JPH04196295A - 電子部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は線材を所定寸法に切断、成形して所定位置に挿
入する電子部品挿入装置に関するものである。

従来の技術 従来の電子部品挿入装置は、第１４図〜第１７図に示す
ように構成されていた。即ち、線材４１を巻回したリー
ル４２と、リール４２から供給された線材４１の直進性
を高めるストレーナ４３と、線材４１を送り出し方向に
対して左右から挾持して互いに反対方向に回転すること
によって線材４１を所定長さずつ送出する一対のローラ
４４とを有する供給部４５と、線材４１より僅かに大き
な内径に線材４１を挿通し線材４１の供給時位置及び成
形特位置の移動を可能とするノズル５８と線材４１を切
断する固定刃４６と可動刃４７と線材４１を受容してそ
の送出方向に対して左右方向の位置を規制するＶ溝４８
を下端に有し成形された線材４１を基板４９の所定の穴
５０に押し込んで挿入するプッシャー５１と線材４１を
成形する時にＶ溝４８から線材４１か脱落するのを防止
する開閉可能な成形レバー５２と線材４１を成形すると
ともに線材４１の挿入時の案内をする挿入ガイド５３と
を有する挿入部５４と、ノズル５８による線材４１移動
方向に対して線材４１の先端の位置規制をする規制部５
５とから構成されていた。

発明か解決しようとする課題 上記のような構成において、ノズル５８により成形時位
置に移動してきた線材４１か第１８図のように先端４１
ａか下向きにたわんでおりかつ、第１９図のように左側
のブツシャ−５１の■溝４８ａ位置にて右に揺れていた
とすると、プッ／ヤー５１下降時に線材４１を受容する
際、線材４１か〜′溝４８ａの溝右側面５６に当たって
しまい線材４１の先端４１ａが左にはしかれようとする
。しかし規制部５５により位置規制されるためＶ溝４８
より外れることな（受容される。しかし、ノズル５８に
より成形時位置に移動してきた線材４１か第１８図のよ
うに先端４１ａか下向きにたわんでおりかつ、第２０図
のようにプノンヤ−５１の左側の■溝４８ａ位置にて左
に振れていたとすると、プノンヤー５１下降時に線材４
１を受容する隊、線材４１か■溝４８ａの溝左側面５７
に当たってしまい線材４１の先端４１ａか右にはしかれ
る。こちらは規制部５５により位置規制させない方向で
あるため、線材４１はプノンヤ−５１の〜′溝４８１）
に受容されず、成形不良となり装置の信頼性を低下させ
ている。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、ノズル５８により成
形時位置に移動してきた線材４１か第１８図のように先
端４１ａか下向きにたわんでおりかつ、第２０図のよう
にブラン＋−５１の左側の〜′溝４８ａ位置にて左に振
れている状態においても、線材４１受容時に線材４１か
正しくブノ／ヤー５１のＶ溝４８に受容され、成形、挿
入することが可能な電子部品挿入装置を提供することを
目的としている。

課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため、線材を所定の長さ
だけ供給する供給部と、供給された線材を受容するため
の溝を有し所定の形状に成形した後線材を挿入するブソ
７ヤーを持つ挿入部と、線材の送出方向に対して左右と
ちらか一方向の位置規制をする規制部とを有し、前記ブ
ソ／ヤーの線材位置規制方向側の溝側面の傾斜を反対側
の溝側面の傾斜より緩くしたことを特徴とする。

作用 本発明の上記構成によれば、ブソ／ヤ一の線材位置規制
方向側の溝側面の傾斜を反対側の溝側面の傾斜より緩く
しであるため、前記プッノヤーの線材受容時に線材位置
規制方向側の溝側面に線材か当たった際、線材の先端か
位置規制されていない方向にはじかれてしまうのを防ぎ
線材か正しくプソンヤーの■溝に受容され成形、挿入す
ることか可能な電子部品挿入装置を提供することかでき
るものである。

実施例 実施例１ 以下、本発明の一実施例の電子部品挿入装置を第１図〜
第１３図を参照しながら説明する。

第１図〜第６図において、線材１を巻き回したり−ル２
が回転自在に支持され、このリール２から引き出された
線材１はストレーナ３にて直進性を高められ、供給部４
にて挿入部５に向けて送出される。

供給部４は、第４図に示すように、線材１をその送出方
向に対して左右方向から挾持するように配設された一対
のローラ６．７から成り、一方のローラ６かパルスモー
タ８にて回転駆動されるとともに、両ローラ６．７か互
いに噛み合っている連動ギア９ａ、９ｂにて同期して回
転するように構成されている。

供給部４から送出された線材１は、挿入部５に向けて線
材１を案内するノズル１０に挿通される。このノズル１
０は線材１の線径より僅かに大きな内径を有しており、
パルスモータ３２にて回転される軸体３３の先端に固定
され、軸体３３の回転に伴って線材１送出方向に対して
左右方向に揺動するように構成されている。

挿入部５は、基板１１における線材１の挿入穴１２のピ
ンチよりその線径たけ小さい幅を有するプソンヤ−１３
を備え、その下端面には線材１を受容可能なＶ溝１４が
形成されている。

左側のＶ溝１４ａにおいては、第２図に示すように、溝
左側面３０の傾斜か溝右側面２９の傾斜より緩くなって
いる。

プノンヤ−１３は、基板１１から最も遠ざかった状態で
、ノズル１０でガイドされて送出されてくる線材１より
所定距離上方に位置するように配設されており、ガイド
枠１５にて上下動可能に支持され、かつ複動型シリンダ
１６にて上下動するように構成されている。

１７は、ブツシャ−１３の線材１送出方向の外幅寸法を
内幅に持った挿入ガイドであり、その内側面１８をブツ
シャ−１３かしゅう動するように構成され、かつブツシ
ャ−１３と同じくガイド枠］５にて上下動可能に支持さ
れるとともに７リンダ１９にて上下移動するように構成
されている。

そして、ブツシャ−１３と同様に基板１１から最も遠ざ
かった状態で、ノズル１０でガイドされて送出されてく
る線材１より所定距離上方に位置するように配設されて
いる。この挿入ガイド１７の内側面１８には、ブツシャ
−１３の〜′溝１４の中心を通る垂直面上、即ちプノン
ヤ−１３の移動方向に沿った平面上に中心か位置するよ
うにＶ溝２０か形成され、このＶ溝２０内に第８図、第
９図に示すように、線材１を成形して形成された線材１
の折り曲げ部１ａを受容するように構成されている。

２１は、プソンヤ−１３と同寸法の幅を有しかつノズル
１０にて案内されて供給される線材１を間に挟んでプソ
ンヤ−１３と下側から対向するように配設された成形レ
バーであり、第６図に示すように、線材１の成形後ブツ
シャ−１３か基板１１に向かって下向きに移動する際に
干渉しないようにガイド枠１５に固定された支点２２に
て揺動可能に支持されている。２３は、成形レバーをロ
ット２４を介して支点２２回りに揺動させるシリンダで
ある。

２５は線材１を所定長さに切断するために線材１の下側
にてベースに固定された固定刃で、２６は線材１の上側
に配設されベースにて上下動可能に案内された可動刃２
６である。この可動刃２６は／リンダ２７により上下駆
動可能となっている。

２８は、線材１の先端１ａか当接することによりその位
置規制を行う規制部であり、ガイド枠］５の線材１の先
端側に位置する側面１５ａに取り付けられている。また
、この規制部２８の線材１か当接する端面２８ａはプッ
シャー１３のＶ溝１４の中心位置より、線材１の半径分
だけ線材１の位置規制方向にはなれて位置している。

さらに供給部４と挿入部５の位置関係及び、ノズル１０
の位置について第７図を参照しながら説明する。ノズル
１０の揺動中心３４は供給部４の中心線３５上にあり、
かつ挿入部５の中心線３６より線材１送出方向に対して
左に所定量δ−３，５ｍｍだけはなれて位置している。

またノズル１０の線材１供給時位置３７は供給部４の中
心線３５上であり、線材１供給時に線材１が挿入部５と
干渉しない様に位置している。

さらにノズル１０の線材１形成時位置３８は、ノズル１
０の揺動中心３４とブノ／ヤ−１３の左側の■溝１３ａ
の中心とを結んた線３９上となっている。

ここてノズル１０の揺動中心３４からプノ／ヤ−１３の
〜’ａｌ　４　ａまでの距離と、■溝１４ａから規制部
２８までの距離をともに１　＝　３５　ｍｍとする。

次に動作を説明する。

まず、動作の原点状態を説明すると、ノズル１０は供給
時位置３７にあり、第１図に示すようにリール２から引
き出された線材１はストレーナ３、ローラ６．７、ノズ
ル１０を通過し、成形。

挿入するために必要な所定長さだけ送出された状態にあ
る。可動刃２６は線材１の上方に位置しており、線材１
は固定刃２５と可動刃２６の隙間を干渉することなく通
過可能である。又、ブツシャ−１３及び挿入がイド１７
は、第１図、第６図に示すように、基板１１から最も離
れて位置し、成形レバー２１はプッシャー１３の下端面
に対向した位置にある。次にノズル１０の揺動動作につ
いて説明する。パルスモータにより軸体３３の先端に固
定されているノズル１０か揺動し、線材１供給時位置３
７より線材１成形時位置３８に移動する。この際、ノズ
ルの位置に関しては前述及び第７図に示すようになって
いるため線材１の先端１ａはブッシャー１３の図中右側
の〜′溝１４ｂよりｘ＝３．５ｍｍたけ余分に移動しよ
うとする。しかし規制部２８かあるために線材１はそこ
に押し当てられたまま弾性変形をすることになる。この
弾性力により、線材１の先端１ａはプソ／ヤ−１３の右
側のＶ溝１４ｂの真下に位置決めか可能となる。

次に、線材１を成形して基板１１の穴１２に挿入する動
作を説明する。

複動型シリンダ１６にてプッシャー１３か基板１１に向
かって移動を開始し、■溝１４内に線材１か受容される
。プッシャー１３は■溝１４内に線材１を受容したまま
移動を続け、成形レバー２１と当接した位置で中間停止
をする。それと同時に、シリンダ２７により可動刃２６
か基板１１に向かって移動し、固定刃２５との間で線材
１か所定の寸法で切断される。次いで、シリンダ１９に
より挿入ガイド１７か基板１１にほぼ当接する位置まで
移動し、その間に挿入ガイド１７に形成された■溝２０
にて線材１か規制されて成形レバー２１との間で成形さ
れ、第８図に示すように折り曲げ部１ａを有する線材１
か成形される。次に、第９図に示すように７リンダ２３
にて成形レバー２１かブノンヤ−１３に対向する位置か
ら退避した位置に揺動し、続いて複動型シリンダ１６に
て再度ブノンヤ−１３か基板１１に当接する位置まで移
動し、線材１の折り曲げ部か基板１１の挿入穴１２に挿
入される。最後にブソ／ヤー１３．挿入ガイド１７．成
形レバー２１．可動刃２６かそれぞれの原点状態に復帰
する。

以上の挿入動作中、固定刃２５及び可動刃２６により線
材１か切断された直後に、ノズル１０は線材１成形時位
置３８より線材１供給時位置３７に移動し、パルスモー
タ８により線材１の送出方向に対して左側のローラ６か
回転駆動され、連動ギア９ａ、９ｂを介して右側のロー
ラ７も同期して回転し、これらローラ６．７間に挾持さ
れた線材１か次挿入に必要な所定長さだけ送出され、待
機状態へと移る。以上のサイクルを繰り返すことにより
線材１を成形して基板１１の挿入穴１２に連続して挿入
することかできる。

前述のようにノズル１０により線材１の先端を規制部２
８に押し当てることにより線材１をプノンヤ−１３の右
側の■溝１４ｂの真下に位置決めすることは可能である
か左側のＶ溝１４ｂの真下に位置決めすることは可能で
あるか左側の■溝１４ａに対しては線材１が正しくＶ溝
の真下に位置しない場合が生じる。ここで、ノズル１０
の揺動により成形時位置に移動してきた線材１か第１０
図のように先端１ａか下向きにたわんでおりかつ、第１
１図のようにブッシャー１３の左側の■溝１４ａ位置に
て右に振れていたとすると、ブッシャー１３下降時に線
材１を受容する際、線材１がＶ溝１４ａの溝右側面２９
に当たってしまい線材１の先端１ａか左にはしかれよう
とする。

しかし規制部２８により位置規制されるため■溝１４よ
り外れることなく受容される。

また、上記の例とは逆に、ノズル１０の揺動により成形
時位置に移動してきた線材１か第１０図のように先端１
ａか下向きにたわんでおりかつ、第１２図のようにブン
ノヤ−１３の左側のＶ溝１４ａ位置にて左に振れていた
とすると、ブッシャー１３下降時に線材１を受容する際
、線材１か〜′溝１．４　ａの講座側面３０に当たるか
、講座側面３０の傾斜か溝右側面２９の傾斜より緩いた
め、線材１の先端１ａが右側に揺れようとする力は、は
とんと起こらずに、かつ線材１をブノンヤ−１３のＶ溝
１４の中心に位置させ正しく受容することか可能となる
。

このように、ノズル１０の揺動により成形時位置に移動
してきた線材１か第１１図、第１２図のように、ブツシ
ャ−１３の左側のＶ溝１４ａにて左右に振れている状態
においても線材１の先端が正しく位置決めされることに
より成形、挿入か可能となる。

実施例２ 第１３図に示すようにブソンヤ−１３の左側の〜′溝１
４Ｈの講座側面３１を削除した形状においても、上記実
施例と同一の作用及び効果かある。

発明の効果 本発明によれば、線材を所定の長さだけ供給する供給部
と、供給された線材を受容するための溝を有し所定の形
状に成形した後線材を挿入するブソンヤーを持つ挿入部
と、線材の送出方向に対して左右とちらか一方向の位置
規制をする規制部とを有し、線材位置規制方向側の溝側
面の傾斜を反対側の溝側面の傾斜より緩くしているため
、前記プソンヤーの線材受容時に線材位置規制方向側の
溝側面に線材が当たると線材の先端か位置規制されてい
ない方向にふれてしまうのを防ぎ線材か正しくブッシャ
ーのＶ溝に受容され成形、挿入することか可能な電子部
品挿入装置を提供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品挿入装置の
縦断正面図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図
は第１図のｍ−ｍ線断面図、第４図は第１図のｒＶ−ｒ
Ｖ線断面図、第５図は第１図の〜ｒ　　ｙ矢視図、第６
図は第１図の右側面図、第７図は同装置主要部平断面図
、第８図（ａｌ、　（ｂ＋は線材の成形時の状態を示す
縦断正面図と縦断側面図、第９図ｔａ＋　、　’　＋ｂ
＋は線材の挿入時の状態を示す縦断正面図と縦断側面図
、第１０図は線材供給時における線材の状態と主要部分
の縦断正面図、第１１図７第１２図は第１０図のＶｌ　
−■線断面図、第１３図は実施例２における主要部分の
見取図、第１．４図は従来例の電子部品挿入装置の縦断
正面図、第１５図は第１４図の■−■線断面図、第１６
図は第１４図の■−■線断面図、第１７図は第１４図の
右側面図、第１８図は線材供給時における線材の状態と
主要部分の縦断正面図、第１９図、第２０図は１７図の
ＩＸ−ＩＸ線断面図である。 １・・・・・・線材、４・・・・・・供給部、５・・・
・・挿入部、１０・・・・・・／スル、１３・・・・・
・ブソンヤー、１４・・・・・・〜′溝、２８・・・・
・・規制部、２９・・・・・・溝右側面、３０・・・・
・講座側面。 代理人の氏名　弁理士小鍜治明　ほか２名第４図 第６図 ７２　　　ＩＩ 第７図　　　　　　　７１．３８−伯　Ｉ（α）、ｂ。 第９図 偵）、ｂ） 第１０図 第１３図 １４図 第１５図　　　　　　第１６図 第１７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）線材を所定の長さだけ供給する供給部と、供給さ
   れた線材を受容するための溝を有し所定の形状に成形し
   た後線材を挿入するプッシャーを持つ挿入部と、線材の
   送出方向に対して左右どちらか一方向の位置規制をする
   規制部とを有し、線材位置規制方向側の溝側面の傾斜を
   反対側の溝側面の傾斜より緩くしたことを特徴とする電
   子部品挿入装置。
2. （２）前記プッシャーの線材位置規制方向側の溝側面を
   削除したことを特徴とする請求項１記載の電子部品挿入
   装置。