CN103654604B - 带有泄气装置的擦玻璃机器人 - Google Patents
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Abstract
一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体（1），机体（1）上设有吸盘装置（2），吸盘装置（2）通过气道管路（3）与真空气泵（4）相连，擦玻璃机器人通过吸盘装置（2）吸附于玻璃表面，所述吸盘装置（2）还连接泄气装置（5），所述泄气装置（5）上设有打开和关闭位置，当泄气装置（5）处于打开位置时，吸盘装置（2）通过泄气装置（5）与大气连通。本发明通过在真空气泵和吸盘装置的气道管路上设置泄气装置，拉起泄气阀拉手后，定位转轴发生旋转，触动泄气阀，泄气阀打开其内部的排气孔，使吸盘的内部与大气连通，内外气压迅速达到平衡，无需等待就能快速取下擦玻璃机器人，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，属于小家电制造技术领域。
背景技术
擦玻璃机器人以其体积小巧、运动灵活的特点，得到了广泛的应用。现有的擦玻璃机器人，又被称为窗宝，是通过真空泵将设置在机体上的吸盘抽真空后，一边吸附在待清洁玻璃表面，一边在设置在机体上的行走机构的带动下运动，从而进行在待清洁玻璃表面上的清洁作业。当清洁作业完成后，真空泵停止工作，需要等待吸盘自然失效后，方可将擦玻璃机器人从玻璃表面取下来，这个过程通常要消耗一段时间，对擦玻璃机器人的工作效率也造成很大的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，将泄气阀拉手拉起后，定位转轴发生旋转，触动泄气阀，泄气阀打开其内部的排气孔，使吸盘的内部与大气连通，内外气压迅速达到平衡，无需等待就能快速取下窗宝，结构简单且提高工作效率。
本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体，机体上设有吸盘装置，吸盘装置通过气道管路与真空气泵相连，擦玻璃机器人通过吸盘装置吸附于玻璃表面，所述吸盘装置还连接泄气装置，所述泄气装置上设有打开和关闭位置，当泄气装置处于打开位置时，吸盘装置通过泄气装置与大气连通。
所述泄气装置设置在真空气泵和吸盘装置相连的气道管路上。为了便于连接，所述的吸盘装置、真空气泵和泄气装置之间通过三通相连；所述的气道管路为软管。
具体来说，所述的泄气装置包括相互连接的拉手和泄气阀，拉手通过定位转轴与泄气阀相连，所述的定位转轴一端固定在拉手的下方，另一端固定在泄气按钮的顶部。
更具体地，所述的泄气阀包括泄气按钮、固定杆和气门芯，其中，泄气按钮的顶端设有通气孔，泄气按钮的内部设有复位弹簧，该复位弹簧套设在气门芯上，气门芯穿设过固定杆的中部后，通过套设在气门芯上的凸台在固定杆下方定位；所述气门芯为柱体，其中心开设有芯孔，复位弹簧在压缩状态下，泄气按钮顶端的通气孔与气门芯的芯孔相连通。
综上所述，本发明通过在真空气泵和吸盘装置的气道管路上设置将泄气装置，拉起泄气阀拉手后，定位转轴发生旋转，触动泄气阀，泄气阀打开其内部的排气孔，使吸盘的内部与大气连通，内外气压迅速达到平衡，无需等待就能快速取下擦玻璃机器人，提高工作效率。
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图3为泄气阀的局部结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的整体结构示意图；图2为图1的局部结构示意图。如图1并结合图2所示，本发明提供一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体1，机体1上设有吸盘装置2，吸盘装置2通过气道管路3与真空气泵4相连，擦玻璃机器人通过吸盘装置2吸附于玻璃表面。所述吸盘装置2还连接泄气装置5，所述泄气装置5上设有打开和关闭位置，当泄气装置5处于打开位置时，吸盘装置2通过泄气装置5与大气连通。所述泄气装置5设置在真空气泵4和吸盘装置2相连的气道管路3上。为了便于连接，所述的吸盘装置2、真空气泵4和泄气装置5之间通过三通6相连，所述的气道管路3为软管。具体来说，所述的泄气装置5包括相互连接的拉手51和泄气阀52，拉手51通过定位转轴53与泄气阀52相连，所述的定位转轴53一端固定在拉手51的下方，另一端固定在泄气按钮521的顶部。
图3为泄气阀的局部结构示意图。如图3所示，所述的泄气阀52包括泄气按钮521、固定杆522和气门芯523，其中，泄气按钮521的顶端设有通气孔524，泄气按钮521的内部设有复位弹簧525，该复位弹簧525套设在气门芯523上，气门芯523穿设过固定杆522的中部后，通过套设在气门芯523上的凸台527在固定杆522下方定位；所述气门芯523为柱体，其中心开设有芯孔526，复位弹簧525在压缩状态下，泄气按钮顶端的通气孔524与气门芯的芯孔526相连通。
结合图1至图3所示，本发明的工作过程是这样的：
当擦玻璃机器人需要在待清洁玻璃表面进行清洁作业时，通过真空气泵4将设置在机体1上的吸盘装置2进行抽真空处理，使擦玻璃机器人吸附在待清洁的玻璃表面上。在吸附的同时，机体1在行走机构的带动下运动，在待清洁玻璃表面上进行清洁作业。此时，泄气阀52的拉手51处于水平状态，在复位弹簧525的张力作用下，泄气按钮521处于张紧状态，其顶端的通气孔524与气门芯523的芯孔526彼此断开不连通，三通6只有连接吸盘装置2和真空气泵4的两端处于导通状态，吸盘装置2与大气之间是阻断的。
当清洁作业结束，需要使吸盘装置2释放，将擦玻璃机器人从玻璃表面取下时，将泄气阀52的拉手51拉起，定位转轴53发生旋转，与泄气按钮521相连的一端向下运动，复位弹簧525被压缩，其顶端的通气孔524与气门芯523的芯孔526相连通，吸盘装置2依次通过气道管路3、三通6、芯孔526和通气孔524与大气连通，使吸盘装置2得到释放，吸盘的内外气压迅速达到平衡，即刻使擦玻璃机器人从玻璃表面取下来。
需要强调的是，本发明泄气装置并不局限于泄气阀结合拉手的机构，还可以通过如下简单结构实现：如利用单独的导气管一端直接连接吸盘装置，然后利用密封塞打开或关闭导气管另一端，使得吸盘装置和大气的连通或关闭。
综上所述，本发明通过在真空气泵和吸盘装置的气道管路上设置将泄气装置，拉起泄气阀拉手后，定位转轴发生旋转，触动泄气阀，泄气阀打开其内部的排气孔，使吸盘的内部与大气连通，内外气压迅速达到平衡，无需等待就能从玻璃表面将擦玻璃机器人快速取下来，提高工作效率。
Claims (6)
1.一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体(1)和行走机构，机体(1)上设有吸盘装置(2)，吸盘装置(2)通过气道管路(3)与真空气泵(4)相连，擦玻璃机器人通过行走机构在玻璃表面行走的过程中吸盘装置(2)始终吸附于玻璃表面，其特征在于，所述吸盘装置(2)还连接泄气装置(5)，所述泄气装置(5)包括打开和关闭位置，当泄气装置(5)处于打开位置时，吸盘装置(2)通过泄气装置(5)与大气连通。
2.如权利要求1所述的带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于，所述泄气装置(5)设置在真空气泵(4)和吸盘装置(2)相连的气道管路(3)上。
3.如权利要求2所述的带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于，所述的吸盘装置(2)、真空气泵(4)和泄气装置(5)之间通过三通(6)相连。
4.如权利要求2所述的带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于，所述的气道管路(3)为软管。
5.如权利要求1所述的带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于，所述的泄气装置(5)包括相互连接的拉手(51)和泄气阀(52)，拉手(51)通过定位转轴(53)与泄气阀(52)相连，所述的定位转轴(53)一端固定在拉手(51)的下方，另一端固定在泄气按钮(521)的顶部。
6.如权利要求5所述的带有泄气装置的擦玻璃机器人，其特征在于，所述的泄气阀(52)包括泄气按钮(521)、固定杆(522)和气门芯(523)，其中，泄气按钮(521)的顶端设有通气孔(524)，泄气按钮(521)的内部设有复位弹簧(525)，该复位弹簧(525)套设在气门芯(523)上，气门芯(523)穿设过固定杆(522)的中部后，通过套设在气门芯(523)上的凸台(527)在固定杆(522)下方定位；所述气门芯(523)为柱体，其中心开设有芯孔(526)；复位弹簧(525)在压缩状态下，泄气按钮(521)顶端的通气孔(524)与气门芯的芯孔(526)相连通。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| CN201210363960.5A CN103654604B (zh) | 2012-09-26 | 带有泄气装置的擦玻璃机器人 | |
| US14/431,260 US9427121B2 (en) | 2012-09-26 | 2013-09-26 | Glass-wiping robot having air-venting device |
| EP13842618.4A EP2910163B1 (en) | 2012-09-26 | 2013-09-26 | Glass-wiping robot having air-venting device |
| PCT/CN2013/084335 WO2014048347A1 (zh) | 2012-09-26 | 2013-09-26 | 带有泄气装置的擦玻璃机器人 |
| KR1020157010261A KR102078238B1 (ko) | 2012-09-26 | 2013-09-26 | 공기-환기 장치를 구비한 유리-닦기 로봇 |
| JP2015533436A JP2015535707A (ja) | 2012-09-26 | 2013-09-26 | 空気排出装置を有するガラス拭きロボット |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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|---|---|
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| CN103654604B true CN103654604B (zh) | 2016-11-30 |
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ID=
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN102591336A (zh) * | 2011-01-05 | 2012-07-18 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 擦玻璃机器人的贴边移动控制方法及其控制系统 |
| CN102616294A (zh) * | 2012-04-16 | 2012-08-01 | 北京理工大学 | 一种可用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置设计 |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102591336A (zh) * | 2011-01-05 | 2012-07-18 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | 擦玻璃机器人的贴边移动控制方法及其控制系统 |
| CN102616294A (zh) * | 2012-04-16 | 2012-08-01 | 北京理工大学 | 一种可用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置设计 |
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