CN110949724B - 一种扭地线自动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭地线自动机，包括线材定位组件和旋转组件，旋转组件连接有升降组件；配合线材定位组件安装有夹紧组件；所述线材定位组件包括底座，底座两侧固定有侧板，侧板通过弹簧连接有两个相对设置的固定块；所述夹紧组件包括与固定块配合的两个相对设置的第一夹爪，第一夹爪连接有夹爪气缸，所述旋转组件包括夹紧机构，夹紧机构包括两个相对设置的第二夹爪，第二夹爪轴接在安装块上；第二夹爪上成形有倾斜设置的U形槽；两个U形槽内均卡入有托块。本发明杜绝了可能地线堵塞因素，保障线材顺利进入夹爪装置，确保生产顺利进行；在速度上显著提升，质量方面得到保障，减少不良品的发生，节省了人力资源，节省生产成本，利益最大化，针对大批量的生产作用尤为突出，适用性强。

Description

一种扭地线自动机

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种扭地线自动机。

背景技术

现阶段常用的扭地线措施通常是人工扭线，即人力通过手工将线材中散乱的地线拧扭在一起，用扎带扎紧即可。但是其耗费人力、短时间无法扭紧、效果有限；需要大量的人力去工作，大大提高生产成本。此外，在质量方面每个人的力度不一样，可能会扭断地线，浪费材料。不能保证达到理想效果。扭断的线渣短时间无法清理，造成环境污染，如出现错误需大量返工，大大降低工作效率，降低收益。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：

一种扭地线自动机，包括线材定位组件和旋转组件，旋转组件连接有升降组件；配合线材定位组件安装有夹紧组件；所述线材定位组件包括底座，底座两侧固定有侧板，侧板通过弹簧连接有两个相对设置的固定块；所述夹紧组件包括与固定块配合的两个相对设置的第一夹爪，第一夹爪连接有夹爪气缸，所述旋转组件包括夹紧机构，夹紧机构包括两个相对设置的第二夹爪，第二夹爪轴接在安装块上；第二夹爪上成形有倾斜设置的U形槽；两个U形槽内均卡入有托块，托块连接有转轴，转轴端部连接有支撑棒；转轴上安装有同步轮且连接有滑动轴承，滑动轴承固定连接有安装块，安装块连接有安装板，安装板上安装有传动马达，传动马达通过传动带与同步轮相连；支撑棒连接有推板，推板连接有推拉气缸；所述安装块和推拉气缸均连接有连接板，连接板连接有滑块，滑块通过滑轨滑动连接在滑板上；滑板上开有通孔，通孔上安装有旋转马达，旋转马达连接有L状连杆，L状连杆轴接有连接杆，连接杆与连接板轴接；滑板固定在支腿上；支腿底部固定有底板。

进一步的改进，所述通孔外周配合L状连杆安装有接近开关，接近开关电连接有计数器，计数器电连接有智能控制装置。

进一步的改进呢，所述智能控制装置为PLC控制器或电脑。

进一步的改进，所述夹爪气缸连接有气缸座，气缸座通过连接板连接有底座。

进一步的改进，所述夹紧机构为两个。

本发明优点：

本发明杜绝了可能地线堵塞因素，保障线材顺利进入夹爪装置，确保生产顺利进行。在速度上显著提升，质量方面得到保障，减少不良品的发生，节省了人力资源，节省生产成本，利益最大化，针对大批量的生产作用尤为突出，适用性强。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为线材定位组件的结构示意图；

图3为夹紧组件的结构示意图；

图4为旋转组件的结构示意图；

图5为夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-5所示，一种扭地线自动机，包括线材定位组件104和旋转组件102，旋转组件102连接有升降组件103；配合线材定位组件安装有夹紧组件101；所述线材定位组件104包括第一底座1，第一底座1两侧固定有侧板2，侧板2通过弹簧3连接有两个相对设置的固定块4；所述夹紧组件101包括与固定块4配合的两个相对设置的第一夹爪205，第一夹爪205连接有夹爪气缸204，所述旋转组件102包括夹紧机构401，夹紧机构401包括两个相对设置的第二夹爪501，第二夹爪501轴接在第一安装块502上；第二夹爪501上成形有倾斜设置的U形槽5；两个U形槽5内均卡入有托块506，托块506连接有转轴505，转轴505端部连接有支撑棒507；转轴505上安装有同步轮504且连接有滑动轴承503，滑动轴承503固定连接有第二安装块6，第二安装块6连接有安装板411，安装板411上安装有传动马达7，传动马达7通过传动带8与同步轮504相连；支撑棒507连接有推板402，推板402连接有推拉气缸403；所述第二安装块6和推拉气缸403均连接有第一连接板303，第一连接板303连接有滑块309，滑块309通过滑轨滑动连接在滑板308上；滑板308上开有通孔，通孔上安装有旋转马达307，旋转马达307连接有L状连杆305，L状连杆305轴接有连接杆304，连接杆304与第一连接板303轴接；滑板308固定在支腿302上；支腿302底部固定有底板301。

通孔外周配合L状连杆305安装有接近开关306，接近开关306电连接有计数器，计数器电连接有智能控制装置。智能控制装置为PLC控制器或电脑。夹爪气缸204连接有气缸座203，气缸座203通过第二连接板202连接有第二底座201。夹紧机构401为两个。

本发明使用方法如下，先将线固定在两个固定块4之间初步固定，然后第一夹爪205将线夹住扶稳，线的一端被送到第二夹爪501处，第二夹爪501初始处于张开状态，然后推拉气缸403收缩将转轴505后拉，使得第二夹爪相对运动将线夹紧，然后传动马达7和旋转马达307同时运行，传动马达7带动第二夹爪旋转将线缠绕到第二夹爪上，旋转马达307旋转带动夹紧机构401上下运行，从而是的线缠绕到第二夹爪上时，第二夹爪上下运行，使得线上下均匀的缠绕导第二夹爪上。计数器计算旋转马达307旋转的次数，即第二夹爪上下运行的次数，从而控制线缠绕的层数。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (1)

1.一种扭地线自动机，其特征在于，包括线材定位组件（104）和旋转组件（102），旋转组件（102）连接有升降组件（103）；配合线材定位组件安装有夹紧组件（101）；所述线材定位组件（104）包括第一底座（1），第一底座（1）两侧固定有侧板（2），侧板（2）通过弹簧（3）连接有两个相对设置的固定块（4）；所述夹紧组件（101）包括与固定块（4）配合的两个相对设置的第一夹爪（205），第一夹爪（205）连接有夹爪气缸（204），所述旋转组件（102）包括夹紧机构（401），夹紧机构（401）包括两个相对设置的第二夹爪（501），第二夹爪（501）轴接在第一安装块（502）上；第二夹爪（501）上成形有倾斜设置的U形槽（5）；两个U形槽（5）内均卡入有托块（506），托块（506）连接有转轴（505），转轴（505）端部连接有支撑棒（507）；转轴（505）上安装有同步轮（504）且连接有滑动轴承（503），滑动轴承（503）固定连接有第二安装块（6），第二安装块（6）连接有安装板（411），安装板（411）上安装有传动马达（7），传动马达（7）通过传动带（8）与同步轮（504）相连；支撑棒（507）连接有推板（402），推板（402）连接有推拉气缸（403）；所述第二安装块（6）和推拉气缸（403）均连接有第一连接板（303），第一连接板（303）连接有滑块（309），滑块（309）通过滑轨滑动连接在滑板（308）上；滑板（308）上开有通孔，通孔上安装有旋转马达（307），旋转马达（307）连接有L状连杆（305），L状连杆（305）轴接有连接杆（304），连接杆（304）与第一连接板（303）轴接；滑板（308）固定在支腿（302）上；支腿（302）底部固定有底板（301）；所述通孔外周配合L状连杆（305）安装有接近开关（306），接近开关（306）电连接有计数器，计数器电连接有智能控制装置；

先将线固定在两个固定块（4）之间初步固定，然后第一夹爪（205）将线夹住扶稳，线的一端被送到第二夹爪（501）处，第二夹爪（501）初始处于张开状态，然后推拉气缸（403）收缩将转轴（505）后拉，使得第二夹爪相对运动将线夹紧，然后传动马达（7）和旋转马达（307）同时运行，传动马达（7）带动第二夹爪旋转将线缠绕到第二夹爪上，旋转马达（307）旋转带动夹紧机构（401）上下运行，第二夹爪上下运行，使得线上下均匀的缠绕到第二夹爪上；计数器计算旋转马达（307）旋转的次数，即第二夹爪上下运行的次数，从而控制线缠绕的层数；所述智能控制装置为PLC控制器或电脑；所述夹爪气缸（204）连接有气缸座（203），气缸座（203）通过第二连接板（202）连接有第二底座（201）；所述夹紧机构（401）为两个。

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