一种四工位盒板贴皮设备
技术领域
本实用新型涉及包装盒盒板自动贴皮的技术领域,特别是涉及一种四工位盒板贴皮设备。
背景技术
贴皮纸盒是一种先用灰板(平纸板或瓦愣纸板)打底制出框架,再在框架表面贴皮(即粘贴一层装饰纸或皮革),经一系列成型加工而成的纸盒。
由于高档纸盒的精美结构设计对制作要求高、机械自动化生产设备及功能的限制等原因, 贴皮纸盒的制造不能完全机械自动化,很多工艺仍需手工辅助机械完成,因此在加工过程中易产生各种问题。
“盒板贴皮装置及其生产工艺”的专利申请中,提出一种盒板贴皮装置,该装置由盒板抽取装置,盒板转移机构,以及上胶输送机构组成。盒板抽取装置中通过往复运动的链条带动挡块,将盒板料堆中最下层的盒板抽出,移送至横转杆吸盘的下方;横转杆通过180°旋转,将盒板转移至贴皮工位的正上方。于此同时,上胶机构通过粘胶滚筒和上滚筒完成皮革的表面涂胶后被牵拉到贴皮工位,最终盒板下移与覆有粘结剂的皮革完成贴皮工艺。
上述机构中,用于推移最低层盒板的挡块在往复运动中对盒板可能产生撞击、破损,影响最终的包装质量;上胶机构通过上胶滚筒与上滚筒通过相对旋转完成皮革的涂胶,上胶滚筒旋转过程中,有可能造成粘结剂的厚度不均;皮革需要通过人工固定在上滚筒表面;盒板转移机构通过可以180°旋转的横转杆完成盒板的传送,相当于双工位。上述现象有可能影响盒板贴皮工艺生产效率的提升。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四工位盒板贴皮设备,以改善上述问题。
本实用新型提供一种四工位盒板贴皮设备,包括转盘装置、上料装置、刷胶装置、贴皮装置和出料装置;
转盘装置包括转盘、带动转盘转动的转盘电机、设置在转盘上的四个工位以及设置在每个工位上的吸板;四个工位分别为按照顺时针或逆时针顺序依次排列的上料工位、刷胶工位、贴皮工位和出料工位,且相邻两个工位的夹角为90度;上料装置、刷胶装置、贴皮装置和出料装置围绕转盘装置设置,且与上料工位、刷胶工位、贴皮工位和出料工位一一对应;
上料装置包括面纸过渡台以及用于将面纸从面纸过渡台送至位于上料工位处吸板的面纸上料组件;面纸上料组件包括面纸上料安装座、面纸上料电机、从面纸上料安装座内伸出与面纸上料电机连接的面纸上料丝杠、套设在面纸上料丝杠上的面纸上料滑块、设置在面纸上料滑块上的面纸上料升降气缸、设置在面纸上料升降气缸活塞端上的面纸上料吸盘安装板以及设置在面纸上料吸盘安装板上的面纸上料吸盘;面纸上料滑块朝向面纸上料安装座的一面与面纸上料安装座滑动配合;
刷胶装置包括设置在刷胶工位上方的丝网、设置在丝网上方的刷胶安装座、刷胶电机、从刷胶安装座内伸出与刷胶电机连接的刷胶丝杠、套设在刷胶丝杠上的刷胶滑块、设置在刷胶滑块上的出胶升降气缸和刮胶升降气缸、设置在出胶升降气缸活塞端上的出胶板以及设置在刮胶升降气缸活塞端上的刮胶板;刷胶滑块朝向刷胶安装座的一面与刷胶安装座滑动配合;刷胶丝杠与丝网的纵边平行;出胶板和刮胶板与丝网的横边平行,且长度与丝网网部的横向宽度相适应;
贴皮装置包括盒板过渡台以及用于将盒板从盒板过渡台送至位于贴皮工位处吸板上并将盒板压靠在已刷胶面纸上的盒板上料组件;盒板上料组件包括盒板上料安装座、盒板上料电机、从盒板上料安装座内伸出与盒板上料电机连接的盒板上料丝杠、套设在盒板上料丝杠上的盒板上料滑块、设置在盒板上料滑块上的盒板上料升降气缸、设置在盒板上料升降气缸活塞端上的盒板上料吸盘安装板以及设置在盒板上料吸盘安装板上的盒板上料吸盘;盒板上料滑块朝向盒板上料安装座的一面与盒板上料安装座滑动配合;
出料装置包括传送带以及用于将位于出料工位处吸板上的成品送至传送带上的出料组件;出料组件包括出料安装座、出料电机、从出料安装座内伸出与出料电机连接的出料丝杠、套设在出料丝杠上的出料滑块、设置在出料滑块上的出料升降气缸、设置在出料升降气缸活塞端上的出料吸盘安装板以及设置在出料吸盘安装板上的出料吸盘;出料滑块朝向出料安装座的一面与所述出料安装座滑动配合。
进一步地,上料装置还包括面纸储存台以及用于将面纸从面纸储存台送至面纸过渡台的面纸转送组件;面纸转送组件包括面纸转送安装座、面纸转送电机、从面纸转送安装座内伸出与面纸转送电机连接的面纸转送丝杠、套设在面纸转送丝杠上的面纸转送滑块、设置在面纸转送滑块上的面纸转送升降气缸、设置在面纸转送升降气缸活塞端上的面纸转送吸盘安装板以及设置在面纸转送吸盘安装板上的面纸转送吸盘;面纸转送滑块朝向面纸转送安装座的一面与面纸转送安装座滑动配合。
进一步地,上料装置还包括上料机架;面纸过渡台、面纸储存台、面纸上料安装座和面纸转送安装座均设置在上料机架上。
进一步地,贴皮装置还包括盒板储存台以及用于将盒板从盒板储存台送至盒板过渡台的盒板转送组件;盒板转送组件包括盒板转送安装座、盒板转送电机、从盒板转送安装座内伸出与盒板转送电机连接的盒板转送丝杠、套设在盒板转送丝杠上的盒板转送滑块、设置在盒板转送滑块上的盒板转送升降气缸、设置在盒板转送升降气缸活塞端上的盒板转送吸盘安装板以及设置在盒板转送吸盘安装板上的盒板转送吸盘;盒板转送滑块朝向盒板转送安装座的一面与盒板转送安装座滑动配合。
进一步地,贴皮装置还包括贴皮机架;盒板过渡台、盒板储存台、盒板上料安装座和盒板转送安装座均设置在贴皮机架上。
进一步地,转盘装置还包括转盘机架;转盘设置在转盘机架的顶面;转盘电机设置在转盘机架内的隔板上,输出轴与转盘的转轴连接。
进一步地,刷胶装置还包括设置在转盘机架上的丝网固定架;丝网固定架的数量为两个,开口相对设置;刷胶安装座设置在转盘机架上。
进一步地,出料装置还包括出料机架;传送带和出料安装座安装在出料机架上。
进一步地,包装盒自动装配设备,还包括与吸板、面纸上料升降气缸、面纸上料吸盘、面纸转送升降气缸、面纸转送吸盘、出胶升降气缸、刮胶升降气缸、盒板上料升降气缸、盒板上料吸盘、盒板转送升降气缸、盒板转送吸盘、出料升降气缸和出料吸盘通过气管分别连接的气动控制装置。
与现有技术相比,本实用新型的优势在于:
本实用新型提供的四工位盒板贴皮设备工作流程包括上料、刷胶、贴皮和出料,具体料流程包括:
面纸上料吸盘在面纸转送升降气缸的带动下下降至与面纸过渡台上的面纸接触,吸取面纸后,面纸上料升降气缸将吸取的面纸抬高,面纸上料电机正转,面纸上料丝杠转动,由于面纸上料安装座对面纸上料滑块的限位作用,面纸上料滑块将转动趋势转化为沿着面纸上料安装座向上料工位的滑动,将吸取的面纸送至上料工位上方后,面纸上料升降气缸下降,将面纸放置于上料工位的吸板上,吸板将面纸吸附固定,转盘转动将吸附有面纸的吸板转动至刷胶工位(即丝网下方),同时面纸上料电机反转,面纸上料滑块带动面纸上料吸盘回到初始位置,进行下一轮面纸上料;待吸附有面纸的吸板转动至刷胶工位后,出胶升降气缸下降,出胶板下降至预设位置,向丝网的网部挤出凝胶,同时刷胶电机正转带动刷胶滑块正向滑动,使凝胶均匀铺设在丝网的网部上,此时凝胶并不能滴漏到丝网下方的面纸表面,当凝胶铺满网部后,出胶升降气缸上升,带动出胶板上升,同时刮胶升降气缸下降,刮胶板下降至与网部接触,刷胶电机反转带动刷胶滑块反向滑动,刮胶板对网部的凝胶施压,滞留在网部上的凝胶在刮胶板的挤压作用下,穿过网部,均匀的涂覆在下方的面纸上,完成一次刷胶;转盘转动将吸附有已刷胶面纸的吸板转动至贴皮工位后,盒板上料吸盘在盒板转送升降气缸的带动下下降至与盒板过渡台上的盒板接触,吸取盒板后,盒板上料升降气缸将吸取的盒板抬高,盒板上料电机正转,盒板上料丝杠转动,盒板上料滑块沿着盒板上料安装座向贴皮工位滑动,将吸取的盒板送至贴皮工位上方后,盒板上料升降气缸下降,将盒板压靠在已刷胶面纸上,完成贴皮,同时盒板上料电机反转,盒板上料滑块带动盒板上料吸盘回到初始位置,进行下一轮盒板上料;转盘转动将吸附有成品的吸板转动至出料工位后,出料吸盘在出料升降气缸的带动下下降至与成品接触,吸取成品后,出料升降气缸将吸取的成品抬高,出料电机正转,出料丝杠转动,出料滑块沿着出料安装座向传送带滑动,将吸取的成品送至传送带上方后,出料升降气缸下降,将成品放置在传送带上,成品随传送带送出,完成出料,同时出料电机反转,出料滑块带动出料吸盘回到初始位置,进行下一轮下料。本实用新型提供的四工位盒板贴皮设备中,所设计的吸盘可以减少面纸、盒板和成品转移过程中对面纸、盒板和成品产生的撞击破坏,提高成品质量;所设计的刷胶装置可以均匀的在面纸上涂覆粘结剂;所设计的转盘装置,具有四个工位分别完成上料、刷胶、贴皮、出料,可进一步提高生产效率,节省人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型实施例提供的四工位盒板贴皮设备的结构示意图;
图2是图1所示四工位盒板贴皮设备中转盘装置的结构示意图;
图3是图1所示四工位盒板贴皮设备中上料装置的结构示意图;
图4是图3所示上料装置另一角度的视图;
图5是图1所示四工位盒板贴皮设备中刷胶装置的结构示意图;
图6是图1所示四工位盒板贴皮设备中贴皮装置的结构示意图;
图7是图6所示贴皮装置另一角度的视图;
图8是图1所示四工位盒板贴皮设备中出料装置的结构示意图。
标号:100-转盘装置;101-转盘;102-转盘电机;103-吸板;104-转盘机架;200-上料装置;201-面纸过渡台;202-面纸上料安装座;203-面纸上料电机;204-面纸上料丝杠;205-面纸上料滑块;206-面纸上料升降气缸;207-面纸上料吸盘安装板;208-面纸上料吸盘;209-面纸储存台;210-面纸转送安装座;211-面纸转送电机;212-面纸转送丝杠;213-面纸转送滑块;214-面纸转送升降气缸;215-面纸转送吸盘安装板;216-面纸转送吸盘;217-上料机架;300-刷胶装置;301-丝网;302-刷胶安装座;303-刷胶电机;304-刷胶丝杠;305-刷胶滑块;306-出胶升降气缸;307-刮胶升降气缸;308-出胶板;309-刮胶板;310-丝网固定架;400-贴皮装置;401-盒板过渡台;402-盒板上料安装座;403-盒板上料电机;404-盒板上料丝杠;405-盒板上料滑块;406-盒板上料升降气缸;407-盒板上料吸盘安装板;408-盒板上料吸盘;409-盒板储存台;410-盒板转送安装座;411-盒板转送电机;412-盒板转送丝杠;413-盒板转送滑块;414-盒板转送升降气缸;415-盒板转送吸盘安装板;416-盒板转送吸盘;417-贴皮机架;500-出料装置;501-传送带;502-出料安装座;503-出料电机;504-出料丝杠;505-出料滑块;506-出料升降气缸;507-出料吸盘安装板;508-出料吸盘;509-出料机架。
具体实施方式
本实施例提供一种四工位盒板贴皮设备,如图1所示,包括转盘装置100、上料装置200、刷胶装置300、贴皮装置400和出料装置500;如图2所示,转盘装置100包括转盘101、带动转盘101转动的转盘电机102、设置在转盘101上的四个工位以及设置在每个工位上的吸板103;四个工位分别为按照顺时针或逆时针顺序依次排列的上料工位、刷胶工位、贴皮工位和出料工位,且相邻两个工位的夹角为90度;上料装置200、刷胶装置300、贴皮装置400和出料装置500围绕转盘装置100设置,且与上料工位、刷胶工位、贴皮工位和出料工位一一对应;如图3所示,上料装置200包括面纸过渡台201以及用于将面纸从面纸过渡台201送至位于上料工位处吸板103的面纸上料组件;面纸上料组件包括面纸上料安装座202、面纸上料电机203、从面纸上料安装座202内伸出与面纸上料电机203连接的面纸上料丝杠204、套设在面纸上料丝杠204上的面纸上料滑块205、设置在面纸上料滑块205上的面纸上料升降气缸206、设置在面纸上料升降气缸206活塞端上的面纸上料吸盘安装板207以及设置在面纸上料吸盘安装板207上的面纸上料吸盘208;面纸上料滑块205朝向面纸上料安装座202的一面与面纸上料安装座202滑动配合(如滑块和滑槽的配合);如图5所示,刷胶装置300包括设置在刷胶工位上方的丝网301、设置在丝网301上方的刷胶安装座302、刷胶电机303、从刷胶安装座302内伸出与刷胶电机303连接的刷胶丝杠304、套设在刷胶丝杠304上的刷胶滑块305、设置在刷胶滑块305上的出胶升降气缸306和刮胶升降气缸307、设置在出胶升降气缸306活塞端上的出胶板308以及设置在刮胶升降气缸307活塞端上的刮胶板309;刷胶滑块305朝向刷胶安装座302的一面与刷胶安装座302滑动配合;刷胶丝杠304与丝网301的纵边平行;出胶板308和刮胶板309与丝网301的横边平行,且长度与丝网301网部的横向宽度相适应;如图6所示,贴皮装置400包括盒板过渡台401以及用于将盒板从盒板过渡台401送至位于贴皮工位处吸板103上并将盒板压靠在已刷胶面纸上的盒板上料组件;盒板上料组件包括盒板上料安装座402、盒板上料电机403、从盒板上料安装座402内伸出与盒板上料电机403连接的盒板上料丝杠404、套设在盒板上料丝杠404上的盒板上料滑块405、设置在盒板上料滑块405上的盒板上料升降气缸406、设置在盒板上料升降气缸406活塞端上的盒板上料吸盘安装板407以及设置在盒板上料吸盘安装板407上的盒板上料吸盘408;盒板上料滑块405朝向盒板上料安装座402的一面与盒板上料安装座402滑动配合;如图8所示,出料装置500包括传送带501以及用于将位于出料工位处吸板103上的成品送至传送带501上的出料组件;出料组件包括出料安装座502、出料电机503、从出料安装座502内伸出与出料电机503连接的出料丝杠504、套设在出料丝杠504上的出料滑块505、设置在出料滑块505上的出料升降气缸506、设置在出料升降气缸506活塞端上的出料吸盘安装板507以及设置在出料吸盘安装板507上的出料吸盘508;出料滑块505朝向出料安装座502的一面与出料安装座502滑动配合。
进一步地,为了减小人工上料的负担,如图4所示,上料装置200还包括用于储存面纸堆的面纸储存台209以及用于将面纸从面纸储存台209送至面纸过渡台201的面纸转送组件;面纸转送组件包括面纸转送安装座210、面纸转送电机211、从面纸转送安装座210内伸出与面纸转送电机211连接的面纸转送丝杠212、套设在面纸转送丝杠212上的面纸转送滑块213、设置在面纸转送滑块213上的面纸转送升降气缸214、设置在面纸转送升降气缸214活塞端上的面纸转送吸盘安装板215以及设置在面纸转送吸盘安装板215上的面纸转送吸盘216;面纸转送滑块213朝向面纸转送安装座210的一面与面纸转送安装座210滑动配合。
面纸转送组件的具体工作过程为:面纸转送吸盘216在面纸转送升降气缸214的带动下下降至面纸储存台209上面纸堆的顶层,吸取顶层面纸后,面纸转送升降气缸214将吸取的面纸抬高,面纸转送电机211正转,面纸转送丝杠212转动,由于面纸转送安装座210对面纸转送滑块213的限位作用,面纸转送滑块213将转动趋势转化为沿着面纸转送安装座210向面纸过渡台201的滑动,将吸取的面纸送至面纸过渡台201上方后,面纸转送升降气缸214下降,将面纸放置于面纸过渡台201上,面纸转送电机211反转,面纸转送滑块213带动面纸转送吸盘216回到初始位置,进行下一轮面纸转送。
进一步地,为便于安装,如图4所示,上料装置200还包括上料机架217;面纸过渡台201、面纸储存台209、面纸上料安装座202和面纸转送安装座210均设置在上料机架217上。
进一步地,为了减小人工上料的负担,实现贴皮的流水作业,如图7所示,贴皮装置400还包括用于储存盒板堆的盒板储存台409以及用于将盒板从盒板储存台409送至盒板过渡台401的盒板转送组件;盒板转送组件包括盒板转送安装座410、盒板转送电机411、从盒板转送安装座410内伸出与盒板转送电机411连接的盒板转送丝杠412、套设在盒板转送丝杠412上的盒板转送滑块413、设置在盒板转送滑块413上的盒板转送升降气缸414、设置在盒板转送升降气缸414活塞端上的盒板转送吸盘安装板415以及设置在盒板转送吸盘安装板415上的盒板转送吸盘416;盒板转送滑块413朝向盒板转送安装座410的一面与盒板转送安装座410滑动配合。
盒板转送组件的具体工作过程为:盒板转送吸盘416在盒板转送升降气缸414的带动下下降至盒板储存台409上盒板堆的顶层,吸取顶层盒板后,盒板转送升降气缸414将吸取的盒板抬高,盒板转送电机411正转,盒板转送丝杠412转动,由于盒板转送安装座410对盒板转送滑块413的限位作用,盒板转送滑块413将转动趋势转化为沿着盒板转送安装座410向盒板过渡台401的滑动,将吸取的盒板送至盒板过渡台401上方后,盒板转送升降气缸414下降,将盒板放置于盒板过渡台401上,盒板转送电机411反转,盒板转送滑块413带动盒板转送吸盘416回到初始位置,进行下一轮面纸转送。
进一步地,为了便于安装,如图7所示,贴皮装置400还包括贴皮机架417;盒板过渡台401、盒板储存台409、盒板上料安装座402和盒板转送安装座410均设置在贴皮机架417上。
进一步地,如图2所示,转盘装置100还包括转盘机架104;转盘101设置在转盘机架104的顶面;转盘电机102设置在转盘机架104内的隔板上,输出轴与转盘101的转轴连接。
进一步地,如图2和图5所示,刷胶装置300还包括设置在转盘机架104上的丝网固定架310;丝网固定架310的数量为两个,开口相对设置,丝网301从开口穿入丝网固定架310之间通过螺栓等连接件实现固定;刷胶安装座302设置在转盘机架104上。
进一步地,如图8所示,出料装置500还包括出料机架509;传送带501和出料安装座502安装在出料机架509上。
进一步地,包装盒自动装配设备,还包括与吸板103、面纸上料升降气缸206、面纸上料吸盘208、面纸转送升降气缸214、面纸转送吸盘216、出胶升降气缸306、刮胶升降气缸307、盒板上料升降气缸406、盒板上料吸盘408、盒板转送升降气缸414、盒板转送吸盘416、出料升降气缸506和出料吸盘508通过气管分别连接的气动控制装置,通过气动控制装置对各吸板、吸盘和气缸实现气动控制。
以上仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。