CN108974922A - 移载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移载机，所述移载机包括机架；平移组件，所述平移组件设于所述机架上，并可相对于所述机架滑移。升降机构，所述升降机构滑动连接于所述平移组件，并可相对于所述平移组件滑移；夹具装置，所述夹具装置固定连接于所述升降机构，以用于夹持待加工件。本发明的技术方案能够提高工作效率，降低工人劳动强度，节省人力成本。

Description

移载机

技术领域

本发明涉及移载机技术领域，特别涉及一种移载机。

背景技术

目前，在电视机生产过程中，检测合格的产品需要从调试托盘里取出并搬运至包装工序进行包装操作，该过程普遍是通过人工来操作的，如此，工作效率较低，工人的劳动强度较大，人力成本较大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种移载机，旨在提高工作效率，降低工人劳动强度，节省人力成本。

为实现上述目的，本发明提出的移载机，包括机架；平移组件，所述平移组件设于所述机架上，并可相对于所述机架滑移；升降机构，所述升降机构滑动连接于所述平移组件，并可相对于所述平移组件滑移；夹具装置，所述夹具装置固定连接于所述升降机，以用于夹持待加工件。

可选地，所述平移组件包括：二第一直线传动机构，二所述第一直线传动机构相对设置，且分别设于所述机架的上端面两侧；横梁，所述横梁架设于二所述第一直线传动机构，并可相对于所述机架滑移；第二直线传动机构，所述第二直线传动机构设于所述横梁的一侧，并滑动连接于所述升降机构。

可选地，所述夹具装置包括：连接座，所述连接座固定连接于所述升降机构的下端；夹具，所述夹具转动连接于所述连接座，以用于夹持待加工件；第一旋转调整机构，所述第一旋转调整机构的一端可活动地连接于所述连接座，另一端铰接于所述夹具，以使得所述夹具转动。

可选地，所述第一旋转调整机构包括：第一固定板，所述第一固定板固定连接于所述连接座；调节螺杆，所述调节螺杆的一端铰接于所述夹具，另一端穿设并显露于所述第一固定板；二调节螺母，二所述调节螺母分别位于所述第一固定板的两侧，且均连接于所述调节螺杆，并调节所述调节螺杆的显露长度，以使得所述夹具转动。

可选地，所述夹具包括：安装座，所述安装座转动连接于所述连接座，且铰接于所述第一旋转调整机构；二移动机构，二所述移动机构分别可滑动地连接于所述安装座的两端；宽窄调节机构，所述宽窄调节机构设于所述安装座上，且连接于二所述移动机构，并使得二所述移动机构相靠近或相远离移动。

可选地，所述安装座包括安装板、二凸耳、及安装柱，二所述凸耳相对设置，且设于所述安装板面向所述连接座的板面，所述安装柱的两端分别固定于二所述凸耳，所述安装柱与所述连接座转动连接。

可选地，所述移动机构包括：移动板，所述移动板滑动连接于所述安装座，且连接于所述宽窄调节机构；夹紧机构，所述夹紧机构设于所述移动板背向所述连接座的板面，并随所述移动板滑动，以用于夹持待加工件。

可选地，所述夹紧机构包括相连接的连接板和夹紧机构气缸，所述夹紧机构气缸伸出以用于夹持待加工件；所述移动机构还包括第二旋转调整机构，所述第二旋转调整机构的一端固定连接于所述移动板，另一端转动连接于所述连接板。

可选地，所述第二旋转调整机构包括转盘、第二固定板、及旋转机构气缸，所述旋转机构气缸固定于所述第二固定板上，所述第二固定板的一端固定连接于所述移动板，所述转盘的一侧设有转轴，所述转轴穿设于所述第二固定板且固定连接于所述连接板，所述转盘的另一侧设有立柱，所述旋转机构气缸伸出并顶紧所述立柱，以使得所述转盘转动并带动所述夹紧机构转动。

可选地，所述宽窄调节机构包括：驱动电机，所述驱动电机安装于所述安装座；双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆上设有二方向相反的螺纹，所述双向滚珠丝杆连接于所述驱动电机；二轴承，二所述轴承的内圈分别连接于所述双向滚珠丝杆的二所述螺纹，且二所述轴承的外圈分别连接于二所述移动机构；驱动所述驱动电机并带动所述双向滚珠丝杆旋转，以使得二所述移动机构分别随二所述轴承相靠近或相远离移动。

本发明的技术方案，通过于移载机的机架上设置平移组件，平移组件可相对于机架滑移，同时设置升降机构，且升降机构滑动连接于平移组件，并可相对于平移组件滑移；并且还于升降机构上设置夹具装置，以用于夹持待加工件，如此的设置，可使得待加工件随夹具装置较灵活地从一位置移动至另一位置以进行下一工序的操作，这样可替代传统的人工操作，从而有效地提高了其工作效率，亦降低了工人劳动强度，节省了人力资本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明移载机一实施例的结构示意图；

图2为图1中夹具装置的局部结构示意图；

图3为图1中夹具另一视角的结构示意图；

图4为图1中夹具装置另一视角的局部结构示意图；

图5为图2中移动机构另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种移载机100。

如图1所示，在本发明移载机100的一实施例中，该移载机100应用于待加工件的移动操作，包括机架10；平移组件30，平移组件30设于机架10上，并可相对于机架10滑移；升降机构50，升降机构50滑动连接于平移组件30，并可相对于平移组件30滑移；夹具装置70，夹具装置70固定连接于升降机构50，以用于夹持待加工件。

具体地，机架10的上端面设置有平移组件30，平移组件30可沿Y轴方向滑移；升降机构50包括升降轴(Z轴)、升降导轨(未标示)、升降电机(未标示)、升降传动件(未图示)，升降导轨设于升降轴的一侧，平移组件30上设有滑动块(未标示)，升降导轨与该滑动块配合并可沿Z轴方向(高度方向)滑移，此外该滑动块亦可沿X轴方向滑移；升降电机安装于升降轴的上端，且升降电机的输出轴连接于升降传动件，驱动升降电机并带动升降传动件传动，以使得升降机构50沿Z轴方向(高度方向)滑移。该升降传动件可以是传送带、链条、丝杆或其他合理且有效的传动件。夹具装置70设置于升降轴的下端，且固定于升降轴未设有升降导轨的一侧，夹具装置70可随升降机构30沿X轴方向和Z轴方向(高度方向)滑移，如此，可使得待加工件比较灵活地从一位置移至另一位置。

因此，可以理解的，本发明的技术方案，通过于移载机100的机架10上设置平移组件30，平移组件30可相对于机架10滑移，同时设置升降机构50，且升降机构50滑动连接于平移组件30，并可相对于平移组件30滑移；并且还于升降机构50上设置夹具装置70，以用于夹持待加工件，如此的设置，可使得待加工件随夹具装置70较灵活地从一位置移动至另一位置以进行下一工序的操作，这样可替代传统的人工操作，从而有效地提高了其工作效率，亦降低了工人劳动强度，节省了人力资本。

进一步地，平移组件30包括：二第一直线传动机构31，二第一直线传动机构31相对设置，且分别设于机架10的上端面两侧；横梁33，横梁33架设于二第一直线传动机构31，并可相对于机架10滑移；第二直线传动机构35，所述第二直线传动机构35设于横梁33的一侧，并滑动连接于升降机构50。

具体地，第一直线传动机构31包括第一直线滑轨(未标示)、第一驱动电机(未图示)、及第一直线传动件(未图示)，二第一直线滑轨平行设置，且分别设于机架10的上端面两侧，横梁33沿X轴方向延伸设置，且横梁的下端面两侧均设有一第一滑动块，每一第一滑动块与一第一直线滑轨对应设置，第一驱动电机连接于第一直线传动件并驱动第一直线传动件运动，以带动横梁33沿Y轴方向滑移；该第一直线传动件亦可以为传送带、链条、丝杆或其他合理且有效的传动件。第二直线机构设于横梁33面向升降机构50的侧面，第二直线机构包括第二直线滑轨(未标示)、第二驱动电机(未图示)、及第二直线传动件(未图示)，滑动块设于第二直线滑轨上，且可沿X轴方向滑移，如此升降机构50通过升降滑轨与滑动块的配合亦可沿X轴方向滑移，该第二驱动电机连接于第二直线传动件并驱动第二直线传动件运动，以带动升降机构50沿X轴方向滑移；同样地，该第二直线传动件亦可以为传送带、链条、丝杆或其他合理且有效的传动件。平移组件30如此的设置，可以使得待加工件沿X轴、Y轴、Z轴方向任意移动，从而扩大待加工件的移动范围。

进一步地，夹具装置70包括：连接座71，连接座71固定连接于升降机构50的下端；夹具73，夹具73转动连接于连接座71，以用于夹持待加工件；第一旋转调整机构75，第一旋转调整机构75的一端可活动地连接于连接座71，另一端铰接于夹具73，以使得夹具73转动。

具体地，连接座71的上端大致呈板状，设于升降轴(Z轴)的下端，且其上端板面固定连接于升降轴未设有升降导轨的一侧；连接座71的下端大致呈倒U型状，且其下端两侧转动连接于夹具73。第一旋转调整机构75设于夹具73朝向连接座71的一侧，且位于该连接座71下端倒U型结构两侧开口处，第一旋转调整机构75朝向夹具73的端部铰接于夹具73，其背向夹具73的端部可活动连接于连接座71的下端。如此的设置，可使得夹具73稍微进行一定角度的转动，从而便于待加工件的夹取，同时亦可有效地防止待加工件损坏。

如图2和图4所示，第一旋转调整机构75包括：第一固定板751，第一固定板751固定连接于所述连接座71；调节螺杆753，调节螺杆753的一端铰接于夹具73，另一端穿设并显露于第一固定板751；二调节螺母755，二所述调节螺母755分别位于第一固定板751的两侧，且均连接于调节螺杆753，并调节调节螺杆753的显露长度，以使得夹具73转动。

具体地，第一固定板751的板面大致呈长方形，其长度方向为X轴方向，第一固定板751的表面两侧分别开设有一安装孔，安装孔大致以呈长方形状，且其长度方向为竖直方向，调节螺杆753设有两个，且每一调节螺杆753背离夹具73的端部穿设于一安装孔并显露于第一固定板751，第一固定板751的板面两侧均设有一调节螺母755，两调节螺母755均螺纹连接于调节螺杆753，如此的设置，可有效防止调节螺杆753沿Y轴方向活动，从而对整个夹具73进行限位固定，进而保证了待加工件具有较好的夹持稳固性；每一调节螺杆753朝向夹具73的端部铰接于夹具73，以便于夹具73的转动；通过调节螺母755来调节调节螺杆753的显露长度，以使得夹具73具有一定小角度的转动，以便于夹取待加工件，防止待加工件受到损坏。长方形安装孔的设置，可使得调节螺杆753上下移动，从而便于调节螺杆753显露长度的调节。

如图2和图3所示，夹具73包括：安装座731，安装座731转动连接于连接座71，且铰接于第一旋转调整机构75；二移动机构733，二移动机构733分别可滑动地连接于安装座731的两端；宽窄调节机构735，宽窄调节机构735设于安装座731上，且连接于二移动机构733，并使得二移动机构733相靠近或相远离移动。

进一步地，再次参阅图1和图2，安装座731包括安装板7311、二凸耳7313、及安装柱7315，二凸耳7313相对设置，且设于安装板7311面向连接座71的板面，安装柱7315的两端分别固定于二凸耳7313，安装柱7315与连接座71转动连接。

具体地，安装座731包括安装板7311、二凸耳7313、及安装柱7315，凸耳7313大致呈板状，且两凸耳7313的板面相平行，两凸耳7313均固定连接于安装板7311面向连接座71的板面，且其板面垂直与安装板7311的板面设置，两凸耳7313的板面均开设有一固定孔(未标示)，连接座71的下端倒U型结构两侧均开设有一限位孔(未标示)，安装柱7315的轴向大致为水平方向，安装柱7315的两端分别依次插设于一限位孔和一固定孔内，且其两端部均固定于固定孔的内壁。移动机构733面向安装板7311的表面设有移动滑块7331a，安装板7311面向移动机构733的板面设有移动滑轨7317，移动滑轨7317沿X轴方向延伸设置，且与移动滑块7331a配合，于是地，移动机构733可沿移动滑轨7317滑移。安装板7311面向移动机构733的板面还设有宽窄调节机构735，宽窄调节机构735设于移动机构733的上方，并且每一移动机构733设有一连接块(未标示)，每一连接块均连接于宽窄调节机构735，于是地，可以通过调节宽窄调节机构735来调节两移动机构733之间的距离，从而可以夹持不同尺寸大小的待加工件，本实施例中，可以用来夹取不同规格的电视。

再次参阅图2和图4，宽窄调节机构735包括：驱动电机7351，驱动电机7351安装于安装座731；双向滚珠丝杆7353，双向滚珠丝杆7353上设有二方向相反的螺纹，双向滚珠丝杆7353连接于驱动电机7351；二轴承7355，二轴承7355的内圈分别连接于双向滚珠丝杆7353的二螺纹，且二轴承7355的外圈分别连接于二移动机构733；驱动所述驱动电机7351并带动双向滚珠丝杆7353旋转，以使得二移动机构733随二轴承7355相靠近或相远离移动。

具体地，驱动电机7351一般为伺服电机，该驱动电机7351安装于安装板7311上，双向滚珠丝杆7353的一端连接于驱动电机7351的输出轴，双向滚珠丝杆7353的两端分别设有两方向相反的螺纹，且每一螺纹的外侧连接有一轴承7355，可以理解的，轴承7355的内圈也设有螺纹，并可沿双向滚珠丝杆7353滑移；轴承7355的外圈连接于移动机构733上的连接块，如此减少移动机构733与双向滚珠丝杆7353之间的摩擦。驱动电机7351带动双向滚珠丝杆7353旋转并带动两轴承7355同时向中间移动或向两端移动，以使得二移动机构733同时向中间移动或向两端移动，如此，可满足不同尺寸大小的待加工件的使用要求。

再次参阅图2，移动机构733包括：移动板7331，移动板7331滑动连接于安装座731，且连接于宽窄调节机构735；夹紧机构7333，夹紧机构7333设于移动板7331背向连接座71的板面，并随移动板7331滑动，以用于夹持待加工件。

具体地，移动板7331大致Y型板结构，且其开口端朝向中间设置，另一端凸出于安装板7311，以便于夹紧机构7333的安装操作。同样地，安装板7311的两端也均开设有一对应的让位缺口，大致呈工字型板，以节省材料和成本。移动滑块7331a固定于移动板7331面向固定板的板面，且移动滑块7331a设有多个，多个移动滑块7331a设于移动板7331的上下两端，且呈上下两排分布；相应地，移动滑轨7317也设有多个，且均沿X轴方向延伸设置，每一排移动滑块7331a与一移动滑轨7317配合。移动机构733设有两个，移动板7331亦设有两个，分别设于安装座731的两端，连接块也设有两个，每一连接块的一端连接于一移动板7331的上端，另一端连接于一轴承7355的外圈，如此，二移动板7331可随二轴承7355沿X轴方向同时向中间移动或向端部移动。二夹紧机构7333分别设于一移动板7331面向安装板7311的板面，且位于该移动板7331背离安装板7311的端部，如此的设置，夹紧机构7333亦可沿X轴方向同时向中间移动或向端部移动，从而可以夹取不同尺寸大小的待加工件。

如图2和图5所示，夹紧机构7333包括相连接的连接板7333b和夹紧机构气缸7333a，夹紧机构气缸7333a伸出以用于夹持待加工件；移动机构733还包括第二旋转调整机构7335，第二旋转调整机构7335的一端固定连接于移动板7331，另一端转动连接于连接板7333b。

具体地，夹紧机构7333还包括与连接板7333b相连接的固定座(未标示)，连接板7333b设于固定座的一端面，且其板面与固定座的底壁面垂直设置，夹紧机构气缸7333a设于两个，两个夹紧机构气缸7333a均固定于该安装座731面向移动板7331的表面，且两夹紧机构7333并行排列，并可沿X轴方向滑移；夹紧机构气缸7333a背离连接板7333b的端部设有夹紧板(未标示)，用以夹持待加工件。第二旋转调整机构7335设于夹紧机构7333的一侧，且第二旋转调整机构7335的一端固定连接于移动板7331的端部，另一端转动连接于连接板7333b的板面，如此的设置，通过第二旋转调整机构7335的调节来使得夹紧机构7333具有一定小角度的转动，以便于夹取和放置待加工件。

进一步地，第二旋转调整机构7335包括转盘7335a、第二固定板7335b、及旋转机构气缸7335c，旋转机构气缸7335c固定于第二固定板7335b上，第二固定板7335b的一端固定连接于移动板7331，转盘7335a的一侧设有转轴，转轴穿设于第二固定板7335b且固定连接于连接板7333b，转盘7335a的另一侧设有立柱，旋转机构气缸7335c伸出并顶紧立柱，以使得转盘7335a转动并带动夹紧机构7333转动。

具体地的，第二固定板7335b靠近移动板7331的端部固定连接于移动板7331的一端面，其固定方式一般为螺栓连接，如此加强第二旋转调整机构7335的稳固性。旋转机构气缸7335c安装于第二固定板7335b背向移动板7331的表面，并可沿Y轴方向移动，第二固定板7335b背离移动板7331的端部开设有让位孔，转盘7335a朝向第二固定板7335b的一侧设有转轴(未图示)，该转轴穿设于该让位孔内，且转轴背离转盘7335a的端部固定连接于连接板7333b，如此的设置，连接板7333b可随转轴转动。转盘7335a背向第二固定板7335b的另一侧设有两立柱(未标示)，旋转机构气缸7335c朝向转盘7335a的端部亦设有夹紧板(未标示)，夹紧板的板面大致呈长方形，且其长度方向为竖直方向(Z轴方向)，两立柱之间的连线方向与夹紧板的板面长度方向(Z方向)有一定的夹角，于是地，当旋转机构气缸7335c伸出并顶紧立柱时，会推动转盘7335a转动，直至两立柱连线方向为竖直方向为止，转盘7335a转动会带动连接板7333b转动，从而夹紧机构7333亦会随着转动一定角度，该角度可以根据实际需要来事先预设，其大小一般为5-15°，如此可便于待加工件夹取和放置，以防止损坏待加工件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移载机，其特征在于，包括：

机架；

平移组件，所述平移组件设于所述机架上，并可相对于所述机架滑移；

升降机构，所述升降机构滑动连接于所述平移组件，并可相对于所述平移组件滑移；

夹具装置，所述夹具装置固定连接于所述升降机，以用于夹持待加工件。

2.如权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述平移组件包括：

二第一直线传动机构，二所述第一直线传动机构相对设置，且分别设于所述机架的上端面两侧；

横梁，所述横梁架设于二所述第一直线传动机构，并可相对于所述机架滑移；

第二直线传动机构，所述第二直线传动机构设于所述横梁的一侧，并滑动连接于所述升降机构。

3.如权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述夹具装置包括：

连接座，所述连接座固定连接于所述升降机构的下端；

夹具，所述夹具转动连接于所述连接座，以用于夹持待加工件；

第一旋转调整机构，所述第一旋转调整机构的一端可活动地连接于所述连接座，另一端铰接于所述夹具，以使得所述夹具转动。

4.如权利要求3所述的移载机，其特征在于，所述第一旋转调整机构包括：

第一固定板，所述第一固定板固定连接于所述连接座；

调节螺杆，所述调节螺杆的一端铰接于所述夹具，另一端穿设并显露于所述第一固定板；

二调节螺母，二所述调节螺母分别位于所述第一固定板的两侧，且均连接于所述调节螺杆，并调节所述调节螺杆的显露长度，以使得所述夹具转动。

5.如权利要求3所述的移载机，其特征在于，所述夹具包括：

安装座，所述安装座转动连接于所述连接座，且铰接于所述第一旋转调整机构；

二移动机构，二所述移动机构分别可滑动地连接于所述安装座的两端；

宽窄调节机构，所述宽窄调节机构设于所述安装座上，且连接于二所述移动机构，并使得二所述移动机构相靠近或相远离移动。

6.如权利要求5所述的移载机，其特征在于，所述安装座包括安装板、二凸耳、及安装柱，二所述凸耳相对设置，且设于所述安装板面向所述连接座的板面，所述安装柱的两端分别固定于二所述凸耳，所述安装柱与所述连接座转动连接。

7.如权利要求5所述的移载机，其特征在于，所述移动机构包括：

移动板，所述移动板滑动连接于所述安装座，且连接于所述宽窄调节机构；

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述移动板背向所述连接座的板面，并随所述移动板滑动，以用于夹持待加工件。

8.如权利要求7所述的移载机，其特征在于，所述夹紧机构包括相连接的连接板和夹紧机构气缸，所述夹紧机构气缸伸出以用于夹持待加工件；所述移动机构还包括第二旋转调整机构，所述第二旋转调整机构的一端固定连接于所述移动板，另一端转动连接于所述连接板。

9.如权利要求8所述的移载机，其特征在于，所述第二旋转调整机构包括转盘、第二固定板、及旋转机构气缸，所述旋转机构气缸固定于所述第二固定板上，所述第二固定板的一端固定连接于所述移动板，所述转盘的一侧设有转轴，所述转轴穿设于所述第二固定板且固定连接于所述连接板，所述转盘的另一侧设有立柱，所述旋转机构气缸伸出并顶紧所述立柱，以使得所述转盘转动并带动所述夹紧机构转动。

10.如权利要求5至9中任一项所述的移载机，其特征在于，所述宽窄调节机构包括：

驱动电机，所述驱动电机安装于所述安装座；

双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆上设有二方向相反的螺纹，所述双向滚珠丝杆连接于所述驱动电机；

二轴承，二所述轴承的内圈分别连接于所述双向滚珠丝杆的二所述螺纹，且二所述轴承的外圈分别连接于二所述移动机构；

驱动所述驱动电机并带动所述双向滚珠丝杆旋转，以使得二所述移动机构分别随二所述轴承相靠近或相远离移动。