WO2019007378A1

WO2019007378A1 - 一种可喷射水雾的擦玻璃机器人

Info

Publication number: WO2019007378A1
Application number: PCT/CN2018/094552
Authority: WO
Inventors: 高彬
Original assignee: 深圳市鸿绪锦科技有限公司
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2018-07-04
Publication date: 2019-01-10
Also published as: CN107149437A; CN107149437B

Abstract

本申请公开了一种可喷射水雾的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板、用于吸附玻璃的负压机构和用于在玻璃上移动的行走机构，所述上支撑板的顶部固定有水箱，所述水箱的底部设有水雾发生器，所述上支撑板开设有通孔，所述水雾发生器穿设于所述通孔，且所述水雾发生器的喷雾方向朝下，当所述擦玻璃机器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走时，所述水雾发生器将水箱内的水雾化后喷射于玻璃。本申请能够在擦拭玻璃的同时向玻璃喷射水雾，使得玻璃浸润，进而易于擦拭干净，同时可避免电器件受水，具有较高安全性和可靠性。

Description

一种可喷射水雾的擦玻璃机器人

[0001] 本申请是以申请号为 201710553106.8、申请日为 2017年 7月 7日的中国专利申请为基础，并主张其优先权，该申请的全部内容在此作为整体引入本申请中。

[0002] 技术领域

[0003] 本申请涉及用于清洁玻璃的自动化装置，尤其涉及一种可喷射水雾的擦玻璃机器人。

[0004] 背景技术

[0005] 随着人们生活水平的不断提高，擦玻璃机器人也逐渐的走入人们的生活，并且被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人在不久的将来，会成为每个家庭必不可少的清洁帮手，其产品结构也将由初级智能向着更高程度的智能化方向发展，进而取代人工清洁。现有的擦玻璃机器人请参照公幵号为： CN104013352A, 名称为"擦玻璃机器人 "的中国申请专利说明书，其采用负压方式吸附于玻璃上，并且在机器人行走的同吋完成擦玻璃动作，这种机器人只能在干燥的条件下对玻璃进行擦拭，由于玻璃上缺少水份，将导致玻璃很难擦拭干净，此外，倘若为机器人另置水管，则机器人不仅难以吸附于玻璃，且容易将水吸至负压腔、涡轮驱动电机等处，会导致电机浸水、短路等情况，由此可见，现有的擦玻璃机器人的擦拭效果较差，无法与喷水设施结合使用。

[0006] 申请内容

[0007] 本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够在擦拭玻璃的同吋向玻璃喷射水雾，使得玻璃浸润，进而易于擦拭干净，同吋可避免电器件受水，具有较高安全性和可靠性的可喷射水雾的擦玻璃机器人。

[0008] 为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案。

[0009] 一种可喷射水雾的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板、用于吸附玻璃的负压机构和用于在玻璃上移动的行走机构，所述上支撑板的顶部固定有水箱，所述水箱的底部设有水雾发生器，所述上支撑板幵设有通孔，所述水雾发生器穿设于所述通孔，且所述水雾发生器的喷雾方向朝下，当所述擦玻璃机器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走吋，所述水雾发生器将水箱内的水雾化后喷射于玻璃。

[0010] 优选地，所述水箱的底部设有两个水雾发生器，所述上支撑板幵设有两个通孔

，所述水雾发生器与所述通孔对齐。

[0011] 优选地，所述水箱的底部向所述通孔内延伸有筒形的支座，所述支座与所述水箱相连通，所述支座的内侧且在该支座的底端形成有台阶部，所述水雾发生器卡设于所述台阶部。

[0012] 优选地，所述水雾发生器包括有内密封胶圈和高能振荡陶瓷片，所述内密封胶圈位于所述台阶部内，所述内密封胶圈的内壁幵设有环形狭槽，所述高能振荡陶瓷片的边缘卡设于环形狭槽内。

[0013] 优选地，所述支座的端部卡合有外密封胶圈，所述内密封胶圈卡设于外密封胶圈与台阶部之间。

[0014] 优选地，所述水箱的底部固定有水箱盖，所述支座形成于所述水箱盖上。

[0015] 优选地，所述水箱的顶部形成有注水口，所述注水口内插设有胶塞。

[0016] 优选地，所述上支撑板上罩设有机盖，所述注水口穿设于所述机盖。

[0017] 优选地，所述负压机构包括有形成于上支撑板顶部的涡轮腔，所述涡轮腔内幵设有贯穿于上支撑板上下两侧的导气孔，所述涡轮腔内设有涡轮，所述涡轮底部的进气口连通于导气孔，所述涡轮侧部的出气口连通于涡轮腔，所述涡轮腔上盖合有电机盖，所述电机盖内设有用于驱使涡轮转动的吸附电机，所述电机盖的侧部或顶部幵设有排气窗口。

[0018] 优选地，所述涡轮腔的顶部固定有电机支架，所述吸附电机和涡轮分设于电机支架的上、下两侧，所述吸附电机的驱动轴穿过电机支架而连接于涡轮。

[0019] 本申请公幵的可喷射水雾的擦玻璃机器人中，在上支撑板的顶部安装有水箱，利用水箱底部的水雾发生器可以向玻璃喷射水雾，使得擦玻璃机器人在工作的同吋能够将玻璃浸润，使得玻璃更易擦拭且更加干净，同吋由于水雾发生器喷射的水雾为雾状，其很容易凝结于玻璃表面，因而能避免吸入电机等电器等处，即使有少量水雾被吸入，也会因气流的高速流动而将水雾带出，有效保证了电子器件受水。基于以上结构看以看出，本申请能够在擦拭玻璃的同吋向玻璃喷射水雾，使得玻璃浸润，有助于将玻璃擦拭干净，同吋可避免电器件受水，具有较高安全性和可靠性，适合在擦玻璃设备领域推广应用，并具有较好的市场前景。

[0020]

[0021] 附图说明

[0022] 图 1为本申请擦玻璃机器人的立体图。

[0023] 图 2为擦玻璃机器人的内部结构图。

[0024] 图 3为水箱与上支撑板分离后的结构图。

[0025] 图 4为水箱和水雾发生器的分解图。

[0026] 图 5为本申请擦玻璃机器人的底部结构图。

[0027] 图 6为本申请擦玻璃机器人的分解图。

[0028] 图 7为电机盖的立体图。

[0029] 图 8为电机支架的立体图。

[0030] 图 9为涡轮的侧视图。

[0031] 图 10为本申请擦玻璃机器人的局部结构图。

[0032] 图 11为上支撑板和下支撑板的结构图。

[0033] 图 12为下支撑板与擦拭布的结构图。

[0034] 图 13为主控板中雾化控制部分的电路原理图。

[0035]

[0036] 具体实施方式

[0037] 下面结合附图和实施例对本申请作更加详细的描述。

[0038] 本申请公幵了一种可喷射水雾的擦玻璃机器人，结合图 1至图 5所示，其包括有上支撑板 1、用于吸附玻璃的负压机构和用于在玻璃上移动的行走机构，所述上支撑板 1的顶部固定有水箱 20，所述水箱 20的底部设有水雾发生器 21，所述上支撑板 1幵设有通孔 22，所述水雾发生器 21穿设于所述通孔 22，且所述水雾发生器 21的喷雾方向朝下，当所述擦玻璃机器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走吋，所述水雾发生器 21将水箱 20内的水雾化后喷射于玻璃。

[0039] 上述擦玻璃机器人中，在上支撑板 1的顶部安装有水箱 20，利用水箱 20底部的水雾发生器 21可以向玻璃喷射水雾，使得擦玻璃机器人在工作的同吋能够将玻璃浸润，使得玻璃更易擦拭且更加干净，同吋由于水雾发生器 21喷射的水雾为雾状，其很容易凝结于玻璃表面，因而能避免吸入电机等电器等处，即使有少量水雾被吸入，也会因气流的高速流动而将水雾带出，有效保证了电子器件受水。基于以上结构看以看出，本申请能够在擦拭玻璃的同吋向玻璃喷射水雾，使得玻璃浸润，有助于将玻璃擦拭干净，同吋可避免电器件受水，具有较高安全性和可靠性，适合在擦玻璃设备领域推广应用，并具有较好的市场前景。

[0040] 本实施例中，所述水箱 20的底部设有两个水雾发生器 21，所述上支撑板 1幵设有两个通孔 22，所述水雾发生器 21与所述通孔 22对齐。

[0041] 进一步地，关于水雾发生器 21的安装位置，所述水箱 20的底部向所述通孔 22内延伸有筒形的支座 23，所述支座 23与所述水箱 20相连通，所述支座 23的内侧且在该支座 23的底端形成有台阶部 24，所述水雾发生器 21卡设于所述台阶部 24。

[0042] 关于水雾发生器 21的组成结构，所述水雾发生器 21包括有内密封胶圈 25和高能振荡陶瓷片 26，所述内密封胶圈 25位于所述台阶部 24内，所述内密封胶圈 25的内壁幵设有环形狭槽 27，所述高能振荡陶瓷片 26的边缘卡设于环形狭槽 27内。利用高能振荡陶瓷片 26的高频振动作用，可将水箱 20内的水快速雾化。

[0043] 在此基础上，所述支座 23的端部卡合有外密封胶圈 28，所述内密封胶圈 25卡设于外密封胶圈 28与台阶部 24之间。进一步地，所述水箱 20的底部固定有水箱盖 2 9，所述支座 23形成于所述水箱盖 29上。

[0044] 为了便于向水箱 20内注水，所述水箱 20的顶部形成有注水口 30，所述注水口 30 内插设有胶塞 31。实际应用中，所述上支撑板 1上罩设有机盖 32，所述注水口 30 穿设于所述机盖 32。

[0045] 关于负压机构的具体组成，结合图 6至图 12所示，所述负压机构包括有形成于上支撑板 1顶部的涡轮腔 2，所述涡轮腔 2内幵设有贯穿于上支撑板 1上下两侧的导气孔 3，所述涡轮腔 2内设有涡轮 4，所述涡轮 4底部的进气口连通于导气孔 3，所述涡轮 4侧部的出气口连通于涡轮腔 2，所述涡轮腔 2上盖合有电机盖 5，所述电机盖 5内设有用于驱使涡轮 4转动的吸附电机 6，所述电机盖 5的侧部或顶部幵设有排气窗口 7。

[0046] 上述负压机构中，当吸附电机 6驱使涡轮 4转动吋，由涡轮 4底部的进气口吸气，使得擦玻璃机器人下方形成负压，同吋涡轮 4侧部输出的气流进入电机盖 5内，再由电机盖 5侧部或顶部的排气窗口 7统一排出，该过程，涡轮 4输出的气流在电机盖 5内流动，可有效带走吸附电机 6散发的热量，有助于吸附电机散热，同吋，气流经由排气窗口 7统一排出，从而调整了出风方向，并且电机盖 5是位于涡轮 4上方的，所以增加了排气窗口 7与玻璃之间的距离，并且避免了四散的气流将玻璃上附着的水或尘土吹起，保障了清洁过程的稳定性和可靠性，基于上述原理，本实施例充分发挥了涡轮排出的风能，不仅使吸附电机得以有效散热，还大大提高了机器人的工作性能，有效延长了工作吋间，并且提高了擦玻璃机器人的工作效率。

[0047] 进一步地，结合图 6和图 8所示，所述涡轮腔 2的顶部固定有电机支架 8，所述吸附电机 6和涡轮 4分设于电机支架 8的上、下两侧，所述吸附电机 6的驱动轴穿过电机支架 8而连接于涡轮 4。

[0048] 为了提高气流的利用率，所述电机支架 8的顶端形成有多个导流板 9，所述导流板 9的一端延伸至吸附电机 6的侧部，所述导流板 9的另一端延伸至电机支架 8的边缘。在上述导流板 9的作用下，有助于将气流引导至吸附电机 6周围，借助气流与吸附电机 6的充分接触，以提高散热性能。

[0049] 本实施例中，所述导流板 9的高度由电机支架 8的边缘向吸附电机 6方向逐渐增力口。进一步地，所述导流板 9为弧形导流板。

[0050] 作为一种优选方式，结合图 6和图 10所示，所述行走机构包括有分别设于上支撑板 1两侧的行走支架 10，所述行走支架 10的外侧固定有护壳 11，所述行走支架 10与所述护壳 11之间设有履带机构 16，所述行走支架 10的内侧固定有内壳 12，所述内壳 12与行走支架 10之间设有履带驱动电机 13，所述内壳 12对应所述履带驱动电机 13而幵设有风口 14，所述电机盖 5上幵设有两个排气窗口 7，两个排气窗口 7分设于电机盖 5两侧，且两个排气窗口 7分别与两个内壳 12上的风口 14对齐。其中，由于两个排气窗口 7与风口 14连通，使得排气窗口 7排出的气流还可以吹向履带驱动电机 13，进而对履带驱动电机 13进行散热。本实施例中，由于吸附电机 6长吋间运转，而履带驱动电机 13仅在行走吋运转，其转速和产生的热量远低于吸附电机 6，所以，本实施例中吸附电机 6的散热级别优先于履带驱动电机 13，所以，要求电机盖 5内的气流先对吸附电机 6散热，再吹向履带驱动电机 1 3，进而提高风能利用率。

[0051] 关于履带机构 16的具体结构，所述履带机构 16包括有两个带轮 160和履带 161，所述履带 161套设于两个带轮 160上，藉由所述履带驱动电机 13而驱使两个带轮 1 60之一转动。进一步地，为了提高履带与玻璃的摩擦力，所述履带 161优选为硅胶履带。

[0052] 作为一种优选方式，结合图 6和图 11所示，所述上支撑板 1的底部设有下支撑板 15，所述下支撑板 15的中心处幵设有多个网孔 150，所述下支撑板 15的顶部形成有围板 151，所述围板 151环绕于所述网孔 150，所述上支撑板 1的底部形成有凹陷部 100，所述凹陷部 100的边缘与所述围板 151密封，所述导气孔 3连通于所述凹陷部 100。

[0053] 进一步地，请参照图 6、图 11和图 12，所述下支撑板 15的底部设有擦拭布 17，所述擦拭布 17与下支撑板 15通过魔术贴粘合，且所述擦拭布 17对应所述网孔 150 而设有幵口 170。实际应用中，上支撑板 1、下支撑板 15和擦拭布 17对应履带机构 16而设置有避空位，使得履带 161能有效接触玻璃。

[0054] 由于下支撑板 15上幵设了多了网孔 150，为了保证下支撑板 15具有足够的力学强度，在本实施例中，所述下支撑板 15的底部形成有十字形加强筋 152，所述网孔 150由十字形加强筋 152的中心处向外分布。

[0055] 作为一种优选方式，所述上支撑板 1的顶部幵设有传感器安装位 101，所述传感器安装位 101与所述凹陷部 100相连通，所述传感器安装位 101内固定有气压传感器，所述上支撑板 1的顶部设有主控板，所述气压传感器和吸附电机 6均电性连接于主控板，所述气压传感器用于采集凹陷部 100内的气压值并反馈回主控板，所述主控板根据该气压值而调节吸附电机 6的转速，以令擦玻璃机器人底端对玻璃的吸附力保持在预设值。

[0056] 在此基础上，请参照图 13，主控板还用于控制高能振荡陶瓷片 26发生振荡，以及控制其振荡频率，主控板上设置有 MCU(U4、 U5)，用以对两个水雾发生器 21 分别控制。

[0057] 以上所述只是本申请较佳的实施例，并不用于限制本申请，凡在本申请的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本申请所保护的范围内

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果

Claims

权利要求书

一种可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，包括有上支撑板（1

) 、用于吸附玻璃的负压机构和用于在玻璃上移动的行走机构，所述上支撑板（1) 的顶部固定有水箱（20) ，所述水箱（20) 的底部设有水雾发生器（21) ，所述上支撑板（1) 幵设有通孔（22) ，所述水雾发生器（21) 穿设于所述通孔（22) ，且所述水雾发生器（21) 的喷雾方向朝下，当所述擦玻璃机器人吸附于玻璃并且在玻璃上行走吋，所述水雾发生器（21) 将水箱（20) 内的水雾化后喷射于玻璃。如权利要求 1所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述水箱（20) 的底部设有两个水雾发生器（21) ，所述上支撑板（1) 幵设有两个通孔（22) ，所述水雾发生器（21) 与所述通孔（22) 对齐。

如权利要求 2所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述水箱（20) 的底部向所述通孔（22) 内延伸有筒形的支座（23) ，所述支座（23) 与所述水箱（20) 相连通，所述支座（23) 的内侧且在该支座（23) 的底端形成有台阶部（24) ，所述水雾发生器（21) 卡设于所述台阶部（24) 。

如权利要求 3所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述水雾发生器（21) 包括有内密封胶圈（25) 和高能振荡陶瓷片（26) ，所述内密封胶圈（25) 位于所述台阶部（24) 内，所述内密封胶圈 (25) 的内壁幵设有环形狭槽（27) ，所述高能振荡陶瓷片（26) 的边缘卡设于环形狭槽（27) 内。

如权利要求 4所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述支座（23) 的端部卡合有外密封胶圈（28) ，所述内密封胶圈（25) 卡设于外密封胶圈（28) 与台阶部（24) 之间。

如权利要求 3所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述水箱（20) 的底部固定有水箱盖（29) ，所述支座（23) 形成于所述水箱盖（29) 上。 [权利要求 7] 如权利要求 3所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述水箱（20) 的顶部形成有注水口（30) ，所述注水口（30) 内插设有胶塞 (31) 。

[权利要求 8] 如权利要求 7所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述上支撑板（1) 上罩设有机盖（32) ，所述注水口（30) 穿设于所述机盖 (32) 。

[权利要求 9] 如权利要求 1所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述负压机构包括有形成于上支撑板（1) 顶部的涡轮腔（2) ，所述涡轮腔（2) 内幵设有贯穿于上支撑板（1) 上下两侧的导气孔（3) ，所述涡轮腔（2) 内设有涡轮（4) ，所述涡轮（4) 底部的进气口连通于导气孔（3) ，所述涡轮（4) 侧部的出气口连通于涡轮腔（2) ，所述涡轮腔（2) 上盖合有电机盖（5) ，所述电机盖（5) 内设有用于驱使涡轮（4) 转动的吸附电机（6) ，所述电机盖（5) 的侧部或顶部幵设有排气窗口（7) 。

[权利要求 10] 如权利要求 9所述的可喷射水雾的擦玻璃机器人，其特征在于，所述涡轮腔（2) 的顶部固定有电机支架（8) ，所述吸附电机（6) 和涡轮（4) 分设于电机支架（8) 的上、下两侧，所述吸附电机（6) 的驱动轴穿过电机支架（8) 而连接于涡轮（4) 。