CN107049131B - 一种基于负压吸附的擦玻璃机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于负压吸附的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板，所述上支撑板的顶部形成有涡轮腔，所述涡轮腔内开设有贯穿于上支撑板上下两侧的导气孔，所述涡轮腔内设有涡轮，所述涡轮底部的进气口连通于导气孔，所述涡轮侧部的出气口连通于涡轮腔，所述涡轮腔上盖合有电机盖，所述电机盖内设有用于驱使涡轮转动的吸附电机，所述电机盖的侧部或顶部开设有排气窗口。本发明能够充分利用涡轮排出的风能、有助于电机散热、可避免将玻璃上附着的水或尘土吹起，进而提高设备性能、延长工作时间、提高工作效率。

Description

一种基于负压吸附的擦玻璃机器人
技术领域
本发明涉及用于清洁玻璃的自动化装置，尤其涉及一种基于负压吸附的擦玻璃机器人。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，擦玻璃机器人也逐渐的走入人们的生活，并且被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人在不久的将来，会成为每个家庭必不可少的清洁帮手，其产品结构也将由初级智能向着更高程度的智能化方向发展，进而取代人工清洁。现有的擦玻璃机器人请参照公开号为：CN104013352A，名称为“擦玻璃机器人”的中国发明专利说明书，其中，风叶驱动电机带动风叶组件运转时，借助涡轮状叶片的作用，使得风叶组件下方形成负压，同时由风叶组件的侧部出风，其出风方向为四散状，在实际应用过程中，倘若玻璃上附着有水或尘土，则这些四散的风力会将水或尘土吹起，不仅影响周围环境，还容易对清洁后的玻璃造成二次污染，同时，这些风力也可视为风能，若将其由风叶组件的四周散发，还将导致能源浪费，此外，风叶驱动电机在长期运转情况下，容易因发热而影响其性能和使用寿命，导致擦玻璃机器人不能长时间运转。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够充分利用涡轮排出的风能、有助于电机散热、可避免将玻璃上附着的水或尘土吹起，进而提高设备性能、延长工作时间、提高工作效率的基于负压吸附的擦玻璃机器人。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种基于负压吸附的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板，所述上支撑板的顶部形成有涡轮腔，所述涡轮腔内开设有贯穿于上支撑板上下两侧的导气孔，所述涡轮腔内设有涡轮，所述涡轮底部的进气口连通于导气孔，所述涡轮侧部的出气口连通于涡轮腔，所述涡轮腔上盖合有电机盖，所述电机盖内设有用于驱使涡轮转动的吸附电机，所述电机盖的侧部或顶部开设有排气窗口。
优选地，所述涡轮腔的顶部固定有电机支架，所述吸附电机和涡轮分设于电机支架的上、下两侧，所述吸附电机的驱动轴穿过电机支架而连接于涡轮。
优选地，所述电机支架的顶端形成有多个导流板，所述导流板的一端延伸至吸附电机的侧部，所述导流板的另一端延伸至电机支架的边缘。
优选地，所述导流板的高度由电机支架的边缘向吸附电机方向逐渐增加。
优选地，所述导流板为弧形导流板。
优选地，所述上支撑板的两侧分别设有行走支架，所述行走支架的外侧固定有护壳，所述行走支架与所述护壳之间设有履带机构，所述行走支架的内侧固定有内壳，所述内壳与行走支架之间设有履带驱动电机，所述内壳对应所述履带驱动电机而开设有风口，所述电机盖上开设有两个排气窗口，两个排气窗口分设于电机盖两侧，且两个排气窗口分别与两个内壳上的风口对齐。
优选地，所述履带机构包括有两个带轮和履带，所述履带套设于两个带轮上，藉由所述履带驱动电机而驱使两个带轮之一转动。
优选地，所述上支撑板的底部设有下支撑板，所述下支撑板的中心处开设有多个网孔，所述下支撑板的顶部形成有围板，所述围板环绕于所述网孔，所述上支撑板的底部形成有凹陷部，所述凹陷部的边缘与所述围板密封，所述导气孔连通于所述凹陷部。
优选地，所述下支撑板的底部设有擦拭布，所述擦拭布与下支撑板通过魔术贴粘合，且所述擦拭布对应所述网孔而设有开口。
优选地，所述下支撑板的底部形成有十字形加强筋，所述网孔由十字形加强筋的中心处向外分布。
本发明公开的基于负压吸附的擦玻璃机器人中，当吸附电机驱使涡轮转动时，由涡轮底部的进气口吸气，使得擦玻璃机器人下方形成负压，同时涡轮侧部输出的气流进入电机盖内，再由电机盖侧部或顶部的排气窗口统一排出，该过程，涡轮输出的气流在电机盖内流动，可有效带走吸附电机散发的热量，有助于吸附电机散热，同时，气流经由排气窗口统一排出，从而调整了出风方向，并且电机盖是位于涡轮上方的，所以增加了排气窗口与玻璃之间的距离，并且避免了四散的气流将玻璃上附着的水或尘土吹起，保障了清洁过程的稳定性和可靠性，基于上述原理，本发明充分发挥了涡轮排出的风能，不仅使吸附电机得以有效散热，还大大提高了机器人的工作性能，有效延长了工作时间，并且提高了擦玻璃机器人的工作效率。
附图说明
图1为本发明擦玻璃机器人的分解图。
图2为电机盖的立体图。
图3为电机支架的立体图。
图4为涡轮的侧视图。
图5为本发明擦玻璃机器人的局部结构图。
图6为上支撑板和下支撑板的结构图。
图7为下支撑板与擦拭布的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
本发明公开了一种基于负压吸附的擦玻璃机器人，结合图1至图7所示，其包括有上支撑板1，所述上支撑板1的顶部形成有涡轮腔2，所述涡轮腔2内开设有贯穿于上支撑板1上下两侧的导气孔3，所述涡轮腔2内设有涡轮4，所述涡轮4底部的进气口连通于导气孔3，所述涡轮4侧部的出气口连通于涡轮腔2，所述涡轮腔2上盖合有电机盖5，所述电机盖5内设有用于驱使涡轮4转动的吸附电机6，所述电机盖5的侧部或顶部开设有排气窗口7。
上述擦玻璃机器人中，当吸附电机6驱使涡轮4转动时，由涡轮4底部的进气口吸气，使得擦玻璃机器人下方形成负压，同时涡轮4侧部输出的气流进入电机盖5内，再由电机盖5侧部或顶部的排气窗口7统一排出，该过程，涡轮4输出的气流在电机盖5内流动，可有效带走吸附电机6散发的热量，有助于吸附电机散热，同时，气流经由排气窗口7统一排出，从而调整了出风方向，并且电机盖5是位于涡轮4上方的，所以增加了排气窗口7与玻璃之间的距离，并且避免了四散的气流将玻璃上附着的水或尘土吹起，保障了清洁过程的稳定性和可靠性，基于上述原理，本发明充分发挥了涡轮排出的风能，不仅使吸附电机得以有效散热，还大大提高了机器人的工作性能，有效延长了工作时间，并且提高了擦玻璃机器人的工作效率。
作为一种优选方式，结合图1和图3所示，所述涡轮腔2的顶部固定有电机支架8，所述吸附电机6和涡轮4分设于电机支架8的上、下两侧，所述吸附电机6的驱动轴穿过电机支架8而连接于涡轮4。
进一步地，为了提高气流的利用率，所述电机支架8的顶端形成有多个导流板9，所述导流板9的一端延伸至吸附电机6的侧部，所述导流板9的另一端延伸至电机支架8的边缘。在上述导流板9的作用下，有助于将气流引导至吸附电机6周围，借助气流与吸附电机6的充分接触，以提高散热性能。
为了进一步提高导流作用，所述导流板9的高度由电机支架8的边缘向吸附电机6方向逐渐增加。本实施例中，所述导流板9为弧形导流板。
关于擦玻璃机器人的行走部分，结合图1和图5所示，所述上支撑板1的两侧分别设有行走支架10，所述行走支架10的外侧固定有护壳11，所述行走支架10与所述护壳11之间设有履带机构16，所述行走支架10的内侧固定有内壳12，所述内壳12与行走支架10之间设有履带驱动电机13，所述内壳12对应所述履带驱动电机13而开设有风口14，所述电机盖5上开设有两个排气窗口7，两个排气窗口7分设于电机盖5两侧，且两个排气窗口7分别与两个内壳12上的风口14对齐。
其中，由于两个排气窗口7与风口14连通，使得排气窗口7排出的气流还可以吹向履带驱动电机13，进而对履带驱动电机13进行散热。本实施例中，由于吸附电机6长时间运转，而履带驱动电机13仅在行走时运转，其转速和产生的热量远低于吸附电机6，所以，本实施例中吸附电机6的散热级别优先于履带驱动电机13，所以，要求电机盖5内的气流先对吸附电机6散热，再吹向履带驱动电机13，进而提高风能利用率。
关于履带机构16的具体结构，所述履带机构16包括有两个带轮160和履带161，所述履带161套设于两个带轮160上，藉由所述履带驱动电机13而驱使两个带轮160之一转动。进一步地，为了提高履带与玻璃的摩擦力，所述履带161优选为硅胶履带。
作为一种优选方式，结合图1和图6所示，所述上支撑板1的底部设有下支撑板15，所述下支撑板15的中心处开设有多个网孔150，所述下支撑板15的顶部形成有围板151，所述围板151环绕于所述网孔150，所述上支撑板1的底部形成有凹陷部100，所述凹陷部100的边缘与所述围板151密封，所述导气孔3连通于所述凹陷部100。
进一步地，请参照图1、图6和图7，所述下支撑板15的底部设有擦拭布17，所述擦拭布17与下支撑板15通过魔术贴粘合，且所述擦拭布17对应所述网孔150而设有开口170。实际应用中，上支撑板1、下支撑板15和擦拭布17对应履带机构16而设置有避空位，使得履带161能有效接触玻璃。
由于下支撑板15上开设了多了网孔150，为了保证下支撑板15具有足够的力学强度，在本实施例中，所述下支撑板15的底部形成有十字形加强筋152，所述网孔150由十字形加强筋152的中心处向外分布。
作为一种优选方式，所述上支撑板1的顶部开设有传感器安装位101，所述传感器安装位101与所述凹陷部100相连通，所述传感器安装位101内固定有气压传感器，所述上支撑板1的顶部设有主控板，所述气压传感器和吸附电机6均电性连接于主控板，所述气压传感器用于采集凹陷部100内的气压值并反馈回主控板，所述主控板根据该气压值而调节吸附电机6的转速，以令擦玻璃机器人底端对玻璃的吸附力保持在预设值。
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (1)

1.一种基于负压吸附的擦玻璃机器人，其特征在于，包括有上支撑板(1)，所述上支撑板(1)的顶部形成有涡轮腔(2)，所述涡轮腔(2)内开设有贯穿于上支撑板(1)上下两侧的导气孔(3)，所述涡轮腔(2)内设有涡轮(4)，所述涡轮(4)底部的进气口连通于导气孔(3)，所述涡轮(4)侧部的出气口连通于涡轮腔(2)，所述涡轮腔(2)上盖合有电机盖(5)，所述电机盖(5)内设有用于驱使涡轮(4)转动的吸附电机(6)，所述电机盖(5)的侧部或顶部开设有排气窗口(7)；
所述涡轮腔(2)的顶部固定有电机支架(8)，所述吸附电机(6)和涡轮(4)分设于电机支架(8)的上、下两侧，所述吸附电机(6)的驱动轴穿过电机支架(8)而连接于涡轮(4)；
所述电机支架(8)的顶端形成有多个导流板(9)，所述导流板(9)的一端延伸至吸附电机(6)的侧部，所述导流板(9)的另一端延伸至电机支架(8)的边缘；
所述导流板(9)的高度由电机支架(8)的边缘向吸附电机(6)方向逐渐增加；
所述导流板(9)为弧形导流板；
所述上支撑板(1)的两侧分别设有行走支架(10)，所述行走支架(10)的外侧固定有护壳(11)，所述行走支架(10)与所述护壳(11)之间设有履带机构(16)，所述行走支架(10)的内侧固定有内壳(12)，所述内壳(12)与行走支架(10)之间设有履带驱动电机(13)，所述内壳(12)对应所述履带驱动电机(13)而开设有风口(14)，所述电机盖(5)上开设有两个排气窗口(7)，两个排气窗口(7)分设于电机盖(5)两侧，且两个排气窗口(7)分别与两个内壳(12)上的风口(14)对齐；
所述履带机构(16)包括有两个带轮(160)和履带(161)，所述履带(161)套设于两个带轮(160)上，藉由所述履带驱动电机(13)而驱使两个带轮(160)之一转动；
所述上支撑板(1)的底部设有下支撑板(15)，所述下支撑板(15)的中心处开设有多个网孔(150)，所述下支撑板(15)的顶部形成有围板(151)，所述围板(151)环绕于所述网孔(150)，所述上支撑板(1)的底部形成有凹陷部(100)，所述凹陷部(100)的边缘与所述围板(151)密封，所述导气孔(3)连通于所述凹陷部(100)；
所述下支撑板(15)的底部设有擦拭布(17)，所述擦拭布(17)与下支撑板(15)通过魔术贴粘合，且所述擦拭布(17)对应所述网孔(150)而设有开口(170)；
所述下支撑板(15)的底部形成有十字形加强筋(152)，所述网孔(150)由十字形加强筋(152)的中心处向外分布。
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