JP3024212B2 - 電子部品挿入装置 - Google Patents
電子部品挿入装置Info
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- JP3024212B2 JP3024212B2 JP2328699A JP32869990A JP3024212B2 JP 3024212 B2 JP3024212 B2 JP 3024212B2 JP 2328699 A JP2328699 A JP 2328699A JP 32869990 A JP32869990 A JP 32869990A JP 3024212 B2 JP3024212 B2 JP 3024212B2
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- Japan
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- wire
- substrate
- cutting
- electronic component
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は線材を所定寸法に切断・成形して所定位置に
挿入する電子部品挿入装置に関するものである。
挿入する電子部品挿入装置に関するものである。
従来の技術 従来の電子部品挿入装置は、第７図に示すように構成
されていた。即ち、線材41を巻回したリール42と、リー
ル42から供給された線材41直進性を高めるストレーナ43
と、線材41を送り出し方向に対して左右から挟持して互
いに反対方向に回転することによって線材41を所定長さ
ずつ送出する一対のローラ44とを有する供給部45と、線
材41を切断する固定刃46と可動刃47から成る切断部48
と、線材41を受容してその送出方向に対して左右方向の
位置を規制するＶ溝49を下端に有し成形された線材41を
基板50の所定の穴51に押し込んで挿入するプッシャー52
と、線材41を成形する時にＶ溝49から線材41が脱落する
のを防止する開閉可能な成形レバー53と線材41を成形す
るとともに線材41の挿入時の案内をする挿入ガイド54と
を有する挿入部55と、挿入された線材41の両端を所定の
長さに切断する基板下固定刃56と基板下可動刃57とを有
する基板下切断部58から構成されていた。
されていた。即ち、線材41を巻回したリール42と、リー
ル42から供給された線材41直進性を高めるストレーナ43
と、線材41を送り出し方向に対して左右から挟持して互
いに反対方向に回転することによって線材41を所定長さ
ずつ送出する一対のローラ44とを有する供給部45と、線
材41を切断する固定刃46と可動刃47から成る切断部48
と、線材41を受容してその送出方向に対して左右方向の
位置を規制するＶ溝49を下端に有し成形された線材41を
基板50の所定の穴51に押し込んで挿入するプッシャー52
と、線材41を成形する時にＶ溝49から線材41が脱落する
のを防止する開閉可能な成形レバー53と線材41を成形す
るとともに線材41の挿入時の案内をする挿入ガイド54と
を有する挿入部55と、挿入された線材41の両端を所定の
長さに切断する基板下固定刃56と基板下可動刃57とを有
する基板下切断部58から構成されていた。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では、線材41の送り
方向に対して、切断部48の刃面59と成形レバー53の端面
60の距離ｓが一定であるため切断され所定の形状に成形
された線材41の折り曲げ長さも一定となる。一方、所定
の形状に成形された線材41を基板50に挿入した状態で基
板下面61から線材41の先端までの長さａは、近年の高密
度回路形成においては隣接する線材と接触しないために
も所定量にしなければならないが、様々な基板厚さｔに
対応するためにはそれぞれに最適な折り曲げ長さａ＋ｔ
が必要である。そのため最初の線材41の切断時にｓ＞ａ
＋ｔなるようにｓに余裕を持たせて切断しておき挿入後
に線材41の両端を基板下面61から所定の長さａに切断し
ていた。このように挿入後に線材41を切断するために基
板下切断部58が必要となり、さらに挿入の度に切り屑62
が生じるために切り屑62を吸引処理する仕掛け（図示せ
ず）等が必要となり装置のコストアップとなる。また線
材41の有効利用という面からみても不要線材の切断があ
るということで無駄があるという問題があった。
方向に対して、切断部48の刃面59と成形レバー53の端面
60の距離ｓが一定であるため切断され所定の形状に成形
された線材41の折り曲げ長さも一定となる。一方、所定
の形状に成形された線材41を基板50に挿入した状態で基
板下面61から線材41の先端までの長さａは、近年の高密
度回路形成においては隣接する線材と接触しないために
も所定量にしなければならないが、様々な基板厚さｔに
対応するためにはそれぞれに最適な折り曲げ長さａ＋ｔ
が必要である。そのため最初の線材41の切断時にｓ＞ａ
＋ｔなるようにｓに余裕を持たせて切断しておき挿入後
に線材41の両端を基板下面61から所定の長さａに切断し
ていた。このように挿入後に線材41を切断するために基
板下切断部58が必要となり、さらに挿入の度に切り屑62
が生じるために切り屑62を吸引処理する仕掛け（図示せ
ず）等が必要となり装置のコストアップとなる。また線
材41の有効利用という面からみても不要線材の切断があ
るということで無駄があるという問題があった。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、基板厚さｔが変化
しても挿入後の線材41の先端の切断を不要とし、基板下
切断部58、切り屑62の処理等を廃止することにより、低
コストで信頼性の高い電子部品挿入装置を提供すること
を目的とする。
しても挿入後の線材41の先端の切断を不要とし、基板下
切断部58、切り屑62の処理等を廃止することにより、低
コストで信頼性の高い電子部品挿入装置を提供すること
を目的とする。
課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため、挿入する基板の
挿入ピッチ及び基板の厚さに応じて適正な長さの線材を
供給する供給部と、供給された線材を切断する切断部
と、切断された線材を所定の形状に成形し挿入する挿入
部とを有し、挿入する基板の厚さに応じて、前記切断部
と挿入部の距離を設定することを特徴とする。
挿入ピッチ及び基板の厚さに応じて適正な長さの線材を
供給する供給部と、供給された線材を切断する切断部
と、切断された線材を所定の形状に成形し挿入する挿入
部とを有し、挿入する基板の厚さに応じて、前記切断部
と挿入部の距離を設定することを特徴とする。
作用 本発明の上記構成によれば、線材の送り方向に対し
て、切断部と挿入部の距離を可変できるため、基板厚が
変化しても、線材を基板に挿入した状態で基板下面から
線材の先端までの長さを所定量にすることが可能とな
る。そのため、挿入後の線材の先端の切断が不要とな
り、基板下切断部、切り屑処理等を廃止することによ
り、低コストで信頼性の高い電子部品挿入装置を提供す
ることが可能となる。
て、切断部と挿入部の距離を可変できるため、基板厚が
変化しても、線材を基板に挿入した状態で基板下面から
線材の先端までの長さを所定量にすることが可能とな
る。そのため、挿入後の線材の先端の切断が不要とな
り、基板下切断部、切り屑処理等を廃止することによ
り、低コストで信頼性の高い電子部品挿入装置を提供す
ることが可能となる。
実施例 以下、本発明の一実施例の電子部品挿入装置を第１図
〜第６図を参照しながら説明する。
〜第６図を参照しながら説明する。
第１図〜第４図において、線材１を巻き回したリール
２が回転自在に支持され、このリール２から引き出され
た線材１はストレーナ３にて直進性を高められ、供給部
４にて挿入部５に向けて送出される。
２が回転自在に支持され、このリール２から引き出され
た線材１はストレーナ３にて直進性を高められ、供給部
４にて挿入部５に向けて送出される。
供給部４は、第２図に示すように、線材１をその送出
方向に対して左右方向から挟持するように配設された一
対のローラ6,7から成り、一方のローラ６がパルスモー
タ８にて回転駆動されるとともに、両ローラ6,7が互い
に噛み合っている連動ギア9a,9bにて同期して回転する
ように構成されている。
方向に対して左右方向から挟持するように配設された一
対のローラ6,7から成り、一方のローラ６がパルスモー
タ８にて回転駆動されるとともに、両ローラ6,7が互い
に噛み合っている連動ギア9a,9bにて同期して回転する
ように構成されている。
供給部４から送出された線材１は、挿入部５に向けて
線材１を案内するノズル10に挿通される。このノズル10
は線材１の線径より僅かに大きな内径を有している。
線材１を案内するノズル10に挿通される。このノズル10
は線材１の線径より僅かに大きな内径を有している。
挿入部５は、基板11における線材１の挿入穴12のピッ
チよりその線径だけ小さい幅を有するプッシャー13を備
え、その下端面には線材１を受容可能なＶ溝14が形成さ
れている。プッシャー13は、基板11から最も遠ざかった
状態で、ノズル10でガイドされて送出されてくる線材１
より所定距離上方に位置するように配設されており、ガ
イド枠15にて上下動可能に支持され、かつ複動型シリン
ダ16にて上下動するように構成されている。
チよりその線径だけ小さい幅を有するプッシャー13を備
え、その下端面には線材１を受容可能なＶ溝14が形成さ
れている。プッシャー13は、基板11から最も遠ざかった
状態で、ノズル10でガイドされて送出されてくる線材１
より所定距離上方に位置するように配設されており、ガ
イド枠15にて上下動可能に支持され、かつ複動型シリン
ダ16にて上下動するように構成されている。
17は、プッシャー13の線材１送出方向の外幅寸法を内
幅に持った挿入ガイドであり、その内側面18をプッシャ
ー13がしゅう動するように構成され、かつプッシャー13
と同じくガイド枠15にて上下動可能に支持されるととも
にシリンダ19にて上下移動するように構成されている。
そして、プッシャー13と同様に基板11から最も遠ざかっ
た状態で、ノズル10でガイドされて送出されてくる線材
１より所定距離上方に位置するように配設されている。
この挿入ガイド17の内側面18には、プッシャー13のＶ溝
14の中心を通る垂直面上、即ちプッシャー13の移動方向
に沿った平面上に中心が位置するようにＶ溝20が形成さ
れ、このＶ溝20内に第５図，第６図に示すように、線材
１を成形して形成された線材１の折り曲げ部1aの受容す
るように構成されている。
幅に持った挿入ガイドであり、その内側面18をプッシャ
ー13がしゅう動するように構成され、かつプッシャー13
と同じくガイド枠15にて上下動可能に支持されるととも
にシリンダ19にて上下移動するように構成されている。
そして、プッシャー13と同様に基板11から最も遠ざかっ
た状態で、ノズル10でガイドされて送出されてくる線材
１より所定距離上方に位置するように配設されている。
この挿入ガイド17の内側面18には、プッシャー13のＶ溝
14の中心を通る垂直面上、即ちプッシャー13の移動方向
に沿った平面上に中心が位置するようにＶ溝20が形成さ
れ、このＶ溝20内に第５図，第６図に示すように、線材
１を成形して形成された線材１の折り曲げ部1aの受容す
るように構成されている。
21は、プッシャー13と同寸法の幅を有しかつノズル10
にて案内されて供給される線材１を間に挟んでプッシャ
ー13と下側から対向するように配設された成形レバーで
あり、第４図に示すように、線材１の成形後プッシャー
13が基板11に向かって下向きに移動する際に干渉しない
ようにガイド枠15に固定された支点22にて揺動可能に支
持されている。23は、成形レバー21をロッド24を介して
支点22回りに揺動させるシリンダである。
にて案内されて供給される線材１を間に挟んでプッシャ
ー13と下側から対向するように配設された成形レバーで
あり、第４図に示すように、線材１の成形後プッシャー
13が基板11に向かって下向きに移動する際に干渉しない
ようにガイド枠15に固定された支点22にて揺動可能に支
持されている。23は、成形レバー21をロッド24を介して
支点22回りに揺動させるシリンダである。
25は線材１を所定長さに切断する切断部で、線材１の
下側にてベース26に固定された固定刃27と、線材１の上
側に配設されベース26にて上下動可能に案内された可動
刃28と、この可動刃28を上下駆動するシリンダ29にて構
成されている。
下側にてベース26に固定された固定刃27と、線材１の上
側に配設されベース26にて上下動可能に案内された可動
刃28と、この可動刃28を上下駆動するシリンダ29にて構
成されている。
さらに切断部25は、ベース26に雌ねじ30が切ってあ
り、パルスモータ31にて送りねじ32を回転することによ
りベース26全体が線材１の送出方向に対して前後に移動
可能であり、固定刃27の刃面27aと成形レバー21の端面2
1aの距離ｓを所定値に設定することができる。また、第
１図において、線材１を挿入する基板11の厚さをｔ、挿
入後に基板11下にて出ている線材１の所定長さをａとし
た時、線材１の折り曲げ部の所定長さをｔ＋ａとする。
り、パルスモータ31にて送りねじ32を回転することによ
りベース26全体が線材１の送出方向に対して前後に移動
可能であり、固定刃27の刃面27aと成形レバー21の端面2
1aの距離ｓを所定値に設定することができる。また、第
１図において、線材１を挿入する基板11の厚さをｔ、挿
入後に基板11下にて出ている線材１の所定長さをａとし
た時、線材１の折り曲げ部の所定長さをｔ＋ａとする。
次に、動作を説明する。まず、動作の原点状態を説明
すると、切断部25は、ｓ＝ｔ＋ａとなるようにベース26
を位置設定してある。リール２から引き出された線材１
はストレーナ３、ローラ6,7、ノズル10を通過し、その
先端が固定刃27の位置にある。可動刃28は線材１の上方
に位置しており、線材１は固定刃27と可動刃28の隙間を
干渉することなく通過可能である。又、フッシャー13及
び挿入ガイド17は、第１図，第４図に示すように、基板
11から最も離れて位置し、成形レバー21はプッシャー13
の下端面に対向した位置にある。次に、線材１の送出動
作を説明すると、パルスモータ８により線材１の送出方
向に対して左側のローラ６が回転駆動され、連動ギア9
a,9bを介して右側のローラ７も同期して回転し、これら
ローラ6,7間に挟持された線材１が送出される。線材１
の送り量はパルスモータ８に送られるパルス量により制
御されており、成形レバー21の線材１の送出方向の幅を
ｗとすると、所定量ｗ＋ｓ×２だけ送出される。
すると、切断部25は、ｓ＝ｔ＋ａとなるようにベース26
を位置設定してある。リール２から引き出された線材１
はストレーナ３、ローラ6,7、ノズル10を通過し、その
先端が固定刃27の位置にある。可動刃28は線材１の上方
に位置しており、線材１は固定刃27と可動刃28の隙間を
干渉することなく通過可能である。又、フッシャー13及
び挿入ガイド17は、第１図，第４図に示すように、基板
11から最も離れて位置し、成形レバー21はプッシャー13
の下端面に対向した位置にある。次に、線材１の送出動
作を説明すると、パルスモータ８により線材１の送出方
向に対して左側のローラ６が回転駆動され、連動ギア9
a,9bを介して右側のローラ７も同期して回転し、これら
ローラ6,7間に挟持された線材１が送出される。線材１
の送り量はパルスモータ８に送られるパルス量により制
御されており、成形レバー21の線材１の送出方向の幅を
ｗとすると、所定量ｗ＋ｓ×２だけ送出される。
次に、送出された線材１を成形して基板11の穴12に挿
入する動作を説明する。複動型シリンダ16にてプッシャ
ー13が基板11に向かって移動を開始し、Ｖ溝14内に線材
１が受容される。プッシャー13はＶ溝14内に線材１を受
容したまま移動を続け、成形レバー21と当接した位置で
中間停止をする。それと同時に、シリンダ29により可動
刃28が基板11に向かって移動し、固定刃27との間で線材
１が所定の寸法で切断される。次いで、シリンダ19によ
り挿入ガイド17が基板11にほぼ当接する位置まで移動
し、その間に挿入ガイド17に形成されたＶ溝20にて線材
１が規制されて成形レバー21との間で成形され、第５図
に示すように折り曲げ部1aを有する線材１が成形され
る。次に、第６図に示すようにシリンダ23にて成形レバ
ー21がプッシャー13に対向する位置から退避した位置に
揺動し、続いて複動型シリンダ16にて再度プッシャー13
が基板11に当接する位置まで移動し、線材１の折り曲げ
部1aが基板11の挿入穴12に挿入される。最後にプッシャ
ー13、挿入ガイド17、成形レバー21、可動刃28がそれぞ
れの原点状態に復帰する。
入する動作を説明する。複動型シリンダ16にてプッシャ
ー13が基板11に向かって移動を開始し、Ｖ溝14内に線材
１が受容される。プッシャー13はＶ溝14内に線材１を受
容したまま移動を続け、成形レバー21と当接した位置で
中間停止をする。それと同時に、シリンダ29により可動
刃28が基板11に向かって移動し、固定刃27との間で線材
１が所定の寸法で切断される。次いで、シリンダ19によ
り挿入ガイド17が基板11にほぼ当接する位置まで移動
し、その間に挿入ガイド17に形成されたＶ溝20にて線材
１が規制されて成形レバー21との間で成形され、第５図
に示すように折り曲げ部1aを有する線材１が成形され
る。次に、第６図に示すようにシリンダ23にて成形レバ
ー21がプッシャー13に対向する位置から退避した位置に
揺動し、続いて複動型シリンダ16にて再度プッシャー13
が基板11に当接する位置まで移動し、線材１の折り曲げ
部1aが基板11の挿入穴12に挿入される。最後にプッシャ
ー13、挿入ガイド17、成形レバー21、可動刃28がそれぞ
れの原点状態に復帰する。
以上のサイクルを繰り返すことにより線材１を成形し
て基板11の挿入穴12に連続して挿入することができる。
て基板11の挿入穴12に連続して挿入することができる。
また、基板11厚さｔがｔ′に変化した際には、パルス
モータ31にて送りねじ30を回転することにより切断部25
のベース26全体を線材１の送出方向に対してｓ＝ｔ′＋
ａとなるように前後に移動させ、さらに供給部４による
線材１の送出量を所定量ｗ＋ｓ×２に設定することによ
り基板厚さｔ′に最適な条件を満たすことが可能とな
る。
モータ31にて送りねじ30を回転することにより切断部25
のベース26全体を線材１の送出方向に対してｓ＝ｔ′＋
ａとなるように前後に移動させ、さらに供給部４による
線材１の送出量を所定量ｗ＋ｓ×２に設定することによ
り基板厚さｔ′に最適な条件を満たすことが可能とな
る。
発明の効果 本発明によれば、線材を任意の長さだけ供給する供給
部と、供給された線材を切断する切断部と、切断された
線材を所定の形状に成形し挿入する挿入部とを有し、線
材の送り方向に対して、前記切断部と挿入部の距離を可
変できるため、基板厚さが変化しても挿入後の線の先端
の切断を不要とし、基板下切断部、切り屑処理等を廃止
することにより、低コストで信頼性の高い電子部品挿入
装置を提供することが可能となる。
部と、供給された線材を切断する切断部と、切断された
線材を所定の形状に成形し挿入する挿入部とを有し、線
材の送り方向に対して、前記切断部と挿入部の距離を可
変できるため、基板厚さが変化しても挿入後の線の先端
の切断を不要とし、基板下切断部、切り屑処理等を廃止
することにより、低コストで信頼性の高い電子部品挿入
装置を提供することが可能となる。
第１図は本発明の一実施例における電子部品挿入装置の
縦断正面図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図
は第１図のIII−III矢視図、第４図は第１図の右側面
図、第５図（ａ），（ｂ）は線材の成形時の状態を示す
縦断正面図と縦断側面図、第６図（ａ），（ｂ）は線材
の挿入時の状態を示す縦断正面図と縦断側面図、第７図
は従来例の電子部品挿入装置の縦断正面図である。 １……線材、４……供給部、５……挿入部、25……切断
部。
縦断正面図、第２図は第１図のII−II線断面図、第３図
は第１図のIII−III矢視図、第４図は第１図の右側面
図、第５図（ａ），（ｂ）は線材の成形時の状態を示す
縦断正面図と縦断側面図、第６図（ａ），（ｂ）は線材
の挿入時の状態を示す縦断正面図と縦断側面図、第７図
は従来例の電子部品挿入装置の縦断正面図である。 １……線材、４……供給部、５……挿入部、25……切断
部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−151100（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−32383（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−104620（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−172300（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04 H05K 13/06 B23P 21/00 305
Claims (1)
- 【請求項１】挿入する基板の挿入ピッチ及び基板の厚さ
に応じて適正な長さの線材を供給する供給部と、供給さ
れた線材を切断する切断部と、切断された線材を所定の
形状に成形し挿入する挿入部とを有し、挿入する基板の
厚さに応じて、前記切断部と挿入部の距離を設定するこ
とを特徴とした電子部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2328699A JP3024212B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 電子部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2328699A JP3024212B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 電子部品挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04196294A JPH04196294A (ja) | 1992-07-16 |
| JP3024212B2 true JP3024212B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=18213189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2328699A Expired - Fee Related JP3024212B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 電子部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3024212B2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2328699A patent/JP3024212B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04196294A (ja) | 1992-07-16 |
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Legal Events
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