CN113136648B - 一种停经片分离及转移装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停经片分离及转移装置和方法。该停经片分离及转移装置包括设有仅允许单片停经片向上移动的限位结构的自动供料机构；能够将自动供料机构的出料端的停经片顶起至预设位置的顶停机构；用于将停经片转移至穿经工位的转移机构；用于拨动位于预设位置的停经片的拨入机构；用于吸附停经片的第二端并将停经片移动至导向块的吸停机构；机架；能够发出顶起指令、拨入指令、吸停指令和转移指令的控制机构。顶停机构直接将停经片顶起至预设位置后，拨入机构将停经片拨入挂针，吸停机构吸附并移动停经片至导向块，导向块将停经片固定于转移机构，转移机构将停经片转移，停经片不需要弯曲，减少了损伤，延长了使用寿命，减轻生产成本。

Description

一种停经片分离及转移装置和方法

技术领域

本发明涉及停经片分离技术领域，尤其涉及一种停经片分离及转移装置和方法。

背景技术

现代纺织业，通常在纱线上挂停经片，通过停经片是否掉落检测纱线是否断裂，从而减少由于纱线断裂出现的不合格产品，提高合格率。

由于人工穿停经片存在作业强度大、出错率高和效率低下等缺点，使得人工穿停经片逐渐被自动穿经机所取代。目前，自动穿经机对停经片进行分离时，通常采用停经片分离刀从上而下压住停经片端部，使停经片弯曲分离，再通过手抓夹持住弯曲的停经片，然后通过旋转头移动，实现停经片的分离与转移。由于停经片是薄片，导致停经片在弯曲分离过程中容易发生变形、弯折和断裂等损伤，降低了停经片的使用寿命，使得停经片的更换频次增加，加重了纺织企业的生产成本。

因此，如何减轻纺织企业的生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种停经片分离及转移装置，以减轻纺织企业的生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种停经片分离及转移装置，包括：

用于放置并自动补给停经片的自动供料机构，所述自动供料机构的出料端设有仅允许单片所述停经片向上移动的限位结构；

设置于所述自动供料机构的下方的顶停机构，所述顶停机构能够将所述自动供料机构的出料端的停经片顶起至预设位置；

用于将所述停经片转移至穿经工位的转移机构，并且所述转移机构设置有用于悬挂所述停经片的第一端的挂针和用于固定所述停经片的导向块；

用于拨动位于所述预设位置的停经片的拨入机构，并且所述拨入机构能够将位于所述预设位置的停经片的第一端拨入至所述挂针上；

用于吸附所述停经片的第二端并将所述停经片移动至所述导向块的吸停机构；

用于安装所述自动供料机构、所述顶停机构、所述转移机构、所述拨入机构和所述吸停机构的机架；

控制机构，所述控制机构能够发出使所述顶停机构执行顶起动作的顶起指令、使所述拨入机构执行拨入动作的拨入指令、使所述吸停机构执行移动所述停经片的第二端的吸停指令和使转移机构转移所述停经片的转移指令。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述自动供料机构包括呈倾斜式设置的停经轨道和用于自动放料的闸刀组件；

所述停经轨道包括轨道段和尾部停经段，所述尾部停经段位于所述轨道段远离所述挂针的一侧，所述轨道段包括轨道主体和设置于所述轨道主体上的导杆，所述轨道主体上设有用于阻挡所述停经片的阻挡结构；

所述闸刀组件包括闸刀和检测件，所述检测件用于采集能够显示位于所述停经轨道上的剩余停经片的数量的数量信号并将所述数量信号传输至控制机构，所述控制机构能够接收所述数量信号，并且当所述数量信号显示的剩余停经片的数量低于数量阈值时，所述控制机构发出打开闸刀指令，所述闸刀接收所述闸刀指令后打开。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述停经轨道为直线式结构，并且所述停经轨道的长度方向与水平面之间的夹角介于10°到25°之间。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述轨道主体靠近所述转移机构的一侧设置有第一轨道头和位于所述第一轨道头的下方的第二轨道头；

所述阻挡结构为设于所述第一轨道头的阻挡块，所述阻挡块的侧壁用于阻挡所述停经片，所述限位结构为设置于所述第二轨道头靠近所述挂针一侧的台阶，所述台阶凸出于所述第二轨道头的端面，所述台阶的端面所在平面与所述阻挡块的侧壁所在平面重合，并且，所述台阶的端面与所述第二轨道头的端面之间的缝隙的长度大于一个所述停经片的厚度且小于两个所述停经片的厚度。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，还包括扶停机构，所述扶停机构包括推头和第一驱动件，所述推头的端面所在平面与所述台阶的端面所在平面平行，并且所述第一驱动件能够驱动所述推头移动，以使所述推头的端面与所述台阶的端面接触。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述第一驱动件为安装于所述机架上的第一气缸，所述推头安装于所述第一气缸的活塞杆上。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述顶停机构包括能够将所述停经片顶起的顶刀、用于安装所述顶刀的连接块和用于驱动所述连接块升降的第二驱动件。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述顶停机构还包括弹性元件、设置于所述机架上的固定端挡块和安装于所述固定端挡块的第一强磁；

所述连接块设有用于安装所述弹性元件的安装孔，并且所述安装孔的开口朝向所述固定端挡块的一侧，所述固定端挡块的侧壁所在平面与所述台阶的端面所在平面和所述阻挡块的侧壁所在平面重合。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述连接块上设有用于安装所述顶刀的安装槽孔，所述顶刀与所述连接块通过螺钉连接。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述拨入机构包括切杆、与所述切杆通过连接轴连接的连接杆和能够驱动所述连接杆转动的驱动组件。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述驱动组件包括第三驱动件、与所述第三驱动件连接的关节轴承和与所述关节轴承连接的夹持杆，所述夹持杆与所述连接杆转动连接。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述吸停机构包括第四驱动件、第二强磁和强磁安装座，所述强磁安装座与所述第四驱动件连接，所述强磁安装座设有用于安装所述第二强磁的长方形槽。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述转移机构包括第一同步带转塔结构和位于所述第一同步带转塔结构的下方的第二同步带转塔结构，所述挂针位于所述第一同步带转塔结构，所述导向块位于所述第二同步带转塔结构，并且所述第一同步带转塔结构和第二同步带转塔结构均由一个主动带轮和三个从带带轮传动，呈口字型分布。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述第一同步带转塔结构安装于所述机架上，所述拨入机构安装于所述第一同步带转塔上，所述第二同步带转塔结构通过光杆和直线轴承间接安装于所述机架，并且所述第二同步带转塔结构能够沿所述停经片的高度方向调整位置，所述顶停机构安装在所述第二同步带转塔结构。

优选地，在上述停经片分离及转移装置中，所述第二同步带转塔结构通过丝杠螺母副调整沿所述停经片的高度方向的位置。

一种停经片分离及转移方法，应用如上任意一项所述的停经片分离及转移装置，包括：

步骤S1：自动供料机构补给停经片；

步骤S2：控制机构发出顶起指令；

步骤S3：顶停机构接收所述顶起指令，并将单片所述停经片顶起至预设位置；

步骤S4：控制机构发出拨入指令与吸停指令；

步骤S5：拨入机构接收所述拨入指令，并将位于所述预设位置的停经片的第一端拨入至转移机构的挂针上，吸停机构接收所述吸停指令，并吸附停经片的第二端，然后将所述停经片移动至导向块；

步骤S6：对所述停经片进行固定；

步骤S7：控制机构发出转移指令；

步骤S8：转移机构接收所述转移指令，并转移所述停经片。

优选地，在上述停经片分离及转移方法中，还包括位于所述步骤S2之前的：

步骤S2-a:所述控制机构发出扶停指令；

步骤S2-b：扶停机构接收所述扶停指令后，所述扶停机构的第一驱动件驱动所述扶停机构的推头移动，使所述推头的端面与限位结构接触。

优选地，在上述停经片分离及转移方法中，所述步骤S1包括：

S1-1：采集能够显示剩余停经片的数量的数量信号；

S1-2：接收所述数量信号，并且当所述数量信号显示的剩余停经片的数量低于数量阈值时，生成打开闸刀指令；

S1-3：接收所述打开闸刀指令，并打开闸刀。

使用本发明所提供的停经片分离及转移装置时，由于控制机构能够发出使顶停机构执行顶起动作的顶起指令、使拨入机构执行拨入动作的拨入指令、使吸停机构执行移动停经片的第二端的吸停指令和转移停经片的转移指令，因此，设置于自动供料机构下方的顶停机构在接收到控制机构发出的顶起指令后，能够将自动供料机构出料端的停经片顶起至预设位置，由于自动供料机构的出料端设有仅允许单片停经片向上移动的限位机构，因此，顶停机构能够顶起单片停经片，实现停经片的分离；然后，拨入机构接收控制机构发出的拨入指令后，由拨入机构将顶起在预设位置的停经片的第一端拨入至转移机构的挂针，停经片悬挂于挂针后，吸停机构接收控制机构发出的吸停指令，吸附停经片的第二端并将停经片移动至导向块后，由导向块对停经片进行固定，使停经片固定于转移机构上；最后，由转移机构接收控制机构发出的转移指令后，将停经片转移至穿经工位，实现停经片的转移。由此可见，本发明所提供的停经片分离及转移装置时，顶停机构直接将停经片顶起至预设位置后，拨入机构将停经片的第一端拨入挂针，吸停机构吸附并移动停经片的第二端至导向块，导向块将停经片固定于转移机构，由转移机构将停经片转移至穿经工位，停经片在整个分离及转移过程中均不需要弯曲，减少了变形、弯折和断裂等损伤的发生，延长了停经片的使用寿命，使得停经片的更换频次减少，减轻了纺织企业的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种停经片分离及转移装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种自动供料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种自动供料机构的出料端的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种第二轨道头与停经片的位置关系示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种扶停机构的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种顶停机构的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种拨入机构的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的一种转移机构的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的一种吸停机构的结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的一种停经片分离及转移装置的立体结构示意图；

图11为本发明实施例所提供的一种停经片分离及转移方法的流程示意图；

图12为本发明实施例所提供的一种自动供料补给停经片的分步流程示意图。

其中，100为自动供料机构，101为停经轨道，1011为轨道段，1011-a为轨道主体，1011-a1为第一轨道头，1011-a11为阻挡结构，1011-a2为第二轨道头，1011-a21为限位结构，1011-b为导杆，1012为尾部停经段，102为闸刀组件， 200为顶停机构，201为顶刀，202为连接块，203为第二驱动件，204为弹性元件，205为固定端挡块，206为第一强磁，300为转移机构，301为第一同步带转塔结构，3011为挂针，302为第二同步带转塔结构，3021为导向块，303为接近传感器，400为拨入机构，401为切杆，402为连接杆，403为驱动组件，4031为第三驱动件，4032为关节轴承，4033为夹持杆，500为吸停机构，501为第四驱动件，502为第二强磁，503为强磁安装座，600为机架，700为控制机构，800为扶停机构，801为推头，802为第一驱动件，900为停经片，α为停经轨道的长度方向与水平面之间的夹角，L为台阶的端面与第二轨道头的端面之间的缝隙，△为第二轨道头的下壁与停经片的槽孔的下边缘之间的间隙。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于提供一种停经片分离及转移装置，以减轻纺织企业的生产成本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明实施例公开了一种停经片分离及转移装置，包括自动供料机构100、顶停机构200、转移机构300、拨入机构400、吸停机构500、机架600和控制机构700。

其中，自动供料机构100用于放置并自动补给停经片900，自动供料机构100的出料端设有仅允许单片停经片900向上移动的限位结构1011-a21，以便于顶停机构200仅能顶起单片停经片900，从而实现停经片900的分离；顶停机构200设置于自动供料机构100的下方，顶停机构200能够将自动供料机构100的出料端的停经片900顶起至预设位置，以便于分离单片停经片900，为后续转移停经片900做准备；转移机构300用于将停经片900转移至穿经工位，并且转移机构300设置有用于悬挂停经片900的第一端的挂针3011和用于固定停经片900的导向块3021，以便于将停经片900固定于转移机构300，再通过转移机构300移动停经片900；拨入机构400用于拨动位于预设位置的停经片900，并且拨入机构400能够将位于预设位置的停经片900的第一端拨入至挂针3011上，以便于将顶起至预设位置的停经片900悬挂于挂针3011上；吸停机构500用于吸附停经片900的第二端并将停经片900移动至导向块3021，以便于通过导向块3021与挂针3011的配合将停经片900固定；机架600用于安装自动供料机构100、顶停机构200、转移机构300、拨入机构400和吸停机构500，以便于支撑整个停经片分离及转移装置；控制机构700能够发出使顶停机构200执行顶起动作的顶起指令、使拨入机构400执行拨入动作的拨入指令、使吸停机构500执行移动停经片900的第二端的吸停指令和使转移机构300转移停经片900的转移指令，以便于使顶停机构200顶起自动供料机构100出料端的停经片900，使拨入机构400将顶起至预设位置的停经片900的第一端拨入转移机构300的挂针3011，使吸停机构500将停经片900的第二端移动至导向块3021，使转移机构300转移停经片900至穿经工位。

使用本发明所提供的停经片分离及转移装置时，由于控制机构700能够发出使顶停机构200执行顶起动作的顶起指令、使拨入机构400执行拨入动作的拨入指令、使吸停机构500执行移动停经片900的第二端的吸停指令和转移停经片900的转移指令，因此，设置于自动供料机构100下方的顶停机构200在接收到控制机构700发出的顶起指令后，能够将自动供料机构100出料端的停经片900顶起至预设位置，由于自动供料机构100的出料端设有仅允许单片停经片900向上移动的限位机构，因此，顶停机构200能够顶起单片停经片900，实现停经片900的分离；然后，拨入机构400接收控制机构700发出的拨入指令后，由拨入机构400将顶起在预设位置的停经片900的第一端拨入至转移机构300的挂针3011，停经片900悬挂于挂针3011后，吸停机构500接收控制机构700发出的吸停指令，吸附停经片900的第二端并将停经片900移动至导向块3021后，由导向块3021对停经片900进行固定，使停经片900固定于转移机构300上；最后，由转移机构300接收控制机构700发出的转移指令后，将停经片900转移至穿经工位，实现停经片900的转移。由此可见，本发明所提供的停经片分离及转移装置时，顶停机构200直接将停经片900顶起至预设位置后，拨入机构400将停经片900的第一端拨入挂针3011，吸停机构500吸附并移动停经片900的第二端至导向块3021，导向块3021将停经片900固定于转移机构300，由转移机构300将停经片900转移至穿经工位，停经片900在整个分离及转移过程中均不需要弯曲，减少了变形、弯折和断裂等损伤的发生，延长了停经片900的使用寿命，使得停经片900的更换频次减少，减轻了纺织企业的生产成本。

需要说明的是，上述自动供料机构100可以是分体式结构，也可以是一体式结构，只要是能够满足使用要求的结构均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用分体式结构，便于安装和拆卸。

具体地，如图1至图4所示，本发明所提供的自动供料机构100包括停经轨道101和闸刀组件102，停经轨道101呈倾斜式设置，以便于将停经片900放置于停经轨道101上后，停经片900能够在自重作用下处于竖直状态，闸刀组件102用于自动放料，以便于在剩余停经片900数量不足时，自动补给停经片900。

上述停经轨道101包括轨道段1011和尾部停经段1012，尾部停经段1012位于轨道段1011远离挂针3011的一侧，以便于在尾部停经段1012备用较多的停经片900；轨道段1011包括轨道主体1011-a和设置于轨道主体1011-a上的导杆1011-b，轨道主体1011-a上设有用于阻挡停经片900的阻挡结构1011-a11，防止停经片900由倾斜的停经轨道101上脱落，影响后续穿经作业的顺利进行。

本发明所提供的轨道主体1011-a的宽度不宜过小，防止轨道主体1011-a的宽度过小导致停经片900发生摆动，过度倾斜，影响停经片900的分离；同时，轨道主体1011-a的宽度不宜过大，防止轨道主体1011-a的宽度过大导致停经片900的槽孔与轨道主体1011-a发生干涉，停经片900无法放置于停经轨道101；优选地，本发明实施例所提供的轨道主体1011-a的宽度比停经片900的槽孔宽度小0.1-1mm，能够将停经片900的槽孔放置于轨道主体1011-a，同时，减小停经片900的摆动，防止停经片900过度倾斜。

另外，上述闸刀组件102包括闸刀和检测件，检测件用于采集能够显示位于停经轨道101上的剩余停经片900的数量的数量信号并将数量信号传输至控制机构700，控制机构700能够接收数量信号，并且当数量信号显示的剩余停经片900的数量低于数量阈值时，控制机构700发出打开闸刀指令，闸刀接收闸刀指令后打开，从而当停经轨道101上的剩余停经片900的数量低于数量阈值时，能够及时补充停经片900。

本发明所提供的检测件可以是光电开关、距离传感器或者压力传感器等类型，只要是能够采集显示剩余停经片900数量的数量信号并将该数量信号传输至控制机构700的类型均属于本发明保护范围内。

进一步地，导杆1011-b的外圆周设有圆角凸起或尖角凸起，以便于使停经片900与导杆1011-b之间的接触方式为线接触，减少停经片900与导杆1011-b之间的摩擦，从而减小对停经片900的损伤。

需要说明的是，本发明对圆角凸起或尖角凸起的高度和宽度等参数不作具体限定，只要是能够使导杆1011-b与停经片900线接触的结构均属于本发明保护范围内。

另外，本发明对停经轨道101的倾斜程度不作具体限定，只要是能够使停经片900在自重作用下处于竖直状态的倾斜程度均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的停经轨道101为直线式机构，并且停经轨道101的长度方向与水平面之间的夹角α介于10°到25°之间。

如图3所示，轨道主体1011-a靠近挂针3011的一侧设置有第一轨道头1011-a1和位于第一轨道头1011-a1的下方的第二轨道头1011-a2。

具体地，阻挡结构1011-a11为设于第一轨道头1011-a1的阻挡块，阻挡块的侧壁用于阻挡停经片900，防止停经片900由第一轨道头1011-a1的端部脱落，影响后续的穿经作业；限位结构1011-a21为设置于第二轨道头1011-a2靠近挂针3011一侧的台阶，台阶凸出于第二轨道头1011-a2的端面，台阶的端面所在平面与阻挡块的侧壁所在平面重合，并且，台阶的端面与第二轨道头1011-a2的端面之间的缝隙L的长度大于一个停经片900的厚度且小于两个停经片900的厚度，以便于在自动供料机构100出料时，在停经片900自重作用下，排在自动供料机构100的出料端的首片停经片整体位于台阶端面与第二轨道头1011-a2的端面之间的缝隙L中，而排列于首片停经片之后的第二停经片的部分或者全部被排除在台阶的端面与第二轨道头1011-a2的端面间的缝隙之外，顶停机构200顶起首片停经片时，第二停经片的槽孔的下边缘被第二轨道头1011-a2的下壁挡住，无法被顶起，从而实现首片停经片与第二停经片的分离。

需要说明的是，台阶端面与第二轨道头1011-a2端面之间的缝隙的长度可以是1.2倍、1.3倍或者1.8倍停经片900的厚度，只要是能够使首片停经片被顶起，第二停经片被挡住，无法顶起，从而实现停经片900分离的缝隙长度均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的台阶端面与第二轨道头1011-a2端面之间的缝隙的长度介于1片停经片900厚度~1.5倍的停经片900厚度之间。

并且，第二轨道头1011-a2的下壁与停经片900的槽孔的下边缘之间的间隙△大于等于0且小于2mm，防止第二轨道头1011-a2的下壁与停经片900的槽孔的下边缘之间的间隙△过小，第二轨道头1011-a2的下壁与停经片900的槽孔之间发生干涉和摩擦，导致停经片900无法在自重下保持竖直状态；或者间隙△过大，导致首片停经片被顶起时，第二停经片随着首片停经片升起与间隙△等高的高度，影响首片停经片的分离。

另外，阻挡结构1011-a11为单不仅限于阻挡块，还可以是挡杆和挡圈等结构，只要是能够阻挡停经片900，防止停经片900由第一轨道头1011-a1的端部脱落的结构均属于本发明保护范围内。

本发明所提供的停经片分离及转移装置还包括扶停机构800，扶停机构800包括推头801和第一驱动件802，推头801的端面所在平面平行于台阶的端面所在平面，并且第一驱动件802能够驱动推头801移动，使推头801的端面与台阶的端面接触，以便于使推头801的端面所在平面与台阶的端面所在平面重合，防止位于台阶端面与第二轨道头1011-a2端面之间的缝隙L中的停经片900被弹开。

需要说明的是，第一驱动件802可以是气缸、液压缸或者电力执行元件等类型，只要是能够满足使用要求的类型均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用第一气缸作为第一驱动件802，并且第一气缸安装于机架600上，推头801安装于第一气缸的活塞杆上，通过第一气缸的活塞杆的伸缩带动推头801的伸缩，使推头801移动，推头801的端面与台阶的端面能够接触。

本发明所提供的顶停机构200包括能够将停经片900顶起的顶刀201、用于安装顶刀201的连接块202和用于驱动连接块202升降的第二驱动件203，以便于通过第二驱动件203驱动连接块202升降，使得安装于连接块202的顶刀201也能够升降，当顶刀201升起时，将停经片900顶起。

需要说明的是，本发明所提供的顶刀201可以是圆盘形、长方形或者梯形等形状，只要是能够顶起停经片900的结构均属于本发明保护范围内；优选地，本发明所提供的顶刀201为细长刀片形式，并且顶刀201下端的厚度大于顶刀201上端的刀尖厚度，以便于将顶刀201的下端通过螺栓固定于连接块202上，具有较高的连接强度。

另外，本发明对上述顶刀201的厚度不作具体限定，实际应用中，可以根据停经片900的厚度对顶刀201的厚度进行适应性调整，只要是能够满足使用要求的厚度均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的顶刀201的厚度的名义尺寸与停经片900的厚度一致，同时，顶刀201的厚度取单向负公差，以适应不同厚度停经片900的需求。

此外，第二驱动件203可以是气缸、液压缸或者电力执行元件等类型，只要是能够满足使用要求的类型均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用第二气缸作为第二驱动件203。

进一步地，顶停机构200还包括弹性元件204、设置于机架600上的固定端挡块205和安装于固定端挡块205的第一强磁206。

具体地，连接块202设有用于安装弹性元件204的安装孔，并且安装孔的开口朝向固定端挡块205的一侧，以便于使弹性元件204对顶刀201施加一个朝向固定端挡块205的力，使顶刀201紧贴在固定端挡块205的侧壁上；同时，安装于固定端挡块205的第一强磁206吸附停经片900的下端，使停经片900的下端紧贴在固定端挡块205的侧壁上，从而使顶刀201能够顶起停经片900；并且固定端挡块205的侧壁所在平面与台阶的端面所在平面和阻挡块的侧壁所在平面重合，以便于使停经片900处于竖直状态，减少停经片900的弯曲变形，延长停经片900的使用寿命。

本发明所提供的连接块202可以是连接块、连接支架或者连接板等类型，只要是能够满足使用要求的类型均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用连接块，并且连接块上设有用于安装顶刀201的安装槽孔，以便于限制顶刀201的自由度，对顶刀201进行定位后，将顶刀201与连接块通过螺钉连接，实现顶刀201在连接块上的固定。

另外，上述弹性元件204可以是顶簧、橡胶或者泡棉等类型，只要是被压缩后具有压缩力，能够使顶刀201紧贴在固定端挡块205的侧壁上的类型均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用顶簧。

如图7所示，本发明所提供的拨入机构400包括切杆401、与切杆401通过连接轴连接的连接杆402和能够驱动连接杆402转动的驱动组件403，以便于通过驱动组件403驱动连接杆402转动，使得连接杆402通过连接轴带动切杆401转动，切杆401将位于预设位置的停经片900拨入至挂针3011上。

需要说明的是，上述驱动组件403可以是曲柄摇杆机构、凸轮机构或者齿轮机构等传动类型，只要是能够驱动连接杆402转动的类型均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例所提供的驱动组件403包括第三驱动件4031、与第三驱动件4031连接的关节轴承4032和与关节轴承4032连接的夹持杆4033，以便于通过关节轴承4032将第三驱动件4031的直线运动转变为转动，再通过夹持杆4033带动连接杆402作圆周转动，连接杆402通过连接轴带动切杆401作圆周转动。

上述第三驱动件4031可以是气缸、液压缸或者电力执行元件等类型，只要是能够满足使用要求的类型均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用第三气缸作为第三驱动件4031，具有输出力大，适应性强的优点。

进一步地，吸停机构500可以通过真空吸盘或磁铁等吸附件吸附停经片900，只要是能够吸附停经片900的吸附件均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用第二强磁502。

具体地，如图9所示，吸停机构500包括第四驱动件501、第二强磁502和强磁安装座503，强磁安装座503与第四驱动件501连接，以便于通过第四驱动件501带动强磁安装座503运动，从而使安装于强磁安装座503上的第二强磁502运动，带动由第二强磁502吸附的停经片900移动至转移机构300的导向块3021，由导向块3021与挂针3011共同作用，将停经片900固定；强磁安装座503设有长方形槽，以便于安装第二强磁502。

如图8所示，本发明所提供的转移机构300包括第一同步带转塔结构301和位于第一同步带转塔结构301的下方的第二同步带转塔结构302，挂针3011位于第一同步带转塔结构301，以便于悬挂停经片900的第一端；导向块3021位于第二同步带转塔结构302，以便于与挂针3011共同作用，将停经片900固定在该转移机构300上；并且第一同步带转塔结构301和第二同步带转塔结构302均由一个主动带轮和三个从带带轮传动，呈口字型分布，以便于使得第一同步带转塔结构301和第二同步带转塔结构302能够同步转动，将停经片900转移至穿经工位，实现停经片900的转移。

并且，上述转移机构300还包括位于第一同步带转塔结构301和第二同步带转塔结构302之间的接近传感器303，以便于判断停经片900是否稳定地固定在转移机构300上；当接近传感器303检测到停经片900稳定地固定在转移机构300上后，再将停经片900转移至下一工位，若接近传感器303检测到停经片900没有稳定地固定在转移机构300上，则重复进行停经片900的转移和固定，或者认为干预停经片900，以使停经片900稳定地固定在转移机构300。

进一步地，第一同步带转塔结构301安装于机架600上，拨入机构400安装于第一同步带转塔上，以便于通过拨入机构400将位于预设位置的停经片900拨入至第一同步带转塔的挂针3011上；第二同步带转塔结构302通过光杆和直线轴承间接安装于机架600，以便于第二同步带转塔结构302能够与第一同步带转塔结构301配合，将停经片900转移；并且第二同步带转塔结构302能够沿停经片900的高度方向调整位置，顶停机构200安装在第二同步带转塔结构302上，以便于使顶停机构200能够随第二同步带转塔结构302调整位置，从而适应不同长度的停经片900的需求。

需要说明的是，第二同步带转塔结构302通过可以通过齿轮齿条、丝杠螺母副或者曲柄滑块等方式调整位置，只要是能够满足使用要求的方式均属于本发明保护范围内；优选地，本发明实施例采用丝杠螺母副调整第二同步带转塔结构302的位置。

该停经片分离及转移装置工作时，检测件采集能够显示剩余停经片900的数量的数量信号，将数量信号传输至控制机构700，当数量信号显示的剩余停经片900的数量低于数量阈值时，控制机构700控制自动供料机构100补给停经片900；自动供料机构100的出料端的首片停经片被第一轨道头1011-a1的阻挡块的侧壁阻挡，由于阻挡块的侧壁所在平面、台阶端面所在平面和固定端挡块205的侧壁所在平面重合，因此，扶停机构800的推头801移动至与台阶端面接触后，将首片停经片限制于第二轨道头1011-a2端面与台阶端面之间的缝隙L中，防止首片停经片弹开；顶停机构200的顶刀201向上运动，将首片停经片顶起至预设位置，使首片停经片的第一端进入拨入机构400的切杆401的运动范围内，拨入机构400的切杆401拨动首片停经片的第一端，使首片停经片挂在挂针3011上；吸停机构500的第二强磁502吸附首片停经片后，带动首片停经片进入导向块3021内，完成对首片停经片的固定；最后，由转移机构300对首片停经片进行转移，使首片停经片移动至穿经工位，进行后续的穿经作业。

如图11所示，本发明还公开了一种停经片分离及转移方法，应用如上任意一项所述的停经片分离及转移装置，包括：

步骤S1：自动供料机构100补给停经片900，以便于及时补给停经片900，保证后续穿经工序的顺利进行。

步骤S2：控制机构700发出顶起指令，以便于控制顶停机构200将顶刀201升起，从而顶起停经片900。

步骤S3：顶停机构200接收顶起指令，并将单片停经片900顶起至预设位置，以便于分离停经片900，为后续转移停经片900做准备。

步骤S4：控制机构700发出拨入指令与吸停指令，以便于控制拨入机构400将位于预设位置的停经片900拨入，控制吸停机构500吸附停经片900。

步骤S5：拨入机构400接收拨入指令，并将位于预设位置的停经片900的第一端拨入至转移机构300的挂针3011上，以便于使停经片900悬挂于挂针3011上；吸停机构500接收吸停指令，并吸附停经片900的第二端，然后将停经片900移动至导向块3021，以便于使挂针3011和导向块3021共同作用，将停经片900固定。

步骤S6：对停经片900进行固定，为后续转移停经片900作准备。

步骤S7：控制机构700发出转移指令，以便于控制转移机构300运行。

步骤S8：转移机构300接收转移指令，并转移停经片900，以便于将停经片900转移至穿经工位，进行后续穿经工作。

使用本发明所提供的停经片分离及转移方法时，在自动补给停经片900后，能够发出顶起指令，并执行顶起指令，将单片停经片900顶起至预设位置，实现对停经片900的分离；再发出拨入指令和吸停指令，并执行拨入指令和吸停指令，将停经片900的第一端拨入挂针3011，同时吸附停经片900的第二端，然后将停经片900移动至导向块3021；最后，导向块3021将停经片900固定于转移机构300，由转移机构300将停经片900转移。由此可见，本发明所提供的停经片分离及转移方法中，停经片900在整个分离及转移过程中均不需要弯曲，减少了变形、弯折和断裂等损伤的发生，延长了停经片900的使用寿命，使得停经片900的更换频次减少，减轻了纺织企业的生产成本。

需要说明的是，本发明所提供的停经片分离及转移方法还包括位于步骤S2之前的：

步骤S2-a:控制机构700发出扶停指令；

步骤S2-b：扶停机构800接收扶停指令后，扶停机构800的第一驱动件802驱动扶停机构800的推头801移动，使推头801的端面与限位结构1011-a21接触，以便于使推头801的端面所在平面与限位结构1011-a21靠近推头801一侧的端面所在平面重合，防止停经片900被弹开。

另外，上述步骤S6中通过挂针3011和导向块3021共同作用，将停经片900固定后，转移机构300的接近传感器在检测停经片900被稳定地固定后再进行后续的步骤S7，若转移机构300的接近传感器检测到停经片900没有被稳定地固定，则重复进行步骤S1至步骤S5或者对停经片900进行人为干预，以使停经片900被稳定地固定在转移机构900上。进一步地，如图12所示，上述步骤S1还包括如下分步骤：

S1-1：采集能够显示剩余停经片900的数量的数量信号，以便于当停经片900数量不足时，及时补充停经片900。

S1-2：接收数量信号，并且当数量信号显示的剩余停经片900的数量低于数量阈值时，生成打开闸刀指令，以便于在剩余停经片900的数量低于数量阈值时，及时打开闸刀，补充停经片900。

S1-3：接收打开闸刀指令，并打开闸刀，以便于补充停经片900。

需要说明的是，本发明对上述数量阈值的具体值不作限定，只要是能够满足使用要求的数值均属于本发明保护范围内。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种停经片分离及转移装置，其特征在于，包括：

用于放置并自动补给停经片的自动供料机构，所述自动供料机构的出料端设有仅允许单片所述停经片向上移动的限位结构；

设置于所述自动供料机构的下方的顶停机构，所述顶停机构能够将所述自动供料机构的出料端的停经片顶起至预设位置；

用于将所述停经片转移至穿经工位的转移机构，并且所述转移机构设置有用于悬挂所述停经片的第一端的挂针和用于固定所述停经片的导向块；

用于拨动位于所述预设位置的停经片的拨入机构，并且所述拨入机构能够将位于所述预设位置的停经片的第一端拨入至所述挂针上；

用于吸附所述停经片的第二端并将所述停经片移动至所述导向块的吸停机构；

用于安装所述自动供料机构、所述顶停机构、所述转移机构、所述拨入机构和所述吸停机构的机架；

控制机构，所述控制机构能够发出使所述顶停机构执行顶起动作的顶起指令、使所述拨入机构执行拨入动作的拨入指令、使所述吸停机构执行移动所述停经片的第二端的吸停指令和使转移机构转移所述停经片的转移指令；

其中，所述自动供料机构包括呈倾斜式设置的停经轨道和用于自动放料的闸刀组件；

所述停经轨道包括轨道段和尾部停经段，所述尾部停经段位于所述轨道段远离所述挂针的一侧，所述轨道段包括轨道主体和设置于所述轨道主体上的导杆，所述轨道主体上设有用于阻挡所述停经片的阻挡结构；

所述闸刀组件包括闸刀和检测件，所述检测件用于采集能够显示位于所述停经轨道上的剩余停经片的数量的数量信号并将所述数量信号传输至控制机构，所述控制机构能够接收所述数量信号，并且当所述数量信号显示的剩余停经片的数量低于数量阈值时，所述控制机构发出打开闸刀指令，所述闸刀接收所述闸刀指令后打开。

2.根据权利要求1所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述停经轨道为直线式结构，并且所述停经轨道的长度方向与水平面之间的夹角介于10°到25°之间。

3.根据权利要求1所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述轨道主体靠近所述转移机构的一侧设置有第一轨道头和位于所述第一轨道头的下方的第二轨道头；

所述阻挡结构为设于所述第一轨道头的阻挡块，所述阻挡块的侧壁用于阻挡所述停经片，所述限位结构为设置于所述第二轨道头靠近所述挂针一侧的台阶，所述台阶凸出于所述第二轨道头的端面，所述台阶的端面所在平面与所述阻挡块的侧壁所在平面重合，并且，所述台阶的端面与所述第二轨道头的端面之间的缝隙的长度大于一个所述停经片的厚度且小于两个所述停经片的厚度。

4.根据权利要求3所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，还包括扶停机构，所述扶停机构包括推头和第一驱动件，所述推头的端面所在平面与所述台阶的端面所在平面平行，并且所述第一驱动件能够驱动所述推头移动，以使所述推头的端面与所述台阶的端面接触。

5.根据权利要求4所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述第一驱动件为安装于所述机架上的第一气缸，所述推头安装于所述第一气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求3所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述顶停机构包括能够将所述停经片顶起的顶刀、用于安装所述顶刀的连接块和用于驱动所述连接块升降的第二驱动件。

7.根据权利要求6所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述顶停机构还包括弹性元件、设置于所述机架上的固定端挡块和安装于所述固定端挡块的第一强磁；

所述连接块设有用于安装所述弹性元件的安装孔，并且所述安装孔的开口朝向所述固定端挡块的一侧，所述固定端挡块的侧壁所在平面与所述台阶的端面所在平面和所述阻挡块的侧壁所在平面重合。

8.根据权利要求6所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述连接块上设有用于安装所述顶刀的安装槽孔，所述顶刀与所述连接块通过螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述拨入机构包括切杆、与所述切杆通过连接轴连接的连接杆和能够驱动所述连接杆转动的驱动组件。

10.根据权利要求9所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三驱动件、与所述第三驱动件连接的关节轴承和与所述关节轴承连接的夹持杆，所述夹持杆与所述连接杆转动连接。

11.根据权利要求1所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述吸停机构包括第四驱动件、第二强磁和强磁安装座，所述强磁安装座与所述第四驱动件连接，所述强磁安装座设有用于安装所述第二强磁的长方形槽。

12.根据权利要求1所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述转移机构包括第一同步带转塔结构和位于所述第一同步带转塔结构的下方的第二同步带转塔结构，所述挂针位于所述第一同步带转塔结构，所述导向块位于所述第二同步带转塔结构，并且所述第一同步带转塔结构和第二同步带转塔结构均由一个主动带轮和三个从带带轮传动，呈口字型分布。

13.根据权利要求12所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述第一同步带转塔结构安装于所述机架上，所述拨入机构安装于所述第一同步带转塔上，所述第二同步带转塔结构通过光杆和直线轴承间接安装于所述机架，并且所述第二同步带转塔结构能够沿所述停经片的高度方向调整位置，所述顶停机构安装在所述第二同步带转塔结构。

14.根据权利要求13所述的停经片分离及转移装置，其特征在于，所述第二同步带转塔结构通过丝杠螺母副调整沿所述停经片的高度方向的位置。

15.一种停经片分离及转移方法，其特征在于，应用如权利要求1至14任意一项所述的停经片分离及转移装置，包括：

步骤S1：自动供料机构补给停经片；

步骤S2：控制机构发出顶起指令；

步骤S3：顶停机构接收所述顶起指令，并将单片所述停经片顶起至预设位置；

步骤S4：控制机构发出拨入指令与吸停指令；

步骤S5：拨入机构接收所述拨入指令，并将位于所述预设位置的停经片的第一端拨入至转移机构的挂针上，吸停机构接收所述吸停指令，并吸附停经片的第二端，然后将所述停经片移动至导向块；

步骤S6：对所述停经片进行固定；

步骤S7：控制机构发出转移指令；

步骤S8：转移机构接收所述转移指令，并转移所述停经片。

16.根据权利要求15所述的停经片分离及转移方法，其特征在于，还包括位于所述步骤S2之前的：

步骤S2-a:所述控制机构发出扶停指令；

步骤S2-b：扶停机构接收所述扶停指令后，所述扶停机构的第一驱动件驱动所述扶停机构的推头移动，使所述推头的端面与限位结构接触。

17.根据权利要求15所述的停经片分离及转移方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S1-1：采集能够显示剩余停经片的数量的数量信号；

S1-2：接收所述数量信号，并且当所述数量信号显示的剩余停经片的数量低于数量阈值时，生成打开闸刀指令；

S1-3：接收所述打开闸刀指令，并打开闸刀。

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