CN202448274U - 轮胎后充气定型装置 - Google Patents

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张正罗
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Abstract

本实用新型公开了一种轮胎后充气定型装置,包括至少2个工位,所述工位下方设有导轨,该导轨上滑设有控制下盘座升降的升降装置。所述导轨上设有沿该导轨运转的传动链,所述升降装置固连于所述传动链上,升降装置可以被送至各工位的下方。本实用新型的多工位共用一个下盘座升降装置,结构简单,体积小,便于安装。本实用新型的各工位平铺式并排于立柱的侧方,不需要设置翻转机构,工位不需要翻转,运转安全。

Description

轮胎后充气定型装置
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎后充气定型装置,尤其涉及一种平铺布置的多工位共用一个下盘座升降装置的轮胎后充气定型装置。
背景技术
目前,国内常用的轮胎定型硫化机包括立柱和4个工位,如中国实用新型专利CN201410718Y公开了一种轮胎定型硫化机翻转型后充气装置,立柱的左右两侧各设有同轴、相对设置的两工位,每一工位包括上、下夹盘总成、上夹盘操纵机构、翻转机构和抓胎机构。本实用新型的立柱每侧的两同轴、相对设置的两工位上方均设有一上夹盘操纵机构,即本实用新型中共设有2个上夹盘操纵机构,结构复杂,同时增加了后充气定型装置的整机质量及安装难度。
为解决上述问题,需要设计一种结构简单、便于安装的轮胎后充气定型装置。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种轮胎后充气定型装置,通过结构的改进,结构简单、便于安装。
为达到上述发明目的,本实用新型采用的技术方案是:一种轮胎后充气定型装置,包括至少2个工位,所述工位下方设有导轨,该导轨上滑设有控制下盘座升降的升降装置。
上述技术方案中,所述导轨的两端设有从动链轮,所述导轨的中部下方设有与伺服电机轴固定连接的主动链轮,主、从链轮之间设有沿该导轨运转的传动链,所述升降装置固连于传动链上。
驱使升降装置沿导轨滑动的结构不局限于上述的传动链,还可以是传动带、气缸等结构,所述气缸固定于导轨的一端,升降装置与气缸的气缸杆输出端固定连接,气缸杆伸出时将升降装置输送至工位的正下方。
上述技术方案中,所述升降装置包括驱动气缸、固连于气缸杆输出端的支撑板、分居于驱动气缸左右两侧且与驱动气缸缸体固定连接的两导向孔、穿设于导向孔内的导向杆,每一所述导向杆的上端与支撑板固定连接,所述支撑板通过卡合结构与下盘座构成可分离式连接。
上述技术方案中,两所述导向孔的上端之间设有横板,所述横板上固设有缓冲垫,支撑板位于最低位置时缓冲垫的上端抵于支撑板的下表面上。
上述技术方案中,所述导向孔内嵌设有线性轴承,导向杆与线性轴承的内孔滑动连接,使用线性轴承,使导向杆在导向孔内滑动顺畅。
上述技术方案中,所述导轨上设有用于检测升降装置位置的旋转编码器。
优选的,所述后充气定型装置包括立柱和4个工位,所述立柱上固连有H形支撑梁,4个所述工位分别固连于该H形支撑梁的4个脚端。
上述技术方案中,所述工位的上盘座与驱动装置固定连接,所述驱动装置包括与上盘座固连的外螺纹升降杆、螺接于升降杆外侧的螺母,所述螺母通过连接结构轴向固定于支撑梁上。
上述技术方案中,所述螺母外侧套设有与之固定连接的驱动轮,轴向固定的主动轮与驱动轮构成链传动结构。
上述技术方案中,每一驱动装置包括均布于上盘座上方的3根升降杆。
上述技术方案中,H形支撑梁的两纵臂下方分别设有一条直线导轨,每一导轨上方的两工位的6个驱动轮通过一根链条与主动轮同步转动。
上述技术方案中,所述驱动轮与螺母的结合面均为圆锥面。通过上述
结构,各驱动轮的安装角度没有特定的要求,便于链条的安装。同时,分
别连续调整3根升降杆的高度位置,从而调整上盘座的平行度。
上述技术方案中,所述导轨上设有用于检测升降装置位置的旋转编码器,检测主动链轮的旋转圈数,便于精确控制升降装置在导轨上的位置,使其工作时正对于工位的下方,防止上、下盘座错位;所述支撑梁上设有用于检测上盘座位置的旋转编码器,通过测量螺母的旋转圈数,可以精确计算出上盘座的位置,从而调节轮辋宽度。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1.本实用新型的多工位共用一个下盘座升降装置,结构简单,体积小,便于安装。
2.本实用新型的各工位平铺式并排于立柱的侧方,不需要设置翻转机构,工位不需要翻转,运转安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的主视图;
图2是实施例一的俯视图;
图3是实施例一的左视图;
图4是实施例一中升降装置的结构示意图;
图5是图4中A处的局部放大图;
图6是图1中B处的局部放大图;
图7是实施例一中导轨处的结构示意图;
图8是本实用新型实施例二中导轨处的左视图;
其中:1、导轨;2、驱动气缸;3、支撑板;4、导向孔;40、线性轴承;5、导向杆;6、主动链轮;7、从动链轮;8、缓冲垫;9、升降杆;10、螺母;11、驱动轮;12、主动轮;13、气缸;14、轮辋调节电机;15、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见图1 ~图5和图7所示,一种轮胎后充气定型装置,包括立柱和4个工位,所述立柱上固连有H形支撑梁,4个工位成2*2阵列设置于H形支撑梁的4个脚端,所述支撑梁的横臂与立柱固定连接。
H形支撑梁的两纵臂下方分别设有一条直线导轨,1,该导轨1上滑设有控制下盘座升降的升降装置,所述升降装置包括驱动气缸2、固连于气缸杆输出端的支撑板3,所述支撑板3通过卡合结构与下盘座构成可分离式连接。
所述下盘座的下端为一圆柱形凸台,该凸台外圆面上开设有横截面为半圆形的环形凹槽,所述卡合结构的上端开设有与所述凸台外径配合的沉孔,且该卡合结构的上端对应于所述凹槽的位置开设有销孔,所述卡合结构通过凹槽、销孔以及插装于该销孔和凹槽内的圆柱形插销实现与下盘座之间的可分离式连接。
所述升降装置还包括分居于驱动气缸2左右两侧且与驱动气缸缸体固定连接的两导向孔4,导向孔4内嵌设有线性轴承40,导向杆5在线性轴承40的内孔内顺畅滑动,每一所述导向杆5的上端与支撑板3固定连接。
两所述导向孔4的上端之间设有横板,所述横板上固设有缓冲垫8,支撑板3位于最低位置时缓冲垫8的上端抵于支撑板3的下表面上,避免升降装置降至最低位置时受到较大冲击力。
如图3所示,每一条导轨1的两端分别设有一个从动链轮7,导轨1的中部下方设有伺服电机15和与电机轴固定连接的主动链轮6,主、从链轮之间设有沿该导轨运转的传动链,所述升降装置固连于所述传动链上。伺服电机15可以很精确的控制升降装置在传动链上的停靠位置。
所述导轨1上设有用于检测升降装置位置的旋转编码器,检测主动链轮的旋转圈数,便于精确控制升降装置在导轨上的位置,使其工作时正对于工位的下方,防止上、下盘座错位。
如图6所示,所述工位的上盘座与驱动装置固定连接,所述驱动装置包括与上盘座固连的3根均匀布置的外螺纹升降杆9、螺接于升降杆外侧的螺母10,所述螺母10通过连接结构轴向固定于支撑梁上。
所述螺母10外侧套设有与之固定连接的驱动轮11,驱动轮11与螺母10的结合面均为圆锥面。通过上述结构,各驱动轮的安装角度没有特定的要求,便于链条的安装。同时,分别连续调整3根升降杆的高度位置,从而调整上盘座的平行度。
支撑梁上固设有轮辋调节电机14,轮辋调节电机14的输出轴上设有主动轮12,所述主动轮12和驱动轮11之间为链传动。每一导轨上方的两工位的6个驱动轮由一个主动轮12同步驱动。
所述支撑梁上设有用于检测上盘座位置的旋转编码器,通过测量螺母的旋转圈数,可以精确计算出上盘座的位置,从而调节轮辋宽度。
实施例二:本实施例二与实施例一的结构基本相同,区别在于:如图8所示,导轨1的一端设有上下并排设置的两气缸13,两气缸杆的伸出方向相反,下方的气缸杆输出端与导轨固定连接,下方的气缸缸体与导轨滑动连接,所述升降装置固连于上方的气缸杆上。通过上述结构,只有下方的气缸杆伸出时,升降装置被输送至较近的一工位的下方;上、下气缸杆同时伸出时,升降装置被输送至较远的一工位的下方。

Claims (13)

1.一种轮胎后充气定型装置,包括至少2个工位,其特征在于:所述工位下方设有导轨(1),该导轨(1)上滑设有控制下盘座升降的升降装置。
2.根据权利要求1所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:所述导轨(1)上设有沿该导轨运转的传动链,所述升降装置固连于所述传动链上。
3.根据权利要求1所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:所述导轨(1)上固设有气缸(13),所述升降装置与气缸的气缸杆输出端固定连接。
4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:所述升降装置包括驱动气缸(2)、固连于气缸杆输出端的支撑板(3)、分居于驱动气缸(2)左右两侧且与驱动气缸缸体固定连接的两导向孔(4)、穿设于导向孔内的导向杆(5),每一所述导向杆(5)的上端与支撑板(3)固定连接,所述支撑板(3)通过卡合结构与下盘座构成可分离式连接。
5.根据权利要求4所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:两所述导向孔(4)的上端之间设有横板,所述横板上固设有缓冲垫(8),支撑板(3)位于最低位置时缓冲垫(8)的上端抵于支撑板(3)的下表面上。
6.根据权利要求4所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:所述导向孔(4)内嵌设有线性轴承(40),导向杆(5)与线性轴承(40)的内孔滑动连接。
7.根据权利要求1所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:所述后充气定型装置包括立柱和4个工位,所述立柱上固连有H形支撑梁,4个所述工位分别固连于该H形支撑梁的4个脚端。
8.根据权利要求7所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:所述工位的上盘座与驱动装置固定连接,所述驱动装置包括与上盘座固连的外螺纹升降杆(9)、螺接于升降杆(9)外侧的螺母(10),所述螺母通过连接结构轴向固定于支撑梁上。
9.根据权利要求8所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:所述螺母(10)外侧套设有与之固定连接的驱动轮(11),轴向固定的主动轮(12)与所述驱动轮(11)构成链传动结构。
10.根据权利要求8所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:每一驱动装置包括均布于上盘座上方的3根升降杆(9)。
11.根据权利要求9所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:H形支撑梁的两纵臂下方分别设有一条直线导轨,每一导轨上方的两工位的6个驱动轮(11)通过一根链条与主动轮(12)同步转动。
12.根据权利要求9所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:所述驱动轮(11)与螺母(10)的结合面均为圆锥面。
13.根据权利要求8所述的轮胎后充气定型装置,其特征在于:所述导轨上设有用于检测升降装置位置的旋转编码器,所述支撑梁上设有用于检测上盘座位置的旋转编码器。
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Assignor: Hua'ao tyre equipment technology (Suzhou) Limited by Share Ltd

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Granted publication date: 20120926

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