CN211165329U - 摄像头支架贴装机吸贴机构 - Google Patents

摄像头支架贴装机吸贴机构 Download PDF

Info

Publication number
CN211165329U
CN211165329U CN201921882011.1U CN201921882011U CN211165329U CN 211165329 U CN211165329 U CN 211165329U CN 201921882011 U CN201921882011 U CN 201921882011U CN 211165329 U CN211165329 U CN 211165329U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
suction
sliding block
fixed
pasting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921882011.1U
Other languages
English (en)
Inventor
侯立新
戴松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Fxd Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangdong Fxd Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Fxd Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Guangdong Fxd Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN201921882011.1U priority Critical patent/CN211165329U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211165329U publication Critical patent/CN211165329U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型提供摄像头支架贴装机吸贴机构,属于手机生产设备领域。其包括支架,所述支架上方设置有Y轴导轨,所述支架上方设置有第一吸贴机构和第二吸贴机构,所述第一吸贴机构和第二吸贴机构均包括直线电机、Y轴滑块、X轴吸贴调节机构和Z轴吸贴调节机构,所述Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接,所述Y轴滑块的底部固定连接所述直线电机,所述X轴吸贴调节机构固定于所述Y轴滑块上,所述Z轴吸贴调节机构固定于所述X轴吸贴调节机构上。与现有技术相比,本实用新型可以将摄像头支架吸附后贴装在底膜或顶膜之上,具有贴装效率高的特点。

Description

摄像头支架贴装机吸贴机构
技术领域
本实用新型属于手机生产设备领域,具体而言,涉及一种摄像头支架贴装机吸贴机构。
背景技术
手机、全称为移动电话或无线电话,通常称为手机,原本只是一种通讯工具,早期又有大哥大的俗称,是可以在较广范围内使用的便携式电话终端,最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来。
随着科学技术的发展,手机已经逐渐演变成为了一种多功能的设备,其中摄像为手机功能的一种,具有摄像功能的手机更具竞争力,而手机的摄像功能依赖于摄像头,而摄像头是通过摄像头支架固定在手机上面的。
摄像头支架在制作好相应的形状后,其在使用之前还需要进行一道贴装工序,即需要在摄像头支架上贴装底膜或顶膜,而目前对摄像头支架进行底膜或顶膜的贴装通过人工进行贴装,人工贴装非常不方便且效率低下。鉴于此,本实用新型提供一种摄像头支架贴装机吸贴机构。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种摄像头支架贴装机吸贴机构,其可以将摄像头支架吸附后贴装在底膜或顶膜之上,具有贴装效率高的特点。
本实用新型通过下述技术方案实现:
摄像头支架贴装机吸贴机构,包括支架,所述支架上方设置有Y轴导轨,所述支架上方设置有第一吸贴机构和第二吸贴机构,所述第一吸贴机构和第二吸贴机构均包括直线电机、Y轴滑块、X轴吸贴调节机构和Z轴吸贴调节机构,所述Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接,所述Y轴滑块的底部固定连接所述直线电机,所述X轴吸贴调节机构固定于所述Y轴滑块上,所述Z轴吸贴调节机构固定于所述X轴吸贴调节机构上。
作为一种优选的技术方案,所述X轴吸贴调节机构包括底板、X轴导轨、X轴滑块、X轴电机、联轴器以及丝杆,所述底板固定于所述Y轴滑块上,所述X轴电机固定于所述底板上,所述丝杆与所述底板转动连接,该丝杠的一端通过所述联轴器连接所述X轴电机,所述X轴滑块的中部与所述丝杆螺纹连接且该X轴滑块的两侧与所述X轴导轨滑动连接。
作为一种优选的技术方案,所述Z轴吸贴调节机构包括竖直固定板、Z轴电机、同步带、连接块、Z轴导轨、Z轴滑块、吸嘴安装座、旋转装置、吸嘴、真空吸贴支架、真空发生器以及吸管,所述竖直固定板固定于所述X轴滑块的侧方,所述Z轴电机设置于所述竖直固定板的顶部,该Z轴电机传动连接所述同步带,所述同步带上设置有齿口,所述Z轴导轨设置于所述竖直固定板的表面上,所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接,所述连接块与所述Z轴滑块固定连接,所述连接块内设置有与所述齿口卡合的齿槽,所述吸嘴安装座设置于所述Z轴滑块上,所述旋转装置固定于所述吸嘴安装座上,所述吸嘴与所述旋转装置转动连接,所述吸嘴的开口处设置有吸附槽,所述真空吸贴支架固定于所述竖直固定板上,所述真空发生器固定于所述真空吸贴支架上,该真空发生器通过所述吸管连通所述吸嘴。
作为一种优选的技术方案,所述Z轴滑块的表面上还设置有吸嘴安装座滑轨,所述吸嘴安装座滑轨上滑动连接有吸嘴安装座滑块,所述吸嘴安装座固定于所述吸嘴安装座滑块上。
作为一种优选的技术方案,所述支架上还有用于所述直线电机限位的限位块。
有益效果:
本实用新型通过真空发生器对吸嘴产生吸力,通过吸附槽匹配相应的形状,能将摄像头支架吸附起来,然后通过直线电机、X轴吸贴调节机构、Z轴吸贴调节机构以及旋转装置的作用进行调节,将吸附好的摄像头支架置于底膜上方,进行向下动作即可将摄像头支架贴上底膜,顶膜原理相似,通过本实用新型以将摄像头支架吸附后贴装在底膜或顶膜之上,具有贴装效率高的特点。
附图说明
图1为摄像头支架贴装机吸贴机构的结构总装图;
图2为图1除去X轴吸贴调节机构和Z轴吸贴调节机构的结构示意图;
图3为图2的左视图;
图4为X轴吸贴调节机构与Y轴滑块的连接关系示意图;
图5为图4的正视图;
图6为X轴吸贴调节机构的结构示意图;
图7为X轴滑块与Z轴吸贴调节机构的连接关系图;
图8为图7的正视图;
图9为Z轴吸贴调节机构的结构示意图;
图10为图9除去真空吸贴支架、真空发生器以及吸管后的结构示意图;
图11为图10的Z轴滑块处的结构放大图;
图12为图11的正视图。
附图标识:
100、支架;101、Y轴导轨;102、直线电机;103、Y轴滑块;104、限位块;200、第一吸贴机构;300、第二吸贴机构;201、X轴吸贴调节机构;202、Z轴吸贴调节机构;2011、底板;2012、X轴导轨;2013、X轴滑块;2014、X轴电机;2015、联轴器;2016、丝杆;2021、竖直固定板;2022、真空吸贴支架;2023、真空发生器;2024、吸管;2025、Z轴电机;2026、同步带;2027、连接块;2028、Z轴导轨;2029、Z轴滑块;2030、吸嘴安装座;2031、旋转装置;2032、吸嘴;2033、吸嘴安装座滑轨;2034、吸嘴安装座滑块。
具体实施方式
为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明,下面结合附图对摄像头支架贴装机吸贴机构进行清楚、完整的说明。
需要说明的是,本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴,合先叙明。
请参照附图1至12,具体参照图1至3,本实用新型提供一种摄像头支架贴装机吸贴机构,包括支架100,所述支架100上方设置有Y轴导轨101,所述支架100上方设置有第一吸贴机构200和第二吸贴机构300,第一吸贴机构200和第二吸贴机构300作为两个工位,可同时工作,所述第一吸贴机构200和第二吸贴机构300均包括直线电机102、Y轴滑块103、X轴吸贴调节机构201和Z轴吸贴调节机构202,所述Y轴滑块103与所述Y轴导轨101滑动连接,所述Y轴滑块103的底部固定连接所述直线电机102,所述X轴吸贴调节机构201固定于所述Y轴滑块103上,所述Z轴吸贴调节机构202固定于所述X轴吸贴调节机构201上,工作时,由直线电机102工作带动Y轴滑块103在Y轴导轨101上运动,由于X轴吸贴调节机构201和Z轴吸贴调节机构202均安装在Y轴滑块103上,因而X轴吸贴调节机构201和Z轴吸贴调节机构202整体可随Y轴滑块103在Y轴导轨101方向上进行调节。
具体地,请参照附图4至6,所述X轴吸贴调节机构201包括底板2011、X轴导轨2012、X轴滑块2013、X轴电机2014、联轴器2015以及丝杆2016,所述底板2011固定于所述Y轴滑块103上,所述X轴电机2014固定于所述底板2011上,所述丝杆2016与所述底板2011转动连接,该丝杠的一端通过所述联轴器2015连接所述X轴电机2014,所述X轴滑块2013的中部与所述丝杆2016螺纹连接且该X轴滑块2013的两侧与所述X轴导轨2012滑动连接,工作时,由X轴电机2014带动丝杆2016转动,进而带动X轴滑块2013在X轴导轨2012上前后滑动,由于Z轴吸贴机构安装在X轴滑块2013上,因而可沿随X轴滑块2013运动。
具体地,请参照图7至12,所述Z轴吸贴调节机构202包括竖直固定板2021、Z轴电机2025、同步带2026、连接块2027、Z轴导轨2028、Z轴滑块2029、吸嘴安装座2030、旋转装置2031、吸嘴2032、真空吸贴支架2022、真空发生器2023以及吸管2024,所述竖直固定板2021固定于所述X轴滑块2013的侧方,所述Z轴电机2025设置于所述竖直固定板2021的顶部,该Z轴电机2025传动连接所述同步带2026,所述同步带2026上设置有齿口,所述Z轴导轨2028设置于所述竖直固定板2021的表面上,所述Z轴滑块2029与所述Z轴导轨2028滑动连接,所述连接块2027与所述Z轴滑块2029固定连接,所述连接块2027内设置有与所述齿口卡合的齿槽,所述吸嘴安装座2030设置于所述Z轴滑块2029上,所述旋转装置2031固定于所述吸嘴安装座2030上,所述吸嘴2032与所述旋转装置2031转动连接,所述吸嘴2032的开口处设置有吸附槽,所述真空吸贴支架2022固定于所述竖直固定板2021上,所述真空发生器2023固定于所述真空吸贴支架2022上,该真空发生器2023通过所述吸管2024连通所述吸嘴2032,工作时,由Z轴电机2025依次传动到同步带2026、连接块2027、Z轴滑块2029,使Z轴滑块2029在Z轴导轨2028上运动,由Z轴滑块2029带动吸嘴安装座2030上的吸嘴2032做上下动作,而吸嘴2032通过吸管2024连接真空发生器2023,由真空发生器2023提供吸力,而吸附槽可以设置成为摄像头支架100相应的形状,待摄像头支架100与底膜对位好后,即可做下压动作将摄像头支架100和底膜吸紧,上述过程可以通过CCD相机进行对位,而旋转装置2031还能旋转喷嘴的角度,以及进行旋转调节。
具体地,所述Z轴滑块2029的表面上还设置有吸嘴安装座滑轨2033,所述吸嘴安装座滑轨2033上滑动连接有吸嘴安装座滑块2034,所述吸嘴安装座2030固定于所述吸嘴安装座滑块2034上,通过上述结构,吸嘴安装座2030能相对Z轴滑块2029滑动,能起到一定的缓冲保护作用。
具体地,请参照图2和图3,所述支架100上还有用于所述直线电机102限位的限位块104,上述限位块104能限定直线电机102的极限位置。
本实用新型通过真空发生器2023对吸嘴2032产生吸力,通过吸附槽匹配相应的形状,能将摄像头支架100吸附起来,然后通过直线电机102、X轴吸贴调节机构201、Z轴吸贴调节机构202以及旋转装置2031的作用进行调节,将吸附好的摄像头支架100置于底膜上方,进行向下动作即可将摄像头支架100贴上底膜,顶膜原理相似,通过本实用新型以将摄像头支架100吸附后贴装在底膜或顶膜之上,具有贴装效率高的特点。
本实用新型并不局限于上述实施形式,如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内,本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (5)

1.摄像头支架贴装机吸贴机构,其特征在于:包括支架,所述支架上方设置有Y轴导轨,所述支架上方设置有第一吸贴机构和第二吸贴机构,所述第一吸贴机构和第二吸贴机构均包括直线电机、Y轴滑块、X轴吸贴调节机构和Z轴吸贴调节机构,所述Y轴滑块与所述Y轴导轨滑动连接,所述Y轴滑块的底部固定连接所述直线电机,所述X轴吸贴调节机构固定于所述Y轴滑块上,所述Z轴吸贴调节机构固定于所述X轴吸贴调节机构上。
2.根据权利要求1所述的摄像头支架贴装机吸贴机构,其特征在于:所述X轴吸贴调节机构包括底板、X轴导轨、X轴滑块、X轴电机、联轴器以及丝杆,所述底板固定于所述Y轴滑块上,所述X轴电机固定于所述底板上,所述丝杆与所述底板转动连接,该丝杠的一端通过所述联轴器连接所述X轴电机,所述X轴滑块的中部与所述丝杆螺纹连接且该X轴滑块的两侧与所述X轴导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的摄像头支架贴装机吸贴机构,其特征在于:所述Z轴吸贴调节机构包括竖直固定板、Z轴电机、同步带、连接块、Z轴导轨、Z轴滑块、吸嘴安装座、旋转装置、吸嘴、真空吸贴支架、真空发生器以及吸管,所述竖直固定板固定于所述X轴滑块的侧方,所述Z轴电机设置于所述竖直固定板的顶部,该Z轴电机传动连接所述同步带,所述同步带上设置有齿口,所述Z轴导轨设置于所述竖直固定板的表面上,所述Z轴滑块与所述Z轴导轨滑动连接,所述连接块与所述Z轴滑块固定连接,所述连接块内设置有与所述齿口卡合的齿槽,所述吸嘴安装座设置于所述Z轴滑块上,所述旋转装置固定于所述吸嘴安装座上,所述吸嘴与所述旋转装置转动连接,所述吸嘴的开口处设置有吸附槽,所述真空吸贴支架固定于所述竖直固定板上,所述真空发生器固定于所述真空吸贴支架上,该真空发生器通过所述吸管连通所述吸嘴。
4.根据权利要求3所述的摄像头支架贴装机吸贴机构,其特征在于:所述Z轴滑块的表面上还设置有吸嘴安装座滑轨,所述吸嘴安装座滑轨上滑动连接有吸嘴安装座滑块,所述吸嘴安装座固定于所述吸嘴安装座滑块上。
5.根据权利要求1所述的摄像头支架贴装机吸贴机构,其特征在于:所述支架上还有用于所述直线电机限位的限位块。
CN201921882011.1U 2019-11-04 2019-11-04 摄像头支架贴装机吸贴机构 Active CN211165329U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921882011.1U CN211165329U (zh) 2019-11-04 2019-11-04 摄像头支架贴装机吸贴机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921882011.1U CN211165329U (zh) 2019-11-04 2019-11-04 摄像头支架贴装机吸贴机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211165329U true CN211165329U (zh) 2020-08-04

Family

ID=71796371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921882011.1U Active CN211165329U (zh) 2019-11-04 2019-11-04 摄像头支架贴装机吸贴机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211165329U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207447778U (zh) 一种摄像头的取料组件及包含其的机器人装置
CN111245065B (zh) 一种便于拆装固定的无线充电器
CN103863817A (zh) 扬声器棉条自动贴合机
CN211165329U (zh) 摄像头支架贴装机吸贴机构
CN209824326U (zh) 一种手机听筒、马达自动贴装头
CN112122070B (zh) 一种蓝牙耳机充电盒前壳点胶装置
CN114567972A (zh) 光通讯芯片的测试机构
CN216681028U (zh) 一种手机壳usb孔封堵的全自动驱动机构
CN218217611U (zh) 微型夹子结构的迷你式领夹麦克风
CN216719723U (zh) 一种电感器生产用自动包胶机
CN110713061A (zh) 摄像头支架贴装机
CN205680007U (zh) 一种高精度辅助定位滑台装置
CN213949881U (zh) 一种自动装铜管设备
CN211003866U (zh) 摄像头支架贴装机
CN114071344A (zh) 一种蓝牙耳机多性能测试装置
CN205674221U (zh) 一种手机背板贴片用机器人装置
CN219027257U (zh) 一种玻璃盖板边缘修整用上下料夹持装置
CN212850614U (zh) 一种多功能手机放置架
CN211283148U (zh) 手机辅料贴装机
CN215548061U (zh) 一种手机壳模具加工用贴片机
CN213244080U (zh) 一种伸缩型手机支架
CN215514324U (zh) 一种便于手机曲面屏贴合辅助装置
CN109587311A (zh) 一种用于智能臂的可调式关节组件
CN214800544U (zh) 贴合机构及贴合设备
CN218720497U (zh) 终端设备固定支架和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant