CN211165329U - 摄像头支架贴装机吸贴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供摄像头支架贴装机吸贴机构，属于手机生产设备领域。其包括支架，所述支架上方设置有Y轴导轨，所述支架上方设置有第一吸贴机构和第二吸贴机构，所述第一吸贴机构和第二吸贴机构均包括直线电机、Y轴滑块、X轴吸贴调节机构和Z轴吸贴调节机构，所述Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接，所述Y轴滑块的底部固定连接所述直线电机，所述X轴吸贴调节机构固定于所述Y轴滑块上，所述Z轴吸贴调节机构固定于所述X轴吸贴调节机构上。与现有技术相比，本实用新型可以将摄像头支架吸附后贴装在底膜或顶膜之上，具有贴装效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于手机生产设备领域，具体而言，涉及一种摄像头支架贴装机吸贴机构。
背景技术
手机、全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有大哥大的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。
随着科学技术的发展，手机已经逐渐演变成为了一种多功能的设备，其中摄像为手机功能的一种，具有摄像功能的手机更具竞争力，而手机的摄像功能依赖于摄像头，而摄像头是通过摄像头支架固定在手机上面的。
摄像头支架在制作好相应的形状后，其在使用之前还需要进行一道贴装工序，即需要在摄像头支架上贴装底膜或顶膜，而目前对摄像头支架进行底膜或顶膜的贴装通过人工进行贴装，人工贴装非常不方便且效率低下。鉴于此，本实用新型提供一种摄像头支架贴装机吸贴机构。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种摄像头支架贴装机吸贴机构，其可以将摄像头支架吸附后贴装在底膜或顶膜之上，具有贴装效率高的特点。
本实用新型通过下述技术方案实现：
摄像头支架贴装机吸贴机构，包括支架，所述支架上方设置有Y轴导轨，所述支架上方设置有第一吸贴机构和第二吸贴机构，所述第一吸贴机构和第二吸贴机构均包括直线电机、Y轴滑块、X轴吸贴调节机构和Z轴吸贴调节机构，所述Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接，所述Y轴滑块的底部固定连接所述直线电机，所述X轴吸贴调节机构固定于所述Y轴滑块上，所述Z轴吸贴调节机构固定于所述X轴吸贴调节机构上。
作为一种优选的技术方案，所述X轴吸贴调节机构包括底板、X轴导轨、X轴滑块、X轴电机、联轴器以及丝杆，所述底板固定于所述Y轴滑块上，所述X轴电机固定于所述底板上，所述丝杆与所述底板转动连接，该丝杠的一端通过所述联轴器连接所述X轴电机，所述X轴滑块的中部与所述丝杆螺纹连接且该X轴滑块的两侧与所述X轴导轨滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述Z轴吸贴调节机构包括竖直固定板、Z轴电机、同步带、连接块、Z轴导轨、Z轴滑块、吸嘴安装座、旋转装置、吸嘴、真空吸贴支架、真空发生器以及吸管，所述竖直固定板固定于所述X轴滑块的侧方，所述Z轴电机设置于所述竖直固定板的顶部，该Z轴电机传动连接所述同步带，所述同步带上设置有齿口，所述Z轴导轨设置于所述竖直固定板的表面上，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接，所述连接块与所述Z轴滑块固定连接，所述连接块内设置有与所述齿口卡合的齿槽，所述吸嘴安装座设置于所述Z轴滑块上，所述旋转装置固定于所述吸嘴安装座上，所述吸嘴与所述旋转装置转动连接，所述吸嘴的开口处设置有吸附槽，所述真空吸贴支架固定于所述竖直固定板上，所述真空发生器固定于所述真空吸贴支架上，该真空发生器通过所述吸管连通所述吸嘴。
作为一种优选的技术方案，所述Z轴滑块的表面上还设置有吸嘴安装座滑轨，所述吸嘴安装座滑轨上滑动连接有吸嘴安装座滑块，所述吸嘴安装座固定于所述吸嘴安装座滑块上。
作为一种优选的技术方案，所述支架上还有用于所述直线电机限位的限位块。
有益效果：
本实用新型通过真空发生器对吸嘴产生吸力，通过吸附槽匹配相应的形状，能将摄像头支架吸附起来，然后通过直线电机、X轴吸贴调节机构、Z轴吸贴调节机构以及旋转装置的作用进行调节，将吸附好的摄像头支架置于底膜上方，进行向下动作即可将摄像头支架贴上底膜，顶膜原理相似，通过本实用新型以将摄像头支架吸附后贴装在底膜或顶膜之上，具有贴装效率高的特点。
附图说明
图1为摄像头支架贴装机吸贴机构的结构总装图；
图2为图1除去X轴吸贴调节机构和Z轴吸贴调节机构的结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为X轴吸贴调节机构与Y轴滑块的连接关系示意图；
图5为图4的正视图；
图6为X轴吸贴调节机构的结构示意图；
图7为X轴滑块与Z轴吸贴调节机构的连接关系图；
图8为图7的正视图；
图9为Z轴吸贴调节机构的结构示意图；
图10为图9除去真空吸贴支架、真空发生器以及吸管后的结构示意图；
图11为图10的Z轴滑块处的结构放大图；
图12为图11的正视图。
附图标识：
100、支架；101、Y轴导轨；102、直线电机；103、Y轴滑块；104、限位块；200、第一吸贴机构；300、第二吸贴机构；201、X轴吸贴调节机构；202、Z轴吸贴调节机构；2011、底板；2012、X轴导轨；2013、X轴滑块；2014、X轴电机；2015、联轴器；2016、丝杆；2021、竖直固定板；2022、真空吸贴支架；2023、真空发生器；2024、吸管；2025、Z轴电机；2026、同步带；2027、连接块；2028、Z轴导轨；2029、Z轴滑块；2030、吸嘴安装座；2031、旋转装置；2032、吸嘴；2033、吸嘴安装座滑轨；2034、吸嘴安装座滑块。
具体实施方式
为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对摄像头支架贴装机吸贴机构进行清楚、完整的说明。
需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。
请参照附图1至12，具体参照图1至3，本实用新型提供一种摄像头支架贴装机吸贴机构，包括支架100，所述支架100上方设置有Y轴导轨101，所述支架100上方设置有第一吸贴机构200和第二吸贴机构300，第一吸贴机构200和第二吸贴机构300作为两个工位，可同时工作，所述第一吸贴机构200和第二吸贴机构300均包括直线电机102、Y轴滑块103、X轴吸贴调节机构201和Z轴吸贴调节机构202，所述Y轴滑块103与所述Y轴导轨101滑动连接，所述Y轴滑块103的底部固定连接所述直线电机102，所述X轴吸贴调节机构201固定于所述Y轴滑块103上，所述Z轴吸贴调节机构202固定于所述X轴吸贴调节机构201上，工作时，由直线电机102工作带动Y轴滑块103在Y轴导轨101上运动，由于X轴吸贴调节机构201和Z轴吸贴调节机构202均安装在Y轴滑块103上，因而X轴吸贴调节机构201和Z轴吸贴调节机构202整体可随Y轴滑块103在Y轴导轨101方向上进行调节。
具体地，请参照附图4至6，所述X轴吸贴调节机构201包括底板2011、X轴导轨2012、X轴滑块2013、X轴电机2014、联轴器2015以及丝杆2016，所述底板2011固定于所述Y轴滑块103上，所述X轴电机2014固定于所述底板2011上，所述丝杆2016与所述底板2011转动连接，该丝杠的一端通过所述联轴器2015连接所述X轴电机2014，所述X轴滑块2013的中部与所述丝杆2016螺纹连接且该X轴滑块2013的两侧与所述X轴导轨2012滑动连接，工作时，由X轴电机2014带动丝杆2016转动，进而带动X轴滑块2013在X轴导轨2012上前后滑动，由于Z轴吸贴机构安装在X轴滑块2013上，因而可沿随X轴滑块2013运动。
具体地，请参照图7至12，所述Z轴吸贴调节机构202包括竖直固定板2021、Z轴电机2025、同步带2026、连接块2027、Z轴导轨2028、Z轴滑块2029、吸嘴安装座2030、旋转装置2031、吸嘴2032、真空吸贴支架2022、真空发生器2023以及吸管2024，所述竖直固定板2021固定于所述X轴滑块2013的侧方，所述Z轴电机2025设置于所述竖直固定板2021的顶部，该Z轴电机2025传动连接所述同步带2026，所述同步带2026上设置有齿口，所述Z轴导轨2028设置于所述竖直固定板2021的表面上，所述Z轴滑块2029与所述Z轴导轨2028滑动连接，所述连接块2027与所述Z轴滑块2029固定连接，所述连接块2027内设置有与所述齿口卡合的齿槽，所述吸嘴安装座2030设置于所述Z轴滑块2029上，所述旋转装置2031固定于所述吸嘴安装座2030上，所述吸嘴2032与所述旋转装置2031转动连接，所述吸嘴2032的开口处设置有吸附槽，所述真空吸贴支架2022固定于所述竖直固定板2021上，所述真空发生器2023固定于所述真空吸贴支架2022上，该真空发生器2023通过所述吸管2024连通所述吸嘴2032，工作时，由Z轴电机2025依次传动到同步带2026、连接块2027、Z轴滑块2029，使Z轴滑块2029在Z轴导轨2028上运动，由Z轴滑块2029带动吸嘴安装座2030上的吸嘴2032做上下动作，而吸嘴2032通过吸管2024连接真空发生器2023，由真空发生器2023提供吸力，而吸附槽可以设置成为摄像头支架100相应的形状，待摄像头支架100与底膜对位好后，即可做下压动作将摄像头支架100和底膜吸紧，上述过程可以通过CCD相机进行对位，而旋转装置2031还能旋转喷嘴的角度，以及进行旋转调节。
具体地，所述Z轴滑块2029的表面上还设置有吸嘴安装座滑轨2033，所述吸嘴安装座滑轨2033上滑动连接有吸嘴安装座滑块2034，所述吸嘴安装座2030固定于所述吸嘴安装座滑块2034上，通过上述结构，吸嘴安装座2030能相对Z轴滑块2029滑动，能起到一定的缓冲保护作用。
具体地，请参照图2和图3，所述支架100上还有用于所述直线电机102限位的限位块104，上述限位块104能限定直线电机102的极限位置。
本实用新型通过真空发生器2023对吸嘴2032产生吸力，通过吸附槽匹配相应的形状，能将摄像头支架100吸附起来，然后通过直线电机102、X轴吸贴调节机构201、Z轴吸贴调节机构202以及旋转装置2031的作用进行调节，将吸附好的摄像头支架100置于底膜上方，进行向下动作即可将摄像头支架100贴上底膜，顶膜原理相似，通过本实用新型以将摄像头支架100吸附后贴装在底膜或顶膜之上，具有贴装效率高的特点。
本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。
Claims (5)
1.摄像头支架贴装机吸贴机构，其特征在于：包括支架，所述支架上方设置有Y轴导轨，所述支架上方设置有第一吸贴机构和第二吸贴机构，所述第一吸贴机构和第二吸贴机构均包括直线电机、Y轴滑块、X轴吸贴调节机构和Z轴吸贴调节机构，所述Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接，所述Y轴滑块的底部固定连接所述直线电机，所述X轴吸贴调节机构固定于所述Y轴滑块上，所述Z轴吸贴调节机构固定于所述X轴吸贴调节机构上。
2.根据权利要求1所述的摄像头支架贴装机吸贴机构，其特征在于：所述X轴吸贴调节机构包括底板、X轴导轨、X轴滑块、X轴电机、联轴器以及丝杆，所述底板固定于所述Y轴滑块上，所述X轴电机固定于所述底板上，所述丝杆与所述底板转动连接，该丝杠的一端通过所述联轴器连接所述X轴电机，所述X轴滑块的中部与所述丝杆螺纹连接且该X轴滑块的两侧与所述X轴导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的摄像头支架贴装机吸贴机构，其特征在于：所述Z轴吸贴调节机构包括竖直固定板、Z轴电机、同步带、连接块、Z轴导轨、Z轴滑块、吸嘴安装座、旋转装置、吸嘴、真空吸贴支架、真空发生器以及吸管，所述竖直固定板固定于所述X轴滑块的侧方，所述Z轴电机设置于所述竖直固定板的顶部，该Z轴电机传动连接所述同步带，所述同步带上设置有齿口，所述Z轴导轨设置于所述竖直固定板的表面上，所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接，所述连接块与所述Z轴滑块固定连接，所述连接块内设置有与所述齿口卡合的齿槽，所述吸嘴安装座设置于所述Z轴滑块上，所述旋转装置固定于所述吸嘴安装座上，所述吸嘴与所述旋转装置转动连接，所述吸嘴的开口处设置有吸附槽，所述真空吸贴支架固定于所述竖直固定板上，所述真空发生器固定于所述真空吸贴支架上，该真空发生器通过所述吸管连通所述吸嘴。
4.根据权利要求3所述的摄像头支架贴装机吸贴机构，其特征在于：所述Z轴滑块的表面上还设置有吸嘴安装座滑轨，所述吸嘴安装座滑轨上滑动连接有吸嘴安装座滑块，所述吸嘴安装座固定于所述吸嘴安装座滑块上。
5.根据权利要求1所述的摄像头支架贴装机吸贴机构，其特征在于：所述支架上还有用于所述直线电机限位的限位块。
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