CN209455104U - 一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架和工作台，机架上方安装工作台，工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，包装箱移动装置工作时，空箱移动机构吸附移动空的包装箱进入工作台的空箱工位，中转横移机构驱动包装箱从空箱工位移动到中转工位，装箱移动机构驱动包装箱从中转工位移动到装箱工位，包装箱在装箱工位完成装载气雾罐后，装箱移动机构再次驱动包装箱从装箱工位移动到中转工位，中转横移机构驱动包装箱从中转工位移动到出箱工位，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱从工作台的出箱工位移出，自动化程度高，无缝协调，减少人力劳动强度，提高装箱速度。

Description

一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置。

背景技术

气雾罐，又叫气雾瓶或喷雾罐，指的是用于装气雾溶剂的包装容器，在气雾罐的生产制造过程中，为了便于集中收纳管理气雾罐，生产人员都会通过人工操作把气雾罐横放入气雾罐装箱机，然后通过气雾罐装箱机把气雾罐按规定的数量装入到包装箱中，现有气雾罐装箱机在把气雾罐装箱时，是通过人工把空的包装箱放到装箱工位，然后通过机械手逐个夹取或通过输送带直接把气雾罐装入包装箱中，当装满后再把满的包装箱移出，人工劳动强度大，自动化程度低，导致成本高，生产效率低下，不符合实际生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，具有结构布局设计合理、自动化程度高等优点，具体技术方案如下：

一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架和工作台，机架上方安装工作台，所述工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，空箱工位处安装空箱移动机构，中转工位处安装中转横移机构，装箱工位处安装装箱移动机构，出箱工位处安装推箱移动机构，空箱移动机构吸附空的包装箱进入工作台，中转横移机构驱动包装箱在空箱工位、中转工位、出箱工位之间转移，装箱移动机构驱动包装箱在中转工位、装箱工位之间转移，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述空箱移动机构包括第一气缸安装板、第一气缸、第一吸盘安装板、第一吸盘和真空发生器，工作台的上方安装第一气缸安装板，第一气缸安装板上方安装第一气缸，第一气缸活塞杆向后伸出连接第一吸盘安装板，第一吸盘安装板后方安装第一吸盘，第一吸盘通过气管连接真空发生器，第一吸盘吸附包装箱侧面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中转横移机构包括直线模组、横移板、第一推箱板和第二推箱板，直线模组安装在工作台底部，直线模组驱动横移板左右移动，工作台设有小滑槽，小滑槽从空箱工位延伸到中转工位，横移板左右两端向上从小滑槽中伸出，横移板左端安装第一推箱板，横移板右端安装第二推箱板，第一推箱板推动包装箱从空箱工位移动到中转工位，第二推箱板推动包装箱从中转工位移动到出箱工位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装箱移动机构包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、螺母、螺母安装板、移动板、L型限位板、第二气缸安装板、第二气缸和第二吸盘，工作台底部安装电机，电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装丝杆一端，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板底部，移动板上方安装L型限位板，工作台设有大滑槽，L型限位板从大滑槽中伸出，L型限位板后方底部安装第二气缸安装板，第二气缸安装板用于固定安装第二气缸，第二气缸驱动第二吸盘从L型限位板伸出吸附包装箱底面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推箱移动机构包括第三气缸安装板、第三气缸、连接头和第三推箱板，工作台的上方安装第三气缸安装板，第三气缸安装板用于安装第三气缸，第三气缸活塞杆通过连接头连接第三推箱板，第三推箱板将装满气雾罐的包装箱推出工作台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装箱移动机构还包括固定架、导向杆和导向套，固定架为囗形，工作台底部安装固定架，固定架左右两侧安装导向杆，导向杆滑动套装导向套，导向套安装于移动板四角处。

作为本实用新型的一种优选方案，所示工作台上方安装两块限位挡板，限位挡板位于大滑槽左右侧。

本实用新型的有益效果：包装箱移动装置工作时，空箱移动机构吸附移动空的包装箱进入工作台的空箱工位，中转横移机构驱动包装箱从空箱工位移动到中转工位，装箱移动机构驱动包装箱从中转工位移动到装箱工位，包装箱在装箱工位完成装载气雾罐后，装箱移动机构再次驱动包装箱从装箱工位移动到中转工位，中转横移机构驱动包装箱从中转工位移动到出箱工位，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱从工作台的出箱工位移出，自动化程度高，无缝协调，减少人力劳动强度，提高装箱速度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的各工位在工作台上的位置示意图；

图3是本实用新型的空箱移动机构的立体图；

图4是本实用新型的工作台的立体图；

图5是本实用新型的中转横移机构的立体图；

图6是本实用新型的装箱移动机构的立体图；

图7是本实用新型的装箱移动机构另一视角的立体图；

图8是本实用新型的推箱移动机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架1和工作台2，机架1上方安装工作台2，所述工作台2按照包装箱移动方向设有空箱工位21、中转工位22、装箱工位23、出箱工位24，空箱工位21处安装空箱移动机构3，中转工位22处安装中转横移机构4，装箱工位23处安装装箱移动机构5，出箱工位24处安装推箱移动机构6，在本实施例中，空箱工位21位于工作台2左侧，中转工位22位于工作台2中部，出箱工位24位于工作台2右侧，空箱工位21、中转工位22、装箱工位23、出箱工位24排列形成“丄”形，空箱移动机构3吸附空的包装箱进入工作台2，中转横移机构4驱动包装箱在空箱工位21、中转工位22、出箱工位24之间转移，即中转横移机构4驱动包装箱从空箱工位21移动到中转工位22，中转横移机构4也驱动包装箱从中转工位2322移动到出箱工位24，装箱移动机构5驱动包装箱在中转工位22、装箱工位24之间转移，推箱移动机构6驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台2。

如图3所示，空箱移动机构4包括第一气缸安装板41、第一气缸42、第一吸盘安装板43、第一吸盘44和真空发生器45，工作台2的上方安装第一气缸安装板41，第一气缸安装板41上方安装第一气缸42，第一气缸活塞杆向后伸出连接第一吸盘安装板43，第一吸盘安装板43后方安装第一吸盘44，第一吸盘44优选有两个，第一吸盘44通过气管连接真空发生器45，第一气缸42驱动第一吸盘安装板43向后伸出，第一吸盘安装板43带动第一吸盘44伸出吸附包装箱侧面，然后第一气缸42驱动第一吸盘44回缩拉动包装箱进入工作台2的空箱工位21。

如图4和5所示，中转横移机构4包括直线模组41、横移板42、第一推箱板43和第二推箱板44，直线模组41安装在工作台2底部，直线模组41驱动横移板42左右移动，工作台2设有小滑槽25，小滑槽25从空箱工位21延伸到中转工位22，横移板42左右两端向上从小滑槽25中伸出，横移板42左端安装第一推箱板43，横移板42右端安装第二推箱板44，第一推箱板43推动包装箱从空箱工位21移动到中转工位22，第二推箱板44推动包装箱从中转工位22移动到出箱工位24。

如图6和7所示，装箱移动机构5包括电机51、第一同步轮52、同步带53、第二同步轮54、丝杆55、螺母56、螺母安装板57、移动板58、L型限位板59、第二气缸安装板510、第二气缸512、第二吸盘513、固定架514、导向杆515和导向套516，工作台2底部安装电机51，电机输出轴安装第一同步轮52，第一同步轮52通过同步带53传动连接第二同步轮54，第二同步轮54固定安装丝杆55一端，丝杆55螺纹连接螺母56，螺母56安装于螺母安装板57，螺母安装板57固定安装于移动板58底部，移动板58上方安装L型限位板59，工作台设有大滑槽26，L型限位板59从大滑槽26中伸出，L型限位板59后方底部安装第二气缸安装板510，第二气缸安装板510用于固定安装第二气缸512，第二气缸512驱动第二吸盘513从L型限位板59伸出吸附包装箱底面，固定架514为囗形，工作台2底部安装固定架514，固定架514左右两侧安装导向杆515，导向杆515滑动套装导向套516，导向套516安装于移动板58四角处，电机51驱动第一同步轮52转动，第一同步轮52通过同步带53驱动第二同步轮54转动，第二同步轮54驱动丝杆55转动，丝杆55通过螺母56驱动螺母安装板57移动，螺母安装板57驱动移动板58移动，移动板58带动L型限位板59后退进入中转工位22或前进进入装箱工位23，移动板58移动时导向杆515和导向套516配合保证其平稳移动，而第二气缸512驱动第二吸盘513上升吸附包装箱底面避免移动时包装箱偏位掉落，另外，工作台2上方安装两块限位挡板7，限位挡板7位于大滑槽26左右侧。

如图8所示，推箱移动机构6包括第三气缸安装板61、第三气缸62、连接头63和第三推箱板64，工作台2的上方安装第三气缸安装板61，第三气缸安装板61用于安装第三气缸62，第三气缸活塞杆通过连接头63连接第三推箱板64，第三推箱板64将装满气雾罐的包装箱推出工作台2。

工作原理：第一气缸42驱动第一吸盘安装板43向后伸出，第一吸盘安装板43带动第一吸盘44伸出吸附包装箱侧面，然后第一气缸42驱动第一吸盘44回缩拉动包装箱进入工作台2的空箱工位21，直线模组41驱动横移板42向右移动，横移板42带着第一推箱板43、第二推箱板44向右移动，第一推箱板43推动包装箱从空箱工位21移动到中转工位22，电机51驱动第一同步轮52正向转动，第一同步轮52通过同步带53驱动第二同步轮54转动，第二同步轮54驱动丝杆55转动，丝杆55通过螺母56驱动螺母安装板57后移，螺母安装板57驱动移动板58后移，移动板58带动L型限位板59后退进入中转工位22，第二气缸512驱动第二吸盘513上升吸附包装箱底面，然后电机51驱动第一同步轮52反向转动，逆向重复上述动作，移动板58带动L型限位板59前进进入装箱工位23，此时气雾罐装箱机开始将气雾罐装入包装箱中，中转横移机构4复位，装箱完毕后，装箱移动机构5重复上述动作驱动装满气雾罐的包装箱后退进入中转工位22，此时中转横移机构4再次启动，第二推箱板44就会推动包装箱从中转工位22移动到出箱工位24，而且同时第一推箱板43会推动第二个空的包装箱从空箱工位21移动到中转工位22，实现无缝对接，第三气缸62驱动第三推箱板64后移将装满气雾罐的包装箱推出工作台2。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，包括机架和工作台，机架上方安装工作台，其特征在于：所述工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，空箱工位处安装空箱移动机构，中转工位处安装中转横移机构，装箱工位处安装装箱移动机构，出箱工位处安装推箱移动机构，空箱移动机构吸附空的包装箱进入工作台，中转横移机构驱动包装箱在空箱工位、中转工位、出箱工位之间转移，装箱移动机构驱动包装箱在中转工位、装箱工位之间转移，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台。

2.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述空箱移动机构包括第一气缸安装板、第一气缸、第一吸盘安装板、第一吸盘和真空发生器，工作台的上方安装第一气缸安装板，第一气缸安装板上方安装第一气缸，第一气缸活塞杆向后伸出连接第一吸盘安装板，第一吸盘安装板后方安装第一吸盘，第一吸盘通过气管连接真空发生器，第一吸盘吸附包装箱侧面。

3.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述中转横移机构包括直线模组、横移板、第一推箱板和第二推箱板，直线模组安装在工作台底部，直线模组驱动横移板左右移动，工作台设有小滑槽，小滑槽从空箱工位延伸到中转工位，横移板左右两端向上从小滑槽中伸出，横移板左端安装第一推箱板，横移板右端安装第二推箱板，第一推箱板推动包装箱从空箱工位移动到中转工位，第二推箱板推动包装箱从中转工位移动到出箱工位。

4.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述装箱移动机构包括电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、丝杆、螺母、螺母安装板、移动板、L型限位板、第二气缸安装板、第二气缸和第二吸盘，工作台底部安装电机，电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装丝杆一端，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板底部，移动板上方安装L型限位板，工作台设有大滑槽，L型限位板从大滑槽中伸出，L型限位板后方底部安装第二气缸安装板，第二气缸安装板用于固定安装第二气缸，第二气缸驱动第二吸盘从L型限位板伸出吸附包装箱底面。

5.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述推箱移动机构包括第三气缸安装板、第三气缸、连接头和第三推箱板，工作台的上方安装第三气缸安装板，第三气缸安装板用于安装第三气缸，第三气缸活塞杆通过连接头连接第三推箱板，第三推箱板将装满气雾罐的包装箱推出工作台。

6.根据权利要求4所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所述装箱移动机构还包括固定架、导向杆和导向套，固定架为囗形，工作台底部安装固定架，固定架左右两侧安装导向杆，导向杆滑动套装导向套，导向套安装于移动板四角处。

7.根据权利要求4所述的一种气雾罐装箱机的包装箱移动装置，其特征在于：所示工作台上方安装两块限位挡板，限位挡板位于大滑槽左右侧。