JP3460052B2 - ドロッパ分離位置決め方法及びその装置 - Google Patents
ドロッパ分離位置決め方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば糸の引き通し
装置に用いられるドロッパ分離位置決め方法及びその装
置に関するものである。
装置に用いられるドロッパ分離位置決め方法及びその装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のドロッパ分離装置として、
例えば特開平５−１１７９３９号乃至１１７９４１号公
報に示す如く、左右非対称の山が形成された複数枚のド
ロッパを該山を左右交互にして前後に重ね合わせて整列
させ、ドロッパ列のうちの最前列のドロッパを次列のド
ロッパから一枚宛分離させる分離機構及び最前列のドロ
ッパと次列のドロッパとの間に分離空間を形成する分離
空間形成機構が個々別々に配備された構造のものが開示
され、又、ドロッパ位置決め装置として、例えば、特開
平５−１１７９４２号に示す如く、摺動面と衝止面をも
つ鈎状の部材を接近させ、ドロッパを旋回させながら挟
み込んで位置決めする構造のものが知られている。
例えば特開平５−１１７９３９号乃至１１７９４１号公
報に示す如く、左右非対称の山が形成された複数枚のド
ロッパを該山を左右交互にして前後に重ね合わせて整列
させ、ドロッパ列のうちの最前列のドロッパを次列のド
ロッパから一枚宛分離させる分離機構及び最前列のドロ
ッパと次列のドロッパとの間に分離空間を形成する分離
空間形成機構が個々別々に配備された構造のものが開示
され、又、ドロッパ位置決め装置として、例えば、特開
平５−１１７９４２号に示す如く、摺動面と衝止面をも
つ鈎状の部材を接近させ、ドロッパを旋回させながら挟
み込んで位置決めする構造のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、上記分離機構及び分離空間形成機構並びに
位置決め機構が個々別々に配備されているため、全体の
機構が複雑化していると共に大掛かりな機構となり易
く、又、ドロッパ位置決め機構において、摺動面と衝止
面を持つ鈎状の部材を接近させドロッパを旋回させなが
ら挟み込むため、ドロッパが鈎部に引っ掛かってドロッ
パの位置決め位置の不揃いが生じ易く、ドロッパを損傷
させるおそれがあるというという不都合を有している。
構造の場合、上記分離機構及び分離空間形成機構並びに
位置決め機構が個々別々に配備されているため、全体の
機構が複雑化していると共に大掛かりな機構となり易
く、又、ドロッパ位置決め機構において、摺動面と衝止
面を持つ鈎状の部材を接近させドロッパを旋回させなが
ら挟み込むため、ドロッパが鈎部に引っ掛かってドロッ
パの位置決め位置の不揃いが生じ易く、ドロッパを損傷
させるおそれがあるというという不都合を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、
請求項１記載の方法の発明は、左右非対称の山が形成さ
れた複数枚のドロッパを該山を左右交互にして前後に重
ね合わせて整列させ、該ドロッパ列のうちの最前列のド
ロッパを次列のドロッパから一枚宛分離させると共に最
前列のドロッパと次列のドロッパとの間に糸引き通し位
置での位置決めに必要な分離空間を形成し、該次列のド
ロッパから分離された最前列のドロッパを該ドロッパ列
の整列方向に対して傾斜した糸引き通し位置に位置決め
するに際し、上記次列のドロッパからの最前列のドロッ
パの分離及び上記糸引き通し位置での位置決めに必要な
分離空間の形成を単一の分離部材の最前列のドロッパか
ら外れて次列のドロッパに当接して最前列のドロッパと
次列のドロッパとの間に最前列のドロッパに予め付与さ
れた撓み作用が解放されることによる僅かな分離間隙を
形成する左右停止位置及び該最前列のドロッパと次列の
ドロッパとの間に形成された僅かな間隙内に差し込み挿
入されて糸引き通し位置での位置決めに必要な分離空間
を形成する中央停止位置の三停止位置の交互の分離移動
により行うと共に上記次列のドロッパから分離された最
前列のドロッパを互いに平行に対向する斜面をもつ二つ
の位置決め部材により挟持して上記糸引き通し位置に位
置決めすることを特徴とするドロッパ分離位置決め方法
にある。
を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、
請求項１記載の方法の発明は、左右非対称の山が形成さ
れた複数枚のドロッパを該山を左右交互にして前後に重
ね合わせて整列させ、該ドロッパ列のうちの最前列のド
ロッパを次列のドロッパから一枚宛分離させると共に最
前列のドロッパと次列のドロッパとの間に糸引き通し位
置での位置決めに必要な分離空間を形成し、該次列のド
ロッパから分離された最前列のドロッパを該ドロッパ列
の整列方向に対して傾斜した糸引き通し位置に位置決め
するに際し、上記次列のドロッパからの最前列のドロッ
パの分離及び上記糸引き通し位置での位置決めに必要な
分離空間の形成を単一の分離部材の最前列のドロッパか
ら外れて次列のドロッパに当接して最前列のドロッパと
次列のドロッパとの間に最前列のドロッパに予め付与さ
れた撓み作用が解放されることによる僅かな分離間隙を
形成する左右停止位置及び該最前列のドロッパと次列の
ドロッパとの間に形成された僅かな間隙内に差し込み挿
入されて糸引き通し位置での位置決めに必要な分離空間
を形成する中央停止位置の三停止位置の交互の分離移動
により行うと共に上記次列のドロッパから分離された最
前列のドロッパを互いに平行に対向する斜面をもつ二つ
の位置決め部材により挟持して上記糸引き通し位置に位
置決めすることを特徴とするドロッパ分離位置決め方法
にある。
【０００５】又、請求項２記載の装置の発明は、左右非
対称の山が形成された複数枚のドロッパを該山を左右交
互にして前後に重ね合わせて整列可能な整列機構と、該
ドロッパ列のうちの最前列のドロッパを次列のドロッパ
から一枚宛分離させると共に最前列のドロッパと次列の
ドロッパとの間に糸引き通し位置での位置決めに必要な
分離空間を形成し、該次列のドロッパから分離された最
前列のドロッパを該ドロッパ列の整列方向に対して傾斜
した糸引き通し位置に位置決めする分離位置決め機構と
を備えてなり、上記分離位置決め機構に次列のドロッパ
から最前列のドロッパを分離すると共に上記糸引き通し
位置での位置決めに必要な分離空間を形成する単一の分
離部材を配設し、該分離部材を最前列のドロッパから外
れて次列のドロッパに当接して最前列のドロッパと次列
のドロッパとの間に最前列のドロッパに予め付与された
撓み作用が解放されることによる僅かな分離間隙を形成
する左右停止位置及び該最前列のドロッパと次列のドロ
ッパとの間に形成された僅かな間隙内に差し込み挿入さ
れて糸引き通し位置での位置決めに必要な分離空間を形
成する中央停止位置の三停止位置に交互に分離移動させ
るアクチュエータをもつ分離移動機構を設け、かつ、該
分離位置決め機構に次列のドロッパから分離された最前
列のドロッパを互いに平行に対向する両斜面により挟持
して上記糸引き通し位置に位置決め可能な二つの位置決
め部材を配設し、該二つの位置決め部材を位置決め移動
させる位置決め移動機構を具備してなることを特徴とす
るドロッパ分離位置決め装置にある。
対称の山が形成された複数枚のドロッパを該山を左右交
互にして前後に重ね合わせて整列可能な整列機構と、該
ドロッパ列のうちの最前列のドロッパを次列のドロッパ
から一枚宛分離させると共に最前列のドロッパと次列の
ドロッパとの間に糸引き通し位置での位置決めに必要な
分離空間を形成し、該次列のドロッパから分離された最
前列のドロッパを該ドロッパ列の整列方向に対して傾斜
した糸引き通し位置に位置決めする分離位置決め機構と
を備えてなり、上記分離位置決め機構に次列のドロッパ
から最前列のドロッパを分離すると共に上記糸引き通し
位置での位置決めに必要な分離空間を形成する単一の分
離部材を配設し、該分離部材を最前列のドロッパから外
れて次列のドロッパに当接して最前列のドロッパと次列
のドロッパとの間に最前列のドロッパに予め付与された
撓み作用が解放されることによる僅かな分離間隙を形成
する左右停止位置及び該最前列のドロッパと次列のドロ
ッパとの間に形成された僅かな間隙内に差し込み挿入さ
れて糸引き通し位置での位置決めに必要な分離空間を形
成する中央停止位置の三停止位置に交互に分離移動させ
るアクチュエータをもつ分離移動機構を設け、かつ、該
分離位置決め機構に次列のドロッパから分離された最前
列のドロッパを互いに平行に対向する両斜面により挟持
して上記糸引き通し位置に位置決め可能な二つの位置決
め部材を配設し、該二つの位置決め部材を位置決め移動
させる位置決め移動機構を具備してなることを特徴とす
るドロッパ分離位置決め装置にある。
【０００６】又、請求項３記載の発明は、上記分離位置
決め機構に上記二つの位置決め部材によりドロッパ列の
整列方向に対して傾斜した糸引き通し位置に位置決めさ
れたドロッパの両側縁に当接可能な位置決め面をもつ位
置決めガイドを配設してなることを特徴とするものであ
り、又、請求項４記載の発明にあっては、上記糸引き通
し位置で糸が引き通されたドロッパを上記位置決めガイ
ドから送出可能な送出機構を配設してなることを特徴と
するものである。
決め機構に上記二つの位置決め部材によりドロッパ列の
整列方向に対して傾斜した糸引き通し位置に位置決めさ
れたドロッパの両側縁に当接可能な位置決め面をもつ位
置決めガイドを配設してなることを特徴とするものであ
り、又、請求項４記載の発明にあっては、上記糸引き通
し位置で糸が引き通されたドロッパを上記位置決めガイ
ドから送出可能な送出機構を配設してなることを特徴と
するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１乃至図１９は本発明の実施の
形態例を示し、Ｄはドロッパ、１は整列機構であって、
ドロッパＤは上端縁に左右非対称の山Ｄ1及び中程部に
糸通し穴Ｄ2並びに上部の長穴Ｄ3がそれぞれ形成され、
整列機構１は複数枚のドロッパをその山Ｄ1を左右交互
にして前後に重ね合わせ、ドロッパバー２に長穴Ｄ3を
挿通して複数個のドロッパＤを吊下状に整列すると共に
ドロッパ列の上部及び中程部並びに下部の横振れを規制
するガイドバー４ａ・４ｂ、５ａ・５ｂ、６ａ・６ｂを
配設し、かつ、最前列のドロッパＤの下部前面に当接可
能なストッパ爪７を配設し、このドロッパ列を糸引き通
し位置Ｋ側に向けて押圧する図示省略の押圧機構を設
け、この押圧機構によりドロッパＤに予めストッパ爪７
との当接位置近傍を中心とする適度の撓み作用をもたせ
て構成され、これら整列機構１を六組並列配設してい
る。
形態例を示し、Ｄはドロッパ、１は整列機構であって、
ドロッパＤは上端縁に左右非対称の山Ｄ1及び中程部に
糸通し穴Ｄ2並びに上部の長穴Ｄ3がそれぞれ形成され、
整列機構１は複数枚のドロッパをその山Ｄ1を左右交互
にして前後に重ね合わせ、ドロッパバー２に長穴Ｄ3を
挿通して複数個のドロッパＤを吊下状に整列すると共に
ドロッパ列の上部及び中程部並びに下部の横振れを規制
するガイドバー４ａ・４ｂ、５ａ・５ｂ、６ａ・６ｂを
配設し、かつ、最前列のドロッパＤの下部前面に当接可
能なストッパ爪７を配設し、このドロッパ列を糸引き通
し位置Ｋ側に向けて押圧する図示省略の押圧機構を設
け、この押圧機構によりドロッパＤに予めストッパ爪７
との当接位置近傍を中心とする適度の撓み作用をもたせ
て構成され、これら整列機構１を六組並列配設してい
る。
【０００８】８は分離位置決め機構であって、上記ドロ
ッパ列のうちの最前列のドロッパＤを次列のドロッパＤ
から一枚宛分離させると共に最前列のドロッパＤと次列
のドロッパＤとの間に分離空間Ｇを形成し、次列のドロ
ッパＤから分離された最前列のドロッパＤをドロッパ列
の整列方向Ｍに対して適宜角度θとしての３０度傾斜し
た糸引き通し位置Ｋに位置決めするように構成され、こ
の場合、この分離位置決め機構８には次列のドロッパＤ
から最前列のドロッパＤを分離すると共に上記分離空間
Ｇを形成する単一の分離部材９が設けられ、この分離部
材９は分離空間Ｇの大きさに応じた板厚のブロック体９
ａの下部左右両側に下方及び左右に向けて次第に板厚が
薄くなり、しかもドロッパＤの山Ｄ1の形状に沿った左
右下縁９ｂ・９ｂを有すると共に横断面山型の斜面９ｃ
・９ｃが形成され、後面としての裏面に最前列のドロッ
パＤの上部前面に当接する当接面９ｄが形成され、この
当接面９ｄに摩擦を軽減すると共にドロッパ１の損傷を
防ぐため適当な凹凸加工及び表面処理を施すことがあ
り、かつ斜面９ｃ・９ｃの稜線の頂点９ｅが形成されて
なり、更に、分離部材９を分離移動させる分離移動機構
１０を設けて構成している。
ッパ列のうちの最前列のドロッパＤを次列のドロッパＤ
から一枚宛分離させると共に最前列のドロッパＤと次列
のドロッパＤとの間に分離空間Ｇを形成し、次列のドロ
ッパＤから分離された最前列のドロッパＤをドロッパ列
の整列方向Ｍに対して適宜角度θとしての３０度傾斜し
た糸引き通し位置Ｋに位置決めするように構成され、こ
の場合、この分離位置決め機構８には次列のドロッパＤ
から最前列のドロッパＤを分離すると共に上記分離空間
Ｇを形成する単一の分離部材９が設けられ、この分離部
材９は分離空間Ｇの大きさに応じた板厚のブロック体９
ａの下部左右両側に下方及び左右に向けて次第に板厚が
薄くなり、しかもドロッパＤの山Ｄ1の形状に沿った左
右下縁９ｂ・９ｂを有すると共に横断面山型の斜面９ｃ
・９ｃが形成され、後面としての裏面に最前列のドロッ
パＤの上部前面に当接する当接面９ｄが形成され、この
当接面９ｄに摩擦を軽減すると共にドロッパ１の損傷を
防ぐため適当な凹凸加工及び表面処理を施すことがあ
り、かつ斜面９ｃ・９ｃの稜線の頂点９ｅが形成されて
なり、更に、分離部材９を分離移動させる分離移動機構
１０を設けて構成している。
【０００９】この場合、上記分離移動機構１０に上記分
離部材９を左右停止位置及び中央停止位置の三停止位置
に交互に分離移動させるアクチュエータ１１を配設して
なり、即ち、図３乃至図５の如く、摺動レール１２ａに
より直線摺動案内された取付部材１２に分離部材９を取
付け、分離部材１２に摺動長溝１２ｂを形成し、アクチ
ュエータ１１の角度回動する主軸１１ａに摺動ピン１３
を植設し、摺動ピン１３を摺動長溝１２ｂに嵌合し、ア
クチュエータ１１の主軸１１ａの角度回動により分離部
材９を往復移動させると共に左右停止位置及び中央停止
位置の三停止位置に交互に移動制御するように構成され
ている。
離部材９を左右停止位置及び中央停止位置の三停止位置
に交互に分離移動させるアクチュエータ１１を配設して
なり、即ち、図３乃至図５の如く、摺動レール１２ａに
より直線摺動案内された取付部材１２に分離部材９を取
付け、分離部材１２に摺動長溝１２ｂを形成し、アクチ
ュエータ１１の角度回動する主軸１１ａに摺動ピン１３
を植設し、摺動ピン１３を摺動長溝１２ｂに嵌合し、ア
クチュエータ１１の主軸１１ａの角度回動により分離部
材９を往復移動させると共に左右停止位置及び中央停止
位置の三停止位置に交互に移動制御するように構成され
ている。
【００１０】又、この場合、上記分離位置決め機構８に
次列のドロッパＤから分離された最前列のドロッパＤを
互いに平行に対向する両斜面１４ａ・１５ａにより挟持
して上記糸引き通し位置Ｋに位置決め可能な二つの位置
決め部材１４・１５を配設し、この二つの位置決め部材
１４・１５を位置決め移動させる位置決め移動機構１６
を備えて構成している。
次列のドロッパＤから分離された最前列のドロッパＤを
互いに平行に対向する両斜面１４ａ・１５ａにより挟持
して上記糸引き通し位置Ｋに位置決め可能な二つの位置
決め部材１４・１５を配設し、この二つの位置決め部材
１４・１５を位置決め移動させる位置決め移動機構１６
を備えて構成している。
【００１１】又、この場合、上記分離位置決め機構８に
上記二つの位置決め部材１４・１５によりドロッパ列の
整列方向Ｍに対して傾斜した糸引き通し位置Ｋに位置決
めされたドロッパＤの両側縁に当接可能な位置決め面１
７ａ・１８ａをもつ位置決めガイド１７・１８を上記ド
ロッパ列の中程部の横振れを規制するガイドバー５ａ・
５ｂに一体形成して構成されている。この位置決め面１
７ａ・１８ａ間の距離はドロッパＤの傾き角度θに応じ
てドロッパＤの幅よりも狭く定められ、しかして、傾い
たドロッパＤを確実に位置決めすることができる。
上記二つの位置決め部材１４・１５によりドロッパ列の
整列方向Ｍに対して傾斜した糸引き通し位置Ｋに位置決
めされたドロッパＤの両側縁に当接可能な位置決め面１
７ａ・１８ａをもつ位置決めガイド１７・１８を上記ド
ロッパ列の中程部の横振れを規制するガイドバー５ａ・
５ｂに一体形成して構成されている。この位置決め面１
７ａ・１８ａ間の距離はドロッパＤの傾き角度θに応じ
てドロッパＤの幅よりも狭く定められ、しかして、傾い
たドロッパＤを確実に位置決めすることができる。
【００１２】１９は送出機構であって、上記糸引き通し
位置で図示省略の糸引き通し機構により糸Ｒが引き通さ
れたドロッパＤを上記位置決めガイド１７・１８間の通
過間隙Ｆから送出可能な線材からなる引出部材２０から
なり、図示省略の駆動機構により引出部材２０を四角形
軌跡運動させてドロッパバー２上において引出移動さ
せ、糸Ｒが引き通されたドロッパＤを順次一枚宛ドロッ
パバー２により吊下状態に整列させるように構成してい
る。
位置で図示省略の糸引き通し機構により糸Ｒが引き通さ
れたドロッパＤを上記位置決めガイド１７・１８間の通
過間隙Ｆから送出可能な線材からなる引出部材２０から
なり、図示省略の駆動機構により引出部材２０を四角形
軌跡運動させてドロッパバー２上において引出移動さ
せ、糸Ｒが引き通されたドロッパＤを順次一枚宛ドロッ
パバー２により吊下状態に整列させるように構成してい
る。
【００１３】この実施の形態例は上記構成であるから、
図６乃至図８の如く、整列機構１のドロッパバー２に左
右非対称の山Ｄ1が形成された複数枚のドロッパＤはそ
の山Ｄ1を左右交互にして前後に重ね合わせて吊下状に
整列され、分離位置決め機構８の分離部材９はドロッパ
Ｄの中央に位置して最前列のドロッパＤの上部前面に当
接していると共にドロッパＤの下部前面はストッパ爪７
に当接して図示省略の押圧機構により適度の撓み作用が
付与された状態で整列され、次いで、図９乃至図１１の
如く、分離移動機構１０のアクチュエータ１１により分
離部材９は図中左位置に横移動し、この中央位置から左
位置への分離部材９の横移動により最前列のドロッパＤ
は分離部材９の当接面９ｄより外れると共に次列のドロ
ッパＤの上部前面に分離部材９の当接面９ｄが当接し、
最前列のドロッパＤに予め付与された撓み作用が解放さ
れ、最前列のドロッパＤは真直状態に復帰して最前列の
ドロッパＤと次列のドロッパＤとの間に、図１１の如
く、僅かな間隙が生じ、次いで、図１２の如く、分離部
材９は再び左位置から中央位置へと横移動し、これによ
り分離部材９は最前列のドロッパＤと次列のドロッパＤ
との間の僅かな間隙内に差し込み挿入され、この分離部
材９の左位置から中央位置への横移動に伴う差し込み挿
入動作により、図１４の如く、最前列のドロッパＤと次
列のドロッパＤとの間に分離空間Ｇが形成され、かつ、
図１３の如く、位置決め移動機構１６により二つの位置
決め部材１４・１５は互いに中央に向けて移動し、最前
列のドロッパＤの下部はストッパ爪７から乗り越え、一
方の位置決め部材１４の斜面１４ａによりドロッパＤは
整列方向Ｍに対して角度θ分傾斜され、次いで、図１５
の如く、一方の位置決め部材１４は整列方向Ｍの外方に
向けて移動し、この移動により、図１６の如く、最前列
のドロッパＤは互いに平行に対向する位置決め部材１４
・１５の両斜面１４ａ・１５ａにより挟持されて糸引き
通し位置Ｋに位置決めされ、この位置決め状態で糸Ｒは
図示省略の糸引き通し機構によりドロッパＤの糸通し穴
Ｄ2に引き通され、糸Ｒの引き通しが完了すると、図１
７の如く、位置決め部材１４・１５は、図７の如く、元
位置に復帰移動すると共に図１６及び図１８の想像線の
如く、送出機構１９の引出部材２０の四角形軌跡運動に
よりドロッパバー２上にドロッパＤは引出移動され、糸
Ｒが引き通されたドロッパＤはドロッパバー２により吊
下状態に整列され、次いで、図１９の如く、分離部材９
は図中の中央位置から右位置に横移動し、この中央位置
から右位置への分離部材９の横移動により次の最前列の
ドロッパＤは分離部材９の当接面９ｄより外れると共に
次列のドロッパＤの上部前面に分離部材９の当接面９ｄ
が当接し、以下上記同様な作用が繰り返され、糸Ｒが引
き通されたドロッパＤは順次一枚宛ドロッパバー２によ
り吊下状態に整列されることになり、この際、次列のド
ロッパＤからの最前列のドロッパＤの分離及び糸引き通
し位置Ｋでの位置決めに必要な分離空間Ｇの形成を単一
の分離部材９を分離移動機構１０により分離移動させる
ことにより行うことができ、よって、分離と分離空間Ｇ
の形成の機能を同一部材で実現することができ、ドロッ
パＤの分離及び位置決めを円滑に行うことができると共
に装置全体の機構の簡素化を図ることができる。
図６乃至図８の如く、整列機構１のドロッパバー２に左
右非対称の山Ｄ1が形成された複数枚のドロッパＤはそ
の山Ｄ1を左右交互にして前後に重ね合わせて吊下状に
整列され、分離位置決め機構８の分離部材９はドロッパ
Ｄの中央に位置して最前列のドロッパＤの上部前面に当
接していると共にドロッパＤの下部前面はストッパ爪７
に当接して図示省略の押圧機構により適度の撓み作用が
付与された状態で整列され、次いで、図９乃至図１１の
如く、分離移動機構１０のアクチュエータ１１により分
離部材９は図中左位置に横移動し、この中央位置から左
位置への分離部材９の横移動により最前列のドロッパＤ
は分離部材９の当接面９ｄより外れると共に次列のドロ
ッパＤの上部前面に分離部材９の当接面９ｄが当接し、
最前列のドロッパＤに予め付与された撓み作用が解放さ
れ、最前列のドロッパＤは真直状態に復帰して最前列の
ドロッパＤと次列のドロッパＤとの間に、図１１の如
く、僅かな間隙が生じ、次いで、図１２の如く、分離部
材９は再び左位置から中央位置へと横移動し、これによ
り分離部材９は最前列のドロッパＤと次列のドロッパＤ
との間の僅かな間隙内に差し込み挿入され、この分離部
材９の左位置から中央位置への横移動に伴う差し込み挿
入動作により、図１４の如く、最前列のドロッパＤと次
列のドロッパＤとの間に分離空間Ｇが形成され、かつ、
図１３の如く、位置決め移動機構１６により二つの位置
決め部材１４・１５は互いに中央に向けて移動し、最前
列のドロッパＤの下部はストッパ爪７から乗り越え、一
方の位置決め部材１４の斜面１４ａによりドロッパＤは
整列方向Ｍに対して角度θ分傾斜され、次いで、図１５
の如く、一方の位置決め部材１４は整列方向Ｍの外方に
向けて移動し、この移動により、図１６の如く、最前列
のドロッパＤは互いに平行に対向する位置決め部材１４
・１５の両斜面１４ａ・１５ａにより挟持されて糸引き
通し位置Ｋに位置決めされ、この位置決め状態で糸Ｒは
図示省略の糸引き通し機構によりドロッパＤの糸通し穴
Ｄ2に引き通され、糸Ｒの引き通しが完了すると、図１
７の如く、位置決め部材１４・１５は、図７の如く、元
位置に復帰移動すると共に図１６及び図１８の想像線の
如く、送出機構１９の引出部材２０の四角形軌跡運動に
よりドロッパバー２上にドロッパＤは引出移動され、糸
Ｒが引き通されたドロッパＤはドロッパバー２により吊
下状態に整列され、次いで、図１９の如く、分離部材９
は図中の中央位置から右位置に横移動し、この中央位置
から右位置への分離部材９の横移動により次の最前列の
ドロッパＤは分離部材９の当接面９ｄより外れると共に
次列のドロッパＤの上部前面に分離部材９の当接面９ｄ
が当接し、以下上記同様な作用が繰り返され、糸Ｒが引
き通されたドロッパＤは順次一枚宛ドロッパバー２によ
り吊下状態に整列されることになり、この際、次列のド
ロッパＤからの最前列のドロッパＤの分離及び糸引き通
し位置Ｋでの位置決めに必要な分離空間Ｇの形成を単一
の分離部材９を分離移動機構１０により分離移動させる
ことにより行うことができ、よって、分離と分離空間Ｇ
の形成の機能を同一部材で実現することができ、ドロッ
パＤの分離及び位置決めを円滑に行うことができると共
に装置全体の機構の簡素化を図ることができる。
【００１４】又、この場合、上記分離移動機構１０に上
記分離部材９を左右停止位置及び中央停止位置の三停止
位置に交互に分離移動させるアクチュエータ１１を配設
しているから、分離部材９を円滑に移動させることがで
き、それだけドロッパＤの分離及び分離空間Ｇの形成を
円滑に行うことができると共に電気的制御可能なアクチ
ュエータ１１をこの場合六組としている複数組の分離位
置決め機構８のそれぞれ組み付けることにより複数組ド
ロッパ列のうちの分離すべき任意のドロッパ列から自動
的に選択してドロッパＤを分離及び位置決めすることも
でき、又、この場合、上記分離位置決め機構８に次列の
ドロッパＤから分離された最前列のドロッパＤを互いに
平行に対向する両斜面１４ａ・１５ａにより挟持して上
記糸引き通し位置Ｋに位置決め可能な二つの位置決め部
材１４・１５を配設しているから、この二つの位置決め
部材１４・１５を位置決め移動機構１６により位置決め
移動させることにより、ドロッパＤを糸引き通し位置Ｋ
に確実に位置決めすることができ、又、上記分離位置決
め機構８に上記二つの位置決め部材１４・１５によりド
ロッパ列の整列方向Ｍに対して傾斜した糸引き通し位置
Ｋに位置決めされたドロッパＤの両側縁に当接可能な位
置決め面１７ａ・１８ａをもつ位置決めガイド１７・１
８を配設しているから、位置決め面１７ａ・１８ａによ
り位置決め精度を高めることができ、又、この場合、上
記糸引き通し位置Ｋで糸Ｒが引き通されたドロッパＤを
上記位置決めガイド１７・１８の間から送出可能な送出
機構１９を配設しているから、糸Ｒが引き通されたドロ
ッパＤを順次排出することができ、分離及び位置決めの
作業性を一層向上することができる。
記分離部材９を左右停止位置及び中央停止位置の三停止
位置に交互に分離移動させるアクチュエータ１１を配設
しているから、分離部材９を円滑に移動させることがで
き、それだけドロッパＤの分離及び分離空間Ｇの形成を
円滑に行うことができると共に電気的制御可能なアクチ
ュエータ１１をこの場合六組としている複数組の分離位
置決め機構８のそれぞれ組み付けることにより複数組ド
ロッパ列のうちの分離すべき任意のドロッパ列から自動
的に選択してドロッパＤを分離及び位置決めすることも
でき、又、この場合、上記分離位置決め機構８に次列の
ドロッパＤから分離された最前列のドロッパＤを互いに
平行に対向する両斜面１４ａ・１５ａにより挟持して上
記糸引き通し位置Ｋに位置決め可能な二つの位置決め部
材１４・１５を配設しているから、この二つの位置決め
部材１４・１５を位置決め移動機構１６により位置決め
移動させることにより、ドロッパＤを糸引き通し位置Ｋ
に確実に位置決めすることができ、又、上記分離位置決
め機構８に上記二つの位置決め部材１４・１５によりド
ロッパ列の整列方向Ｍに対して傾斜した糸引き通し位置
Ｋに位置決めされたドロッパＤの両側縁に当接可能な位
置決め面１７ａ・１８ａをもつ位置決めガイド１７・１
８を配設しているから、位置決め面１７ａ・１８ａによ
り位置決め精度を高めることができ、又、この場合、上
記糸引き通し位置Ｋで糸Ｒが引き通されたドロッパＤを
上記位置決めガイド１７・１８の間から送出可能な送出
機構１９を配設しているから、糸Ｒが引き通されたドロ
ッパＤを順次排出することができ、分離及び位置決めの
作業性を一層向上することができる。
【００１５】尚、本発明は上記実施の形態例で示す構造
に限られるものではなく、例えば、整列機構１、分離位
置決め機構８、分離移動機構１０の構造や分離部材９、
位置決め部材１４・１５及び位置決めガイド１７・１８
の形状等は適宜変更して設計される。
に限られるものではなく、例えば、整列機構１、分離位
置決め機構８、分離移動機構１０の構造や分離部材９、
位置決め部材１４・１５及び位置決めガイド１７・１８
の形状等は適宜変更して設計される。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１又は２記
載の発明にあっては、次列のドロッパからの最前列のド
ロッパの分離及び上記糸引き通し位置での位置決めに必
要な分離空間の形成を単一の分離部材を分離位置決め機
構の分離移動機構により最前列のドロッパから外れて次
列のドロッパに当接して最前列のドロッパと次列のドロ
ッパとの間に最前列のドロッパに予め付与された撓み作
用が解放されることによる僅かな分離間隙を形成する左
右停止位置及び該最前列のドロッパと次列のドロッパと
の間に形成された僅かな間隙内に差し込み挿入されて糸
引き通し位置での位置決めに必要な分離空間を形成する
中央停止位置の三停止位置の交互の分離移動により行う
ことができ、よって、分離と分離空間の形成の機能を同
一部材で実現することができ、ドロッパの分離及び位置
決めを円滑に行うことができると共に装置全体の機構の
簡素化を図ることができ、かつ、上記分離移動機構に上
記分離部材を左右停止位置及び中央停止位置の三停止位
置に交互に分離移動させるアクチュエータを配設してい
るから、分離部材を円滑に移動させることができ、それ
だけドロッパの分離及び分離空間の形成を円滑に行うこ
とができ、更に、上記分離位置決め機構に次列のドロッ
パから分離された最前列のドロッパを互いに平行に対向
する両斜面により挟持して上記糸引き通し位置に位置決
め可能な二つの位置決め部材を配設しているから、この
二つの位置決め部材を位置決め移動機構により位置決め
移動させることにより、ドロッパを糸引き通し位置に確
実に位置決めすることができる。
載の発明にあっては、次列のドロッパからの最前列のド
ロッパの分離及び上記糸引き通し位置での位置決めに必
要な分離空間の形成を単一の分離部材を分離位置決め機
構の分離移動機構により最前列のドロッパから外れて次
列のドロッパに当接して最前列のドロッパと次列のドロ
ッパとの間に最前列のドロッパに予め付与された撓み作
用が解放されることによる僅かな分離間隙を形成する左
右停止位置及び該最前列のドロッパと次列のドロッパと
の間に形成された僅かな間隙内に差し込み挿入されて糸
引き通し位置での位置決めに必要な分離空間を形成する
中央停止位置の三停止位置の交互の分離移動により行う
ことができ、よって、分離と分離空間の形成の機能を同
一部材で実現することができ、ドロッパの分離及び位置
決めを円滑に行うことができると共に装置全体の機構の
簡素化を図ることができ、かつ、上記分離移動機構に上
記分離部材を左右停止位置及び中央停止位置の三停止位
置に交互に分離移動させるアクチュエータを配設してい
るから、分離部材を円滑に移動させることができ、それ
だけドロッパの分離及び分離空間の形成を円滑に行うこ
とができ、更に、上記分離位置決め機構に次列のドロッ
パから分離された最前列のドロッパを互いに平行に対向
する両斜面により挟持して上記糸引き通し位置に位置決
め可能な二つの位置決め部材を配設しているから、この
二つの位置決め部材を位置決め移動機構により位置決め
移動させることにより、ドロッパを糸引き通し位置に確
実に位置決めすることができる。
【００１７】又、請求項３記載の発明にあっては、上記
分離位置決め機構に上記二つの位置決め部材によりドロ
ッパ列の整列方向に対して傾斜した糸引き通し位置に位
置決めされたドロッパの両側縁に当接可能な位置決め面
をもつ位置決めガイドを配設しているから、位置決め面
により位置決め精度を高めることができ、又、請求項４
記載の発明にあっては、上記糸引き通し位置で糸が引き
通されたドロッパを上記位置決めガイドから送出可能な
送出機構を配設しているから、糸が引き通されたドロッ
パを順次排出することができ、分離及び位置決めの作業
性を一層向上することができる。
分離位置決め機構に上記二つの位置決め部材によりドロ
ッパ列の整列方向に対して傾斜した糸引き通し位置に位
置決めされたドロッパの両側縁に当接可能な位置決め面
をもつ位置決めガイドを配設しているから、位置決め面
により位置決め精度を高めることができ、又、請求項４
記載の発明にあっては、上記糸引き通し位置で糸が引き
通されたドロッパを上記位置決めガイドから送出可能な
送出機構を配設しているから、糸が引き通されたドロッ
パを順次排出することができ、分離及び位置決めの作業
性を一層向上することができる。
【００１８】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施の形態例の部分拡大斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施の形態例の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態例の分離移動機構の正面図
である。
である。
【図４】本発明の実施の形態例の分離移動機構の側断面
図である。
図である。
【図５】本発明の実施の形態例の分離移動機構の平面図
である。
である。
【図６】本発明の実施の形態例の部分説明正面図であ
る。
る。
【図７】本発明の実施の形態例の部分説明平面図であ
る。
る。
【図８】本発明の実施の形態例の部分説明側面図であ
る。
る。
【図９】本発明の実施の形態例の部分説明正面図であ
る。
る。
【図１０】本発明の実施の形態例の部分説明平面図であ
る。
る。
【図１１】本発明の実施の形態例の部分説明側面図であ
る。
る。
【図１２】本発明の実施の形態例の部分説明正面図であ
る。
る。
【図１３】本発明の実施の形態例の部分説明平面図であ
る。
る。
【図１４】本発明の実施の形態例の部分説明側面図であ
る。
る。
【図１５】本発明の実施の形態例の部分説明平面図であ
る。
る。
【図１６】本発明の実施の形態例の部分説明側面図であ
る。
る。
【図１７】本発明の実施の形態例の部分説明平面図であ
る。
る。
【図１８】本発明の実施の形態例の部分説明平面図であ
る。
る。
【図１９】本発明の実施の形態例の部分説明正面図であ
る。
る。
Ｄ ドロッパ
Ｄ1 山
Ｒ 糸
Ｋ 糸引き通し位置
Ｇ 分離空間
１ 整列機構
８ 分離位置決め機構
９ 分離部材
１０ 分離移動機構
１４ 位置決め部材
１４ａ 斜面
１５ 位置決め部材
１５ａ 斜面
１７ 位置決めガイド
１７ａ 位置決め面
１８ 位置決めガイド
１８ａ 位置決め面
１９ 排出機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−117942（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D03J 1/14
Claims (4)
- 【請求項１】 左右非対称の山が形成された複数枚のド
ロッパを該山を左右交互にして前後に重ね合わせて整列
させ、該ドロッパ列のうちの最前列のドロッパを次列の
ドロッパから一枚宛分離させると共に最前列のドロッパ
と次列のドロッパとの間に糸引き通し位置での位置決め
に必要な分離空間を形成し、該次列のドロッパから分離
された最前列のドロッパを該ドロッパ列の整列方向に対
して傾斜した糸引き通し位置に位置決めするに際し、上
記次列のドロッパからの最前列のドロッパの分離及び上
記糸引き通し位置での位置決めに必要な分離空間の形成
を単一の分離部材の最前列のドロッパから外れて次列の
ドロッパに当接して最前列のドロッパと次列のドロッパ
との間に最前列のドロッパに予め付与された撓み作用が
解放されることによる僅かな分離間隙を形成する左右停
止位置及び該最前列のドロッパと次列のドロッパとの間
に形成された僅かな間隙内に差し込み挿入されて糸引き
通し位置での位置決めに必要な分離空間を形成する中央
停止位置の三停止位置の交互の分離移動により行うと共
に上記次列のドロッパから分離された最前列のドロッパ
を互いに平行に対向する斜面をもつ二つの位置決め部材
により挟持して上記糸引き通し位置に位置決めすること
を特徴とするドロッパ分離位置決め方法。 - 【請求項２】 左右非対称の山が形成された複数枚のド
ロッパを該山を左右交互にして前後に重ね合わせて整列
可能な整列機構と、該ドロッパ列のうちの最前列のドロ
ッパを次列のドロッパから一枚宛分離させると共に最前
列のドロッパと次列のドロッパとの間に糸引き通し位置
での位置決めに必要な分離空間を形成し、該次列のドロ
ッパから分離された最前列のドロッパを該ドロッパ列の
整列方向に対して傾斜した糸引き通し位置に位置決めす
る分離位置決め機構とを備えてなり、上記分離位置決め
機構に次列のドロッパから最前列のドロッパを分離する
と共に上記糸引き通し位置での位置決めに必要な分離空
間を形成する単一の分離部材を配設し、該分離部材を最
前列のドロッパから外れて次列のドロッパに当接して最
前列のドロッパと次列のドロッパとの間に最前列のドロ
ッパに予め付与さ れた撓み作用が解放されることによる
僅かな分離間隙を形成する左右停止位置及び該最前列の
ドロッパと次列のドロッパとの間に形成された僅かな間
隙内に差し込み挿入されて糸引き通し位置での位置決め
に必要な分離空間を形成する中央停止位置の三停止位置
に交互に分離移動させるアクチュエータをもつ分離移動
機構を設け、かつ、該分離位置決め機構に次列のドロッ
パから分離された最前列のドロッパを互いに平行に対向
する両斜面により挟持して上記糸引き通し位置に位置決
め可能な二つの位置決め部材を配設し、該二つの位置決
め部材を位置決め移動させる位置決め移動機構を具備し
てなることを特徴とするドロッパ分離位置決め装置。 - 【請求項３】 上記分離位置決め機構に上記二つの位置
決め部材によりドロッパ列の整列方向に対して傾斜した
糸引き通し位置に位置決めされたドロッパの両側縁に当
接可能な位置決め面をもつ位置決めガイドを配設してな
ることを特徴とする請求項２記載のドロッパ分離位置決
め装置。 - 【請求項４】 上記糸引き通し位置で糸が引き通された
ドロッパを上記位置決めガイドから送出可能な送出機構
を配設してなることを特徴とする請求項３記載のドロッ
パ分離位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06002099A JP3460052B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | ドロッパ分離位置決め方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06002099A JP3460052B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | ドロッパ分離位置決め方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000256943A JP2000256943A (ja) | 2000-09-19 |
| JP3460052B2 true JP3460052B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=13129976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06002099A Expired - Fee Related JP3460052B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | ドロッパ分離位置決め方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460052B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113136648B (zh) * | 2021-05-11 | 2022-07-08 | 山东日发纺织机械有限公司 | 一种停经片分离及转移装置和方法 |
-
1999
- 1999-03-08 JP JP06002099A patent/JP3460052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000256943A (ja) | 2000-09-19 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |