CN112960299B - 适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法。现有边框涂胶机的自动存料上料机构，支承刚度无法满足叠料不断增加的需求，影响了储料容量。本发明的两排长边框导料台组和两排短边框导料台组以“长长短短”的四层结构至上而下布置，各长边框导料台组的长边框导料台和各短边框导料台组的短边框导料台分别通过料仓支撑组件采用两点支撑的方式左右对称地布置在机架两侧，保证稳定性，提高了料仓的容量，且两排长边框导料台组和两排短边框导料台组实现高效同步调整的同时，能向涂胶工位有序输出“长短短长”排布的边框。本发明采用多个气缸控制逐一有序落料，可靠性高，在满足行业工序要求的基础上提高了整条产线的工作效率。

Description

适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法

技术领域

本发明属于光伏组件制备机械领域，具体涉及一种适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法。

背景技术

随着全球能源短缺和环境污染等问题日益突出，光伏发电因其清洁、安全、便利、高效等特点，已成为世界各国普遍关注和重点发展的新兴产业。在此背景下，随着技术进步及发电成本的持续下降，全球光伏产业的规模不断扩大。作为电能转换装置的太阳能晶体硅电池片，相对于薄膜电池来说，制作设备成本较低，光电转换效率较高。在光伏行业的快步发展下，行业对太阳能光伏组件的密封性要求也越来越高，目前电池组件外部安装有铝合金边框用于保护层压件，边框和组件之间通过专用胶粘剂密封连接。

随着太阳能光伏产业和工业自动化的迅速发展，“机器换人”将逐步成为光伏组件制备领域的新常态。铝合金边框对太阳能光伏组件起密封支撑和连接作用，边框的涂胶首先需要将边框以一定的排布顺序输送至涂胶机的涂胶区域。传统采用人工手动上料至涂胶机涂胶区域的操作方式费时费力，同时也会因工人体力、操作熟练度和经验的不同，扰乱整套自动流水线设备的工作节拍，影响边框涂胶效率和后续的组装生产；现有的边框涂胶机的自动存料上料机构，虽然较好地解决了人工上料的繁琐问题，并在根据边框尺寸储存若干套边框的同时可实现多组导料台的同时落料，但在行业对边框后续组装环节中以“长短短长”顺序排布的硬性要求和涂胶边框长度不断增加的需求下，现有的以“长短短长”结构至上而下布置的料仓在适应大长度边框叠放的同时，因受到其中间两短边框料仓仅为悬臂布置结构的限制，短边框料仓挡边的支承刚度无法满足后续叠料增加的要求，导致设备的稳定性较差进而限制了料仓容量。现行的机构改进方法和落料方式难以快速实现以“长短短长”方式有序排布的边框输出来满足整个行业的工艺要求。

为此急需设计一种适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓及其落料方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，包括导料台组件、料仓支撑组件和接料组件。所述的导料台组件包括置于前部的两排长边框导料台组和置于后部的两排短边框导料台组；每排长边框导料台组由对称布置的两个长边框导料台组成，每排短边框导料台组由对称布置的两个短边框导料台组成；两排长边框导料台组以及两排短边框导料台组的对称中心线重合。所述的长边框导料台包括三气缸导料装置和连接组件；所述的三气缸导料装置包括接料尼龙块、阻挡缸安装板、导料台挡边型材、阻挡铁块、T型阻挡块底板、导料台滑轨一、导料台滑块一、导料台滑轨二、导料台滑块二、料仓撞击板、调整气缸、阻挡气缸、托料气缸、气缸底板和料仓一体式托板挡边；所述的导料台挡边型材倾斜设置，并通过料仓支撑组件固定在机架上；导料台挡边型材的顶面靠近内侧位置固定有料仓一体式托板挡边；导料台挡边型材的内侧面底部固定有平行于导料台挡边型材的长度方向的料仓支撑条，且料仓支撑条与料仓一体式托板挡边垂直设置；阻挡缸安装板固定在导料台挡边型材的底端端面；阻挡气缸的缸体固定在阻挡缸安装板上；阻挡气缸的推杆上固定有接料尼龙块，阻挡气缸的推杆垂直于导料台挡边型材的长度方向；所述的调整气缸设置在导料台挡边型材的外侧面位置，且调整气缸的推杆与导料台挡边型材通过连接组件固定连接；所述的气缸底板和料仓撞击板均固定在调整气缸的缸体上；导料台滑块一固定在气缸底板上，并与固定在导料台挡边型材上的导料台滑轨一构成滑动副；导料台滑轨一平行于导料台挡边型材的长度方向；托料气缸的缸体固定在气缸底板上；托料气缸的推杆与T型阻挡块底板固定；导料台滑轨二固定在T型阻挡块底板上，并与固定在料仓撞击板上的导料台滑块二构成滑动副；导料台滑轨二垂直于导料台挡边型材的长度方向；所述的阻挡铁块固定在T型阻挡块底板上，且沿导料台挡边型材的长度方向上，阻挡铁块位于接料尼龙块和料仓一体式托板挡边之间。短边框导料台的结构除阻挡铁块的形状与长边框导料台的不同外，其余结构与长边框导料台完全一致；每个前排短边框导料台的导料台挡边型材外侧面与对应侧位于后排的短边框导料台的导料台挡边型材外侧面通过料仓加固片固定；每个前排长边框导料台的导料台挡边型材外侧面与对应侧位于后排的长边框导料台的导料台挡边型材外侧面通过料仓加固片固定。所述的接料组件设置在短边框导料台和长边框导料台的输出端位置处。

优选地，所述的阻挡缸安装板上固定有分料缓冲件。

优选地，所述的接料尼龙块上固定设有接近开关，接近开关的信号输出端与控制器连接，调整气缸、阻挡气缸和托料气缸分别通过一个换向阀与气泵连接，换向阀由控制器控制。

优选地，所述的连接组件为丝杆微调机构，包括丝杆、丝杆护罩、料仓微调座、开槽锁紧螺母和插销；所述的料仓微调座固定在导料台挡边型材上；所述的开槽锁紧螺母与料仓微调座构成转动副；丝杆与丝杆护罩构成转动副，并与开槽锁紧螺母构成螺旋副；丝杆护罩与料仓微调座构成滑动副；丝杆的一端与调整气缸的推杆固定；开槽锁紧螺母的外侧面为圆柱面，且开始有沿周向均布的若干槽口；插销穿过料仓微调座开设的过孔，并与过孔通过弹簧连接；所述插销的内端嵌入开槽锁紧螺母的其中一个槽口内。

优选地，所述的料仓支撑组件包括型材支撑L板、短边框料仓斜口型材、定位支撑板、导料台第一支撑型材、短边框料仓定位件、短边框料仓滑轨、短边框导料台滑块一、短边框导料台连接件和短边框导料台滑块二；两根导料台第一支撑型材平行且间距设置，并均通过型材支撑L板固定在机架上；每根导料台第一支撑型材位于一个短边框导料台组的前端正下方；导料台第一支撑型材与导料台挡边型材的长度方向垂直；每根导料台第一支撑型材上在对应一个短边框导料台组的两个短边框导料台位置处均通过短边框料仓定位件固定有短边框料仓滑轨；短边框料仓滑轨与导料台挡边型材的长度方向垂直；每个短边框料仓滑轨与一个短边框导料台滑块一和一个短边框导料台滑块二构成滑动副；每个短边框料仓滑轨上的短边框导料台滑块一和短边框导料台滑块二通过一个短边框导料台连接件与对应位置处的一个短边框导料台的导料台挡边型材底面前端固定；后排短边框导料台组的每个短边框导料台的导料台挡边型材底面中部与一个短边框料仓斜口型材顶部斜面通过一个料仓角板固定，每个短边框料仓斜口型材底端与一块定位支撑板固定；定位支撑板的两个通孔与机架通过螺栓和紧固螺母固定。

更优选地，所述的料仓支撑组件还包括L型导料台支撑板、长边框料仓滑块、料仓直线滑轨、长边框料仓斜口型材、料仓角板、导料台第二支撑型材和可拆卸式定位板；同侧不同排的每两个长边框导料台的导料台挡边型材前端均通过L型导料台支撑板固定在一根导料台第二支撑型材上；每根导料台第二支撑型材的顶面两端均固定有一个长边框料仓滑块，且每根导料台第二支撑型材顶面两端的两个长边框料仓滑块与一个料仓直线滑轨构成滑动副；两个料仓直线滑轨均固定在机架上；料仓直线滑轨与导料台挡边型材的长度方向垂直；每根导料台第二支撑型材的顶面后端通过角码固定有一根长边框料仓斜口型材；每根长边框料仓斜口型材的顶部斜面与对应侧的后排长边框导料台的导料台挡边型材底面后端通过料仓角板固定；每根导料台第二支撑型材与一个可拆卸式定位板固定；可拆卸式定位板的两个通孔与机架通过螺栓和紧固螺母固定。

优选地，所述的接料组件包括顶料斜块、斜块布置型材和长臂型材；两根长臂型材平行且间距固定在机架上，并与机架通过垂直加强件连接；长臂型材平行于导料台挡边型材的长度方向；每根长臂型材通过接料交叉板固定有沿导料台挡边型材长度方向等距排布的四个斜块布置型材；四个斜块布置型材的高度由前至后逐渐减小；每根斜块布置型材顶端均固定有顶料斜块；沿垂直于导料台挡边型材的长度方向，每根长臂型材上靠后的两个斜块布置型材与两个短边框导料台的前端分别对齐，每根长臂型材上靠前的两个斜块布置型材与两个长边框导料台的前端分别对齐。

该适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓的落料方法，具体如下：

步骤一、根据长边框和短边框的长度，通过料仓支撑组件调整两侧长边框导料台的间距以及两侧短边框导料台的间距；然后，根据长边框和短边框的宽度，通过连接组件调整气缸的最大行程；接着，在每个长边框导料台组的两个长边框导料台的导料台挡边型材上堆叠放入若干长边框，在每个短边框导料台组的两个短边框导料台的导料台挡边型材上堆叠放入若干短边框；最底部的长边框由长边框导料台的接料尼龙块支撑，最底部的短边框由短边框导料台的接料尼龙块支撑；

步骤二、两个短边框导料台组均释放最底部的短边框，靠后的长边框导料台组释放最底部的长边框，实现两个短边框和一个长边框由后至前依次排布在接料组件上；

步骤三、通过移载平台取走接料组件上的两个短边框和一个长边框，并送至涂胶工序；

步骤四、靠前的长边框导料台组释放最底部的长边框，使该长边框落在接料组件上；通过移载平台取走接料组件上的长边框，并送至涂胶工序位于最后的短边框后部位置，从而在涂胶工位上排列出中间两个短边框和两侧两个长边框的排列顺序；

步骤五、重复步骤二、三、四，直至其中一个短边框导料台组上的短边框全部释放或其中一个长边框导料台组上的长边框全部释放，所有短边框导料台组和长边框导料台组停止运动。

优选地，连接组件调整气缸最大行程的过程，具体如下：拔出插销，转动开槽锁紧螺母，使得丝杆边旋转边移动，从而带动调整气缸、料仓撞击板、导料台滑块二、导料台滑轨二、气缸底板、导料台滑块一、托料气缸、T型阻挡块底板和阻挡铁块同步沿导料台滑轨一平移；然后，松开插销，插销在弹簧弹力作用下嵌入开槽锁紧螺母的槽口内。

优选地，长边框导料台组释放最底部长边框或短边框导料台组释放最底部短边框的过程，具体如下：

步骤一、长边框导料台组或短边框导料台组的两个调整气缸的推杆均完全缩回，此时调整气缸的缸体带动料仓撞击板、导料台滑块二、导料台滑轨二、气缸底板、导料台滑块一、托料气缸、T型阻挡块底板和阻挡铁块同步沿导料台滑轨一上移到最高位置，阻挡铁块位于由下至上的第二个长边框或短边框位置处；然后，长边框导料台组或短边框导料台组的两个托料气缸的推杆均推出，带动T型阻挡块底板、导料台滑轨二和阻挡铁块沿着导料台滑块二同步朝向由下至上的第二个长边框或短边框运动，使得长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡铁块插入由下至上的第二个长边框或短边框两端，实现由下至上的第二个长边框或短边框的夹紧；

步骤二、长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡气缸的推杆均缩回，带动接料尼龙块缩回，此时，最底部的长边框或短边框落在接料组件上；

步骤三、长边框导料台组或短边框导料台组的两个调整气缸的推杆均完全推出，此时调整气缸的缸体带动料仓撞击板、导料台滑块二、导料台滑轨二、气缸底板、导料台滑块一、托料气缸、T型阻挡块底板和阻挡铁块同步沿导料台滑轨一下降到最低位置，长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡铁块带动所夹紧的长边框或短边框下降，到达此前已落料的最底部长边框或短边框位置处，长边框导料台组上的其余长边框或短边框导料台组上的其余短边框在重力作用下自动下滑；然后，长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡气缸的推杆均推出，带动长边框导料台组或短边框导料台组的两个接料尼龙块均伸出，支撑此时位于最底部的长边框或短边框；接着，长边框导料台组或短边框导料台组的两个托料气缸的推杆均缩回，使得长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡铁块松开长边框或短边框两端。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明以“长长短短”的四层结构至上而下布置长边框导料台组和短边框导料台组，各层的两个短边框导料台或两个长边框导料台采用两点支撑的方式对称置于机架上，提高了整体结构的支撑刚度和装置的稳定性，从而可以大大增加贮料容量。

2、本发明的短边框导料台或两个长边框导料台均采用多个气缸有序控制，且能够对所需涂胶边框的长度和宽度变化做出调整，保证了边框在托料运动过程中的夹紧与流畅，实现了每层长边框导料台组或短边框导料台组上的边框逐一有序落料，既减少了落料过程中边框与长边框导料台组或短边框导料台组撞击所产生的噪声，又提高了落料的可靠性。

3、本发明实现了两排长边框导料台组对不同长度长边框的适应性同步调整，以及两排短边框导料台组对不同长度短边框的适应性同步调整，在实现高效同步调整的同时实现了从“长长短短”的边框布置向涂胶工位有序输出“长短短长”排布的边框，因此，在满足整个行业对边框排布工艺要求的同时提高了产线的工作效率。

附图说明

图1是本发明料仓整体结构的第一个侧视立体图。

图2是本发明料仓整体结构的第二个侧视立体图。

图3是本发明料仓整体结构的第三个侧视立体图。

图4是本发明料仓整体结构的俯视图。

图5是本发明料仓的工作状态立体图。

图6是本发明中长边框导料台或短边框导料台的侧视图。

图7是本发明中长边框导料台或短边框导料台的结构立体图。

图8是本发明中长边框导料台或短边框导料台的工作状态侧视图。

图9是本发明中短边框导料台与料仓支撑组件以及机架的装配立体图。

图10是本发明中短边框和长边框实现有序落料的一个侧视图。

图11是本发明中短边框和长边框实现有序落料的另一个侧视图。

图12是本发明以“长短短长”姿态排布短边框和长边框的示意图。

图13是本发明中长边框导料台组或短边框导料台组落料的控制流程图。

图14是本发明有序落料的控制流程图。

图中：1、机架，2、L型导料台支撑板，3、长边框料仓滑块，4、料仓直线滑轨，5、型材支撑L板，6、角码，7、料仓加固片，8、长边框料仓斜口型材，9、顶料斜块，10、斜块布置型材，11、接料交叉板，12、料仓前翻门，13、垂直加强件，14、长臂型材，15、料仓角板，16、短边框料仓斜口型材，17、定位支撑板，18、导料台第一支撑型材，19、短边框料仓定位件，20、短边框料仓滑轨，21、短边框料仓定位连接件，22、短边框导料台滑块一，23、短边框导料台连接件，24、导料台第二支撑型材，25、可拆卸式定位板，26、短边框导料台滑块二，51、接料尼龙块，52、阻挡缸安装板，53、分料缓冲件，54、导料台挡边型材，55、阻挡铁块，56、T型阻挡块底板，57、导料台滑轨二，58、导料台滑块二，59、料仓撞击板，60、调整气缸，61、阻挡气缸，62、导料台滑轨一，63、托料气缸，64、丝杆，65、丝杆护罩，66、料仓微调座，67、开槽锁紧螺母，68、料仓一体式托板挡边，69、防翻铁块，70、料仓支撑条，71、聚氨酯挡块，72、接近开关，73、插销，74、气缸底板，75、导料台滑块一，100、长边框，101、短边框，200、短边框导料台，201、长边框导料台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3、4、6、7、8和9所示，适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，包括导料台组件、料仓支撑组件和接料组件。导料台组件包括置于前部的两排长边框导料台组和置于后部的两排短边框导料台组；每排长边框导料台组由对称布置的两个长边框导料台201组成，每排短边框导料台组由对称布置的两个短边框导料台200组成；两排长边框导料台组以及两排短边框导料台组的对称中心线重合。长边框导料台201包括三气缸导料装置和连接组件；三气缸导料装置包括接料尼龙块51、阻挡缸安装板52、导料台挡边型材54、阻挡铁块55、T型阻挡块底板56、导料台滑轨一62、导料台滑块一75、导料台滑轨二57、导料台滑块二58、料仓撞击板59、调整气缸60、阻挡气缸61、托料气缸63、气缸底板74和料仓一体式托板挡边68；导料台挡边型材54倾斜设置，并通过料仓支撑组件固定在机架1上；导料台挡边型材54的顶面靠近内侧位置固定有料仓一体式托板挡边68；导料台挡边型材54的内侧面底部固定有平行于导料台挡边型材54的长度方向的料仓支撑条70，且料仓支撑条70与料仓一体式托板挡边68垂直设置；阻挡缸安装板52固定在导料台挡边型材54的底端端面；阻挡气缸61的缸体固定在阻挡缸安装板52上；阻挡气缸61的推杆上固定有接料尼龙块51，阻挡气缸61的推杆垂直于导料台挡边型材54的长度方向；接料尼龙块51用于阻挡短边框或长边框；调整气缸60设置在导料台挡边型材54的外侧面位置，且调整气缸60的推杆与导料台挡边型材54通过连接组件固定连接；气缸底板74和料仓撞击板59均固定在调整气缸60的缸体上；导料台滑块一75固定在气缸底板74上，并与固定在导料台挡边型材54上的导料台滑轨一62构成滑动副；导料台滑轨一62平行于导料台挡边型材54的长度方向；托料气缸63的缸体固定在气缸底板74上；托料气缸63的推杆与T型阻挡块底板56固定；导料台滑轨二57固定在T型阻挡块底板56上，并与固定在料仓撞击板59上的导料台滑块二58构成滑动副；导料台滑轨二57垂直于导料台挡边型材54的长度方向；阻挡铁块55固定在T型阻挡块底板56上，且沿导料台挡边型材54的长度方向上，阻挡铁块55位于接料尼龙块51和料仓一体式托板挡边68之间。短边框导料台200的结构除阻挡铁块55的形状与长边框导料台201的不同外，其余结构与长边框导料台201完全一致，在此不再对短边框导料台200的结构进行赘述；每个前排短边框导料台200的导料台挡边型材54外侧面与对应侧位于后排的短边框导料台200的导料台挡边型材54外侧面通过料仓加固片7固定；每个前排长边框导料台201的导料台挡边型材54外侧面与对应侧位于后排的长边框导料台201的导料台挡边型材54外侧面通过料仓加固片7固定。接料组件设置在短边框导料台200和长边框导料台201的输出端位置处。

作为一个优选实施例，导料台挡边型材54的倾斜角为30度。

作为一个优选实施例，如图6所示，导料台挡边型材54的顶端端面固定有聚氨酯挡块71，避免工人在取放边框时身体与导料台挡边型材54发生碰撞或摩擦。

作为一个优选实施例，如图7所示，阻挡缸安装板52上固定有分料缓冲件53，用于限制调整气缸60的缸体运动最低位置。

作为一个优选实施例，如图8所示，接料尼龙块51上固定设有接近开关72，在落料过程中实时检测导料台挡边型材54上是否缺料；接近开关72的信号输出端与控制器连接，调整气缸60、阻挡气缸61和托料气缸63分别通过一个换向阀与气泵连接，换向阀由控制器控制；导料台挡边型材54上缺料时，控制器经换向阀控制调整气缸60、阻挡气缸61和托料气缸63均停止运动。

作为一个优选实施例，如图6、7和8所示，连接组件为丝杆微调机构，包括丝杆64、丝杆护罩65、料仓微调座66、开槽锁紧螺母67和插销73；料仓微调座66固定在导料台挡边型材54上；开槽锁紧螺母67与料仓微调座66构成转动副；丝杆64与丝杆护罩65构成转动副，并与开槽锁紧螺母67构成螺旋副；丝杆护罩65与料仓微调座66构成滑动副；丝杆64的一端与调整气缸60的推杆固定；开槽锁紧螺母67的外侧面为圆柱面，且开始有沿周向均布的若干槽口；插销73穿过料仓微调座66开设的过孔，并与过孔通过弹簧连接；插销73的内端嵌入开槽锁紧螺母67的其中一个槽口内；工人手动拔出插销73，旋转开槽锁紧螺母67可调节调整气缸60的缸体所能运动到的最高位置，从而适应不同宽度边框的夹紧及托料。

作为一个优选实施例，如图6所示，长边框导料台201中，为防止两端均为斜面的长边框100在不断的夹紧托料过程中因阻挡铁块55的夹紧或后续边框的挤压而导致边框侧翻的发生，料仓一体式托板挡边68内侧面还固定有防翻铁块69。

作为一个优选实施例，如图2所示，机架1底部设有料仓，料仓设有料仓前翻门12。

作为一个优选实施例，如图1、2、3、4、5和9所示，料仓支撑组件包括型材支撑L板5、短边框料仓斜口型材16、定位支撑板17、导料台第一支撑型材18、短边框料仓定位件19、短边框料仓滑轨20、短边框导料台滑块一22、短边框导料台连接件23和短边框导料台滑块二26；两根导料台第一支撑型材18平行且间距设置，并均通过型材支撑L板5固定在机架1上；每根导料台第一支撑型材18位于一个短边框导料台组的前端正下方；导料台第一支撑型材18与导料台挡边型材54的长度方向垂直；每根导料台第一支撑型材18上在对应一个短边框导料台组的两个短边框导料台200位置处均通过短边框料仓定位件19固定有短边框料仓滑轨20；短边框料仓滑轨20与导料台挡边型材54的长度方向垂直；每个短边框料仓滑轨20与一个短边框导料台滑块一22和一个短边框导料台滑块二26构成滑动副；每个短边框料仓滑轨20上的短边框导料台滑块一22和短边框导料台滑块二26通过一个短边框导料台连接件23与对应位置处的一个短边框导料台200的导料台挡边型材54底面前端固定；后排短边框导料台组的每个短边框导料台200的导料台挡边型材54底面中部与一个短边框料仓斜口型材16顶部斜面通过一个料仓角板15固定，每个短边框料仓斜口型材16底端与一块定位支撑板17固定；定位支撑板17的两个通孔与机架1通过螺栓和紧固螺母固定，由于机架1由型材搭建而成，松开定位支撑板17上的紧固螺母即可调整定位支撑板17在机架1上的位置，从而调整两侧短边框导料台200之间的距离，来满足料仓对不同长度短边框的储料和落料需求。

作为一个更优选实施例，如图1、2、3、4、5和9所示，料仓支撑组件还包括L型导料台支撑板2、长边框料仓滑块3、料仓直线滑轨4、长边框料仓斜口型材8、料仓角板15、导料台第二支撑型材24和可拆卸式定位板25；同侧不同排的每两个长边框导料台201的导料台挡边型材54前端均通过L型导料台支撑板2固定在一根导料台第二支撑型材24上；每根导料台第二支撑型材24的顶面两端均固定有一个长边框料仓滑块3，且每根导料台第二支撑型材24顶面两端的两个长边框料仓滑块3与一个料仓直线滑轨4构成滑动副；两个料仓直线滑轨4均固定在机架1上；料仓直线滑轨4与导料台挡边型材54的长度方向垂直；每根导料台第二支撑型材24的顶面后端通过角码6固定有一根长边框料仓斜口型材8；每根长边框料仓斜口型材8的顶部斜面与对应侧的后排长边框导料台201的导料台挡边型材54底面后端通过料仓角板15固定；每根导料台第二支撑型材24与一个可拆卸式定位板25固定；可拆卸式定位板25的两个通孔与机架1通过螺栓和紧固螺母固定，由于机架1由型材搭建而成，松开可拆卸式定位板25上的紧固螺母即可调整两侧长边框导料台201之间的距离，来满足料仓对不同长度长边框的储料和落料需求。

作为一个优选实施例，如图1和3所示，接料组件包括顶料斜块9、斜块布置型材10和长臂型材14；两根长臂型材14平行且间距固定在机架上，并与机架通过垂直加强件13连接；长臂型材14平行于导料台挡边型材54的长度方向；每根长臂型材14通过接料交叉板11固定有沿导料台挡边型材54长度方向等距排布的四个斜块布置型材10；四个斜块布置型材10的高度由前至后逐渐减小；每根斜块布置型材10顶端均固定有顶料斜块9；沿垂直于导料台挡边型材54的长度方向，每根长臂型材14上靠后的两个斜块布置型材10与两个短边框导料台200的前端分别对齐，每根长臂型材14上靠前的两个斜块布置型材10与两个长边框导料台201的前端分别对齐。

作为一个优选实施例，如图1、2、4和9所示，每个短边框导料台连接件23开设的调节槽与一个短边框料仓定位连接件21一端开设的通孔通过螺栓和紧固螺母连接；每个短边框料仓定位连接件21另一端与对应位置的一个短边框料仓定位件19固定；松开可拆卸式定位板25上的紧固螺母时，也要松开短边框料仓定位连接件21上的紧固螺母，才能调整对应位置的长边框导料台201。

如图1、10、11、12和14所示，该适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓的落料方法，具体如下：

步骤一、根据长边框和短边框的长度，通过料仓支撑组件调整两侧长边框导料台201的间距以及两侧短边框导料台200的间距；然后，根据长边框和短边框的宽度，通过连接组件调整气缸60的最大行程；接着，在每个长边框导料台组的两个长边框导料台201的导料台挡边型材54上堆叠放入若干长边框100，在每个短边框导料台组的两个短边框导料台200的导料台挡边型材54上堆叠放入若干短边框101；最底部的长边框由长边框导料台201的接料尼龙块51支撑，最底部的短边框由短边框导料台200的接料尼龙块51支撑；

步骤二、如图10所示，两个短边框导料台组(分别记为短边框导料台组A和短边框导料台组B)均释放最底部的短边框(分别记为短边框a和短边框b)，靠后的长边框导料台组(记为长边框导料台组C)释放最底部的长边框(记为长边框c)，实现两个短边框和一个长边框由后至前依次排布在接料组件上，如图12所示，形成“短短长”的排列顺序；

步骤三、通过移载平台(具有直线滑台、竖直气缸和移载V形块，直线滑台驱动竖直气缸平移，竖直气缸驱动若干移载V形块升降，移载V形块需设置四组，每组有对称布置的两个移载V形块，移载V形块可以固定在底板上，底板由竖直气缸驱动)取走接料组件上的两个短边框和一个长边框，并送至涂胶工序；

步骤四、如图11所示，靠前的长边框导料台组(记为长边框导料台组D)释放最底部的长边框(记为长边框d)，使该长边框100落在接料组件上；通过移载平台取走接料组件上的长边框100，并送至涂胶工序位于最后的短边框后部位置，从而在涂胶工位上排列出中间两个短边框和两侧两个长边框的排列顺序，即“长短短长”排列顺序，如图12所示；

步骤五、重复步骤二、三、四，直至其中一个短边框导料台组上的短边框全部释放或其中一个长边框导料台组上的长边框全部释放，所有短边框导料台组和长边框导料台组停止运动。

作为一个优选实施例，料仓支撑组件调整两侧长边框导料台201间距的过程，具体如下：松开两个可拆卸式定位板25上的紧固螺母，使各长边框导料台201的导料台挡边型材54固定的长边框料仓滑块3沿着对应的料仓直线滑轨4移动，移动到位后，拧紧两个可拆卸式定位板25上的紧固螺母。

作为一个优选实施例，料仓支撑组件调整两侧短边框导料台200间距的过程，具体如下：松开两个定位支撑板17上的紧固螺母(若设有短边框料仓定位连接件21，也要松开各短边框料仓定位连接件21上的紧固螺母)，使各短边框导料台200的导料台挡边型材54固定的短边框导料台滑块一22和短边框导料台滑块二26沿着对应的短边框料仓滑轨20移动，移动到位后，拧紧两个定位支撑板17上的紧固螺母(若设有短边框料仓定位连接件21，也要拧紧各短边框料仓定位连接件21上的紧固螺母)。

作为一个优选实施例，连接组件调整气缸60最大行程的过程，具体如下：拔出插销73，转动开槽锁紧螺母67，使得丝杆64边旋转边移动，从而带动调整气缸60、料仓撞击板59、导料台滑块二58、导料台滑轨二57、气缸底板74、导料台滑块一75、托料气缸63、T型阻挡块底板56和阻挡铁块55同步沿导料台滑轨一62平移；然后，松开插销73，插销73在弹簧弹力作用下嵌入开槽锁紧螺母67的槽口内。其中，调整气缸60的位置确定后，调整气缸60的缸体上移所能达到的最高位置便确定了，即最大行程确定，而调整气缸60的缸体每次平移的停留位置不是在最高位置就是在最低位置(由分料缓冲件53限位)。

作为一个优选实施例，通过接近开关检测短边框导料台组是否全部释放短边框或长边框导料台组是否全部释放长边框。

作为一个优选实施例，如图1、5、6、7、8和13所示，长边框导料台组释放最底部长边框或短边框导料台组释放最底部短边框的过程，具体如下：

步骤一、长边框导料台组或短边框导料台组的两个调整气缸60的推杆均完全缩回，此时调整气缸60的缸体带动料仓撞击板59、导料台滑块二58、导料台滑轨二57、气缸底板74、导料台滑块一75、托料气缸63、T型阻挡块底板56和阻挡铁块55同步沿导料台滑轨一62上移到最高位置，阻挡铁块55位于由下至上的第二个长边框或短边框位置处；然后，长边框导料台组或短边框导料台组的两个托料气缸63的推杆均推出，带动T型阻挡块底板56、导料台滑轨二57和阻挡铁块55沿着导料台滑块二58同步朝向由下至上的第二个长边框或短边框运动，使得长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡铁块55插入由下至上的第二个长边框或短边框两端，实现由下至上的第二个长边框或短边框的夹紧；

步骤二、长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡气缸61的推杆均缩回，带动接料尼龙块51缩回，此时，最底部的长边框或短边框落在接料组件上；

步骤三、长边框导料台组或短边框导料台组的两个调整气缸60的推杆均完全推出，此时调整气缸60的缸体带动料仓撞击板59、导料台滑块二58、导料台滑轨二57、气缸底板74、导料台滑块一75、托料气缸63、T型阻挡块底板56和阻挡铁块55同步沿导料台滑轨一62下降到最低位置，长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡铁块55带动所夹紧的长边框或短边框下降，到达此前已落料的最底部长边框或短边框位置处，长边框导料台组上的其余长边框或短边框导料台组上的其余短边框在重力作用下自动下滑；然后，长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡气缸61的推杆均推出，带动长边框导料台组或短边框导料台组的两个接料尼龙块51均伸出，支撑此时位于最底部的长边框或短边框；接着，长边框导料台组或短边框导料台组的两个托料气缸63的推杆均缩回，使得长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡铁块55松开长边框或短边框两端。

作为一个优选实施例，长边框导料台组上的长边框或短边框导料台组上的短边框落在接料组件上时，是落在沿垂直于导料台挡边型材54长度方向上与长边框导料台组或短边框导料台组对齐的两个斜块布置型材10顶端的顶料斜块9上。

Claims (10)

1.适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，包括导料台组件、料仓支撑组件和接料组件，其特征在于：所述的导料台组件包括置于前部的两排长边框导料台组和置于后部的两排短边框导料台组；每排长边框导料台组由对称布置的两个长边框导料台组成，每排短边框导料台组由对称布置的两个短边框导料台组成；两排长边框导料台组以及两排短边框导料台组的对称中心线重合；所述的长边框导料台包括三气缸导料装置和连接组件；所述的三气缸导料装置包括接料尼龙块、阻挡缸安装板、导料台挡边型材、阻挡铁块、T型阻挡块底板、导料台滑轨一、导料台滑块一、导料台滑轨二、导料台滑块二、料仓撞击板、调整气缸、阻挡气缸、托料气缸、气缸底板和料仓一体式托板挡边；所述的导料台挡边型材倾斜设置，并通过料仓支撑组件固定在机架上；导料台挡边型材的顶面靠近内侧位置固定有料仓一体式托板挡边；导料台挡边型材的内侧面底部固定有平行于导料台挡边型材的长度方向的料仓支撑条，且料仓支撑条与料仓一体式托板挡边垂直设置；阻挡缸安装板固定在导料台挡边型材的底端端面；阻挡气缸的缸体固定在阻挡缸安装板上；阻挡气缸的推杆上固定有接料尼龙块，阻挡气缸的推杆垂直于导料台挡边型材的长度方向；所述的调整气缸设置在导料台挡边型材的外侧面位置，且调整气缸的推杆与导料台挡边型材通过连接组件固定连接；所述的气缸底板和料仓撞击板均固定在调整气缸的缸体上；导料台滑块一固定在气缸底板上，并与固定在导料台挡边型材上的导料台滑轨一构成滑动副；导料台滑轨一平行于导料台挡边型材的长度方向；托料气缸的缸体固定在气缸底板上；托料气缸的推杆与T型阻挡块底板固定；导料台滑轨二固定在T型阻挡块底板上，并与固定在料仓撞击板上的导料台滑块二构成滑动副；导料台滑轨二垂直于导料台挡边型材的长度方向；所述的阻挡铁块固定在T型阻挡块底板上，且沿导料台挡边型材的长度方向上，阻挡铁块位于接料尼龙块和料仓一体式托板挡边之间；短边框导料台的结构除阻挡铁块的形状与长边框导料台的不同外，其余结构与长边框导料台完全一致；每个前排短边框导料台的导料台挡边型材外侧面与对应侧位于后排的短边框导料台的导料台挡边型材外侧面通过料仓加固片固定；每个前排长边框导料台的导料台挡边型材外侧面与对应侧位于后排的长边框导料台的导料台挡边型材外侧面通过料仓加固片固定；所述的接料组件设置在短边框导料台和长边框导料台的输出端位置处。

2.根据权利要求1所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的阻挡缸安装板上固定有分料缓冲件。

3.根据权利要求1所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的接料尼龙块上固定设有接近开关，接近开关的信号输出端与控制器连接，调整气缸、阻挡气缸和托料气缸分别通过一个换向阀与气泵连接，换向阀由控制器控制。

4.根据权利要求1所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的连接组件包括丝杆、丝杆护罩、料仓微调座、开槽锁紧螺母和插销；所述的料仓微调座固定在导料台挡边型材上；所述的开槽锁紧螺母与料仓微调座构成转动副；丝杆与丝杆护罩构成转动副，并与开槽锁紧螺母构成螺旋副；丝杆护罩与料仓微调座构成滑动副；丝杆的一端与调整气缸的推杆固定；开槽锁紧螺母的外侧面为圆柱面，且开始有沿周向均布的若干槽口；插销穿过料仓微调座开设的过孔，并与过孔通过弹簧连接；所述插销的内端嵌入开槽锁紧螺母的其中一个槽口内。

5.根据权利要求4所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的料仓支撑组件包括型材支撑L板、短边框料仓斜口型材、定位支撑板、导料台第一支撑型材、短边框料仓定位件、短边框料仓滑轨、短边框导料台滑块一、短边框导料台连接件和短边框导料台滑块二；两根导料台第一支撑型材平行且间距设置，并均通过型材支撑L板固定在机架上；每根导料台第一支撑型材位于一个短边框导料台组的前端正下方；导料台第一支撑型材与导料台挡边型材的长度方向垂直；每根导料台第一支撑型材上在对应一个短边框导料台组的两个短边框导料台位置处均通过短边框料仓定位件固定有短边框料仓滑轨；短边框料仓滑轨与导料台挡边型材的长度方向垂直；每个短边框料仓滑轨与一个短边框导料台滑块一和一个短边框导料台滑块二构成滑动副；每个短边框料仓滑轨上的短边框导料台滑块一和短边框导料台滑块二通过一个短边框导料台连接件与对应位置处的一个短边框导料台的导料台挡边型材底面前端固定；后排短边框导料台组的每个短边框导料台的导料台挡边型材底面中部与一个短边框料仓斜口型材顶部斜面通过一个料仓角板固定，每个短边框料仓斜口型材底端与一块定位支撑板固定；定位支撑板的两个通孔与机架通过螺栓和紧固螺母固定。

6.根据权利要求5所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的料仓支撑组件还包括L型导料台支撑板、长边框料仓滑块、料仓直线滑轨、长边框料仓斜口型材、料仓角板、导料台第二支撑型材和可拆卸式定位板；同侧不同排的每两个长边框导料台的导料台挡边型材前端均通过L型导料台支撑板固定在一根导料台第二支撑型材上；每根导料台第二支撑型材的顶面两端均固定有一个长边框料仓滑块，且每根导料台第二支撑型材顶面两端的两个长边框料仓滑块与一个料仓直线滑轨构成滑动副；两个料仓直线滑轨均固定在机架上；料仓直线滑轨与导料台挡边型材的长度方向垂直；每根导料台第二支撑型材的顶面后端通过角码固定有一根长边框料仓斜口型材；每根长边框料仓斜口型材的顶部斜面与对应侧的后排长边框导料台的导料台挡边型材底面后端通过料仓角板固定；每根导料台第二支撑型材与一个可拆卸式定位板固定；可拆卸式定位板的两个通孔与机架通过螺栓和紧固螺母固定。

7.根据权利要求4所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓，其特征在于：所述的接料组件包括顶料斜块、斜块布置型材和长臂型材；两根长臂型材平行且间距固定在机架上，并与机架通过垂直加强件连接；长臂型材平行于导料台挡边型材的长度方向；每根长臂型材通过接料交叉板固定有沿导料台挡边型材长度方向等距排布的四个斜块布置型材；四个斜块布置型材的高度由前至后逐渐减小；每根斜块布置型材顶端均固定有顶料斜块；沿垂直于导料台挡边型材的长度方向，每根长臂型材上靠后的两个斜块布置型材与两个短边框导料台的前端分别对齐，每根长臂型材上靠前的两个斜块布置型材与两个长边框导料台的前端分别对齐。

8.根据权利要求4至7中任一项所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓的落料方法，其特征在于：该方法具体如下：

步骤一、根据长边框和短边框的长度，通过料仓支撑组件调整两侧长边框导料台的间距以及两侧短边框导料台的间距；然后，根据长边框和短边框的宽度，通过连接组件调整气缸的最大行程；接着，在每个长边框导料台组的两个长边框导料台的导料台挡边型材上堆叠放入若干长边框，在每个短边框导料台组的两个短边框导料台的导料台挡边型材上堆叠放入若干短边框；最底部的长边框由长边框导料台的接料尼龙块支撑，最底部的短边框由短边框导料台的接料尼龙块支撑；

步骤二、两个短边框导料台组均释放最底部的短边框，靠后的长边框导料台组释放最底部的长边框，实现两个短边框和一个长边框由后至前依次排布在接料组件上；

步骤三、通过移载平台取走接料组件上的两个短边框和一个长边框，并送至涂胶工序；

步骤四、靠前的长边框导料台组释放最底部的长边框，使该长边框落在接料组件上；通过移载平台取走接料组件上的长边框，并送至涂胶工序位于最后的短边框后部位置，从而在涂胶工位上排列出中间两个短边框和两侧两个长边框的排列顺序；

步骤五、重复步骤二、三、四，直至其中一个短边框导料台组上的短边框全部释放或其中一个长边框导料台组上的长边框全部释放，所有短边框导料台组和长边框导料台组停止运动。

9.根据权利要求8所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓的落料方法，其特征在于：连接组件调整气缸最大行程的过程，具体如下：拔出插销，转动开槽锁紧螺母，使得丝杆边旋转边移动，从而带动调整气缸、料仓撞击板、导料台滑块二、导料台滑轨二、气缸底板、导料台滑块一、托料气缸、T型阻挡块底板和阻挡铁块同步沿导料台滑轨一平移；然后，松开插销，插销在弹簧弹力作用下嵌入开槽锁紧螺母的槽口内。

10.根据权利要求8所述适用于不同长度边框的有序落料高刚度料仓的落料方法，其特征在于：长边框导料台组释放最底部长边框或短边框导料台组释放最底部短边框的过程，具体如下：

步骤一、长边框导料台组或短边框导料台组的两个调整气缸的推杆均完全缩回，此时调整气缸的缸体带动料仓撞击板、导料台滑块二、导料台滑轨二、气缸底板、导料台滑块一、托料气缸、T型阻挡块底板和阻挡铁块同步沿导料台滑轨一上移到最高位置，阻挡铁块位于由下至上的第二个长边框或短边框位置处；然后，长边框导料台组或短边框导料台组的两个托料气缸的推杆均推出，带动T型阻挡块底板、导料台滑轨二和阻挡铁块沿着导料台滑块二同步朝向由下至上的第二个长边框或短边框运动，使得长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡铁块插入由下至上的第二个长边框或短边框两端，实现由下至上的第二个长边框或短边框的夹紧；

步骤二、长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡气缸的推杆均缩回，带动接料尼龙块缩回，此时，最底部的长边框或短边框落在接料组件上；

步骤三、长边框导料台组或短边框导料台组的两个调整气缸的推杆均完全推出，此时调整气缸的缸体带动料仓撞击板、导料台滑块二、导料台滑轨二、气缸底板、导料台滑块一、托料气缸、T型阻挡块底板和阻挡铁块同步沿导料台滑轨一下降到最低位置，长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡铁块带动所夹紧的长边框或短边框下降，到达此前已落料的最底部长边框或短边框位置处，长边框导料台组上的其余长边框或短边框导料台组上的其余短边框在重力作用下自动下滑；然后，长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡气缸的推杆均推出，带动长边框导料台组或短边框导料台组的两个接料尼龙块均伸出，支撑此时位于最底部的长边框或短边框；接着，长边框导料台组或短边框导料台组的两个托料气缸的推杆均缩回，使得长边框导料台组或短边框导料台组的两个阻挡铁块松开长边框或短边框两端。

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