CN212968447U - 一种用于插座组装的吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于插座组装的吸取机构，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有安装座，安装座的内壁通过转轴转动连接有转盘，转盘的顶部外壁通过螺栓固定有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶部设置有固定结构，转盘的底部外壁通过螺栓固定有圆柱。本实用新型通过设置有限位板和转盘等结构，启动电机使得第一移动板通过转动柱带动第二移动板进行圆周运动，进而使得转盘带动电动伸缩柱进行旋转运动，旋转期间当碰撞传感器碰触到某一限位板的一侧，传递信号给控制模块，控制模块电性连接控制第一电机反向运动，使得转盘进行180度限位旋转，从而改变吸取结构的作业方向，便于取料和卸料。

Description

一种用于插座组装的吸取机构

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其涉及一种用于插座组装的吸取机构。

背景技术

在现有技术中，在电子装置的元件中，需要包括一种电源供应器用来将电力公司所提供的交流电转换成各种不同电压的直流电以使不同的电子装置发挥本身的功效，因此，用来传输直流电的充电电源连接插座，成为电子装置不可或缺的重要元件之一，插座一般由外壳以及金线两大部分组成，所以插座的组装即将外壳与金线之间的确定关系进行组装，目前，插座与金线的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，而在组装过程中，吸取机构尤为重要，关乎组装的效率。

经检索，中国专利申请号为CN201120499806.1的专利，公开了一种具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器，所述密封圈设置在真空吸头下端；提手设置在真空吸头上端，真空三通阀门的二个接口分别与提手、直角接头的水平接口固定连接，真空三通阀门的第三个接口与大气接通；直角接头的垂直接口与单向阀固定连接，快卸自封插座与单向阀固定连接，真空软管与快卸自封插座固定连接。上述专利中的具有狭窄唇边双吸口的真空吸取器存在以下不足：吸取物料后，需要放下物料时不便进行改变方向卸料。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于插座组装的吸取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于插座组装的吸取机构，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有安装座，安装座的内壁通过转轴转动连接有转盘，转盘的顶部外壁通过螺栓固定有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶部设置有固定结构，转盘的底部外壁通过螺栓固定有圆柱，圆柱的底部外壁通过螺栓固定有第二移动板，第二移动板的底部内壁通过转轴转动连接有第一移动板，第一移动板的底部外壁通过螺栓固定有转动柱，第一移动板的两侧外壁均通过螺栓固定有碰撞传感器，碰撞传感器的信号输出端与控制模块电性连接；所述底座的底部内壁通过螺栓固定有第一电机，第一电机的开关控制端与控制模块电性连接，且第一电机的输出端通过螺栓固定于转动柱的输入端，所述底座的底部内壁通过螺栓固定有两个限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定结构包括固定座、支撑座和连接板，所述固定座的底部外壁通过螺栓固定于电动伸缩柱的底部外壁，所述支撑座的底部外壁通过螺栓固定于固定座的顶部外壁，所述连接板的顶部外壁和一侧外壁分别通过螺栓固定于固定座的一侧外壁和支撑座的底部外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的底部外壁通过转轴转动连接有固定柱，固定柱的底部外壁通过螺栓固定有固定板，固定板的底部外壁通过螺栓固定有气泵，气泵的输出端焊接有主气管，主气管的另一端焊接有吸取盘，吸取盘的顶部外壁通过螺栓固定有四个连接柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸取盘的顶部外壁通过螺栓固定有四个分气管，吸取盘靠近分气管的顶部外壁焊接有四个吸取座，四个吸取座的底部外壁均焊接有橡胶垫，橡胶垫的底部外壁与吸取座的底部外壁均开设有四个以上的气孔。

作为本实用新型再进一步的方案：四个所述橡胶垫的底部外壁均通过转柱转动连接有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的底部内壁通过螺栓固定有第二电机，支撑座的底部内壁通过转轴转动连接有四个以上的齿轮，四个以上的齿轮的外壁相互啮合，其中一个齿轮的输入端通过连接轴与第二电机的输出端相连接，另外一个齿轮的输出端通过同心轴与固定柱的输入端相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部外壁开设有接料槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于插座组装的吸取机构，具备以下有益效果：

1.该用于插座组装的吸取机构，通过设置有限位板和转盘等结构，启动电机使得第一移动板通过转动柱带动第二移动板进行圆周运动，进而使得转盘带动电动伸缩柱进行旋转运动，旋转期间当碰撞传感器碰触到某一限位板的一侧，传递信号给控制模块，控制模块电性连接控制第一电机反向运动，使得转盘进行180度限位旋转，从而改变吸取结构的作业方向，便于取料和卸料。

2.该用于插座组装的吸取机构，通过设置有吸取座和橡胶垫等结构，气泵作业，通过气孔和分气管进行吸取物件，针对稍重的插座部件，可同时使用四个吸取座进行吸取，针对体积小重量情的部件，通过挡板关闭其他橡胶垫，只留一个即可进行吸取，便于根据吸取的工件进行调整，较为灵活。

3.该用于插座组装的吸取机构，通过设置有挡板和齿轮等结构，不使用设备或不需要使用多个吸取座时，手动转动挡板使得对应橡胶垫上的气孔闭合，避免灰尘等进入气管内，吸取轻巧部件时，可同时进行吸取四个，启动第二电机使得齿轮旋转，带动吸取盘的方向旋转，进而变更四个吸取座的位置，便于一次性吸取多个部件，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于插座组装的吸取机构的右视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于插座组装的吸取机构的左视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于插座组装的吸取机构的吸取盘爆炸结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于插座组装的吸取机构的电路流程示意图。

图中：1-底座、2-接料槽、3-安装座、4-电动伸缩柱、5-固定座、6-支撑座、7-连接板、8-气泵、9-连接柱、10-吸取盘、11-限位板、12-第一电机、13-第一移动板、14-碰撞传感器、15-第二移动板、16-主气管、17-齿轮、18-第二电机、19-挡板、20-分气管、21-气孔、22-橡胶垫、23-吸取座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种用于插座组装的吸取机构，为了改变吸取结构的作业方向，如图1、图2和图4所示，包括底座1，所述底座1的顶部外壁通过螺栓固定有安装座3，安装座3的内壁通过转轴转动连接有转盘，转盘的顶部外壁通过螺栓固定有电动伸缩柱4，电动伸缩柱4的顶部设置有固定结构，转盘的底部外壁通过螺栓固定有圆柱，圆柱的底部外壁通过螺栓固定有第二移动板15，第二移动板15的底部内壁通过转轴转动连接有第一移动板13，第一移动板13的底部外壁通过螺栓固定有转动柱，第一移动板13的两侧外壁均通过螺栓固定有碰撞传感器14，碰撞传感器14的型号为DFROBOT，碰撞传感器14的信号输出端与控制模块电性连接；所述底座1的底部内壁通过螺栓固定有第一电机12，第一电机12的开关控制端与控制模块电性连接，且第一电机12的输出端通过螺栓固定于转动柱的输入端，所述底座1的底部内壁通过螺栓固定有两个限位板11，启动电机12使得第一移动板13通过转动柱带动第二移动板15进行圆周运动，进而使得转盘带动电动伸缩柱4进行旋转运动，旋转期间当碰撞传感器14碰触到某一限位板11的一侧，传递信号给控制模块，控制模块电性连接控制第一电机12反向运动，使得转盘进行180度限位旋转，从而改变吸取结构的作业方向，便于取料和卸料。

为了便于后期支撑吸取结构，如图1所示，所述固定结构包括固定座5、支撑座6和连接板7，所述固定座5的底部外壁通过螺栓固定于电动伸缩柱4的底部外壁，所述支撑座6的底部外壁通过螺栓固定于固定座5的顶部外壁，所述连接板7的顶部外壁和一侧外壁分别通过螺栓固定于固定座5的一侧外壁和支撑座6的底部外壁，通过连接板7加深固定座5和支撑座6之间的连接固定，便于后期支撑吸取结构。

为了便于输送气体，如图1和图2所示，所述连接板7的底部外壁通过转轴转动连接有固定柱，固定柱的底部外壁通过螺栓固定有固定板，固定板的底部外壁通过螺栓固定有气泵8，气泵8的输出端焊接有主气管16，主气管16的另一端焊接有吸取盘10，吸取盘10的顶部外壁通过螺栓固定有四个连接柱9，通过连接柱9加固气泵8与吸取盘10的连接固定，启动气泵8，通过主气管16进行抽送气体，便于吸取物料。

为了便于根据吸取的工件进行调整吸取结构，如图3所示，所述吸取盘10的顶部外壁通过螺栓固定有四个分气管20，吸取盘10靠近分气管20的顶部外壁焊接有四个吸取座23，四个吸取座23的底部外壁均焊接有橡胶垫22，橡胶垫22的底部外壁与吸取座23的底部外壁均开设有四个以上的气孔21，气泵8作业，通过气孔21和分气管20进行吸取物件，针对稍重的插座部件，可同时使用四个吸取座23进行吸取，便于根据吸取的工件进行调整，较为灵活。

为了避免灰尘等进入气管内，如图3所示，四个所述橡胶垫22的底部外壁均通过转柱转动连接有挡板19，不使用设备或不需要使用多个吸取座23时，手动转动挡板19使得对应橡胶垫22上的气孔21闭合，避免灰尘等进入气管内，针对体积小重量情的部件，通过挡板19关闭其他橡胶垫22，只留一个即可进行吸取。

为了便于提高作业效率，如图1和图2所示，所述固定座5的底部内壁通过螺栓固定有第二电机18，支撑座6的底部内壁通过转轴转动连接有四个以上的齿轮17，四个以上的齿轮17的外壁相互啮合，其中一个齿轮17的输入端通过连接轴与第二电机18的输出端相连接，另外一个齿轮17的输出端通过同心轴与固定柱的输入端相连接，吸取轻巧部件时，可同时进行吸取四个，启动第二电机18使得齿轮17旋转，带动吸取盘10的方向旋转，进而变更四个吸取座23的位置，便于一次性吸取多个部件，提高作业效率。

为了便于归纳部件，如图1所示，所述底座1的顶部外壁开设有接料槽2，电动伸缩柱4被动改变方向后，吸取盘10正对接料槽2的正上方，关闭气泵8，使得部件掉落在接料槽2内，便于卸料。

工作原理：调节电动伸缩柱4，升降至合适位置，启动气泵8，通过主气管16、气孔21和分气管20抽送气体，针对稍重的插座部件，可同时使用四个吸取座23进行吸取，不使用设备或不需要使用多个吸取座23时，手动转动挡板19使得对应橡胶垫22上的气孔21闭合，避免灰尘等进入气管内，针对体积小重量情的部件，通过挡板19关闭其他橡胶垫22，只留少数吸取座23进行吸取即可，吸取轻巧部件时，可同时进行吸取四个，启动第二电机18使得齿轮17旋转，带动吸取盘10的方向旋转，进而变更四个吸取座23的位置，便于一次性吸取多个部件，吸取部件完成后，启动电机12使得第一移动板13通过转动柱带动第二移动板15进行圆周运动，进而使得转盘带动电动伸缩柱4进行旋转运动，旋转期间当碰撞传感器14碰触到某一限位板11的一侧，传递信号给控制模块，控制模块电性连接控制第一电机12反向运动，使得转盘进行180度限位旋转，从而改变吸取结构的作业方向，吸取盘10正对接料槽2的正上方，关闭气泵8，使得部件掉落在接料槽2内，便于卸料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于插座组装的吸取机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁通过螺栓固定有安装座(3)，安装座(3)的内壁通过转轴转动连接有转盘，转盘的顶部外壁通过螺栓固定有电动伸缩柱(4)，电动伸缩柱(4)的顶部设置有固定结构，转盘的底部外壁通过螺栓固定有圆柱，圆柱的底部外壁通过螺栓固定有第二移动板(15)，第二移动板(15)的底部内壁通过转轴转动连接有第一移动板(13)，第一移动板(13)的底部外壁通过螺栓固定有转动柱，第一移动板(13)的两侧外壁均通过螺栓固定有碰撞传感器(14)，碰撞传感器(14)的信号输出端与控制模块电性连接；所述底座(1)的底部内壁通过螺栓固定有第一电机(12)，第一电机(12)的开关控制端与控制模块电性连接，且第一电机(12)的输出端通过螺栓固定于转动柱的输入端，所述底座(1)的底部内壁通过螺栓固定有两个限位板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于插座组装的吸取机构，其特征在于，所述固定结构包括固定座(5)、支撑座(6)和连接板(7)，所述固定座(5)的底部外壁通过螺栓固定于电动伸缩柱(4)的底部外壁，所述支撑座(6)的底部外壁通过螺栓固定于固定座(5)的顶部外壁，所述连接板(7)的顶部外壁和一侧外壁分别通过螺栓固定于固定座(5)的一侧外壁和支撑座(6)的底部外壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于插座组装的吸取机构，其特征在于，所述连接板(7)的底部外壁通过转轴转动连接有固定柱，固定柱的底部外壁通过螺栓固定有固定板，固定板的底部外壁通过螺栓固定有气泵(8)，气泵(8)的输出端焊接有主气管(16)，主气管(16)的另一端焊接有吸取盘(10)，吸取盘(10)的顶部外壁通过螺栓固定有四个连接柱(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于插座组装的吸取机构，其特征在于，所述吸取盘(10)的顶部外壁通过螺栓固定有四个分气管(20)，吸取盘(10)靠近分气管(20)的顶部外壁焊接有四个吸取座(23)，四个吸取座(23)的底部外壁均焊接有橡胶垫(22)，橡胶垫(22)的底部外壁与吸取座(23)的底部外壁均开设有四个以上的气孔(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于插座组装的吸取机构，其特征在于，四个所述橡胶垫(22)的底部外壁均通过转柱转动连接有挡板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于插座组装的吸取机构，其特征在于，所述固定座(5)的底部内壁通过螺栓固定有第二电机(18)，支撑座(6)的底部内壁通过转轴转动连接有四个以上的齿轮(17)，四个以上的齿轮(17)的外壁相互啮合，其中一个齿轮(17)的输入端通过连接轴与第二电机(18)的输出端相连接，另外一个齿轮(17)的输出端通过同心轴与固定柱的输入端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于插座组装的吸取机构，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁开设有接料槽(2)。

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