JPH063586U - 板状体の吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着盤に作用する吸引力によって板状体を吸
着する吸着装置において、板状体の吸着解除時間の短縮
化を図る。 【構成】 真空ポンプ１２の駆動によって吸引力が付与
されるサクション筒１１にシリンダ１５を取付け、その
シリンダ１５によって上下動される吸着盤１７とサクシ
ョン筒１１とを可とう性を有するホースで接続する。サ
クション筒１１にはシャッタ２０によって開閉される通
気孔１９を形成する。真空ポンプ１２の吐出口に接続し
た排気導入管２３の先端を上記通気孔１９に対向し、シ
ャッタ２０の移動によって通気孔１９が開放されたと
き、真空ポンプ１２の排気をサクション筒１１内に送り
込んでサクション筒１１内の圧力を瞬時に高める。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、合紙等の板状体を吸着する吸着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、扁平に折り畳まれた段ボールケースのケース束をパレット上に多段に 積み重ねるパレタイザにおいては、パレット上に所要段数のケース束が積み重ね られると、その上に合紙を供給し、この合紙上に次のケース束の積み重ねて、上 記合紙によりケース束のくずれを防止している。

【０００３】 合紙の供給には、合紙を積み重ねたストック位置とパレタイザのパレット停止 位置との間で往復動される移動台に吸着装置を設け、この吸着装置によって合紙 を吸着したのち、移動台をパレット上に向けて移動させ、パレット上における停 止位置で合紙の吸着を解除する合紙供給装置が広く用いられている。

【０００４】 上記合紙供給装置を構成する吸着装置として、真空ポンプによって吸引力が付 与されるサクション筒にシリンダを取付け、そのシリンダによって上下動される 吸着盤とサクション筒とを可とう性を有するホースで接続し、サクション筒には シャッタによって開閉される通気孔を設け、その通気孔をシャッタで閉じる状態 において吸着盤により合紙を吸着し、通気孔の開放によって合紙の吸着を解除す るようにしたものが従来から知られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記吸着装置においては、通気孔を開放する吸着解除状態において 、サクション筒内には常に真空ポンプの吸引力が付与されているため、サクショ ン筒内が常圧に戻るまでに時間を要し、合紙を直ちに吸着解除することができな い問題がある。

【０００６】 この考案は上記の問題点を解決し、合紙等の板状体の吸着解除時間の短縮化を 図ることを技術的課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案においては、前述従来の吸着装置にお いて、サクション筒内に吸引力を付与する真空ポンプの吐出口に排気導入管を接 続し、その排気導入管の先端をシャッタにより開閉される通気孔に対向させた構 成を採用したのである。

【０００８】

【作用】

上記のように構成すれば、シャッタにより通気孔を開放する吸着解除時、真空 ポンプの吐出口から排出される排気が通気孔からサクション筒内に供給されるた め、サクション筒内の圧力は直ちに高くなり、吸着盤によって吸着されている板 状体を直ちに吸着解除することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１０】 図示のように、レール支持部材１の側面には一対のレール２が平行に取付けら れ、そのレール２に沿って移動自在に設けられた移動台３にモータ４が支持され ている。モータ４の回転軸に取付けたピニオン５はレール支持部材１の側面に取 付けたラック６と噛合しており、上記モータ４を駆動することによって移動台３ がレール２に沿って移動される。

【００１１】 移動台３には、この考案に係る吸着装置１０が支持されている。吸着装置１０ は、移動台３に端部が支持された角形のサクション筒１１を有し、そのサクショ ン筒１１と移動台３に支持された真空ポンプ１２の吸引口とは吸引ホース１３で 接続され、その真空ポンプ１２の駆動によってサクション筒１１内に吸引力が付 与される。

【００１２】 サクション筒１１の一側面には一対のブラケット１４が取付けられ、各ブラケ ット１４に支持されたシリンダ１５のピストンロッド１６に吸着盤１７が接続さ れている。吸着盤１７は可とう性を有するホース１８を介してサクション筒１１ に接続されている。

【００１３】 サクション筒１１の頂壁には通気孔１９が形成され、その通気孔１９を開閉す るシャッタ２０はサクション筒１１の上部に支持されたシリンダ２１によって往 復動され、上記シャッタ２０に設けた孔２２を通気孔１９に一致させることによ って通気孔１９が開放状態とされる。

【００１４】 前記真空ポンプ１２の吐出口には排気導入管２３が接続され、この排気導入管 ２３の先端は上記通気孔１９と対向している。

【００１５】 いま、シャッタ２０により通気孔１９を閉鎖した状態で真空ポンプ１２を駆動 すると、サクション筒１１の内部が吸引され、吸着盤１７に吸引力を付与するこ とができる。

【００１６】 吸着盤１７に吸引力が付与される状態において、シリンダ１５を作動し、吸着 盤１７を積み重ねられた板状体Ａに向けて下降して板状体Ａに当接させることに より、その吸着盤１７によって板状体Ａを吸着することができる。そこで、シリ ンダ１５の作動により吸着盤１７を上昇させ、移動台３をレール２に沿って移動 させることにより、板状体Ａを所定の位置まで搬送することができる。

【００１７】 板状体Ａの排出に際しては、シリンダ１５の作動によって板状体Ａを所定の高 さまで下降させたのち、シャッタ２０の移動により、通気孔１９を開放する。

【００１８】 上記通気孔１９の開放によってサクション筒１１内に外部エアが侵入し、また 真空ポンプ１２から排出される排気が排気導入管２３からサクション筒１１内に 送り込まれるため、サクション筒１１内の圧力は直ちに上昇し、板状体Ａは直ち に吸着解除されて落下する。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように、この考案に係る吸着装置においては、通気孔を開放する吸着解 除時に真空ポンプから排出される排気を上記通気孔からサクション筒内に送り込 むようにしたので、吸着盤によって吸着された板状体を直ちに吸着解除すること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る吸着装置の一実施例を示す一部
切欠正面図

【図２】同上の平面図

【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図

【符号の説明】

１１ サクション筒 １２ 真空ポンプ １５ シリンダ １７ 吸着盤 １８ ホース １９ 通気孔 ２０ シャッタ ２３ 排気導入管

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 真空ポンプの駆動によって吸引力が付与
   されるサクション筒にシリンダを取付け、そのシリンダ
   によって上下動される吸着盤と、サクション筒とを可と
   う性を有するホースで接続し、サクション筒にはシャッ
   タによって開閉される通気孔を設け、その通気孔を開放
   して吸着盤を吸着解除する板状体の吸着装置において、
   前記真空ポンプの吐出口に排気導入管を接続し、その排
   気導入管の先端を上記通気孔に対向させたことを特徴と
   する板状体の吸着装置。