CN204771511U - 一种产品舱段柔性装配装置 - Google Patents
一种产品舱段柔性装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204771511U CN204771511U CN201520428810.7U CN201520428810U CN204771511U CN 204771511 U CN204771511 U CN 204771511U CN 201520428810 U CN201520428810 U CN 201520428810U CN 204771511 U CN204771511 U CN 204771511U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- adjustment system
- service
- connection devices
- butt joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种产品舱段柔性装配装置，包括对接设备底座组件，在对接设备底座组件两端分别安装一组对接支撑系统，在对接设备底座组件上还安装若干支撑调整系统、一个辅助支撑、自行测量系统、驱动调整系统。本实用新型将产品舱段对接由人为操作转化为机械操作，减少了人工成本，提高了装配精度，对接过程自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机制造装配领域，具体涉及一种产品舱段柔性装配装置。
背景技术
产品舱段装配的生产模式是典型的小批量，多品种生产模式。为降低劳动强度，改善工作环境，通过自动化设备保持产品一致性，保证生产质量，生产系统要具有一定的柔性。产品的装配质量是决定产品性能的一个重要因素。我国该领域的技术虽然位居世界前列，但生产方式依然相对落后，尤其是该领域的总装，基本上靠人工并辅以少量简单工具的方式进行，无法满足高质量的批生产要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种产品舱段柔性装配装置，使该领域的总体装配水平、产品生产过程中的自动化水平有所提高。
本实用新型通过下述技术方案来实现：一种产品舱段柔性装配装置，包括对接设备底座组件，在对接设备底座组件两端分别安装一组对接支撑系统，在对接设备底座组件上还安装若干支撑调整系统、一个辅助支撑、自行测量系统、驱动调整系统，对接支撑系统、支撑调整系统、辅助支撑、自行测量系统、驱动调整系统均可在对接设备底座组件上滑动。对接设备底座组件上有四条导轨，各系统可在导轨上滑动。
通过驱动调整系统调节支撑调整系统、辅助支撑、对接支撑系统水平方向的位置，驱动调整系统采用机械动力传输的方法，借组于伺服电机，实现舱段对接过程中的机械驱动。
通过调节支撑调整系统调整角度和轴向位置。
所述自行测量系统包括光电传感器、激光测距传感器、位移传感器、压力传感器等感应测试器件，采用中间点调平算法确定舱段位置，进而支撑调整系统和驱动调整系统工作实现舱段位置的调整。
本实用新型借助于先进测试器件、机械设备实现了导弹在装配过程中的柔性自动化对接。将人为操作转化为机械操作，减少了人工成本，提高了装配精度，对接过程自动化程度高，对接过程简洁高效，大大提高了装配效益，加快了生产速度，增加了每日生产数量。实现了工艺设计优化，符合时代发展的需求。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的侧视图。
图中101——对接设备底座组件201、202、203、204、205、206、207——支撑调整系统301——辅助支撑401、402——对接支撑系统501、502——自行测量系统601、602——驱动调整系统。
具体实施方式
为了进一步体现出本发明实现的技术手段、创作特征、与实现功能，下面结合具体附图和实施例进行详细阐述说明本发明。
如图1所示，一种产品舱段柔性装配装置，包括对接设备底座组件（101），在对接设备底座组件（101）两端分别安装一组对接支撑系统（401、402），在对接设备底座组件（101）上还安装7组支撑调整系统（201、202、203、204、205、206、207）、一个辅助支撑（301）、两组自行测量系统（501、502）、两组驱动调整系统（601、602），对接支撑系统（401、402）、支撑调整系统（201、202、203、204、205、206、207）、辅助支撑（301）、自行测量系统（501、502）、驱动调整系统（601、602）均可在对接设备底座组件上滑动。对接设备底座组件（101）上有四条导轨（110），各系统可在导轨上滑动。驱动调整系统（601、602）采用伺服电机驱动，通过机械动力传输实现舱段对接过程中的机械驱动。
所述自行测量系统（501、502）采用光电传感器、激光测距传感器、位移传感器、压力传感器等感应测试器件感应位置信息，并采用中间点调平算法确定舱段位置。
装配过程中，首先感应测试器件进行数据的采集，然后反馈调整，自行测量系统（501、502）得到采集信息后，以地面为基准，利用中间点算法进行计算，得出产品舱段所处的位置，运算出产品的位置后，驱动调整系统（601、602）支撑调整系统发出信号，开始调整产品舱段位置，直至将产品调平、调正、高度一致。位置调整完成后，在伺服电机的机械传动下，使对接支撑系统（401、402）运动到对接位置进行对接。
Claims (4)
1.一种产品舱段柔性装配装置，包括对接设备底座组件，其特征在于：在对接设备底座组件两端分别安装一组对接支撑系统，在对接设备底座组件上还安装若干支撑调整系统、一个辅助支撑、自行测量系统、驱动调整系统，对接设备底座组件上有四条导轨，对接支撑系统、支撑调整系统、辅助支撑、自行测量系统、驱动调整系统均可在对接设备底座组件的导轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的产品舱段柔性装配装置，其特征在于，通过驱动调整系统调节支撑调整系统、辅助支撑、对接支撑系统水平方向的位置与竖直的高度。
3.根据权利要求1所述的产品舱段柔性装配装置，其特征在于，所述自行测量系统包括感应测试器件。
4.根据权利要求3所述的产品舱段柔性装配装置，其特征在于，所述感应测试器件是光电传感器、激光测距传感器、位移传感器中的一种或两种以上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520428810.7U CN204771511U (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种产品舱段柔性装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520428810.7U CN204771511U (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种产品舱段柔性装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204771511U true CN204771511U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54511637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520428810.7U Active CN204771511U (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种产品舱段柔性装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204771511U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105629944A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-01 | 西安电子科技大学 | 一种圆柱形舱段柔性对接装置的控制系统及方法 |
| CN106166717A (zh) * | 2016-09-23 | 2016-11-30 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置 |
| CN106314823A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-01-11 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种用于飞行器尾舱的辅助支撑装置 |
| CN110125634A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-16 | 上海航天精密机械研究所 | 舱段类产品自动进出筒设备 |
| CN113059514A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-02 | 北京工业大学 | 一种四自由度柔性夹具装置 |
-
2015
- 2015-06-19 CN CN201520428810.7U patent/CN204771511U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105629944A (zh) * | 2016-03-16 | 2016-06-01 | 西安电子科技大学 | 一种圆柱形舱段柔性对接装置的控制系统及方法 |
| CN106166717A (zh) * | 2016-09-23 | 2016-11-30 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置 |
| CN106166717B (zh) * | 2016-09-23 | 2018-07-13 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置 |
| CN106314823A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-01-11 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种用于飞行器尾舱的辅助支撑装置 |
| CN106314823B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-12-25 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种用于飞行器尾舱的辅助支撑装置 |
| CN110125634A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-16 | 上海航天精密机械研究所 | 舱段类产品自动进出筒设备 |
| CN113059514A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-02 | 北京工业大学 | 一种四自由度柔性夹具装置 |
| CN113059514B (zh) * | 2021-04-06 | 2022-09-09 | 北京工业大学 | 一种四自由度柔性夹具装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204771511U (zh) | 一种产品舱段柔性装配装置 | |
| CN106714470B (zh) | 一种x轴、y轴独立工作的贴片机 | |
| CN104148931B (zh) | 用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法 | |
| CN104153551B (zh) | 一种全自动智能铲墙皮机 | |
| CN102003943B (zh) | 一种利用激光的非接触锻件直径在线测量的方法 | |
| CN106500952A (zh) | 机翼柔度矩阵的测量装置 | |
| CN209970060U (zh) | 气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统 | |
| CN205219401U (zh) | 一种墙板柔性生产线 | |
| CN107732796B (zh) | 一种水泥砌电缆沟专用电缆铺设装置及其使用方法 | |
| CN105127255A (zh) | 一种可反馈调节的弯管机 | |
| CN103862251B (zh) | 一种受三维空间约束的大型设备的吊装方法 | |
| CN205642311U (zh) | 一种发电机定子铁芯垂直度在线监测装置 | |
| CN205079735U (zh) | 一种电驱动轴段长专用测量设备 | |
| CN103499275B (zh) | 同心度自动检测系统 | |
| CN212983492U (zh) | 一种crtsⅲ型轨道板快速智能精调系统 | |
| CN106226238B (zh) | 纹影系统的支撑调节装置及其调节方法 | |
| CN202317702U (zh) | 一种具有可调功能辅助工作台 | |
| CN106513442B (zh) | 一种高速板材厚度测量与保持装置 | |
| CN106180536B (zh) | 一种高效率高精度起重链条自动测量机及其操作方法 | |
| CN105372121A (zh) | 一种飞机机翼喷丸壁板蒙皮柔性检验夹具 | |
| CN209925010U (zh) | 一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置 | |
| CN205003441U (zh) | 一种双台面激光直写曝光机 | |
| CN105698711A (zh) | 一种发电机定子铁芯垂直度在线监测装置及方法 | |
| CN105449957A (zh) | 一种定子转子自动合装机 | |
| CN206500921U (zh) | 一种稳定性好的机械设备自动上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |