CN207255835U - 一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工的生产线，包括用于加工零件的第一机床、第二机床、第一机械臂、第二机械臂、设置在第一机械臂和第二机械臂之间的输送机和设置在第一机械臂侧的翻转装置；翻转装置包括高度调整部、零件夹具和翻转驱动机构；零件夹具安装在高度升降部中的升降部件上，翻转驱动机构带动零件夹具实现180度翻转；高度调整部设置在输送机的旁侧，零件夹具设置在输送机的正上侧。零件从第一机床向第二机床运输过程中，其相对位置仅实现了180度的翻转，所以在各个部件动作确定的前提下，零件可以较为精确地从第一机床转送到第二机床。

Description

一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工生产线

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工生产线。

背景技术

汽车变速箱内的换挡圆环一类的零件进行车加工时，因为机床的定位面和换挡圆环的底面贴合；为保护机床的定位面，机床刀具并不能一直从零件的顶面一直运行到零件的底面，所以换挡圆环需要从机床中取下、翻面后再次放到机床内进行二次加工。

现有技术中，换挡圆环的翻面操作有人工实现，因为人工翻面操作可能使得零件在圆周方向发生变位；使得机械手再次抓取零件并安装在机床上时需要根据零件半成品加工情况进行周向角度调整，而周向角度调整使得机床的使用效率降低、生产率也就相应地降低。

实用新型内容

本申请提供了一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工的生产线，以解决现有技术人工翻转换挡圆环等部件时效率低、需要机床再次定位的问题。

本实用新型实施例提供一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工的生产线，包括：

用于加工零件的第一机床和第二机床；

实现零件在第一机床侧上下料的第一机械臂；

实现零件在第二机床侧上下料的第二机械臂；

设置在第一机械臂和第二机械臂之间的输送机；

设置在第一机械臂侧的翻转装置；

所述翻转装置包括高度调整部、零件夹具和翻转驱动机构；所述零件夹具安装在所述高度升降部中的升降部件上，所述翻转驱动机构带动所述零件夹具实现180度翻转；

所述高度调整部设置在所述输送机的旁侧，所述零件夹具设置在所述输送机的正上侧。

可选的，所述生产线还包括设置在所述第一机械臂侧的上料机和设置在第二机械臂侧的下料机。

可选的，所述上料机和所述下料机均包括料筒，设置在装料筒下侧的推杆，和设置在装料筒顶端侧面的零件传感器；

所述推杆根据所述零件传感器的检测状态动作上升或下降。

可选的，所述上料机和所述下料机均包括多个料筒、一个推杆和一个零件传感器；

所述上料机和所述下料均还包括驱动各个所述料筒转动，以使料筒移动至对应所述推杆上方、对应所述零件传感器侧部的旋转装置。

可选的，所述第一机械臂和所述第二机械臂的工作端均设置两个零件夹爪和驱动两个零件夹爪实现工位转换的翻转驱动部件。

可选的，所述生产线包括两台所述第一机床和分别与两台所述第一机床配合的第一机械臂；

两台所述第一机械臂侧均设置所述翻转装置；

两台所述第一机械臂和所述第二机械臂之间均设置所述输送机。

本实施例提供的生产线中，第一机械臂将加工的半成品零件从第一机床取出后，将半成品零件放置在翻转托盘的正上侧；随后夹具头动作而将半成品零件夹紧，翻转驱动机构带动零件夹具翻转180°，高度升降部带动翻驱动机构和零件夹具下降至输送机处，使半成品零件搭靠在输送机的输送带上；随后，零件夹具的夹具头反向动作，使半成品零件从零件夹具中落下而转运至输送带上；高速升降部上移一端距离、使半成品零件不再于零件夹具接触后，输送机运转而带动半成品零件向第二机械臂侧移动，并在移动预定行程后停止动作。第二机械臂从输送带取出半成品零件后，按照预定动作将半成品零件安装在第二机床上；零件从第一机床向第二机床运输过程中，其相对位置仅实现了180度的翻转，所以在各个部件动作确定的前提下，零件可以较为精确地从第一机床转送到第二机床。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本实用新型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是实施例提供的生产线整体示意图；

图2是生产线中第一机械臂示意图；

图3是实施例提供的翻转装置示意图；

图4是实施例提供的上料机外观示意图；

图5是实施例提供的上料机部分组件示意图；

其中：11-第一机床，12-第二机床，13-第一机械臂，131-零件夹爪，132-驱动部件，14-第二机械臂，15-输送机，16-翻转装置，161-高度调整部，162-零件夹具，163-翻转驱动机构，17-上料机，171-料筒，172-推杆，173-零件传感器，18-下料机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本发明实施例提供一种实现汽车变速箱换挡圆环类零件加工生产线，通过多台机床以及周边设备的配合实现换挡圆环类零件的快速加工生产。

图1是实施例提供的生产线整体示意图。如图1所示，生产线包括第一机床11、第二机床12、第一机械臂13、第二机械臂14、输送机15和翻转装置16。

其中，第一机械臂13设置在第一机床11的旁侧，和第一机床11配合而实现零件的上下料；第二机械臂14设置在第二机床12和旁侧，和第二机床12配合实现零件的上下料。

图2是生产线中第一机械臂示意图。如图2所示，本实施例中第一机械臂13的自由端设置有零件夹爪131；第一机械臂13可以是具有多自由度的机械臂，可以根据预设的行走路径将自由端插入到第一机床11内并使零件定位在第一机床11对应的位置。

如图2所示，本实施例中，第一机械臂13的自由端设置两个零件夹爪131和实现两个零件夹爪131位置转换的翻转驱动部件132。两个零件夹爪131配合，在第一机械臂13的自由端插入到第一机床11内后实现前一零件的取下操作和下一零件的放置操作，节省换件时间而提高工作效率。

本实施例中，与第二机床12配合的第二机械臂14的结构与第一机械臂13的结构相同，因此本实施例不再对其进行展开描述，相应结构可参照前述表述。

输送机15设置在第一机械臂13和第二机械臂14之前，用于将第一机床11加工完成的半成品零件运送到第二机床12侧。本实施例中，输送机15优选采用皮带式输送机15。具体应用中，输送机15每次的运行行程被预先设置，以使第二机械臂14能够按照预设行程夹取放置在输送机15上的零件。

翻转装置16设置在第一机械臂13侧，实现半成品零件的翻转。图3是实施例提供的翻转装置16示意图。如图3所示，翻转装置16包括高度调整部161、零件夹具162和翻转驱动机构163。高度调整部161架设在输送机15的旁侧，翻转驱动机构163设置 在高度升降部的升降部件上，零件夹具162安装在翻转驱动部件132的输出轴。本实施例中，零件夹具162和翻转驱动机构163设置在输送机15的输送皮带正上侧。

具体的，翻转驱动部件132包括翻转托盘和与翻转托盘配合的夹具头。第一机械臂13将加工的半成品零件从第一机床11取出后，将半成品零件放置在翻转托盘的正上侧；随后夹具头动作而将半成品零件夹紧，翻转驱动机构163带动零件夹具162翻转180°，高度升降部带动翻驱动机构和零件夹具162下降至输送机15处，使半成品零件搭靠在输送机15的输送带上；最后，零件夹具162的夹具头反向动作，使半成品零件从零件夹具162中落下而转运至输送带上；高速升降部上移一端距离、使半成品零件不再于零件夹具162接触后，输送机15运转而带动半成品零件向第二机械臂14侧移动，并在移动预定行程后停止动作。第二机械臂14从输送带取出半成品零件后，按照预定动作将半成品零件安装在第二机床12上；第二机床12加工半成品零件而形成成品零件后，第二机械臂14再将成品零件从第二机床12中取出。

从前述表述可知，零件从第一机床11向第二机床12运输过程中，其相对位置仅实现了180度的翻转，所以在各个部件动作确定的前提下，零件可以较为精确地从第一机床11转送到第二机床12。

为提高生产效率，本实施例提供的生产线还包括上料机17和下料机18。其中，上料机17设置在第一机械臂13侧，下料机18设置在第二机械臂14侧。

图4是实施例提供的上料机外观示意图，图5是实施例提供的上料机部分组件示意图。如图4和图5所示，本实施例提供的上料机17包括料筒171、推杆172和零件传感器173。料筒171用于放置待加工零件；推杆172设置在料筒171的正下侧，并可伸入到料筒171内而顶起位于料筒171内的待加工零件；零件传感器173设置在料筒171的顶端的侧面。零件传感器173用于检测料筒171的顶部是否有待加工零件；如果零件传感器173检测的信号反应料筒171的顶部没有待加工零件，则推杆172上移一定距离至顶部零件被推至料筒171的顶部。第一机械臂13可从料筒171的顶部抓取零件。

实际应用中，第一机械臂13抓取待加工零件后移动至第一机床11的安全窗处，等待第一机床11完成相应操作、安全窗打开后伸入到第一机床11内取放零件。

如图4和图5所示，上料机17包括多个料筒171，但仅有一个推杆172和一个零件传感器173。为实现各个料筒171位置的转换，上料机17还包括驱动各个料筒171转动，以使料筒171移动至推杆172正上侧、零件传感器173旁侧的旋转装置。当然，各个料筒171应当设置在同一圆周上。

本实施例中，下料机18的结构与上料结构相同，只是下料机18用于承接加工完成的零件。实际应用中，下料机18中零件传感器173检测到料筒171顶部有零件时，推杆172下移一定的距离，使相应的零件下落，完成收料操作。

如图1所示，为提高协同生产效率，本实施例中的生产线包括两台第一机床11、两台第一机械臂13、两台输送机15、两台翻转装置16和两台上料机17，但仅配备一台第 二机床12、第二机械臂14和一台下料机18。当然，在其他实施例中，各个加工部件的数量可以根据生产线实际需求确定，并不限于本实施中的数量。

以上对本实用新型实施例中的生产线进行了详细介绍。本部分采用具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种汽车变速箱换挡圆环类零件加工生产线，其特征在于：

用于加工零件的第一机床(11)和第二机床(12)；

实现零件在第一机床(11)侧上下料的第一机械臂(13)；

实现零件在第二机床(12)侧上下料的第二机械臂(14)；

设置在第一机械臂(13)和第二机械臂(14)之间的输送机(15)；

设置在第一机械臂(13)侧的翻转装置(16)；

所述翻转装置(16)包括高度调整部(161)、零件夹具(162)和翻转驱动机构(163)；所述零件夹具(162)安装在所述高度升降部中的升降部件上，所述翻转驱动机构(163)带动所述零件夹具(162)实现180度翻转；

所述高度调整部(161)设置在所述输送机(15)的旁侧，所述零件夹具(162)设置在所述输送机(15)的正上侧。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：

还包括设置在所述第一机械臂(13)侧的上料机(17)和设置在第二机械臂(14)侧的下料机(18)。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：

所述上料机(17)和所述下料机(18)均包括料筒(171)，设置在装料筒(171)下侧的推杆(172)，和设置在装料筒(171)顶端侧面的零件传感器(173)；

所述推杆(172)根据所述零件传感器(173)的检测状态动作上升或下降。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于：

所述上料机(17)和所述下料机(18)均包括多个料筒(171)、一个推杆(172)和一个零件传感器(173)；

所述上料机(17)和所述下料均还包括驱动各个所述料筒(171)转动，以使料筒(171)移动至对应所述推杆(172)上方、对应所述零件传感器(173)侧部的旋转装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的生产线，其特征在于：

所述第一机械臂(13)和所述第二机械臂(14)的工作端均设置两个零件夹爪(131)和驱动两个零件夹爪(131)实现工位转换的翻转驱动部件(132)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的生产线，其特征在于：

包括两台所述第一机床(11)和分别与两台所述第一机床(11)配合的第一机械臂(13)；

两台所述第一机械臂(13)侧均设置所述翻转装置(16)；

两台所述第一机械臂(13)和所述第二机械臂(14)之间均设置所述输送机(15)。