能够实现卧式电容器2和立式电容器3的自动插接。

具体实施时，参考图1、图9和图10，当需要插入卧式电容器2，首先通过所述第二旋转驱动机构182转动所述压杆18，使所述压杆18的底部的电容主体引导槽180的电容输入口1801正对所述第一送料槽12的第一输送口1201，然后通过所述第一推动机构141推动第一推板14向上移动，第一推板14向上移动的过程中推动位于所述第一送料槽12的卧式电容器2向上移动，从而使位于第一送料槽12最上方的卧式电容器2上升至与所述第一开口1202与第一输送口1201正对的位置，接着通过所述第一推杆机构151驱动第一推杆15向右移动，从而将上升至所述第一开口1202与第一输送口1201之间的所述卧式电容器2依次穿过第一输送口1201、电容输入口1801后推入到所述电容主体引导槽180中，当所述卧式电容器2完全穿过所述电容输入口1801后，所述卧式电容器2的两侧的第一卡凸211正好卡入所述电容主体引导槽180的两侧的卡槽1804中，从而固定在所述压杆18的电容主体引导槽180中，而此时所述卧式电容器2的两极引脚从所述电容输出口1802伸出，两极引脚的倾斜的末尾端（222a、232a）正好位于所述卧式引脚调整杆19的调整头192下方。此时，通过所述第二直线驱动机构191驱动所述卧式引脚调整杆19向下移动，从而使所述调整头192作用所述卧式电容器的两极引脚的倾斜的末尾端（222a、232a）以将其调整为竖直向下延伸的结构（如图9所示），最后通过所述第一直线驱动机构181驱动所述压杆18以带动所述卧式电容器2向下移动，并使所述卧式电容器2的两极引脚插入到位于所述电容器插入槽11的下方的印刷电路板300的对应位置上（如图10所示）。

同样的，当需要插入立式电容器3时，首先通过所述第二旋转驱动机构182转动所述压杆18，使所述压杆18的底部的电容主体引导槽180的电容输入口1801正对所述第二送料槽13的第二输送口1301（如图12所示），然后通过所述第二推动机构161推动第二推板16向前移动，第二推板16向前移动的过程中推动位于所述第二送料槽13的立式电容器3前上移动，从而使位于第二送料槽13最前方的立式电容器移动至分别与所述第二输送口1301和第二开口1302正对的位置，接着通过所述第二推杆机构171驱动第二推杆17向左移动，从而将移动至所述第二开口1302与第二输送口1301之间的所述立式电容器3依次穿过第二输送口1301、电容输入口1801后推入到所述电容主体引导槽180中，当所述立式电容器3完全穿过所述电容输入口1801并进入到所述电容主体引导槽180的中部位置时，所述立式电容器3的两侧的第二卡凸311正好卡入所述电容主体引导槽180的两侧的卡槽1804中，从而使立式电容器3固定在所述压杆18的电容主体引导槽180中，而此时所述立式电容器2的两极引脚从所述电容主体引导槽180的下端开口伸出并延伸。最后通过所述第一直线驱动机构181驱动所述压杆18以带动所述立式电容器3向下移动，并使所述立式电容器3的两极引脚插入到位于所述电容器插入槽11的下方的印刷电路板300的对应位置上（如图13所示）。

可以理解的，所述印刷电路板300可通过电路板输送装置输送到所述电容器插入槽11的下方，并通过电路板定位装置将印刷电路板300的用于连接卧式电容器2/立式电容器3的待连接位置，正对固定在所述电容主体引导槽180的卧式电容器2/立式电容器3的两极引脚，从而实现精准对接。

另外，在所述卧式电容器2的两极引脚插入印刷电路板300（此时状态如图6所示）后，通过所述第一直线驱动机构181驱动所述压杆18以继续向下移动特定距离（大于等于所述卡槽1804的高度），从而带动所述压杆18上的卡槽1804离开所述卧式电容器2的第一卡凸211（解除锁定），从而可以将所述卧式电容器2通过所述电容输入口1801/电容输出口1802随同所述印刷电路板300抽走以输出（此时状态如图14a和图14b所示）。

同样的，在所述立式电容器3的两极引脚插入印刷电路板300后，通过所述第一直线驱动机构181驱动所述压杆18以继续向下移动特定距离（大于等于所述卡槽1804的高度），从而带动所述压杆18上的卡槽1804离开所述立式电容器3的第二卡凸（解除锁定），从而可以将所述立式电容器3通过所述电容输入口1801/电容输出口1802随同所述印刷电路板300抽走以输出（此时状态如图15a和图15b所示）。

可以理解的，在所述卧式电容器2/立式电容器3的两极引脚与印刷电路板300插接后，可以通过焊接装置完成焊接后再通过上述方式将焊接完成后的卧式电容器2/立式电容器3随同印刷电路板300一起输出。当然，也可以通过上述方式将焊接完成后的卧式电容器2/立式电容器3随同印刷电路板300一起输出后再通过焊接装置进行焊接，在此不做限制。

作为优选方案，如图1所示，第一推动机构141包括设置在所述第一推板14的底部的第一气囊，所述第一气囊的一侧连通有第一入气管，所述第一入气管的一端连接有第一充气装置。同样的，所述第二推动机构162包括设置在所述第二推板16的后方的第二气囊，所述第二气囊的一侧连通有第二入气管，所述第二入气管的一端连接有第二充气装置。

作为优选方案，如图1所示，所述机架1位于第一送料槽12的顶部设有可滑动打开或可转动打开的第一盖板166，通过打开所述第一盖板166，可往第一送料槽12内放入卧式电容器2。所述机架1位于第二送料槽13的前部设有可滑动打开或可转动打开的第二盖板177，通过打开所述第二盖板177，可往第二送料槽13内放入立式电容器2。

综上，本发明实施例提供的一种立卧一体式自动插电容器设备，通过一套设备能够同时实现立式电容器、卧式电容器与印刷电路板的连接。这样，不仅可以有效降低设备，而且，对于需要同时连接立式电容器和卧式电容器的印刷电路板来说，只需要通过同一个插接流程（包括输入、插接、输出等）来进行即可，能够大大提高印刷电路板与电容器的连接效率。

前述实施例和优点仅是示例性的，而不能视为对本发明的限制。本文的描述旨在示例，而不是限制权利要求的范围。对于本领域技术人员而言，多种替换方案、改型和修改都是显而易见的。本文所描述的示例性实施例的特征、结构、方法以及其它特性可以多种方式组合，从而得到其它的和/或可替换的示例性实施例。

由于在不背离本发明的特性的情况下，可以多种形式来体现本发明的特征，所以还应理解的是，上述实施例不局限于以上描述的任何细节，除非另外注明，且应该宽泛的解释为处于所附权利要求限定的范围内。因此，落入权利要求的范围和界限或者这种范围和界限的等效方案内的所有修改和改型都应该为所附权利要求涵盖。

Claims (10)

1.一种立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，包括机架，所述机架的中部竖直设置有贯穿所述机架的上下表面的电容器插入槽，所述机架位于所述电容器插入槽的左侧设有用于收容输送卧式电容器的第一送料槽，所述电容器插入槽的右侧设有用于收容输送立式电容器的第二送料槽；

所述第一送料槽竖向设置，第一送料槽内从下往上放置有多个所述卧式电容器，每一所述卧式电容器的两极引脚远离电容主体的一端为倾斜设置，所述第一送料槽的下部设置有第一推板，所述第一推板连接有第一推动机构；所述第一送料槽的上部的右侧设有与所述电容器插入槽连通的第一输送口，所述第一送料槽的上部的左侧设有第一开口，所述第一开口的左侧设有第一推杆，所述第一推杆的一端连接有第一推杆机构，所述第一推杆的另一端在第一推杆机构的作用下左右移动以穿过所述第一开口；

所述第二送料槽纵向设置，第二送料槽内从后往前放置有多个所述立式电容器，所述第二送料槽的后部设置有第二推板，所述第二推板连接有第二推动机构；所述第二送料槽的前部的左侧设有与所述电容器插入槽连通的第二输送口，所述第二送料槽的前部的右侧设有第二开口，所述第二开口的右侧设有第二推杆，所述第二推杆的一端连接有第二推杆机构，所述第二推杆的另一端在第二推杆机构的作用下左右移动以穿过所述第二开口；所述第二送料槽的前部的上侧设有第三开口，所述第三开口的上方设有第一旋转驱动机构；

所述电容器插入槽的内腔设置有压杆，所述压杆的一侧设置有卧式引脚调整杆，所述压杆的一侧中部竖直设有滑动槽，所述卧式引脚调整杆的一侧通过滑块与所述滑动槽滑动连接；所述压杆的底部设有电容主体引导槽，所述电容主体引导槽远离所述卧式引脚固定杆的一端设有电容输入口，所述电容主体引导槽靠近所述卧式引脚固定杆的一端设有电容输出口；每一所述卧式电容器的电容主体的相对两侧设有第一卡凸，每一所述立式电容器的电容主体的相对两侧设有第二卡凸，所述电容主体引导槽的相对两侧分别设有与所述第一卡凸或第二卡凸实现滑动匹配的滑槽，所述滑槽的中部向下凹有能够与所述第一卡凸或第二卡凸卡接的卡槽；所述压杆和卧式引脚调整杆的顶部连接有第二旋转驱动机构和第一直线驱动机构，在所述第二旋转驱动机构和第一直线驱动机构的作用下，所述压杆和卧式引脚调整杆整体可旋转180度和上下直线运动，所述卧式引脚调整杆的顶部还连接有第二直线驱动机构，所述卧式引脚调整杆可在所述第二直线驱动机构的作用下相对所述压杆做上下直线运动，所述卧式引脚调整杆的底部设有调整头；

当插入卧式电容器时，通过所述第二旋转驱动机构转动所述压杆使所述电容输入口正对所述第一输送口，通过所述第一推动机构推动第一推板，使位于第一送料槽最上方的卧式电容器移动至与所述第一输送口正对的位置，接着通过所述第一推杆机构驱动第一推杆以将所述卧式电容器推入到所述电容主体引导槽中，所述卧式电容器通过所述第一卡凸卡入所述卡槽中，然后通过所述第二直线驱动机构驱动所述卧式引脚调整杆，使所述调整头作用所述卧式电容器的两极引脚的倾斜端以将其调整为竖直向下延伸，最后通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以带动所述卧式电容器向下移动，并使所述卧式电容器的两极引脚插入到位于所述电容器插入槽的下方的印刷电路板的对应位置上；

当插入立式电容器时，通过所述第二旋转驱动机构转动所述压杆使所述电容输入口正对所述第二输送口，通过所述第二推动机构推动第二推板，使位于第二送料槽最前方的立式电容器移动至与所述第二输送口正对的位置，接着通过所述第一旋转驱动机构将移动至与所述第二输送口正对位置的立式电容器旋转90度，然后通过所述第二推杆机构驱动第二推杆以将所述立式电容器推入到所述电容主体引导槽中，所述立式电容器通过所述第二卡凸卡入所述卡槽中，最后通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以带动所述立式电容器向下移动，并使所述立式电容器的两极引脚插入到位于所述电容器插入槽的下方的印刷电路板的对应位置上。

2.如权利要求1所述的立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，在所述卧式电容器的两极引脚插入印刷电路板后，通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以继续向下移动特定距离，使所述卡槽离开所述第一卡凸，从而将所述卧式电容器通过所述电容输入口或电容输出口随同所述印刷电路板输出。

3.如权利要求1所述的立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，在所述立式电容器的两极引脚插入印刷电路板后，通过所述第一直线驱动机构驱动所述压杆以继续向下移动特定距离，使所述卡槽离开所述第二卡凸，从而将所述立式电容器通过所述电容输入口或电容输出口随同所述印刷电路板输出。

4.如权利要求1所述的立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，第一推动机构包括设置在所述第一推板的底部的第一气囊，所述第一气囊的一侧连通有第一入气管，所述第一入气管的一端连接有第一充气装置；所述第二推动机构包括设置在所述第二推板的后方的第二气囊，所述第二气囊的一侧连通有第二入气管，所述第二入气管的一端连接有第二充气装置。

5.如权利要求1所述的立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，每一所述卧式电容器的电容主体与每一所述立式电容器的电容主体均呈圆柱体结构且横截面的直径一致；每一所述立式电容器的相对两侧的第二卡凸设于远离两极引脚的一端，且与远离两极引脚的一端的距离等于所述直径的二分之一。

6.如权利要求1所述的立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，所述第一送料槽包括长方形的中空输送腔以及从所述中空输送腔向右延伸的两极引脚容置腔，所述中空输送腔的横截面呈矩形且与所述卧式电容器的电容主体的形状相匹配。

7.如权利要求1所述的立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，所述第二送料槽包括长方形的中空输送腔以及从所述中空输送腔向下延伸的两极引脚容置腔，所述中空输送腔的横截面呈矩形且与所述立式电容器的电容主体的形状相匹配。

8.如权利要求1所述的立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，还包括主控装置，所述主控装置分别与所述第一推动机构、第二推动机构、第一推杆机构、第二推杆机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构电连接以控制协调工作。

9.如权利要求1所述的立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，所述机架位于第一送料槽的顶部设有可滑动打开或可转动打开的第一盖板；所述机架位于第二送料槽的前部设有可滑动打开或可转动打开的第二盖板。

10.如权利要求1所述的立卧一体式自动插电容器设备，其特征在于，所述压杆的顶部设置有按压盘，所述按压盘插接设置有调节块，所述调节块的底部与所述卧式引脚调整杆的顶部连接；所述滑动槽内位于所述滑块的下方设有弹性元件。

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