CN109849428A - 一种多工位纸板贴卡的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种多工位纸板贴卡的装置及方法，设置转盘，通过间歇式的转动，实现面料和卡纸板来料的循环上料，涂胶，粘贴和出料，自动化操作，效率高，产品一致性好；转盘各工位有自动吸风功能，对面料和卡纸板来料的定位牢固，防止贴斜的问题；来料料仓装置实现成摞上料，每次确保只供应一张面料和卡纸板来料，防止夹带；来料定位装置对面料和卡纸板来料实现精准定位，防止贴斜的问题；来料上料装置能同步实现来料从来料料仓装置到来料定位装置，以及从来料定位装置到转盘工位的转移，效率高；涂胶装置采用丝网印刷涂胶，涂胶量控制精度较高，产品一致性好；出料装置实现自动卸料，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械智能自动化加工设备，尤其涉及一种多工位纸板贴卡的装置及方法。
背景技术
在纸盒制作过程中，往往需要通过在面纸或者纸盒(本文统称面料)表面贴上卡板，增加整体强度。目前，纸板贴卡一般包括以下步骤：首先，提供面料和卡纸板来料；其次，在面料或卡纸板表面涂上胶水；最后，将面料与卡纸板涂胶水的一面对齐，压紧后干燥成型。
近年来，市面上纸板贴卡主要靠人工进行成型，通过采用人工在输送带两侧进行每道工序的循环操作，来实现纸板贴卡，其成型效率较低。而随着社会的发展，采用自动化设备取代人工操作已是大势所趋，机械自动化是提高劳动生产率、减轻劳动体力、降低生产成本的重要途径。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种高效、产品一致性好的多工位纸板贴卡的装置及方法。
本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明提供了一种多工位纸板贴卡的装置，其包括机架(1)，提供水平工作台面(10)，还包括一转盘(2)、一第一电机(3)、两来料料仓装置(4)、两来料上料装置(5)、一涂胶装置(7)和一出料装置(8)，其中，
转盘(2)水平设置于水平工作台面(10)上并与之可转动连接，第一电机(3)与转盘(2)传动连接，转盘(2)上设置有至少四个工位(20)，所述四个工位(20)分别为面料上料工位(21)、涂胶工位(22)、卡纸板上料工位(23)和出料工位(24)；
两来料料仓装置(4)，分别提供面料(A)和卡纸板(B)来料；
两来料上料装置(5)，分别将两来料料仓装置(4)提供的面料(A)和卡纸板(B)取出，并分别放置于面料上料工位(21)和卡纸板上料工位(23)；
涂胶装置(7)，正对涂胶工位(22)设置，在面料(A)或者卡纸板(B)表面涂胶；
出料装置(8)，正对出料工位(24)设置，将出料工位(24)上的成品料取出。
在以上技术方案的基础上，优选的，四个工位(20)处分别设置有第一吸盘(25)。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述来料料仓装置(4)包括水平座(41)、第一直线模组(42)、承料板(43)、送料轨道(44)和若干弹片(45)，水平座(41)水平固定在机架(1)上，第一直线模组(42)沿铅垂方向设置且两端分别连接水平座(41)与承料板(43)，送料轨道(44)固定在水平座(41)上且内部形成沿铅垂方向延伸的出料通道，若干弹片(45)水平排列在出料通道上方并分别与送料轨道(44)固定。
进一步优选的，所述送料轨道(44)包括若干磁力表座(441)和挡板(442)，所述挡板(442)共同围合成出料通道，磁力表座(441)与挡板(442)固定并与水平座(41)磁力固定。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两来料定位装置(6)，所述来料定位装置(6)包括一底板(61)、两限位板(62)和两第一气缸(63)，两限位板(62)和两第一气缸(63)分别与底板(61)固定，每一第一气缸(63)正对一限位板(62)设置，两限位板(62)和两第一气缸(63)之间形成面料(A)或卡纸板(B)来料的定位槽。
在以上优选方案的基础上，进一步优选的，所述来料上料装置(5)包括第二直线模组(51)、第一滑块(52)、第二气缸(53)和第二吸盘(54)，第二直线模组(51)水平固定于来料上料装置(5)，以及面料上料工位(21)或卡纸板上料工位(23)上方，第一滑块(52)与第二直线模组(51)沿水平方向滑动连接并传动连接，第二气缸(53)沿铅垂方向设置并分别与第一滑块(52)和第二吸盘(54)固定。
更进一步优选的，所述来料上料装置(5)包括两个第二吸盘(54)，两个第二吸盘(54)之间的间距为D1，来料料仓装置(4)出料通道和来料定位装置(6)定位槽之间的间距为D2，来料定位装置(6)定位槽和面料上料工位(21)之间的间距为D3，来料定位装置(6)定位槽和卡纸板上料工位(23)之间的间距为D4，D1＝D2＝D3＝D4。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述涂胶装置(7)包括一第二电机(71)、两第三直线模组(72)、两第二滑块(73)、一第四直线模组(74)、一第三滑块(75)、刮刀(76)、盛胶框(77)和丝网(78)，第二电机(71)与机架固定，且分别与两第三直线模组(72)传动连接，两第三直线模组(72)沿空间铅垂方向设置并分别与两第二滑块(73)滑动连接和传动连接，第四直线模组(74)水平设置、两端分别与两第二滑块(73)固定并与第三滑块(75)滑动连接和传动连接，刮刀(76)固定于第三滑块(75)底部，盛胶框(77)固定于第四直线模组(74)底部，丝网(78)固定于盛胶框(77)底部且位于涂胶工位(22)上方，刮刀(76)与丝网(78)抵持。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述出料装置(8)包括第五直线模组(81)、第四滑块(82)、第六直线模组(83)和第三吸盘(84)，第五直线模组(81)水平设置并与第四滑块(82)滑动连接和传动连接，第六直线模组(83)沿铅垂方向设置并分别与第四滑块(82)和第三吸盘(84)固定，第三吸盘(84)设置于出料工位(24)上方。
第二方面，本发明提供了一种多工位纸板贴卡的方法，采用本发明第一方面所述的多工位纸板贴卡的装置，包括以下步骤，
S1，两来料料仓装置(4)，分别提供面料(A)和卡纸板(B)来料；
S2，转盘(2)在水平面内沿顺时针或者逆时针方向间歇式循环转动，每次转动到下一个工位(20)后暂停，同时执行以下步骤S3～S5：
S3，两来料上料装置(5)分别将两来料料仓装置(4)提供的面料(A)和卡纸板(B)取出，并置于两来料定位装置(6)上，两来料定位装置(6)分别对面料(A)和卡纸板(B)进行定位，两来料上料装置(5)再分别将两来料定位装置(6)内的面料(A)和卡纸板(B)取出后分别放置于面料上料工位(21)和卡纸板上料工位(23)；
S4，涂胶装置(7)在面料(A)或者卡纸板(B)表面涂胶；
S5，出料装置(8)将出料工位(24)上的成品料取出。
本发明的多工位纸板贴卡的装置及方法相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)设置转盘，通过间歇式的转动，实现面料和卡纸板来料的循环上料，涂胶，粘贴和出料，自动化操作，效率高，产品一致性好；
(2)转盘各工位有自动吸风功能，对面料和卡纸板来料的定位牢固，防止贴斜的问题；
(3)来料料仓装置实现成摞上料，每次确保只供应一张面料和卡纸板来料，防止夹带；
(4)来料定位装置对面料和卡纸板来料实现精准定位，防止贴斜的问题；
(5)来料上料装置能同步实现来料从来料料仓装置到来料定位装置，以及从来料定位装置到转盘工位的转移，效率高；
(6)涂胶装置采用丝网印刷涂胶，涂胶量控制精度较高，产品一致性好；
(7)出料装置实现自动卸料，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的多工位纸板贴卡的装置的立体图；
图2为本发明的多工位纸板贴卡的装置去掉涂胶装置部分后的立体图；
图3为本发明的多工位纸板贴卡的装置的来料料仓装置、两来料上料装置和两来料定位装置部分的立体图；
图4为图3中圆圈区域的放大图；
图5为本发明的多工位纸板贴卡的装置的涂胶装置部分的立体图；
图6为本发明的多工位纸板贴卡的装置的出料装置部分的立体图；
图7为本发明的多工位纸板贴卡的方法的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1～2所示，本发明的多工位纸板贴卡的装置，包括机架1、一转盘2、一第一电机3、两来料料仓装置4、两来料上料装置5、两来料定位装置6、一涂胶装置7和一出料装置8。
其中，机架1提供水平工作台面10，并提供固定和支撑。
转盘2，如图7所示，水平设置于水平工作台面10上并与之可转动连接，第一电机3与转盘2传动连接，具体的，第一电机3固定在水平工作台面10下并与转盘2同轴固定。转盘2上设置有至少四个工位20，所述四个工位20分别为面料上料工位21、涂胶工位22、卡纸板上料工位23和出料工位24，分别对应面料A或者卡纸板B上料、涂胶、卡纸板B或者面料A上料，压紧、出料的工序。具体的，为了防止面料A或者卡纸板B在转盘2表面滑动，可在四个工位20处分别设置第一吸盘25。
两来料料仓装置4，如图3所示，分别提供面料A和卡纸板B来料。作为一种可选择的方式，所述来料料仓装置4包括水平座41、第一直线模组42、承料板43、送料轨道44和若干弹片45，水平座41水平固定在机架1上，第一直线模组42沿铅垂方向设置且两端分别连接水平座41与承料板43，送料轨道44固定在水平座41上且内部形成沿铅垂方向延伸的出料通道，若干弹片45水平排列在出料通道上方并分别与送料轨道44固定。如此，成摞的面料A或者卡纸板B来料置于承料板43上，通过第一直线模组42驱动承料板43沿出料通道向上运动，成摞的面料A或者卡纸板B来料被输送至靠近弹片45，最上面的一张面料A或者卡纸板B来料被取出，在取出过程中，受到弹片45的弹力作用，一次只能取出最上面的一张面料A或者卡纸板B来料，防止夹带。为了方便成摞的面料A或者卡纸板B来料上料，送料轨道44包括若干磁力表座441和挡板442，所述挡板442共同围合成出料通道，磁力表座441与挡板442固定并与水平座41磁力固定。如此，可以轻松将磁力表座441和对应的挡板442取下，并将成摞的面料A或者卡纸板B来料放入出料通道内，再将磁力表座441和对应的挡板442固定在水平座41上。
两来料上料装置5，如图3～4所示，分别将两来料料仓装置4提供的面料A和卡纸板B取出，并分别放置于面料上料工位21和卡纸板上料工位23。具体的，作为一种可选择的方式，所述来料上料装置5包括第二直线模组51、第一滑块52、第二气缸53和第二吸盘54，第二直线模组51水平固定于来料上料装置5，以及面料上料工位21或卡纸板上料工位23上方，第一滑块52与第二直线模组51沿水平方向滑动连接并传动连接，第二气缸53沿铅垂方向设置并分别与第一滑块52和第二吸盘54固定。如此，通过第二直线模组51驱动第二吸盘54移动到出料通道上方，第二气缸53驱动第二吸盘54往下吸起成摞面料A或卡纸板B最上面的一张后回升，再通过第二直线模组51驱动第二吸盘54移动到面料上料工位21或卡纸板上料工位23上放下。
两来料定位装置6，如图3～4所示，分别对面料A和卡纸板B进行定位，由两来料上料装置5取出的面料A或卡纸板B先放置于两来料定位装置6进行定位后，再取出置于面料上料工位21或卡纸板上料工位23上。所述两来料定位装置6为可选组件，也能通过两来料上料装置5分别对面料A或卡纸板B实现定位，再通过两来料上料装置5分别将面料A或卡纸板B置于面料上料工位21和卡纸板上料工位23上。具体的，作为一种可选择的方式，所述来料定位装置6包括一底板61、两限位板62和两第一气缸63，两限位板62和两第一气缸63分别与底板61固定，每一第一气缸63正对一限位板62设置，两限位板62和两第一气缸63之间形成面料A或卡纸板B来料的定位槽。如此，面料A或卡纸板B水平置于底板61上，再驱动两第一气缸63，将面料A或卡纸板B限位在两限位板62和两第一气缸63之间，实现定位。
在现实工作中，所述出料通道、定位槽和面料上料工位21或卡纸板上料工位23上都有面料A或卡纸板B传送。为了提高传送效率，所述来料上料装置5包括两个第二吸盘54，两个第二吸盘54之间的间距为D1，来料料仓装置4出料通道和来料定位装置6定位槽之间的间距为D2，来料定位装置6定位槽和面料上料工位21之间的间距为D3，来料定位装置6定位槽和卡纸板上料工位23之间的间距为D4，D1＝D2＝D3＝D4。如此，通过第二直线模组51驱动两个第二吸盘54分别移动到出料通道和定位槽上方，第二气缸53驱动两个第二吸盘54往下吸起成摞面料A或卡纸板B最上面的一张、以及定位槽内的面料A或卡纸板B后回升，再通过第二直线模组51驱动两第二吸盘54分别移动到定位槽和面料上料工位21或卡纸板上料工位23上方后放下，由来料定位装置6对面料A或卡纸板B进行定位。如此，只需吸、放两次，就能实现面料A或卡纸板B从出料通道到面料上料工位21或卡纸板上料工位23的转移，并实现定位，效率更高。
涂胶装置7，如图5所示，正对涂胶工位22设置，在面料A或者卡纸板B表面涂胶，可采用现有的涂胶装置，作为一种可选择的方式，本实施例采用丝网印刷涂胶。具体的，所述涂胶装置7包括一第二电机71、两第三直线模组72、两第二滑块73、一第四直线模组74、一第三滑块75、刮刀76、盛胶框77和丝网78，第二电机71与机架固定，且分别与两第三直线模组72传动连接，两第三直线模组72沿空间铅垂方向设置并分别与两第二滑块73滑动连接和传动连接，第四直线模组74水平设置、两端分别与两第二滑块73固定并与第三滑块75滑动连接和传动连接，刮刀76固定于第三滑块75底部，盛胶框77固定于第四直线模组74底部，丝网78固定于盛胶框77底部且位于涂胶工位22上方，刮刀76与丝网78抵持。如此，胶水盛放于盛胶框77和丝网78之间，通过第三直线模组72驱动刮刀76与丝网78同步下移，压紧面料A或者卡纸板B，然后通过第四直线模组74驱动刮刀76推动胶水移动，并透过丝网78涂刮在面料A或卡纸板B表面。具体的，可以在面料A表面涂胶，再在涂胶面表面粘贴卡纸板B；也可以在卡纸板B表面涂胶，再在卡纸板B表面粘贴面料A。只需改变转盘2的转动方向，即可实现两种方式之间的切换。
出料装置8，如图6所示，正对出料工位24设置，将出料工位24上的成品料取出。具体的，作为一种可选择的方式，所述出料装置8包括第五直线模组81、第四滑块82、第六直线模组83和第三吸盘84，第五直线模组81水平设置并与第四滑块82滑动连接和传动连接，第六直线模组83沿铅垂方向设置并分别与第四滑块82和第三吸盘84固定，第三吸盘84设置于出料工位24上方。如此，通过第五直线模组81驱动第六直线模组83水平移动，并通过第六直线模组83驱动第三吸盘84上下运动，即可实现吸盘84自动运行到出料工位24上方并取料，再放置到传送带上卸料。
以下介绍本发明的多工位纸板贴卡的方法，采用本发明所述的多工位纸板贴卡的装置，包括以下步骤，
S1，两来料料仓装置4，分别提供面料A和卡纸板B来料；
S2，转盘2在水平面内沿顺时针或者逆时针方向间歇式循环转动，每次转动到下一个工位20后暂停，同时执行以下步骤S3～S5：
S3，两来料上料装置5分别将两来料料仓装置4提供的面料A和卡纸板B取出，并置于两来料定位装置6上，两来料定位装置6分别对面料A和卡纸板B进行定位，两来料上料装置5再分别将两来料定位装置6内的面料A和卡纸板B取出后分别放置于面料上料工位21和卡纸板上料工位23；
S4，涂胶装置7在面料A或者卡纸板B表面涂胶；
S5，出料装置8将出料工位24上的成品料取出。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多工位纸板贴卡的装置，其包括机架(1)，提供水平工作台面(10)，其特征在于：还包括一转盘(2)、一第一电机(3)、两来料料仓装置(4)、两来料上料装置(5)、一涂胶装置(7)和一出料装置(8)，其中，
转盘(2)水平设置于水平工作台面(10)上并与之可转动连接，第一电机(3)与转盘(2)传动连接，转盘(2)上设置有至少四个工位(20)，所述四个工位(20)分别为面料上料工位(21)、涂胶工位(22)、卡纸板上料工位(23)和出料工位(24)；
两来料料仓装置(4)，分别提供面料(A)和卡纸板(B)来料；
两来料上料装置(5)，分别将两来料料仓装置(4)提供的面料(A)和卡纸板(B)取出，并分别放置于面料上料工位(21)和卡纸板上料工位(23)；
涂胶装置(7)，正对涂胶工位(22)设置，在面料(A)或者卡纸板(B)表面涂胶；
出料装置(8)，正对出料工位(24)设置，将出料工位(24)上的成品料取出。
2.如权利要求1所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：四个工位(20)处分别设置有第一吸盘(25)。
3.如权利要求1所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：所述来料料仓装置(4)包括水平座(41)、第一直线模组(42)、承料板(43)、送料轨道(44)和若干弹片(45)，水平座(41)水平固定在机架(1)上，第一直线模组(42)沿铅垂方向设置且两端分别连接水平座(41)与承料板(43)，送料轨道(44)固定在水平座(41)上且内部形成沿铅垂方向延伸的出料通道，若干弹片(45)水平排列在出料通道上方并分别与送料轨道(44)固定。
4.如权利要求3所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：所述送料轨道(44)包括若干磁力表座(441)和挡板(442)，所述挡板(442)共同围合成出料通道，磁力表座(441)与挡板(442)固定并与水平座(41)磁力固定。
5.如权利要求1所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：还包括两来料定位装置(6)，所述来料定位装置(6)包括一底板(61)、两限位板(62)和两第一气缸(63)，两限位板(62)和两第一气缸(63)分别与底板(61)固定，每一第一气缸(63)正对一限位板(62)设置，两限位板(62)和两第一气缸(63)之间形成面料(A)或卡纸板(B)来料的定位槽。
6.如权利要求3或5所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：所述来料上料装置(5)包括第二直线模组(51)、第一滑块(52)、第二气缸(53)和第二吸盘(54)，第二直线模组(51)水平固定于来料上料装置(5)，以及面料上料工位(21)或卡纸板上料工位(23)上方，第一滑块(52)与第二直线模组(51)沿水平方向滑动连接并传动连接，第二气缸(53)沿铅垂方向设置并分别与第一滑块(52)和第二吸盘(54)固定。
7.如权利要求6所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：所述来料上料装置(5)包括两个第二吸盘(54)，两个第二吸盘(54)之间的间距为D1，来料料仓装置(4)出料通道和来料定位装置(6)定位槽之间的间距为D2，来料定位装置(6)定位槽和面料上料工位(21)之间的间距为D3，来料定位装置(6)定位槽和卡纸板上料工位(23)之间的间距为D4，D1＝D2＝D3＝D4。
8.如权利要求1所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：所述涂胶装置(7)包括一第二电机(71)、两第三直线模组(72)、两第二滑块(73)、一第四直线模组(74)、一第三滑块(75)、刮刀(76)、盛胶框(77)和丝网(78)，第二电机(71)与机架固定，且分别与两第三直线模组(72)传动连接，两第三直线模组(72)沿空间铅垂方向设置并分别与两第二滑块(73)滑动连接和传动连接，第四直线模组(74)水平设置、两端分别与两第二滑块(73)固定并与第三滑块(75)滑动连接和传动连接，刮刀(76)固定于第三滑块(75)底部，盛胶框(77)固定于第四直线模组(74)底部，丝网(78)固定于盛胶框(77)底部且位于涂胶工位(22)上方，刮刀(76)与丝网(78)抵持。
9.如权利要求1所述的多工位纸板贴卡的装置，其特征在于：所述出料装置(8)包括第五直线模组(81)、第四滑块(82)、第六直线模组(83)和第三吸盘(84)，第五直线模组(81)水平设置并与第四滑块(82)滑动连接和传动连接，第六直线模组(83)沿铅垂方向设置并分别与第四滑块(82)和第三吸盘(84)固定，第三吸盘(84)设置于出料工位(24)上方。
10.一种多工位纸板贴卡的方法，其特征在于：采用权利要求1所述的多工位纸板贴卡的装置，包括以下步骤，
S1，两来料料仓装置(4)，分别提供面料(A)和卡纸板(B)来料；
S2，转盘(2)在水平面内沿顺时针或者逆时针方向间歇式循环转动，每次转动到下一个工位(20)后暂停，同时执行以下步骤S3～S5：
S3，两来料上料装置(5)分别将两来料料仓装置(4)提供的面料(A)和卡纸板(B)取出，并分别放置于面料上料工位(21)和卡纸板上料工位(23)；
S4，涂胶装置(7)在面料(A)或者卡纸板(B)表面涂胶；
S5，出料装置(8)将出料工位(24)上的成品料取出。
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