CN110921341A - 一种吸音棉上料机构 - Google Patents

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康继飞
陆梦杰
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Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
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Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
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Abstract

本发明公开了一种吸音棉上料机构,包含吸音棉上料底座,吸音棉上料底座上设置有吸音棉上料立架和吸音棉扶料支架,吸音棉扶料支架的顶部设置有吸音棉检测传感器;吸音棉上料立架上设置有补料升降机构和吸音棉上料横移机构,补料升降机构上设置有补料升降架,补料升降架上设置有吸音棉载板,吸音棉上料横移机构上设置有吸音棉上料升降机构,吸音棉上料升降机构上设置有吸音棉上料机械手支架;本方案设计了一种吸音棉上料机构,通过横移和升降机构带动机械手取放料,机械手支架上设计缓冲结构,使取放料动作更加平稳;并设计了补料升降机构配合检测传感器来提升堆叠的吸音棉,来保证扶料支架的顶部始终有吸音棉,保证吸音棉的装配效率。

Description

一种吸音棉上料机构
技术领域
本发明涉及一种吸音棉上料机构,属于汽车零部件装配设备技术领域。
背景技术
汽车门板需要进行卡扣装配、锁螺钉、装配吸音棉、焊接等工序,为了提高生产效率,各种装配工序都需要集成在一条生产线中;现有的生产线功能较为局限,如本申请人之前申请的一种汽车门板加工流水线,仅具有卡扣装配和焊接的功能,不能满足汽车门板全面加工的生产需要;因此需要在现有的汽车门板加工流水线的基础上设计相应的吸音棉上料机构。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种吸音棉上料机构。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种吸音棉上料机构,包含吸音棉上料底座,吸音棉上料底座上设置有吸音棉上料立架和吸音棉扶料支架,吸音棉扶料支架的顶部设置有吸音棉检测传感器;所述吸音棉上料立架上设置有补料升降机构和吸音棉上料横移机构,补料升降机构上设置有补料升降架,补料升降架上设置有吸音棉载板,吸音棉上料横移机构上设置有吸音棉上料升降机构,吸音棉上料升降机构上设置有吸音棉上料机械手支架,吸音棉上料机械手支架上设置有取料缓冲压板和吸音棉取料装置。
优选的,所述吸音棉上料底座的一侧设置有吸音棉上料台,吸音棉上料台上设置有上料滚轮和侧边导轮。
优选的,所述取料缓冲压板和吸音棉取料装置均通过弹簧导柱结构设置在吸音棉上料机械手支架上,吸音棉取料装置的底面具有多个取料插针,相邻的取料插针呈八字形布置,取料插针通过气动部件控制伸缩。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本方案设计了一种吸音棉上料机构,通过横移和升降机构带动机械手取放料,机械手支架上设计缓冲结构,使取放料动作更加平稳;并设计了补料升降机构配合检测传感器来提升堆叠的吸音棉,来保证扶料支架的顶部始终有吸音棉,保证吸音棉的装配效率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的一种吸音棉上料机构的立体结构示意图;
附图2为图1的B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-2所示,本发明所述的一种吸音棉上料机构,包含吸音棉上料底座31,吸音棉上料底座31上设置有吸音棉上料立架32和吸音棉扶料支架33,吸音棉扶料支架33的顶部设置有吸音棉检测传感器331;所述吸音棉上料立架32上设置有补料升降机构34和吸音棉上料横移机构37,补料升降机构34为电机丝杆机构,补料升降机构34上设置有补料升降架35,补料升降架35上设置有吸音棉载板36,吸音棉上料横移机构37上设置有吸音棉上料升降机构38,吸音棉上料横移机构37和吸音棉上料升降机构38均为同步带滑轨机构,吸音棉上料升降机构38上设置有吸音棉上料机械手支架39,吸音棉上料机械手支架39上设置有取料缓冲压板40和吸音棉取料装置41。
所述取料缓冲压板40和吸音棉取料装置41均通过弹簧导柱结构设置在吸音棉上料机械手支架39上,取料缓冲压板40在机械手抓取吸音棉时,起到缓冲作用,吸音棉取料装置41的底面具有多个取料插针,相邻的取料插针呈八字形布置,取料插针通过气动部件控制伸缩。
所述吸音棉上料底座31的一侧设置有吸音棉上料台30,吸音棉上料台30上设置有上料滚轮和侧边导轮。
工作时,先将堆叠的吸音棉材料从吸音棉上料台30转移到吸音棉载板36上,此时吸音棉载板36位于底部,吸音棉材料由吸音棉扶料支架33定位,图中吸音棉材料背侧也有吸音棉扶料支架33,吸音棉载板36上需开设避让吸音棉扶料支架33的槽口,机械手的横移和升降控制结构通过上料机械手支架39上的吸音棉取料装置41抓取吸音棉材料,并装配到汽车门板工件上,每移走一个吸音棉材料,吸音棉检测传感器331都会感应,并控制补料升降机构34带动吸音棉载板36上升一个吸音棉厚度的高度,进行向上补料动作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种吸音棉上料机构,其特征在于:包含吸音棉上料底座(31),吸音棉上料底座(31)上设置有吸音棉上料立架(32)和吸音棉扶料支架(33),吸音棉扶料支架(33)的顶部设置有吸音棉检测传感器(331);所述吸音棉上料立架(32)上设置有补料升降机构(34)和吸音棉上料横移机构(37),补料升降机构(34)上设置有补料升降架(35),补料升降架(35)上设置有吸音棉载板(36),吸音棉上料横移机构(37)上设置有吸音棉上料升降机构(38),吸音棉上料升降机构(38)上设置有吸音棉上料机械手支架(39),吸音棉上料机械手支架(39)上设置有取料缓冲压板(40)和吸音棉取料装置(41)。
2.根据权利要求1所述的吸音棉上料机构,其特征在于:所述吸音棉上料底座(31)的一侧设置有吸音棉上料台(30),吸音棉上料台(30)上设置有上料滚轮和侧边导轮。
3.根据权利要求1所述的吸音棉上料机构,其特征在于:所述取料缓冲压板(40)和吸音棉取料装置(41)均通过弹簧导柱结构设置在吸音棉上料机械手支架(39)上,吸音棉取料装置(41)的底面具有多个取料插针,相邻的取料插针呈八字形布置,取料插针通过气动部件控制伸缩。
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CN112157644A (zh) * 2020-10-10 2021-01-01 西南科技大学 一种堆外核探测器辅助安装机器人系统

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