CN207874252U - 一种新型机器人抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人抓取装置，包括支架、皮带、电机、传动轴、真空泵、控制板、视觉处理器和蓄电池，所述支架顶端设置有皮带，所述皮带内部安装有皮带轮。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了摄像头和视觉处理器，能够有效的对运输的物品进行筛选，能够有效的筛选出残次的物品，进而能够保证物品的质量，设置了旋转底座和旋转电机，能够有效的对机械手臂进行旋转，能够有效的使机械手臂对残次物品进行搬运，设置了真空泵，能够有效的将吸盘中的空气吸出，进而能够有效的使吸盘具有更大的吸力，使吸盘在吸住物品时能够保证物品不会掉落，有效的使物品在进行运输过程中更加安全便利。

Description

一种新型机器人抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种新型机器人抓取装置。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器。

但是目前市场上的抓取装置不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置摄像头和视觉处理器，不能有效的对运输的物品进行筛选，不能有效的筛选出残次的物品，进而不能保证物品的质量，没有设置旋转底座和旋转电机，不能有效的对机械手臂进行旋转，不能有效的使机械手臂对残次物品进行搬运，没有设置真空泵，不能有效的将吸盘中的空气吸出，进而不能有效的使吸盘具有更大的吸力，使吸盘在吸住物品时不能保证物品不会掉落。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型机器人抓取装置，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置摄像头和视觉处理器，不能有效的对运输的物品进行筛选，不能有效的筛选出残次的物品，进而不能保证物品的质量，没有设置旋转底座和旋转电机，不能有效的对机械手臂进行旋转，不能有效的使机械手臂对残次物品进行搬运，没有设置真空泵，不能有效的将吸盘中的空气吸出，进而不能有效的使吸盘具有更大的吸力，使吸盘在吸住物品时不能保证物品不会掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人抓取装置，包括支架、皮带、电机、传动轴、皮带轮、底座、旋转底座、升降箱体、机械手臂、真空泵、吸盘支架、气管、摄像头、吸盘、电控箱、控制板、旋转电机、电动推杆、PLC控制器、视觉处理器和蓄电池，所述支架顶端设置有皮带，所述皮带内部安装有皮带轮，所述皮带一侧设置有电机，所述电机与皮带轮通过传动轴连接，所述支架一侧设置有电控箱，所述电控箱一端安装有控制板，所述电控箱内部设置有PLC控制器，所述电控箱内部位于PLC控制器正下方设置有视觉处理器，所述电控箱内部位于视觉处理器正下方设置有蓄电池，所述支架一侧设置有底座，所述底座顶端设置有旋转底座，所述旋转底座顶端安装有升降箱体，所述升降箱体内部设置有电动推杆，所述电动推杆顶端安装有机械手臂，所述机械手臂一侧设置有真空泵，所述机械手臂一端设置有吸盘支架，所述吸盘支架与机械手臂通过气管连接，所述吸盘支架两端均设置有吸盘，所述吸盘支架底部设置有摄像头，所述控制板输出端电性连接电机输入端，所述摄像头输出端电性连接视觉处理器输入端，所述视觉处理器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端均电性连接旋转电机、电动推杆和真空泵的输入端。

优选的，所述支架与电机通过螺栓连接。

优选的，所述电控箱内部设置有密封圈。

优选的，所述底座底端设置有橡胶垫。

优选的，所述吸盘为一种氟橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了摄像头和视觉处理器，能够有效的对运输的物品进行筛选，能够有效的筛选出残次的物品，进而能够保证物品的质量，设置了旋转底座和旋转电机，能够有效的对机械手臂进行旋转，能够有效的使机械手臂对残次物品进行搬运，设置了真空泵，能够有效的将吸盘中的空气吸出，进而能够有效的使吸盘具有更大的吸力，使吸盘在吸住物品时能够保证物品不会掉落，有效的使物品在进行运输过程中更加安全便利。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电机安装结构示意图；

图3是本实用新型的电动推杆安装结构示意图；

图4是本实用新型的蓄电池安装结构示意图；

图中标号：1、支架；2、皮带；3、电机；4、传动轴；5、皮带轮；6、底座；7、旋转底座；8、升降箱体；9、机械手臂；10、真空泵；11、吸盘支架；12、气管；13、摄像头；14、吸盘；15、电控箱；16、控制板；17、旋转电机；18、电动推杆；19、PLC控制器；20、视觉处理器；21、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种新型机器人抓取装置，包括支架1、皮带2、电机3、传动轴4、皮带轮5、底座6、旋转底座7、升降箱体8、机械手臂9、真空泵10、吸盘支架11、气管12、摄像头13、吸盘14、电控箱15、控制板16、旋转电机17、电动推杆18、PLC控制器19、视觉处理器20和蓄电池21，支架1顶端设置有皮带2，皮带2内部安装有皮带轮5，皮带2一侧设置有电机3，电机3与皮带轮5通过传动轴4连接，支架1一侧设置有电控箱15，电控箱15一端安装有控制板16，电控箱15内部设置有PLC控制器19，电控箱15内部位于PLC控制器19正下方设置有视觉处理器20，电控箱15内部位于视觉处理器20正下方设置有蓄电池21，支架1一侧设置有底座6，底座6顶端设置有旋转底座7，旋转底座7顶端安装有升降箱体8，升降箱体8内部设置有电动推杆18，电动推杆18顶端安装有机械手臂9，机械手臂9一侧设置有真空泵10，机械手臂9一端设置有吸盘支架11，吸盘支架11与机械手臂9通过气管12连接，吸盘支架11两端均设置有吸盘14，吸盘支架11底部设置有摄像头13，控制板16输出端电性连接电机3输入端，摄像头13输出端电性连接视觉处理器20输入端，视觉处理器20输出端电性连接PLC控制器19输入端，PLC控制器19输出端均电性连接旋转电机17、电动推杆18和真空泵10的输入端。

为了更好的将支架1与电机3紧密结合，以及便于拆卸和安装，本实施例中，优选的，支架1与电机3通过螺栓连接。

为了密封连接的作用，本实施例中，优选的，电控箱15内部设置有密封圈。

为了更好的使底座6具有一定的减震效果，延长其使用寿命，本实施例中，优选的，底座6底端设置有橡胶垫。

为了使吸盘14具有更大的吸力，以及延长其使用寿命，本实施例中，优选的，吸盘14为一种氟橡胶材质的构件。

本实用新型的工作原理及使用流程：物品放置于皮带2上，通过控制控制板16使电机3工作，电机3转动带动传动轴4转动，传动轴4转动带动皮带轮5转动，皮带轮5带动皮带2转动，对物品进行移动，摄像头13实时采集物品的照片，摄像头13将数据传递至视觉处理器20中进行处理，视觉处理器20将残次的物品进行挑选，当视觉处理器20发现残次的物品时，视觉处理器20将信号传递至PLC控制器19处，PLC控制器19对信号进行处理，PLC控制器19控制电动推杆18工作，电动推杆18进行下移，电动推杆18下移使升降箱体8下移，进而使机械手臂9下移，使吸盘14接触残次的物品，PLC控制器19控制真空泵10工作，真空泵10将吸盘14内部的空气通过气管12进行抽出，使吸盘14能够将物品更加牢固的吸住，PLC控制器19控制旋转电机17工作，旋转电机17使旋转底座7进行旋转，进而能够使机械手臂9进行旋转，将残次物品进行移出，有效的保证了物品在加工后对物品的筛选，有效的保证了物品的品质。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型机器人抓取装置，包括支架(1)、皮带(2)、电机(3)、传动轴(4)、皮带轮(5)、底座(6)、旋转底座(7)、升降箱体(8)、机械手臂(9)、真空泵(10)、吸盘支架(11)、气管(12)、摄像头(13)、吸盘(14)、电控箱(15)、控制板(16)、旋转电机(17)、电动推杆(18)、PLC控制器(19)、视觉处理器(20)和蓄电池(21)，其特征在于：所述支架(1)顶端设置有皮带(2)，所述皮带(2)内部安装有皮带轮(5)，所述皮带(2)一侧设置有电机(3)，所述电机(3)与皮带轮(5)通过传动轴(4)连接，所述支架(1)一侧设置有电控箱(15)，所述电控箱(15)一端安装有控制板(16)，所述电控箱(15)内部设置有PLC控制器(19)，所述电控箱(15)内部位于PLC控制器(19)正下方设置有视觉处理器(20)，所述电控箱(15)内部位于视觉处理器(20)正下方设置有蓄电池(21)，所述支架(1)一侧设置有底座(6)，所述底座(6)顶端设置有旋转底座(7)，所述旋转底座(7)顶端安装有升降箱体(8)，所述升降箱体(8)内部设置有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)顶端安装有机械手臂(9)，所述机械手臂(9)一侧设置有真空泵(10)，所述机械手臂(9)一端设置有吸盘支架(11)，所述吸盘支架(11)与机械手臂(9)通过气管(12)连接，所述吸盘支架(11)两端均设置有吸盘(14)，所述吸盘支架(11)底部设置有摄像头(13)，所述控制板(16)输出端电性连接电机(3)输入端，所述摄像头(13)输出端电性连接视觉处理器(20)输入端，所述视觉处理器(20)输出端电性连接PLC控制器(19)输入端，所述PLC控制器(19)输出端均电性连接旋转电机(17)、电动推杆(18)和真空泵(10)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于：所述支架(1)与电机(3)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于：所述电控箱(15)内部设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于：所述底座(6)底端设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取装置，其特征在于：所述吸盘(14)为一种氟橡胶材质的构件。