CN110465964A - 一种用于吸引粘钩的磁吸夹手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粘钩生产领域，具体涉及一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，包括固定件，固定件上设置有吸头，吸头的下端设置有压在粘钩上的压紧部；所述吸头中沿轴向活动设置有磁铁，还包括能够带动磁铁上下滑动的磁铁升降机构，磁铁下降至吸头下端能够将粘钩吸起，磁铁上升则粘钩从吸头下端脱落。本发明的优点在于：采用上述磁吸夹手进行粘钩的取放较为方便、生产效率较高、产品一致性也较好。

Description

一种用于吸引粘钩的磁吸夹手

技术领域

本发明涉及粘钩生产领域，具体涉及一种用于吸引粘钩的磁吸夹手。

背景技术

粘钩，是生活中常见的一种生活用品，主要用于粘贴在墙体等部位，用于挂物品，如图12所示的是生活中常见的一种粘钩3，其包括粘接板31、铰接安装在粘接板31正面的挂钩32，挂钩32采用能够被磁铁吸引的金属材质(如不锈钢)，常规生产中，首先将挂钩32安装到粘接板31正面，即图12所示的状态，然后，如图13所示，将粘钩3整体放到粘胶片33上，或者如图14所示，将多个粘钩3放到一背板34上，粘钩3通过提前贴在背板34上的粘胶与背板34形成一个整体，由于图12中粘钩3结构的特殊性，粘接板31正面有两个用于安装挂钩32的凸起，同时挂钩32也位于粘接板31正面，粘接板31正面还分布有其他凸起或者凹陷，导致传统的吸盘无法应用在其正面，吸取效果不好，另外，还有些粘钩的粘接板顶面大致为平面，挂钩安装在粘接板顶面以下的位置，但是由于粘接板顶面会有一些用于修饰或者安放挂钩的沟壑，也会导致传统的吸盘无法应用在其正面，吸取效果不好，上述将粘钩3放到粘胶片33或者背板34上的动作通常是通过人工完成的，人工操作效率较慢，粘钩3产品一致性不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中粘钩取放不便、效率低且产品一致性较差的技术问题。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，包括固定件，固定件上设置有吸头，吸头的下端设置有压在粘钩上的压紧部；

所述吸头中沿轴向活动设置有磁铁，还包括能够带动磁铁上下滑动的磁铁升降机构，磁铁下降至吸头下端能够将粘钩吸起，磁铁上升则粘钩从吸头下端脱落。

本发明中的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手在实际应用时，将磁吸夹手安装在机械手或者其他用于取放的装置上，机械手带动磁吸夹手运行至粘钩上方，然后磁吸夹手整体向下移动，直至压紧部压在粘钩上，此时磁铁升降机构带动磁铁下降，磁铁吸引住粘钩，随后机械手将磁吸夹手连同粘钩提起，然后将粘钩按照固定方位放到粘胶片或者背板上，随后磁铁升降机构带动磁铁上升，随着磁铁的逐渐上升，磁铁对粘钩的吸引力逐渐减小，直至吸引力小于粘钩的重力，机械手带动磁吸夹手离开粘钩即可实现粘钩的取放操作，相对于现有技术，采用上述磁吸夹手进行粘钩的取放较为方便、生产效率较高、产品一致性也较好。

优化的，所述固定件与吸头之间设置有沿上下方向的导向机构，还包括防止吸头从导向机构脱落的限位部。导向机构的设置能够确保吸头压在粘钩上时，防止吸头撞击到粘钩上，以免损坏粘钩，限位部的设置则为了防止吸头从导向机构脱落。

优化的，所述导向机构包括设置在固定件上的导轨、安装在吸头上的滑块，所述限位部包括设置在滑块下方的挡块。导轨、滑块结构、原理较为简单，导向准确。

优化的，所述固定件与吸头之间设置有防止固定件与吸头撞击的缓冲部件。缓冲部件的设置能够防止固定件与吸头撞击，以避免损坏粘钩。

优化的，所述缓冲部件包括安装在固定件与吸头之间的弹簧或者橡胶块。弹簧或者橡胶块结构、原理较为简单，且缓冲效果较好。

优化的，压紧部靠近粘钩时，压紧部底部与粘钩顶部平行。，压紧部靠近粘钩时，将压紧部底部设置成与粘钩顶部平行，能够确保磁铁吸引粘钩时，粘钩相对于压紧部不发生错位，确保吸附效果。

优化的，所述压紧部开设有用于避让粘钩上表面凸起的避让槽。实际应用时，粘钩上表面凸起进入避让槽中，以确保粘钩能够按照正常方位被吸引在吸头端部，以便于将其放置到粘胶片或者背板上。

优化的，所述吸头中沿轴向开设有圆形导向孔，所述磁铁设置成与圆形导向孔滑动配合的圆柱形，且所述圆形导向孔轴向两端均开设排气孔。在吸头中开设圆形导向孔，同时将磁铁设置成圆柱形，可以在保证磁铁吸引力的情况下尽可能的减小各部件的尺寸，增加整体的灵活性，也方便磁铁在吸头中的运动，排气孔的设置便于将圆形导向孔中的气体排出，以确保磁铁运行顺畅。

优化的，所述圆形导向孔下端通向压紧部下端。将圆形导向孔下端与压紧部下端导通，可增加吸引力，同时增强了排气效果。

优化的，所述压紧部朝向粘钩的端面上还开设有吸盘空腔，吸盘空腔中开设有通向外设抽气设备的抽气孔。吸盘空腔用于实际吸引粘钩时辅助吸在粘钩上表面上，以确保粘钩能够被吸起。

本发明的优点在于：

1.本发明中的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手在实际应用时，将磁吸夹手安装在机械手或者其他用于取放的装置上，机械手带动磁吸夹手运行至粘钩上方，然后磁吸夹手整体向下移动，直至压紧部压在粘钩上，此时磁铁升降机构带动磁铁下降，磁铁吸引住粘钩，随后机械手将磁吸夹手连同粘钩提起，然后将粘钩按照固定方位放到粘胶片或者背板上，随后磁铁升降机构带动磁铁上升，随着磁铁的逐渐上升，磁铁对粘钩的吸引力逐渐减小，直至吸引力小于粘钩的重力，机械手带动磁吸夹手离开粘钩即可实现粘钩的取放操作，相对于现有技术，采用上述磁吸夹手进行粘钩的取放较为方便、生产效率较高、产品一致性也较好。

2.导向机构的设置能够确保吸头压在粘钩上时，防止吸头撞击到粘钩上，以免损坏粘钩，限位部的设置则为了防止吸头从导向机构脱落。

3.导轨、滑块结构、原理较为简单，导向准确。

4.缓冲部件的设置能够防止固定件与吸头撞击，以避免损坏粘钩。

5.弹簧或者橡胶块结构、原理较为简单，且缓冲效果较好。

6.压紧部靠近粘钩时，将压紧部底部设置成与粘钩顶部平行，能够确保磁铁吸引粘钩时，粘钩相对于压紧部不发生错位，确保吸附效果。

7.实际应用时，粘钩上表面凸起进入避让槽中，以确保粘钩能够按照正常方位被吸引在吸头端部，以便于将其放置到粘胶片或者背板上。

8.在吸头中开设圆形导向孔，同时将磁铁设置成圆柱形，可以在保证磁铁吸引力的情况下尽可能的减小各部件的尺寸，增加整体的灵活性，也方便磁铁在吸头中的运动，排气孔的设置便于将圆形导向孔中的气体排出，以确保磁铁运行顺畅。

9.将圆形导向孔下端与压紧部下端导通，可增加吸引力，同时增强了排气效果。

10.吸盘空腔用于实际吸引粘钩时辅助吸在粘钩上表面上，以确保粘钩能够被吸起。

附图说明

图1为本发明实施例一中粘钩被吸引在磁吸夹手上的立体图；

图2为本发明实施例一中一种用于吸引粘钩的磁吸夹手的仰视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4-7为本发明实施例一中一种用于吸引粘钩的磁吸夹手不同视角的立体图；

图8-9为本发明实施例二中吸头不同视角的立体图；

图10为本发明实施例二中吸头主视图；

图11为本发明实施例二中吸头仰视图；

图12为本发明实施例中粘钩的示意图；

图13为本发明实施例中粘钩放到粘胶片上的示意图；

图14为本发明实施例中粘钩放到背板上后的示意图；

其中，

固定件-1；

吸头-2、压紧部-21、磁铁-22、避让槽-23、圆形导向孔-24、吸盘空腔-25、抽气孔-251；

粘钩-3、粘接板-31、挂钩-32、粘胶片-33、背板-34；

磁铁升降机构-4；

导向机构-5、限位部-51、导轨-52、滑块-53；

缓冲部件-6。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-3所示，一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，包括固定件1、吸头2、粘钩3、磁铁升降机构4、导向机构5、缓冲部件6。

由于本发明中的磁吸夹手在实际应用时与机械手或者其他用于取放的装置配合使用，实际应用时将磁吸夹手通过固定件1安装到机械手上即可，机械手或者其他用于取放的装置为现有技术。

如图1所示，所述固定件1的上端设置有用于将其安装到机械手上的安装孔，安装孔的侧壁设置弧形夹块，通过螺栓穿过弧形夹块拧在固定件1的上端即可实现将其安装到机械手上。

如图4、6、7所示，固定件1上设置有吸头2，所述固定件1与吸头2之间设置有沿上下方向的导向机构5，还包括防止吸头2从导向机构5脱落的限位部51。所述导向机构5包括设置在固定件1上的导轨52、安装在吸头2上的滑块53，所述限位部51包括设置在滑块53下方的挡块。

如图3所示，所述固定件1与吸头2之间设置有防止固定件1与吸头2撞击的缓冲部件6。所述缓冲部件6包括安装在固定件1与吸头2之间的弹簧或者橡胶块。

如图5所示，吸头2的下端设置有压在粘钩3上的压紧部21，本实施例中，所述吸头2采用PEEK(聚醚醚酮)制成；压紧部21靠近粘钩3时，压紧部21底部与粘钩3顶部平行。

如图5、6所示，所述压紧部21开设有用于避让粘钩3上表面凸起的避让槽23。

如图3所示，所述吸头2中沿轴向活动设置有磁铁22，还包括能够带动磁铁22上下滑动的磁铁升降机构4，磁铁22下降至吸头2下端能够将粘钩3吸起，磁铁22上升则粘钩3从吸头2下端脱落。

如图3所示，所述吸头2中沿轴向开设有圆形导向孔24，所述磁铁22设置成与圆形导向孔24滑动配合的圆柱形，且所述圆形导向孔24轴向两端均开设排气孔。所述圆形导向孔24下端通向压紧部21下端。

如图3所示，本实施例中，所述磁铁升降机构4为安装在圆形导向孔24顶部的气缸，气缸的活塞杆向下，磁铁22通过螺栓安装在活塞杆下端。

如图1所示，本实施例中，为了给气缸预留出安装位置，在吸头2侧边设置一横置的过渡板，过渡板的端部设置一用于与滑块53连接的安装板，本实施例中，所述吸头2整体呈圆柱形，吸头2轴线沿竖直方向，安装板也竖直设置。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

综合参考图8-11，所述压紧部21朝向粘钩(3)的端面上还开设有吸盘空腔25，吸盘空腔25中开设有通向外设抽气设备的抽气孔251。

工作原理：

本发明中的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手在实际应用时，将磁吸夹手安装在机械手或者其他用于取放的装置上，机械手带动磁吸夹手运行至粘钩3上方，然后磁吸夹手整体向下移动，直至压紧部21压在粘钩3上，此时磁铁升降机构4带动磁铁22下降，磁铁22吸引住粘钩3，随后机械手将磁吸夹手连同粘钩3提起，然后将粘钩3按照固定方位放到粘胶片33或者背板34上，随后磁铁升降机构4带动磁铁22上升，随着磁铁22的逐渐上升，磁铁22对粘钩3的吸引力逐渐减小，直至吸引力小于粘钩3的重力，机械手带动磁吸夹手离开粘钩3即可实现粘钩3的取放操作，相对于现有技术，采用上述磁吸夹手进行粘钩3的取放较为方便、生产效率较高、产品一致性也较好。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，其特征在于：包括固定件(1)，固定件(1)上设置有吸头(2)，吸头(2)的下端设置有压在粘钩(3)上的压紧部(21)；

所述吸头(2)中沿轴向活动设置有磁铁(22)，还包括能够带动磁铁(22)上下滑动的磁铁升降机构(4)，磁铁(22)下降至吸头(2)下端能够将粘钩(3)吸起，磁铁(22)上升则粘钩(3)从吸头(2)下端脱落。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，其特征在于：所述固定件(1)与吸头(2)之间设置有沿上下方向的导向机构(5)，还包括防止吸头(2)从导向机构(5)脱落的限位部(51)。

3.根据权利要求2所述的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，其特征在于：所述导向机构(5)包括设置在固定件(1)上的导轨(52)、安装在吸头(2)上的滑块(53)，所述限位部(51)包括设置在滑块(53)下方的挡块。

4.根据权利要求2或者3所述的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，其特征在于：所述固定件(1)与吸头(2)之间设置有防止固定件(1)与吸头(2)撞击的缓冲部件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，其特征在于：所述缓冲部件(6)包括安装在固定件(1)与吸头(2)之间的弹簧或者橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，其特征在于：压紧部(21)靠近粘钩(3)时，压紧部(21)底部与粘钩(3)顶部平行。

7.根据权利要求1所述的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，其特征在于：所述压紧部(21)开设有用于避让粘钩(3)上表面凸起的避让槽(23)。

8.根据权利要求1所述的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，其特征在于：所述吸头(2)中沿轴向开设有圆形导向孔(24)，所述磁铁(22)设置成与圆形导向孔(24)滑动配合的圆柱形，且所述圆形导向孔(24)轴向两端均开设排气孔。

9.根据权利要求8所述的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，其特征在于：所述圆形导向孔(24)下端通向压紧部(21)下端。

10.根据权利要求1所述的一种用于吸引粘钩的磁吸夹手，其特征在于：所述压紧部(21)朝向粘钩(3)的端面上还开设有吸盘空腔(25)，吸盘空腔(25)中开设有通向外设抽气设备的抽气孔(251)。