CN207590602U - 一种可喷射水雾的擦玻璃机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可喷射水雾的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板、用于吸附玻璃的负压机构和用于在玻璃上移动的行走机构，所述上支撑板的顶部固定有水箱，所述水箱的底部设有水雾发生器，所述上支撑板开设有通孔，所述水雾发生器穿设于所述通孔，且所述水雾发生器的喷雾方向朝下，当所述擦玻璃机器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走时，所述水雾发生器将水箱内的水雾化后喷射于玻璃。本实用新型能够在擦拭玻璃的同时向玻璃喷射水雾，使得玻璃浸润，进而易于擦拭干净，同时可避免电器件受水，具有较高安全性和可靠性。

Description

一种可喷射水雾的擦玻璃机器人

技术领域

本实用新型涉及用于清洁玻璃的自动化装置，尤其涉及一种可喷射水雾的擦玻璃机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，擦玻璃机器人也逐渐的走入人们的生活，并且被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人在不久的将来，会成为每个家庭必不可少的清洁帮手，其产品结构也将由初级智能向着更高程度的智能化方向发展，进而取代人工清洁。现有的擦玻璃机器人请参照公开号为：CN104013352A，名称为“擦玻璃机器人”的中国实用新型专利说明书，其采用负压方式吸附于玻璃上，并且在机器人行走的同时完成擦玻璃动作，这种机器人只能在干燥的条件下对玻璃进行擦拭，由于玻璃上缺少水份，将导致玻璃很难擦拭干净，此外，倘若为机器人另置水管，则机器人不仅难以吸附于玻璃，还容易将水吸至负压腔、涡轮驱动电机等处，会导致电机浸水、短路等情况，由此可见，现有的擦玻璃机器人的擦拭效果较差，无法与喷水设施结合使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够在擦拭玻璃的同时向玻璃喷射水雾，使得玻璃浸润，进而易于擦拭干净，同时可避免电器件受水，具有较高安全性和可靠性的可喷射水雾的擦玻璃机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种可喷射水雾的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板、用于吸附玻璃的负压机构和用于在玻璃上移动的行走机构，所述上支撑板的顶部固定有水箱，所述水箱的底部设有水雾发生器，所述上支撑板开设有通孔，所述水雾发生器穿设于所述通孔，且所述水雾发生器的喷雾方向朝下，当所述擦玻璃机器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走时，所述水雾发生器将水箱内的水雾化后喷射于玻璃。

优选地，所述水箱的底部设有两个水雾发生器，所述上支撑板开设有两个通孔，所述水雾发生器与所述通孔对齐。

优选地，所述水箱的底部向所述通孔内延伸有筒形的支座，所述支座与所述水箱相连通，所述支座的内侧且在该支座的底端形成有台阶部，所述水雾发生器卡设于所述台阶部。

优选地，所述水雾发生器包括有内密封胶圈和高能振荡陶瓷片，所述内密封胶圈位于所述台阶部内，所述内密封胶圈的内壁开设有环形狭槽，所述高能振荡陶瓷片的边缘卡设于环形狭槽内。

优选地，所述支座的端部卡合有外密封胶圈，所述内密封胶圈卡设于外密封胶圈与台阶部之间。

优选地，所述水箱的底部固定有水箱盖，所述支座形成于所述水箱盖上。

优选地，所述水箱的顶部形成有注水口，所述注水口内插设有胶塞。

优选地，所述上支撑板上罩设有机盖，所述注水口穿设于所述机盖。

优选地，所述负压机构包括有形成于上支撑板顶部的涡轮腔，所述涡轮腔内开设有贯穿于上支撑板上下两侧的导气孔，所述涡轮腔内设有涡轮，所述涡轮底部的进气口连通于导气孔，所述涡轮侧部的出气口连通于涡轮腔，所述涡轮腔上盖合有电机盖，所述电机盖内设有用于驱使涡轮转动的吸附电机，所述电机盖的侧部或顶部开设有排气窗口。

优选地，所述涡轮腔的顶部固定有电机支架，所述吸附电机和涡轮分设于电机支架的上、下两侧，所述吸附电机的驱动轴穿过电机支架而连接于涡轮。

本实用新型公开的可喷射水雾的擦玻璃机器人中，在上支撑板的顶部安装有水箱，利用水箱底部的水雾发生器可以向玻璃喷射水雾，使得擦玻璃机器人在工作的同时能够将玻璃浸润，使得玻璃更易擦拭且更加干净，同时由于水雾发生器喷射的水雾为雾状，其很容易凝结于玻璃表面，因而能避免吸入电机等电器等处，即使有少量水雾被吸入，也会因气流的高速流动而将水雾带出，有效保证了电子器件受水。基于以上结构看以看出，本实用新型能够在擦拭玻璃的同时向玻璃喷射水雾，使得玻璃浸润，有助于将玻璃擦拭干净，同时可避免电器件受水，具有较高安全性和可靠性，适合在擦玻璃设备领域推广应用，并具有较好的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型擦玻璃机器人的立体图。

图2为擦玻璃机器人的内部结构图。

图3为水箱与上支撑板分离后的结构图。

图4为水箱和水雾发生器的分解图。

图5为本实用新型擦玻璃机器人的底部结构图。

图6为本实用新型擦玻璃机器人的分解图。

图7为电机盖的立体图。

图8为电机支架的立体图。

图9为涡轮的侧视图。

图10为本实用新型擦玻璃机器人的局部结构图。

图11为上支撑板和下支撑板的结构图。

图12为下支撑板与擦拭布的结构图。

图13为主控板中雾化控制部分的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种可喷射水雾的擦玻璃机器人，结合图1至图5所示，其包括有上支撑板1、用于吸附玻璃的负压机构和用于在玻璃上移动的行走机构，所述上支撑板1的顶部固定有水箱20，所述水箱20的底部设有水雾发生器21，所述上支撑板1开设有通孔22，所述水雾发生器21穿设于所述通孔22，且所述水雾发生器21的喷雾方向朝下，当所述擦玻璃机器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走时，所述水雾发生器21将水箱20内的水雾化后喷射于玻璃。

上述擦玻璃机器人中，在上支撑板1的顶部安装有水箱20，利用水箱20底部的水雾发生器21可以向玻璃喷射水雾，使得擦玻璃机器人在工作的同时能够将玻璃浸润，使得玻璃更易擦拭且更加干净，同时由于水雾发生器21喷射的水雾为雾状，其很容易凝结于玻璃表面，因而能避免吸入电机等电器等处，即使有少量水雾被吸入，也会因气流的高速流动而将水雾带出，有效保证了电子器件受水。基于以上结构看以看出，本实用新型能够在擦拭玻璃的同时向玻璃喷射水雾，使得玻璃浸润，有助于将玻璃擦拭干净，同时可避免电器件受水，具有较高安全性和可靠性，适合在擦玻璃设备领域推广应用，并具有较好的市场前景。

本实施例中，所述水箱20的底部设有两个水雾发生器21，所述上支撑板1开设有两个通孔22，所述水雾发生器21与所述通孔22对齐。

进一步地，关于水雾发生器21的安装位置，所述水箱20的底部向所述通孔22内延伸有筒形的支座23，所述支座23与所述水箱20相连通，所述支座23的内侧且在该支座23的底端形成有台阶部24，所述水雾发生器21卡设于所述台阶部24。

关于水雾发生器21的组成结构，所述水雾发生器21包括有内密封胶圈25和高能振荡陶瓷片26，所述内密封胶圈25位于所述台阶部24内，所述内密封胶圈25的内壁开设有环形狭槽27，所述高能振荡陶瓷片26的边缘卡设于环形狭槽27内。利用高能振荡陶瓷片26的高频振动作用，可将水箱20内的水快速雾化。

在此基础上，所述支座23的端部卡合有外密封胶圈28，所述内密封胶圈25卡设于外密封胶圈28与台阶部24之间。进一步地，所述水箱20的底部固定有水箱盖29，所述支座23形成于所述水箱盖29上。

为了便于向水箱20内注水，所述水箱20的顶部形成有注水口30，所述注水口30内插设有胶塞31。实际应用中，所述上支撑板1上罩设有机盖32，所述注水口30穿设于所述机盖32。

关于负压机构的具体组成，结合图6至图12所示，所述负压机构包括有形成于上支撑板1顶部的涡轮腔2，所述涡轮腔2内开设有贯穿于上支撑板1上下两侧的导气孔3，所述涡轮腔2内设有涡轮4，所述涡轮4底部的进气口连通于导气孔3，所述涡轮4侧部的出气口连通于涡轮腔2，所述涡轮腔2上盖合有电机盖5，所述电机盖5内设有用于驱使涡轮4转动的吸附电机6，所述电机盖5的侧部或顶部开设有排气窗口7。

上述负压机构中，当吸附电机6驱使涡轮4转动时，由涡轮4底部的进气口吸气，使得擦玻璃机器人下方形成负压，同时涡轮4侧部输出的气流进入电机盖5内，再由电机盖5侧部或顶部的排气窗口7统一排出，该过程，涡轮4输出的气流在电机盖5内流动，可有效带走吸附电机6散发的热量，有助于吸附电机散热，同时，气流经由排气窗口7统一排出，从而调整了出风方向，并且电机盖5是位于涡轮4上方的，所以增加了排气窗口7与玻璃之间的距离，并且避免了四散的气流将玻璃上附着的水或尘土吹起，保障了清洁过程的稳定性和可靠性，基于上述原理，本实施例充分发挥了涡轮排出的风能，不仅使吸附电机得以有效散热，还大大提高了机器人的工作性能，有效延长了工作时间，并且提高了擦玻璃机器人的工作效率。

进一步地，结合图6和图8所示，所述涡轮腔2的顶部固定有电机支架8，所述吸附电机6和涡轮4分设于电机支架8的上、下两侧，所述吸附电机6的驱动轴穿过电机支架8而连接于涡轮4。

为了提高气流的利用率，所述电机支架8的顶端形成有多个导流板9，所述导流板9的一端延伸至吸附电机6的侧部，所述导流板9的另一端延伸至电机支架8的边缘。在上述导流板9的作用下，有助于将气流引导至吸附电机6周围，借助气流与吸附电机6的充分接触，以提高散热性能。

本实施例中，所述导流板9的高度由电机支架8的边缘向吸附电机6方向逐渐增加。进一步地，所述导流板9为弧形导流板。

作为一种优选方式，结合图6和图10所示，所述行走机构包括有分别设于上支撑板1两侧的行走支架10，所述行走支架10的外侧固定有护壳11，所述行走支架10与所述护壳11之间设有履带机构16，所述行走支架10的内侧固定有内壳12，所述内壳12与行走支架10之间设有履带驱动电机13，所述内壳12对应所述履带驱动电机13而开设有风口14，所述电机盖5上开设有两个排气窗口7，两个排气窗口7分设于电机盖5两侧，且两个排气窗口7分别与两个内壳12上的风口14对齐。其中，由于两个排气窗口7与风口14连通，使得排气窗口7排出的气流还可以吹向履带驱动电机13，进而对履带驱动电机13进行散热。本实施例中，由于吸附电机6长时间运转，而履带驱动电机13仅在行走时运转，其转速和产生的热量远低于吸附电机6，所以，本实施例中吸附电机6的散热级别优先于履带驱动电机13，所以，要求电机盖5内的气流先对吸附电机6散热，再吹向履带驱动电机13，进而提高风能利用率。

关于履带机构16的具体结构，所述履带机构16包括有两个带轮160和履带161，所述履带161套设于两个带轮160上，藉由所述履带驱动电机13而驱使两个带轮160之一转动。进一步地，为了提高履带与玻璃的摩擦力，所述履带161优选为硅胶履带。

作为一种优选方式，结合图6和图11所示，所述上支撑板1的底部设有下支撑板15，所述下支撑板15的中心处开设有多个网孔150，所述下支撑板15的顶部形成有围板151，所述围板151环绕于所述网孔150，所述上支撑板1的底部形成有凹陷部100，所述凹陷部100的边缘与所述围板151密封，所述导气孔3连通于所述凹陷部100。

进一步地，请参照图6、图11和图12，所述下支撑板15的底部设有擦拭布17，所述擦拭布17与下支撑板15通过魔术贴粘合，且所述擦拭布17对应所述网孔150而设有开口170。实际应用中，上支撑板1、下支撑板15和擦拭布17对应履带机构16而设置有避空位，使得履带161能有效接触玻璃。

由于下支撑板15上开设了多了网孔150，为了保证下支撑板15具有足够的力学强度，在本实施例中，所述下支撑板15的底部形成有十字形加强筋152，所述网孔150由十字形加强筋152的中心处向外分布。

作为一种优选方式，所述上支撑板1的顶部开设有传感器安装位101，所述传感器安装位101与所述凹陷部100相连通，所述传感器安装位101内固定有气压传感器，所述上支撑板1的顶部设有主控板，所述气压传感器和吸附电机6均电性连接于主控板，所述气压传感器用于采集凹陷部100内的气压值并反馈回主控板，所述主控板根据该气压值而调节吸附电机6的转速，以令擦玻璃机器人底端对玻璃的吸附力保持在预设值。

在此基础上，请参照图13，主控板还用于控制高能振荡陶瓷片26发生振荡，以及控制其振荡频率，主控板上设置有MCU(U4、U5)，用以对两个水雾发生器21分别控制。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，包括有上支撑板(1)、用于吸附玻璃的负压机构和用于在玻璃上移动的行走机构，所述上支撑板(1)的顶部固定有水箱(20)，所述水箱(20)的底部设有水雾发生器(21)，所述上支撑板(1)开设有通孔(22)，所述水雾发生器(21)穿设于所述通孔(22)，且所述水雾发生器(21)的喷雾方向朝下，当所述擦玻璃机器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走时，所述水雾发生器(21)将水箱(20)内的水雾化后喷射于玻璃。

2.如权利要求1所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述水箱(20)的底部设有两个水雾发生器(21)，所述上支撑板(1)开设有两个通孔(22)，所述水雾发生器(21)与所述通孔(22)对齐。

3.如权利要求2所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述水箱(20)的底部向所述通孔(22)内延伸有筒形的支座(23)，所述支座(23)与所述水箱(20)相连通，所述支座(23)的内侧且在该支座(23)的底端形成有台阶部(24)，所述水雾发生器(21)卡设于所述台阶部(24)。

4.如权利要求3所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述水雾发生器(21)包括有内密封胶圈(25)和高能振荡陶瓷片(26)，所述内密封胶圈(25)位于所述台阶部(24)内，所述内密封胶圈(25)的内壁开设有环形狭槽(27)，所述高能振荡陶瓷片(26)的边缘卡设于环形狭槽(27)内。

5.如权利要求4所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述支座(23)的端部卡合有外密封胶圈(28)，所述内密封胶圈(25)卡设于外密封胶圈(28)与台阶部(24)之间。

6.如权利要求3所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述水箱(20)的底部固定有水箱盖(29)，所述支座(23)形成于所述水箱盖(29)上。

7.如权利要求3所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述水箱(20)的顶部形成有注水口(30)，所述注水口(30)内插设有胶塞(31)。

8.如权利要求7所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述上支撑板(1)上罩设有机盖(32)，所述注水口(30)穿设于所述机盖(32)。

9.如权利要求1所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述负压机构包括有形成于上支撑板(1)顶部的涡轮腔(2)，所述涡轮腔(2)内开设有贯穿于上支撑板(1)上下两侧的导气孔(3)，所述涡轮腔(2)内设有涡轮(4)，所述涡轮(4)底部的进气口连通于导气孔(3)，所述涡轮(4)侧部的出气口连通于涡轮腔(2)，所述涡轮腔(2)上盖合有电机盖(5)，所述电机盖(5)内设有用于驱使涡轮(4)转动的吸附电机(6)，所述电机盖(5)的侧部或顶部开设有排气窗口(7)。

10.如权利要求9所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述涡轮腔(2)的顶部固定有电机支架(8)，所述吸附电机(6)和涡轮(4)分设于电机支架(8)的上、下两侧，所述吸附电机(6)的驱动轴穿过电机支架(8)而连接于涡轮(4)。