CN209824326U - 一种手机听筒、马达自动贴装头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机听筒、马达自动贴装头，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有Z轴丝杆电机，所述Z轴丝杆电机的输出轴上转动安装有与安装板一侧滑动安装的竖板，且竖板远离安装板的一侧顶部固定安装有压力调整电机，所述压力调整电机的下方设有固定安装在竖板底部的支撑板，且支撑板的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机上设有旋转卡套，且旋转卡套内密封滑动安装有快速吸嘴头，所述快速吸嘴头的底部延伸至旋转套筒的下方，所述快速吸嘴头的底部吸附有产品。本实用新型结构简单，操作方便，便于对产品自动贴装，降低工人劳动强度，提高工作效率，降低企业人工成本，有利于企业的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动贴装设备技术领域，尤其涉及一种手机听筒、马达自动贴装头。
背景技术
手机听筒、马达自动贴装头是对手机听筒和马达等元器件进行贴装的自动设备，市面上现有的手机内部听筒、马达等电子部件往往采用人工方式进行贴装作业，作业效率低，劳动强度大，人工成本高，不能满足企业的生产需求，因此我们提出了一种手机听筒、马达自动贴装头。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手机听筒、马达自动贴装头。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种手机听筒、马达自动贴装头，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有Z轴丝杆电机，所述Z轴丝杆电机的输出轴上转动安装有与安装板一侧滑动安装的竖板，且竖板远离安装板的一侧顶部固定安装有压力调整电机，所述压力调整电机的下方设有固定安装在竖板底部的支撑板，且支撑板的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机上设有旋转卡套，且旋转卡套内密封滑动安装有快速吸嘴头，所述快速吸嘴头的底部延伸至旋转卡套的下方，所述快速吸嘴头的底部吸附有产品，所述旋转电机的顶部安装有连接管，且连接管的一侧固定并连通有真空接头，连接管与旋转卡套相连通，所述连接管的顶部设有导槽，且导槽的一侧设置为开口，所述压力调整电机的输出轴延伸至导槽内并转动安装有压力导块，所述压力导块与导槽滑动连接，所述压力导块的底部固定安装有弹簧，且弹簧的底端固定安装有顶针，顶针的底端延伸至旋转卡套内并与快速吸嘴头的顶部一侧活动接触，所述压力调整电机的一侧固定安装有CCD，且CCD的下方设有固定安装在支撑板一侧的光源，所述CCD与光源相配合。
优选的，所述支撑板的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与旋转卡套的外侧活动接触。
优选的，所述旋转卡套的侧壁上对称开设有两个底部为开口设置的限位槽，且限位槽内滑动安装有与快速吸嘴头外侧固定安装的限位块。
优选的，所述安装板靠近竖板的一侧固定安装有Z轴限位感应装置，且Z轴限位感应装置与竖板相配合。
优选的，所述真空接头上连接有通气管，且通气管的一端连接有气泵。
优选的，所述安装板靠近竖板的一侧开设有两个滑槽，竖板靠近安装板的一侧固定安装有两个滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过安装板、Z轴丝杆电机、竖板、压力调整电机、连接管、压力导块、弹簧、导槽、旋转电机、快速吸嘴头、产品、CCD、光源、真空接头、Z轴限位感应装置、旋转卡套与支撑板相配合，正向启动Z轴丝杆电机，Z轴丝杆电机的输出轴通过竖板带动支撑板向下移动，支撑板通过旋转电机带动旋转卡套向下移动，旋转卡套带动快速吸嘴头与产品接触，此时正向启动气泵，气泵通过真空接头对快速吸嘴头内进行抽真空，使得快速吸嘴头吸取产品，此时反向启动Z轴丝杆电机能带动快速吸嘴头向上移动，此时CCD进行拍照确认角度，旋转电机启动通过旋转卡套带动快速吸嘴头转动，快速吸嘴头带动产品转动进行角度调节，CCD拍照确认角度调整完成后，此时正向启动Z轴驱动电机能带动产品向下移动进行贴装，此时正向启动压力调整电机，压力调整电机的输出轴带动压力导块向下挤压弹簧，弹簧向下挤压顶针，顶针挤压快速吸嘴头，快速吸嘴头下压产品，通过压力调整电机达到对弹簧的挤压程度达到调整产品的贴装压力，使得产品完全进行贴合，完成了对产品的贴装，使得自动化贴装效率高，降低工人劳动强度。
本实用新型结构简单，操作方便，便于对产品自动贴装，降低工人劳动强度，提高工作效率，降低企业人工成本，有利于企业的使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种手机听筒、马达自动贴装头的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种手机听筒、马达自动贴装头的A部分剖视结构示意图。
图中：1安装板、2 Z轴丝杆电机、3竖板、4压力调整电机、5 连接管、6压力导块、7弹簧、8导槽、9旋转电机、10快速吸嘴头、11产品、12 CCD、13光源、14真空接头、15 Z轴限位感应装置、16 旋转卡套、17支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种手机听筒、马达自动贴装头，包括安装板1，安装板1的顶部固定安装有Z轴丝杆电机2，Z轴丝杆电机2的输出轴上转动安装有与安装板1一侧滑动安装的竖板3，且竖板3远离安装板1的一侧顶部固定安装有压力调整电机4，压力调整电机4的下方设有固定安装在竖板3底部的支撑板17，且支撑板17的顶部固定安装有旋转电机9，旋转电机9上设有旋转卡套16，且旋转卡套16 内密封滑动安装有快速吸嘴头10，快速吸嘴头10的底部延伸至旋转卡套16的下方，快速吸嘴头10的底部吸附有产品11，旋转电机9 的顶部安装有连接管5，且连接管5的一侧固定并连通有真空接头14，连接管5与旋转卡套16相连通，连接管5的顶部设有导槽8，且导槽8的一侧设置为开口，压力调整电机4的输出轴延伸至导槽8内并转动安装有压力导块6，压力导块6与导槽8滑动连接，压力导块6 的底部固定安装有弹簧7，且弹簧7的底端固定安装有顶针，顶针的底端延伸至旋转卡套16内并与快速吸嘴头16的顶部一侧活动接触，压力调整电机4的一侧固定安装有CCD12，且CCD12的下方设有固定安装在支撑板17一侧的光源13，CCD12与光源13相配合，支撑板17 的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与旋转卡套16的外侧活动接触，旋转卡套16的侧壁上对称开设有两个底部为开口设置的限位槽，且限位槽内滑动安装有与快速吸嘴头10外侧固定安装的限位块，安装板1靠近竖板3的一侧固定安装有Z轴限位感应装置15，且Z轴限位感应装置15与竖板3相配合，真空接头14上连接有通气管，且通气管的一端连接有气泵，安装板1靠近竖板3的一侧开设有两个滑槽，竖板3靠近安装板1的一侧固定安装有两个滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接，通过安装板1、Z轴丝杆电机2、竖板3、压力调整电机4、连接管5、压力导块6、弹簧7、导槽8、旋转电机9、快速吸嘴头10、产品11、CCD12、光源13、真空接头14、Z轴限位感应装置15、旋转卡套16与支撑板17相配合，正向启动Z轴丝杆电机2，Z轴丝杆电机2的输出轴通过竖板3带动支撑板17向下移动，支撑板17通过旋转电机9带动旋转卡套16向下移动，旋转卡套16 带动快速吸嘴头10与产品11接触，此时正向启动气泵，气泵通过真空接头14对快速吸嘴头10内进行抽真空，使得快速吸嘴头10吸取产品11，此时反向启动Z轴丝杆电机2能带动快速吸嘴头10向上移动，此时CCD12进行拍照确认角度，旋转电机9启动通过旋转卡套16 带动快速吸嘴头10转动，快速吸嘴头10带动产品11转动进行角度调节，CCD12拍照确认角度调整完成后，此时正向启动Z轴驱动电机 2能带动产品11向下移动进行贴装，此时正向启动压力调整电机4，压力调整电机4的输出轴带动压力导块6向下挤压弹簧7，弹簧7向下挤压顶针，顶针挤压快速吸嘴头10，快速吸嘴头10下压产品11，通过压力调整电机4达到对弹簧7的挤压程度达到调整产品11的贴装压力，使得产品11完全进行贴合，完成了对产品11的贴装，使得自动化贴装效率高，降低工人劳动强度，本实用新型结构简单，操作方便，便于对产品11自动贴装，降低工人劳动强度，提高工作效率，降低企业人工成本，有利于企业的使用。
工作原理：使用时，正向启动Z轴丝杆电机2，Z轴丝杆电机2 的输出轴带动竖板3向下移动，竖板3带动两个滑块分别在对应的滑槽内向下滑动，同时竖板3带动支撑板17向下移动，支撑板17带动旋转电机9向下移动，旋转电机9通过旋转卡套16带动快速吸嘴头 10与产品11接触，此时正向启动气泵，气泵通过真空接头14对快速吸嘴头10内进行抽真空，使得快速吸嘴头10吸取产品11，此时反向启动Z轴丝杆电机2，Z轴丝杆电机2的输出轴带动竖板3向上移动，竖板3通过支撑板17带动旋转电机9向上移动，旋转电机9 通过旋转卡套16带动快速吸嘴头10向上移动，此时CCD12进行拍照确认角度，旋转电机9启动带动旋转卡套16转动，旋转卡套16带动快速吸嘴头10转动，快速吸嘴头10带动产品11转动进行角度调节，CCD12拍照确认角度调整完成后，此时正向启动Z轴驱动电机2，Z 轴丝杆电机2的输出轴带动竖板3向下移动，竖板3带动两个滑块分别在对应的滑槽内向下滑动，同时竖板3带动支撑板17向下移动，支撑板17带动旋转电机9向下移动，旋转电机9通过旋转卡套16带动快速吸嘴头10向下移动，快速吸嘴头10带动产品11进行贴装，此时正向启动压力调整电机4，压力调整电机4的输出轴带动压力导块6向下挤压弹簧7，弹簧7向下挤压顶针，顶针挤压快速吸嘴头10，快速吸嘴头10下压产品11，通过压力调整电机4达到对弹簧7的挤压程度达到调整产品11的贴装压力，使得产品11完全进行贴合，完成了对产品11的贴装，使得自动化贴装效率高，降低工人劳动强度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种手机听筒、马达自动贴装头，包括安装板(1)，所述安装板(1)的顶部固定安装有Z轴丝杆电机(2)，其特征在于，所述Z轴丝杆电机(2)的输出轴上转动安装有与安装板(1)一侧滑动安装的竖板(3)，且竖板(3)远离安装板(1)的一侧顶部固定安装有压力调整电机(4)，所述压力调整电机(4)的下方设有固定安装在竖板(3)底部的支撑板(17)，且支撑板(17)的顶部固定安装有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)上设有旋转卡套(16)，且旋转卡套(16)内密封滑动安装有快速吸嘴头(10)，所述快速吸嘴头(10)的底部延伸至旋转卡套(16)的下方，所述快速吸嘴头(10)的底部吸附有产品(11)，所述旋转电机(9)的顶部安装有连接管(5)，且连接管(5)的一侧固定并连通有真空接头(14)，连接管(5)与旋转卡套(16)相连通，所述连接管(5)的顶部设有导槽(8)，且导槽(8)的一侧设置为开口，所述压力调整电机(4)的输出轴延伸至导槽(8)内并转动安装有压力导块(6)，所述压力导块(6)与导槽(8)滑动连接，所述压力导块(6)的底部固定安装有弹簧(7)，且弹簧(7)的底端固定安装有顶针，顶针的底端延伸至旋转卡套(16)内并与快速吸嘴头(10)的顶部一侧活动接触，所述压力调整电机(4)的一侧固定安装有CCD(12)，且CCD(12)的下方设有固定安装在支撑板(17)一侧的光源(13)，所述CCD(12)与光源(13)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种手机听筒、马达自动贴装头，其特征在于，所述支撑板(17)的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与旋转卡套(16)的外侧活动接触。
3.根据权利要求1所述的一种手机听筒、马达自动贴装头，其特征在于，所述旋转卡套(16)的侧壁上对称开设有两个底部为开口设置的限位槽，且限位槽内滑动安装有与快速吸嘴头(10)外侧固定安装的限位块。
4.根据权利要求1所述的一种手机听筒、马达自动贴装头，其特征在于，所述安装板(1)靠近竖板(3)的一侧固定安装有Z轴限位感应装置(15)，且Z轴限位感应装置(15)与竖板(3)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种手机听筒、马达自动贴装头，其特征在于，所述真空接头(14)上连接有通气管，且通气管的一端连接有气泵。
6.根据权利要求1所述的一种手机听筒、马达自动贴装头，其特征在于，所述安装板(1)靠近竖板(3)的一侧开设有两个滑槽，竖板(3)靠近安装板(1)的一侧固定安装有两个滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接。
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