CN210191925U - 自动装箱机多功能吸爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动装箱机多功能吸爪，包括安装座，“L”形抓臂，所述安装座的内腔固定安装有真空发生器，所述真空发生器通过管道连接有三通，所述三通分别连接有配气块和负压开关，所述配气块的配气孔通过软管连通有吸盘，所述“L”形抓臂的下端面中心处固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的前端面顶部通过转轴转动连接有旋臂，所述旋臂上开设有通槽，所述伸缩杆的外套管中心处前端面通过转动轴转动连接有配合通槽使用的旋杆，所述旋杆位于腔内的一端套接有第一锥齿。本实用新型中，通过旋臂、旋杆、连杆和伸缩杆的设置，使得吸盘在吸附过程中能够根据物体的高度自适应调节，提高了吸盘的使用性。

Description

自动装箱机多功能吸爪

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及自动装箱机多功能吸爪。

背景技术

吸爪可以有很多种:一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具，另一种是磁力吸盘,专门用于对铁磁性物质的吸附和固定,大多数应用在机械加工等领域。

然而现有的吸爪特指真空吸爪仍然存在一些不足之处，首先，虽然通过真空气压能够对物体进行吸附，但是往往只能固定在同一个位置对物体进行吸附，降低了吸爪的使用效果，其次，当吸附物体过大时，需要对吸盘大小进行更换，现有的吸盘大多数时通过螺柱进行固定安装，安装和拆卸费时费力，降低了吸爪的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决吸爪使用过程中高度调节和快速安装和拆卸的问题，而提出的自动装箱机多功能吸爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

包括安装座，“L”形抓臂，所述安装座的内腔固定安装有真空发生器，所述真空发生器通过管道连接有三通，所述三通分别连接有配气块和负压开关，所述配气块的配气孔通过软管连通有吸盘，所述“L”形抓臂的下端面中心处固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的前端面顶部通过转轴转动连接有旋臂，所述旋臂通过连杆与伸缩杆的伸缩端前端面进行连接，所述旋臂上开设有通槽，所述伸缩杆的外套管中心处前端面通过转动轴转动连接有配合通槽使用的旋杆，所述转动轴贯穿伸缩杆的前端面内表壁并延伸至腔体内部，所述转动轴位于腔内的一端套接有第一锥齿，所述“L”形抓臂的端部开设有空腔，所述空腔的上端面中心处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴套接有第二锥齿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连杆的两端通过转轴分别与旋臂和伸缩杆的伸缩端前端面转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一锥齿与第二锥齿啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩杆的外套管内腔中心处固定安装有隔板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述述伸缩杆的下端面固定安装有倒“T”形杆，所述“T”形杆的底端两侧均通过转轴转动连接有卡块，两个所述卡块的顶端侧壁通过第一弹簧与“T”形杆的侧壁弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘的端部开设有倒伞形卡槽，所述吸盘的水平方向外表壁均固定安装有第二弹簧，两个所述第二弹簧的伸缩端均固定连接有“L”形按钮，所述“L”形按钮贯穿吸盘的端部内表壁。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过旋臂、旋杆、连杆和伸缩杆的设置，使得旋杆的转动带动旋臂和连杆的转动，旋臂和连杆的转动带动了伸缩杆在竖直方向进行伸缩调节，伸缩杆通过卡接与吸盘连接，从而使得吸盘在吸附过程中能够根据物体的高度自适应调节，提高了吸盘的使用性。

2、本实用新型中，通过利用卡槽、卡块、弹簧、按钮和伸缩杆，使得吸盘安装时通过第一弹簧的弹力将卡块与卡槽快速的卡接在一起，通过第二弹簧的压缩按钮将卡块挤出卡槽，从而实现了吸爪的快速安装与拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动装箱机多功能吸爪的主视剖图结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动装箱机多功能吸爪的抓臂侧视剖图结构示意图；

图3为本实用新型提出的自动装箱机多功能吸爪的吸盘主视剖图结构示意图。

图例说明：

1、安装座；2、“L”形抓臂；3、软管；4、吸盘；5、伸缩杆；6、旋臂；7、驱动电机；8、第一弹簧；9、连杆；10、转动轴；11、隔板；101、真空发生器；102、三通；103、配气块；104、负压开关；201、空腔；401、卡槽；402、第二弹簧；403、“L”形按钮；501、旋杆；502、第一锥齿；503、“T”形杆；504、卡块；601、通槽；701、第二锥齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：自动装箱机多功能吸爪，包括安装座1，“L”形抓臂2，安装座1的内腔固定安装有真空发生器101，真空发生器101通过管道连接有三通102，三通102分别连接有配气块103和负压开关104，配气块103的配气孔通过软管3连通有吸盘4，使得吸盘4内部为负压状态，实现了吸盘4的吸附，“L”形抓臂2的下端面中心处固定安装有伸缩杆5，伸缩杆5的前端面顶部通过转轴转动连接有旋臂6，旋臂6通过连杆9与伸缩杆5的伸缩端前端面进行连接，旋臂6上开设有通槽601，伸缩杆5的外套管中心处前端面通过转动轴10转动连接有配合通槽601使用的旋杆501，使得伸缩杆5能够在竖直方向上进行伸缩，从而实现了吸盘4的升降调节，转动轴10贯穿伸缩杆5的前端面内表壁并延伸至腔体内部，转动轴10位于腔内的一端套接有第一锥齿502，“L”形抓臂2的端部开设有空腔201，空腔201的上端面中心处固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出轴套接有第二锥齿701，驱动了第二锥齿701的转动，为吸盘4的升降调节提供驱动力。

具体的，如图1所示，连杆9的两端通过转轴分别与旋臂6和伸缩杆5的伸缩端前端面转动连接，使得旋臂6和连杆9的转动带动伸缩杆5的伸缩。

具体的，如图2所示，第一锥齿502与第二锥齿701啮合连接，保证了第二锥齿701能带动第一锥齿502进行转动。

具体的，如图2所示，伸缩杆5的外套管内腔中心处固定安装有隔板11，保证了伸缩杆5的内套管的伸缩不影响第一锥齿502和第二锥齿701的啮合转动。

具体的，如图3所示，伸缩杆5的下端面固定安装有倒“T”形杆503，“T”形杆503的底端两侧均通过转轴转动连接有卡块504，两个卡块504的顶端侧壁通过第一弹簧8与“T”形杆503的侧壁弹性连接，使得卡块504能够收缩和伸展。

具体的，如图3所示，吸盘4的端部开设有倒伞形卡槽401，吸盘4的水平方向外表壁均固定安装有第二弹簧402，两个第二弹簧402的伸缩端均固定连接有“L”形按钮403，“L”形按钮403贯穿吸盘4的端部内表壁，使得卡块504能够与卡槽401脱离，实现吸盘4的拆卸。

工作原理：使用时，启动驱动电机7，驱动电机7输出轴的转动带动了第二锥齿701的转动，第一锥齿502与第二锥齿701啮合连接，第二锥齿701带动了第一锥齿502的转动，第一锥齿502套接在转动轴10上，第一锥齿502带动了转动轴10的转动，转动轴10带动了旋杆501的端部在通槽601内滑动，从而带动了旋臂6进行旋转，连杆9的两端通过转轴与旋臂6和伸缩杆5的前端面底部通过转轴转动连接，旋臂6的旋转通过连杆9带动了伸缩杆5在竖直方向上伸缩，伸缩杆5的伸缩带动了吸盘4在竖直方向上的升降调节，对吸盘4进行安装时，直接将卡槽401对准倒“T”形杆503，将吸盘4向上推，卡块504进入卡槽401后，由于第一弹簧8的弹力向两边弹开，与卡槽401卡合，拆卸吸盘4时，按住“L”形按钮403，第二弹簧402被压缩，“L”形按钮403向卡槽401内部滑动，将卡块504推出卡槽401，将吸盘4向下拉，从而实现了吸盘4的快速安装和拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动装箱机多功能吸爪，包括安装座(1)，“L”形抓臂(2)，所述安装座(1)的内腔固定安装有真空发生器(101)，所述真空发生器(101)通过管道连接有三通(102)，所述三通(102)分别连接有配气块(103)和负压开关(104)，其特征在于，所述配气块(103)的配气孔通过软管(3)连通有吸盘(4)，所述“L”形抓臂(2)的下端面中心处固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的前端面顶部通过转轴转动连接有旋臂(6)，所述旋臂(6)通过连杆(9)与伸缩杆(5)的伸缩端前端面进行连接，所述旋臂(6)上开设有通槽(601)，所述伸缩杆(5)的外套管中心处前端面通过转动轴(10)转动连接有配合通槽(601)使用的旋杆(501)，所述转动轴(10)贯穿伸缩杆(5)的前端面内表壁并延伸至腔体内部，所述转动轴(10)位于腔内的一端套接有第一锥齿(502)，所述“L”形抓臂(2)的端部开设有空腔(201)，所述空腔(201)的上端面中心处固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴套接有第二锥齿(701)。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机多功能吸爪，其特征在于，所述连杆(9)的两端通过转轴分别与旋臂(6)和伸缩杆(5)的伸缩端前端面转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动装箱机多功能吸爪，其特征在于，所述第一锥齿(502)与第二锥齿(701)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的自动装箱机多功能吸爪，其特征在于，所述伸缩杆(5)的外套管内腔中心处固定安装有隔板(11)。

5.根据权利要求1所述的自动装箱机多功能吸爪，其特征在于，所述伸缩杆(5)的下端面固定安装有倒“T”形杆(503)，所述“T”形杆(503)的底端两侧均通过转轴转动连接有卡块(504)，两个所述卡块(504)的顶端侧壁通过第一弹簧(8)与“T”形杆(503)的侧壁弹性连接。

6.根据权利要求1所述的自动装箱机多功能吸爪，其特征在于，所述吸盘(4)的端部开设有倒伞形卡槽(401)，所述吸盘(4)的水平方向外表壁均固定安装有第二弹簧(402)，两个所述第二弹簧(402)的伸缩端均固定连接有“L”形按钮(403)，所述“L”形按钮(403)贯穿吸盘(4)的端部内表壁。

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