CN206156336U - 一种上料装置 - Google Patents

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李文
沈晓琪
仲维超
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Wuxi Autowell Technology Co Ltd
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Wuxi Autowell Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种上料装置，包括上料手臂，所述上料手臂包括：吸附装置；所述吸附装置包括多组吸盘；所述吸附装置安装在搬运装置上，所述搬运装置包括升降部，所述升降部连接有横移部。该上料装置，通过吸附装置及所述吸附装置上设有的多组吸盘，实现了一次抓取多片电池片，配合搬运装置从而提高了上料效率。

Description

一种上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，属于光伏设备领域。
背景技术
随着光伏发电技术的进步，光伏电池片的规格、组件的连接方式都在不断的变化当中，电池组件的生产向着高效、高功率方面发展。而串焊机作为光伏电池组件制作的关键环节，对于相对于光伏电池技术的进步也要有适应性的修改，以便于提高生产效率。
传统的电池片上料装置只能搬运一片电池片，对于一些条形小电池片如四分之一、六分之一电池片，无法实现上料搬运，因此，亟需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料装置，能够一次抓取多片电池片，提高上料效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种上料装置，包括上料手臂，所述上料手臂包括：吸附装置，所述吸附装置包括多组吸盘；搬运装置，所述吸附装置安装在所述搬运装置上，所述搬运装置包括升降部，所述升降部连接有横移部。
进一步地，所述吸附装置连接在所述升降部上，所述升降部包括升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降部，所述横移部包括横移驱动装置，所述横移驱动装置驱动所述横移部。
进一步地，所述吸附装置包括吸盘支架，所述吸盘安装在所述吸盘支架上，所述吸盘支架安装在所述升降驱动装置上。
进一步地，所述上料装置还包括储料盒，所述储料盒内设有隔离板，所述隔离板将所述储料盒隔离成多个取料区。
进一步地，所述储料盒底部设有顶升装置，所述顶升装置用于将所述储料盒内的物料托起。
进一步地，所述升降驱动装置为升降电缸，所述横移驱动装置包括横移电机及所述横移电机带动的滚珠丝杠副。
进一步地，所述顶升装置包括顶升电缸。
进一步地，所述吸盘两个为一组。
优选的，该上料装置包括两个所述上料手臂。
本实用新型所述的一种上料装置，通过吸附装置及所述吸附装置上设有的多组吸盘，实现了一次抓取多片电池片，配合搬运装置从而提高了上料效率。
附图说明
图1为本实用新型所述一种上料装置示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型实施例所述的一种上料装置，包括上料手臂，所述上料手臂包括：吸附装置；吸附装置包括多组吸盘1，吸附装置安装在搬运装置上，搬运装置包括升降部2，升降部2连接有横移部3。吸附装置连接在升降部2上，升降部2包括升降驱动装置，升降驱动装置驱动升降部2，横移部3包括横移驱动装置，横移驱动装置驱动横移部3。吸附装置包括吸盘支架4，吸盘1安装在吸盘支架4上，吸盘支架4安装在升降驱动装置上。上料装置还包括储料盒5，储料盒5内设有隔离板，隔离板将储料盒5隔离成多个取料区。储料盒5底部设有顶升装置6，顶升装置6用于将储料盒5内的物料托起。升降驱动装置为升降电缸，横移驱动装置包括横移电机及横移电机带动的滚珠丝杠副。
顶升装置6包括顶升电缸。吸盘1两个为一组。该上料装置包括两个上料手臂，本实施例中的两个上料手臂呈高低设置。
以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上料装置，其特征在于，包括上料手臂，所述上料手臂包括：
吸附装置，所述吸附装置包括多组吸盘；
搬运装置，所述吸附装置安装在所述搬运装置上，所述搬运装置包括升降部，所述升降部连接有横移部。
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸附装置连接在所述升降部上，所述升降部包括升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降部，所述横移部包括横移驱动装置，所述横移驱动装置驱动所述横移部。
3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘支架，所述吸盘安装在所述吸盘支架上，所述吸盘支架安装在所述升降驱动装置上。
4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括储料盒，所述储料盒内设有隔离板，所述隔离板将所述储料盒隔离成多个取料区。
5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述储料盒底部设有顶升装置，所述顶升装置用于将所述储料盒内的物料同时托起。
6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述升降驱动装置为升降电缸，所述横移驱动装置包括横移电机及所述横移电机带动的滚珠丝杠副。
7.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述顶升装置包括顶升电缸。
8.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述吸盘两个为一组。
9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，包括两个所述上料手臂。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107310939A (zh) * 2017-07-31 2017-11-03 苏州迈为科技股份有限公司 一种电池片全自动分选机
CN110921341A (zh) * 2019-12-27 2020-03-27 苏州凯尔博精密机械有限公司 一种吸音棉上料机构

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