JP2000158245A - 圧入品製造装置、部品分離装置、部品反転装置及び部品圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の確認から完成圧入品の排出までの自動
化、量産化、品質安定化及び製造コストの低減化を図
る。 【解決手段】 二つのパーツフィーダ、各パーツフィー
ダからの部品を１個ずつ分離して、所定位置に停止した
プレス下型に引渡すまで搬送する装置、複数個の下型を
等間隔で配設された割出しテーブルとこれを間欠的に回
転させる定角度回転手段とからなる割出し機及び下型に
挿入された二つの部品を圧入するプレス上型を備えたプ
レス機を有する圧入装置、プレス位置を通過した下型か
ら圧入品を取上げて搬送し、圧入深さに対応して圧入品
を選別する選別装置を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一つの部品に他の
部品を圧入して構成される圧入品の製造装置及び同装置
に組込むのに好適な部品分離装置、部品反転装置及び部
品圧入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、通帳処理装置には、受入れた通
帳に取引情報を印字するに当たり、所定頁までめくるた
めのめくり機構が備えられている。そのめくり機構に
は、図２０に例示するように、搬送ローラＣＲ１，ＣＲ
２，ＣＲ３の間に、搬送面に対して昇降自在に備えられ
た正めくり用めくりローラＴＲ１及び逆めくり用めくり
ローラＴＲ２を用いるものがある。図２０はめくり機構
の側面図、図２１はめくりローラ及びその支持アームの
みの平面図、図２２は図２０のＸ−Ｘ線に沿っためくり
ローラのみの横断面図である。めくりローラＴＲ１，Ｔ
Ｒ２は、それぞれ支持アームＲＭ１，ＲＭ２の通帳搬送
方向に直角な軸線上に配置された左右のローラＴＲ１
１，ＴＲ１２；ＴＲ２１，ＴＲ２２を有し、通常は、搬
送ローラＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３による通帳の搬送を妨
げないように、図示されていないソレノイドなどの昇降
手段により、搬送面から上方に離間されており、頁めく
り動作をするときのみ、搬送面まで下降される。そし
て、正めくり用めくりローラＴＲ１は、図２０において
時計方向には自由回転するが、反時計方向には回転しな
いクラッチ機能を有している。また、逆めくり用のめく
りローラＴＲ２は、反時計方向には自由回転するが、時
計方向には回転しないクラッチ機能を有している。（実
開平５−７６７７２号）

【０００３】このような一方向回転ローラは、図２２に
示すように、部品ローラボスＰ１に一方向クラッチ機能
を有する部品ベアリングＰ２を圧入した半製品（以下、
圧入品という）ＳＰを用いる。図２２において、Ｐ３は
圧入品ＳＰの外周に嵌合されたゴム環である。いずれの
圧入品ＳＰおいても、ローラボスＰ１の軸方向長さは等
しく、また、ベアリングＰ２の軸方向長さも等しい。し
かし、ベアリングＰ２の軸方向長さは、ローラボスＰ１
の軸方向長さよりも短い。また、正めくり用の左右のロ
ーラＴＲ１１，ＴＲ１２、逆めくり用の左右のローラＴ
Ｒ２１，ＴＲ２２は、それぞれ自由回転方向は同一であ
るが、支持アームＲＭ１，ＲＭ２に対する支持構造又は
取付構造が異なることが多いため、左右のローラでは、
ローラボスＰ１に対するベアリングＰ２の圧入深さが異
なる。

【０００４】しかし、正めくり用ローラの左のローラＴ
Ｒ１１と逆めくり用ローラの右のローラＴＲ２２、及び
正めくり用ローラの右のローラＴＲ１２と逆めくり用ロ
ーラの左のローラＴＲ２１は、それぞれ同一構造の圧入
品を用いることができるので、結局、ローラボスＰ１に
対するベアリングＰ２の圧入深さが異なる２種類の圧入
品ＳＰ１，ＳＰ２が必要である。

【０００５】ローラボスＰ１は方向性がないので、向き
を選ばずに用いることができる。しかし、ベアリングＰ
２は、その向きにより回転可能方向が異なる。このよう
な１種類のローラボスＰ１と、１種類の一方向クラッチ
機能を有するベアリングＰ２の２種類の部品を用いて、
上記のような２種類の圧入品ＳＰ１，ＳＰ２を製造する
には、次の二つの方法がありうる。

【０００６】その一つは、ベアリングＰ１を常にその表
裏いずれか一方の面を圧入する側に向けて圧入し、その
圧入深さを異にする方法（第１の方法）である。例え
ば、図２２における圧入品ＳＰ１は、ベアリングＰ２の
表面を圧入する側に向けて、その表面がローラボスＰ１
の一方の面と面一になるまで圧入し、また、図２２の圧
入品ＳＰ２は、ベアリングＰ２を同じ向きで、その裏面
がローラボスＰ１の他方の面と面一になるまで圧入する
ものである。

【０００７】もう一つは、ローラボスＰ１に対するベア
リングＰ２の圧入深さを、圧入品ＳＰ１，ＳＰ２のいず
れの場合も同一とし、ベアリングの表裏を変える方法
（第２の方法）である。例えば、図２２における圧入品
ＳＰ１においては、ベアリングＰ２をその表面（例え
ば、ベアリングの軸線を自由回転方向が時計方向となる
ように看者に向けた際に看者に対向する面）ｆｓがロー
ラボスＰ１の一方の面と面一になるまで圧入し、また、
図２２における圧入品ＳＰ２においては、ベアリングを
その裏面（例えば、ベアリングの軸線を自由回転方向が
時計方向となるように看者に向けた際に看者に離反する
面）ｂｓがローラボスＰ１の一方の面と面一になるまで
圧入するものである。

【０００８】従来、一つの部品（例えば、ローラボス）
に他の部品（例えば、ベアリング）を圧入して圧入品を
製造する場合は、他の部品の表面に表裏識別のための刻
印を設け、圧入専用装置の近傍に２部品を備蓄用意し、
他の部品を手に取ってその刻印を肉眼で視認して表裏を
確認し、これを圧入装置にセットしてある一つの部品の
孔に他の部品の表面又は裏面が圧入する側に向くように
挿入し、圧入装置を稼働させていた。そして、圧入後の
圧入量の適合、不適号の判定、良品・不良品の選別、合
格品の種類選別も、人手により行っていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
２部品を圧入する装置は、少なくとも一つの部品の圧入
位置への供給前の向きの確認、圧入装置への部品セッ
ト、圧入量の適否判定、良品・不良品の選別などを人手
に頼っていたので、例えば、上記めくり機構、その他の
製品の組立てのため、短期に圧入品の数を揃えたい時な
どに、量産性に限界があり、また、歩留まりも比較的低
く、高い製造コストとなる問題があった。

【００１０】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、その課題は、部品の供給から、プレス位置への
部品のセット、圧入、圧入品の排出までを自動化して、
品質が一定の圧入品の量産に適し、製造コストの大幅な
低減が可能な圧入品製造装置を提供することにある。ま
た、他の課題は、そのような圧入品製造装置に組み込む
のに好適な部品分離装置、部品反転装置及び圧入装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る圧入品製造装置は、第１部品を１個ず
つ所定タイミングで後記圧入部の第１所定位置に到来し
たプレス下型に供給する第１部品供給部と、第２部品を
１個ずつ所定タイミングで後記圧入部の第２所定位置に
到来したプレス下型に供給する第２部品供給部と、複数
個のプレス下型を円周に沿って等間隔に配設された割出
しテーブルと、前記割出しテーブルを前記プレス下型の
配置間隔に対応する定角度ずつ間欠的に回転させる定角
度回転手段とからなる割出し機及び前記第２所定位置を
通過した前記プレス下型に保持された第１部品と第２部
品とを第３所定位置において圧入して圧入品を得るプレ
ス上型を備えたプレス機を有する圧入部と、前記割出し
テーブルの間欠的回転により第３所定位置から第４所定
位置に到達した前記プレス下型から前記圧入品を取上げ
て排出する排出部とを有していることを特徴としてい
る。上記構成により、第１部品供給部より供給される第
１部品は、１個ずつ引渡し位置まで搬送され、所定タイ
ミングで圧入部の第１所定位置に到来したプレス下型に
引き渡される。同様に、第２部品供給部により供給され
る第２部品は、１個ずつ引渡し位置まで搬送され、所定
タイミングで圧入部の第２所定位置に到来したプレス下
型に引き渡される。これにより、圧入部の一つのプレス
下型に第１部品と第２部品が供給され、保持される。そ
して、圧入部の定角度回転手段により割出しテーブルが
回転されるのに伴い、プレス下型が第３所定位置に到達
すると、プレス機が駆動されて、プレス上型が下型に押
圧され、第１部品に第２部品が所定深さまで圧入され、
圧入品が得られる。割出しテーブルの回転によりプレス
下型が第４所定位置に到達すると、排出部がプレス下型
の圧入品を取上げて排出する。

【００１２】第１部品供給部は、第１部品を整列して供
給する第１パーツフィーダと、第１パーツフィーダから
供給される第１部品を１個ずつ分離して送出す分離装置
と、分離装置により送出された第１部品を圧入部の第１
所定位置に到来したプレス下型に引渡す引渡し位置まで
搬送する搬送装置とからなり、第２部品供給部は、第２
部品を整列して供給する第２パーツフィーダと、第２パ
ーツフィーダから供給される第２部品を１個ずつ分離し
て送出す分離装置と、分離装置により送出された第２部
品の表裏を判定し、判定結果により第２部品を反転する
部品反転装置と、分離装置により送出され、部品反転装
置により反転され又は反転されずに解放された第２部品
を後記圧入装置の第２所定位置に到来したプレス下型に
引渡す引渡し位置まで搬送する搬送装置とからなり、排
出部は、圧入部の割出しテーブルの間欠的回転により第
３所定位置から第４所定位置に到達したプレス下型から
圧入品を取上げる取上げ手段と、前記取上げ部により取
上げられた圧入品をプレス機による圧入深さの違いに応
じて、二つの収容箱方向に振分ける振分け手段とを有す
ることが望ましい。上記構成により、第１部品供給部で
は、第１パーツフィーダから供給される第１部品を分離
装置が１個ずつ分離し、搬送装置がその分離された第１
部品を圧入部の第１所定位置に到来したプレス下型に引
渡す引渡し位置まで搬送する。第２部品供給部では、第
２パーツフィーダから供給される第２部品を分離装置が
１個ずつ分離し、部品反転装置は分離された第２部品の
表裏を判定し、判定結果により第２部品を反転し又は反
転せずに第２部品を圧入部の第２所定位置に到来したプ
レス下型に引渡す引渡し位置まで搬送する。排出部で
は、取上げ手段が圧入部における圧入工程の後に第４所
定位置に到達したプレス下型から圧入品を取上げ、振分
け手段は、取上げ手段が取上げた圧入品をプレス機によ
る圧入深さの違いに応じて、二つの収容箱方向に振分け
る。

【００１３】圧入部のプレス型は、プレス機のシリンダ
のピストンロッドの下端に結合された一つのプレス上型
と、割出しテーブルの円周方向に等間隔で配設されたプ
レス下型のうち、第３所定位置に到達したものとで構成
し、前記各プレス下型に、その中央上面に開口する孔に
収容され、かつ、上方に突出するように常時付勢され、
かつ、第１部品と第２部品とを所定位置にガイドする治
具を備え、前記治具は、第１所定位置において第１部品
供給部から引渡される第１部品を受取って保持する径大
部と、その径大部の上側に設けられ、第２所定位置にお
いて第２部品供給部から引渡される第２部品を受取って
保持する径小部とを有するものとし、前記プレス上型
は、下面中央において下方に延びる、第２部品の外径よ
りも小さな径を有する圧入ピンと、前記圧入ピンの外側
において第１部品の外径よりも大きい径を有する円に沿
って設けられ、前記圧入ピンよりも下方に第１部品の厚
みと等しい距離だけ延長している周壁とを有するものと
し、プレス機は、一つのプレス下型が前記第３所定位置
に到達した時、前記シリンダを介して前記プレス上型を
下降させて、前記プレス下型の周壁は前記プレス下型の
上面に前記治具に保持されている第１部品の外側におい
て押下し、かつ、前記圧入ピンは第２部品を第１部品に
圧入するように構成することが望ましい。上記構成によ
り、第１所定位置及び第２所定位置に到達した下型の治
具に、順次第１部品及び第２部品が治具の径大部及び径
小部にそれぞれ所定の位置関係を持って保持され、第３
所定位置においてプレス機により下型が押下されたとき
に、圧入ピンが第２部品を第１部品に所定圧入深さに圧
入して、圧入品を形成する。

【００１４】治具を収容した孔の外周部分の上面に、第
１部品の厚みと第２部品の厚みの差に等しい厚みを有す
る圧入深さ増加部材を設けたプレス下型と、圧入深さ増
加部材を設けないプレス下型とを割出しテーブルに所定
の順序で備えるとともに、第２部品供給部により供給さ
れる第２部品の表裏を判定し、その判定結果が予め設定
したものと一致した時は、第２部品供給部により供給さ
れる第２部品を反転した後、引渡し位置に移動する部品
反転装置を設けた構成とすることが望ましい。上記構成
とした場合は、第２部品供給部により供給される第２部
品は、常に表裏いずれか一方が上下いずれか所定の方向
に向けて、割出しテーブルの第２所定位置に停止した下
型に供給される。従って、２種類の下型により、圧入深
さ増加部材の有無に対応して第２部品の第１部品に対す
る圧入深さが異なる２種類の圧入品が、１台の装置で製
造される。

【００１５】本発明による部品分離装置は、円盤の外周
部に放射方向に開口する部品を収容するための切欠部を
円周方向に等間隔をもって形成してなり、水平な固定板
の上面に、中心の垂直軸回りに回転自在に設けられた回
転分離盤と、前記回転分離盤を所定方向に回転させるた
めの駆動手段と、前記回転分離盤の外周面至近外側を前
記固定板の所定位置に設定された部品捕捉位置の直後か
ら前記回転分離盤の回転により一つの切欠部が前記部品
捕捉位置に到達した時に回転方向後方の一つの切欠部に
対応する位置に設定された部品解放位置の直前まで円弧
状に連続する案内面を有するガイド部材と、前記回転分
離盤の各切欠部が前記部品捕捉位置又は部品解放位置に
到達したことを検知する第１検知手段と、起動信号を受
けるたびに前記駆動手段に起動信号を与え、かつ、前記
第１検知手段からの検知信号を受けるたびに前記駆動手
段に停止信号を与える第１制御手段と、一つの切欠部が
前記部品捕捉位置に到達した時、前記ガイド部材の終端
直後の部品解放位置に到達した一つの切欠部の下方にお
いて前記固定板が切欠された部分を遮閉する部品テーブ
ルと、前記部品テーブルを前記部品解放位置から同位置
に到来した前記切欠部の開口方向に離間された部品引渡
し位置までの間を往復移動させるための部品テーブル移
動手段と、前記部品捕捉位置に到達した切欠部に部品が
収容されているか否かを検知する第２検知手段と、前記
第２検知手段からの検知信号に基づいて前記部品テーブ
ル移動手段の駆動を制御する第２制御手段とを有するこ
とを特徴としている。上記構成により、起動信号により
駆動手段が回転分離盤を回転させると、部品捕捉位置に
ある切欠部に収容されている部品が、部品捕捉位置に向
けて供給される部品から分離されて、次の切欠部が部品
捕捉位置に到来するまで回転分離盤の回転方向に移動さ
れる。回転分離盤の間欠的回転の反復により、部品は部
品捕捉位置から部品解放位置まで移動されて、解放され
る。すなわち、部品が１個ずつ分離されて送出される。

【００１６】本発明に係る部品反転装置は、進退手段と
反転手段と部品把持手段とをこの順序で結合してなるハ
ンドラーを、ガイドロッドに部品把持位置から部品解放
位置まで摺動自在に保持するとともに、前記ハンドラー
を前記部品把持位置と前記部品解放位置との間を往復移
動させる移動手段を備え、前記進退用シリンダを前記部
品把持位置と前記部品解放位置とにおいて駆動させ、か
つ、前記部品把持手段に前記部品把持位置と前記部品解
放位置とにおいてそれぞれ部品把持動作及び部品解放動
作をさせる制御手段を備えてなっていることを特徴とし
ている。上記構成により、部品把持位置から部品解放位
置までの部品移動路に部品把持部材を前進させ、部品把
持位置の部品を把持し、必要に応じてその部品を反転さ
せた後又は反転せずに、部品解放位置まで搬送して解放
することができる。

【００１７】さらに、本発明に係る部品圧入装置は、割
出し機とプレス機とを有し、前記割出し機は、中心の垂
直軸回りに回転自在に設けられた割出しテーブルと、前
記割出しテーブルの上面に前記垂直軸を中心とする円周
に沿って等間隔をもって配設されたプレス下型と、前記
割出しテーブルを前記各プレス下型の配置角度と等しい
角度ずつ所定方向に回転させる定角度回転手段とからな
り、前記プレス機は、前記プレス下型とともにプレス型
を構成するプレス上型と、前記プレス上型を、前記割出
しテーブルの所定位置に停止された一つのプレス下型の
真上において、そのプレス下型から上方に離間された退
避位置とそのプレス下型に密着押下する押下位置との間
を昇降させる上型昇降手段とからなり、前記プレス上型
を順次所定位置に停止される前記プレス下型に押下し
て、前記プレス下型に保持された二つの部品を圧入する
ことを特徴としている。上記構成により、割出しテーブ
ルは定角度回転手段により所定方向に所定角度ずつ回転
される。これにより、割出しテーブルに設けてあるプレ
ス下型に所定位置において部品を搭載することができ
る。また、部品を搭載した下型がプレス機のプレス下型
の真下に停止される。この時点にプレス機の上型昇降手
段を駆動して下型を下降すると、下型に搭載されている
二つの部品が上型により圧力ばめ（圧入）される。圧入
品は、排出部により、次の割出しテーブルの所定角度回
転の後に下型から排出することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】続いて、本発明の圧入品製造装置
について、図示の実施例について説明する。以下に説明
する圧入品製造装置は、上記第１の製造方法、すなわ
ち、第２部品を常にその表裏いずれか一方の面を圧入す
る側に向けて圧入し、その圧入深さを異にすることよ
り、２種類の圧入品を製造する場合のものである。この
場合の圧入品製造装置は、後述されるように、プレス型
を構成する上型と下型のうち、上型は１個のみ用い、下
型には圧入深さを異にするため２種類の下型を用いる。
上記第２の方法、すなわち、圧入深さを圧入品のいずれ
の場合も同一とし、第２部品の表裏を変える方法を実行
する圧入品製造装置は、後述されるように、プレス型を
構成する上型と下型のうち、上型には圧入深さを異にす
るため２種類の上型を用い、下型には第１の方法を実行
する圧入品製造装置の１種類の下型を用いることができ
る。

【００１９】図１は実施例装置の構成をユニット単位で
概略的に示すブロック図、図２は制御系統図、図３は各
部の動作の時間関係を示すタイミングチャートである。
図４は実施例装置全体の平面図、図５は同正面図、図６
はパーツフィーダを除去した状態の側面図、図７は第１
分離装置の平面図、図８は同分離装置の正面図、図９は
同分離装置の側面図、図１０は搬送装置の一部と圧入装
置の平面図、図１１は同正面図、図１２は同側面図、図
１３は部品反転装置の平面図、図１４は同正面図、図１
５は同側面図、図１６はプレス型の構成及び作用を説明
する断面図。図１７は選別装置の側面図、図１８は同平
面図、図１９は同正面図である。

【００２０】本発明に係る圧入品製造装置は、概括的に
は図１に示すように、第１部品供給部ＰＳ１と、第２部
品供給部ＰＳ２と、供給される両部品を所定姿勢で受取
り、これをプレスして圧入品を形成する圧入部ＰＲと、
圧入品を種類別に及び／又は良品と不良品に選別する排
出部ＥＪとに分けることができる。

【００２１】第１部品供給部ＰＳ１は、第１部品である
ローラボスを整列して供給するパーツフィーダＡ１と、
パーツフィーダＡ１が供給する第１部品を所定のタイミ
ングを取って１個ずつ分離する分離装置Ｂ１と、分離さ
れた第１部品を圧入部ＰＲのプレス下型に引き渡すため
の所定位置まで搬送する搬送装置Ｃ１とから構成されて
いる。

【００２２】また、第２部品供給部ＰＳ２は、第２部品
であるローラボスを整列して供給するパーツフィーダＡ
２と、パーツフィーダＡ２が供給する第２部品を所定の
タイミングを取って１個ずつ分離する分離装置Ｂ２と、
部品反転装置Ｄと、分離された第２部品を圧入部ＰＲの
プレス下型に引き渡すための所定位置まで搬送する搬送
装置Ｃ２とから構成されている。部品反転装置Ｄは、分
離装置Ｂ２により分離された第２部品の上向き面が表裏
いずれか予め定めた一方である場合に、その第２部品を
反転して、すべての第２部品を表裏いずれか他方が上向
きの状態で圧入部ＰＲの下型に引き渡すためのものであ
る。

【００２３】図示された好ましい実施例では、第１部品
供給部ＰＳ１及び第２部品供給部ＰＳ２の各構成要素、
すなわち、パーツフィーダＡ１，Ａ２；分離装置Ｂ１，
Ｂ２；搬送装置Ｃ１，Ｃ２；及び部品反転装置Ｄは、そ
れぞれ他の構成要素から分離して、小容積で組立て、搬
送、結合が容易にできるように、それぞれ互いに独立し
たフレームに取付けられて、ユニット構成とされてい
る。

【００２４】まず、第１部品供給部ＰＳ１の構成要素に
ついて、主として図４ないし図１２の図面に等しい詳細
に説明する。 ［パーツフィーダ］パーツフィーダＡ１は、図４及び図
５に示すように、マガジン１０１に多数収容されている
第１部品である上記ローラボスをバイブレータ（図示省
略）の発生する振動により整列させ、ノーズ１０２の先
端から１個ずつ供給する周知の部品送り出し装置であ
る。パーツフィーダＡ１は、底板１０３に取付けられて
ユニットとされ、第２部品用パーツフィーダＡ２と共通
のメインフレームＭｆ１にねじ止め１０４により着脱可
能に固定されている。

【００２５】［分離装置］分離装置Ｂ１は、図７〜図９
に示すように、サブフレームＳｆ１に取付けた固定板２
０１の中央上面に、中心の垂直軸回りに回転自在に取付
けられた回転分離盤２０２を有する。回転分離盤２０２
は、後述の駆動手段により、図７において反時計方向に
一例として９０度ずつ間欠的に回転されるようになって
いる。駆動手段は、例えば、図８に示すように、回転分
離盤２０２の中心から下方に延設された軸２０３に固着
したプーリ２０４と、サブフレームＳｆ１に取付けられ
たモータＭ１と、そのモータの回転軸に固着されたプー
リ２０５と、両プーリ２０４，２０５の間に巻回したベ
ルト２０６とから構成したものを用いることができる。
そして、回転分離盤２０２は、図７に示すように、その
外周部に、円周方向に一例として９０度の等間隔をもっ
て形成された切欠部２０２ａを有している。切欠部２０
２ａは、これに１個のローラボスを収容することができ
る。

【００２６】また、回転分離盤２０２の外周部には各切
欠部２０２ａから等距離の位置に遮光板ｓｐ１が突設さ
れ、いずれか一つの切欠部２０２ａがパーツフィーダＡ
１のノーズ１０２の先端に対向する部品捕捉位置Ｐ１に
合致した時に、一つの遮光板ｓｐ１により遮光されて検
知動作をする回転角度センサｓ１が一例として固定板２
０１に取付けられている。これらの遮光板ｓｐ１と回転
角度センサｓ１により、各切欠部２０２ａが部品捕捉位
置Ｐ１に到達したか否かを検知するための検知手段が構
成されている。回転分離盤の所定角度回転を検出する手
段は、上記の例に限定されない。回転角度センサｓ１
は、各遮光板ｓｐ１を介して回転分離盤２０２が９０度
回転されたことを検知したとき、その検知信号を後述さ
れる制御部ＣＴＲＬに与える。制御部ＣＴＲＬは、モー
タＭ１を起動させた後、回転角度センサｓ１からの検知
信号を受けるとモータＭ１を停止するようになってい
る。こうして、回転分離盤２０２が９０度回転するたび
に、順次１個の切欠部２０２ａがパーツフィーダＡ１の
ノーズ１０２の先端に対向する部品捕捉位置ｐ１に停止
されるので、その切欠部２０２ａの中にパーツフィーダ
Ａ１のノーズ１０２から連続的に供給されるローラボス
のうち、先頭の１個が順次収容されて分離され、部品捕
捉位置ｐ１と回転分離盤２０２の中心に関して１８０度
反対側の部品解放位置ｐ２に移動されるようになってい
る。

【００２７】なお、回転分離盤２０２の外周至近外側に
は、部品捕捉位置ｐ１の直後から部品解放位置ｐ２の直
前まで円弧状に連続する案内面を有するブロック状のガ
イド２０７が取付けられている。このガイド２０７は、
回転分離盤２０２の回転時に、切欠部２０２ａに収容さ
れている部品が遠心力により飛び出さないようにするた
めのものである。

【００２８】分離装置Ｂ１は、回転分離盤２０２により
部品捕捉位置ｐ１で１個ずつ分離して部品解放位置ｐ２
まで移動させた部品を、後述される搬送装置Ｃ１への引
渡し位置ｐ３まで移動する部品移動機構を有している。
固定板２０１は、部品解放位置ｐ２に到達した切欠部２
０２ａの下方において矩形に切除されており、その切除
部分２０８の両側から切欠部２０２ａの開放方向、すな
わち、回転分離盤２０２の放射方向に延長するレール２
０９ａ，２０９ｂが設けてある。そして、両レール間に
部品テーブル２１０が、両レールの一端部から他端部ま
で、すなわち、部品解放位置ｐ２から部品引渡し位置ｐ
３まで移動自在に備えられている。部品テーブル２１０
は、部品解放位置ｐ１に存在する時は、切除部分２０８
を閉塞して、回転分離盤２０２により固定板２０１の上
面を移動される部品をその部品テーブル２１０の上面に
円滑に乗せることができる。そして、部品テーブル２１
０は、固定板２０１の下側においてサブフレームＳｆ１
に取付けられた往復移動手段、例えばシリンダＳＬ１の
ピストンロッド２１１に結合部材２１２を介して結合さ
れている。部品テーブル２１０の現在位置を検知する手
段として、部品テーブル２１０には、その下面に遮光板
ｓｐ３が固着され、シリンダＳＬ１の動作に伴い、部品
テーブル２１０が部品解放位置ｐ２に存在する時及び部
品引渡し位置ｐ３に存在する時に、それぞれ遮光板ｓｐ
３により遮光されて検知動作をする後退センサｓ３1 及
び前進センサｓ３2 がサブフレームＳｆ１に設けられて
いる。部品テーブル２１０の初期位置（ホームポジショ
ン）は、遮光板ｓｐ３が後退センサｓ３1 をＯＮさせる
位置、すなわち、部品解放位置（受取り位置）ｐ２であ
る。

【００２９】また、回転分離盤２０２が９０度回転する
たびに、部品解放位置ｐ２に存在する切欠部２０２ａに
部品が収容されているか否か、または、その切欠部から
部品が送り出されるか否かを検知するため、一例とし
て、部品テーブル２１０の移動路の両側に対向設置され
た投光器ｓ２1 と受光器ｓ２2 からなる第１部品有無セ
ンサｓ２が取付けられている。通常は、回転分離盤２０
２の９０度回転後は、第１部品有無センサｓ２はテーブ
ル２１０に載せられて移動する部品を検知するが、パー
ツフィーダＡ１内の第１部品が無くなった時は、第１部
品有無センサｓ２は部品検知信号を出力しない。そのた
め、制御部は、第１部品供給部ＰＳ１の駆動、すなわ
ち、パーツフィーダＡ１、分離装置Ｂ１及び搬送装置Ｃ
１の駆動を停止するようになっている。

【００３０】こうして、回転分離盤２０２が９０度回転
するたびに、シリンダＳＬ１により部品テーブル２１０
が前進され、遮光板ｓｐ３が前進センサｓ３2 をＯＮさ
せる位置、すなわち、部品テーブル２１０が部品解放位
置（受取り位置）ｐ２から部品テーブル２１０に載せら
れている第１部品を後述される搬送装置Ｃ１のブリッパ
に引き渡す部品引渡し位置（ｐ３）に向けて移動され
る。そして、第１部品有無センサｓ２が検知信号を出力
した時は、シリンダＳＬ１による部品テーブル２１０の
前進が継続され、前進センサｓ３2 がＯＮされるととも
に、部品テーブル２１０がレール２０９ａ，２０９ｂの
先端部の結合部材を兼ねているストッパ２１３に停止さ
れる。これに対し、シリンダＳＬ１による部品テーブル
の前進の開始後、所定時間内に第１部品有無センサｓ２
が検知信号を出力しない時は、第１部品供給部のパーツ
フィーダＡ１内の第１部品が無くなったものとして、制
御部は圧入品製造装置の稼働を停止する。

【００３１】なお、図７及び図９の２１４は、サブフレ
ームＳｆ１に固着された取付部材２１５，２１６により
固定されたエアノズルであり、加圧エア供給源（不図
示）から管を介して供給されるエアを部品捕捉位置ｐ１
の切欠部２０２ａに収容された部品に向けて吹き付け
て、その部品に付着することがある塵埃を排除するため
のものである。

【００３２】［搬送装置］搬送装置Ｃ１は、図１０に示
すように、第１部品が部品テーブル２１０により部品引
渡し位置ｐ３（図７参照。搬送装置にとっては部品握持
位置）まで移動されたことを前進センサｓ３2 が検知し
たことに基づき起動され、その第１部品を後述される圧
入装置Ｅの下型の一つが停止される第１所定位置（部品
落下位置）Ｊ１まで搬送するためのものである。搬送装
置Ｃ１は、サブフレームＳｆ２に、分離装置Ｂ１のレー
ル２０９ａ，２０９ｂと平行な方向に延長する２本のレ
ール３０１を両端の端部部材３０２を介して取付け、そ
のレールにその長手方向に移動自在に支持させたホルダ
３０３に部品グリッパ３０４を取付けるとともに、その
グリッパのフィンガーの握持動作及び解放動作をさせる
グリッパ駆動手段、例えば、エアシリンダＳＬ２及びそ
のグリッパを所定高さの範囲で昇降させるグリッパ昇降
手段、例えば、エアシリンダＳＬ３を取付け、さらに、
サブフレームＳｆ２に、前記ホルダ３０３をレール３０
１の両端部の間を移動させる移動手段を設けてなってい
る。この移動手段は、サブフレームＳｆ２に固定された
モータＭ２と、そのモータの回転軸に固着されたプーリ
３０５、フレームの他端部に設けられたプーリ３０６、
両プーリの間に巻回された伝動ベルト３０７どで構成す
ることができる。この伝動ベルト３０７にホルダ３０３
が結合されている。

【００３３】移動手段による移動後に、部品グリッパ３
０４が部品引渡し位置（部品握持位置）ｐ３に到来した
部品テーブル２１０の真上に位置すること、及び同グリ
ッパが後述される圧入装置Ｅのプレス下型６０５の第１
所定位置（部品落下位置）Ｊ１の真上に位置することを
検知するため、ホルダ３０３に遮光板ｓｐ４が突設さ
れ、かつ、上記各位置において遮光板ｓｐ４により遮光
されて検知動作をする後退センサｓ４１及び前進センサ
ｓ４２がサブフレームＳｆ２に取付けられている。各セ
ンサｓ４１，ｓ４２の検知信号は、制御部ＣＴＲＬに与
えられる。制御部は、モータＭ２を起動させてグリッパ
３０４を前進方向又は後退方向に移動させた後、それぞ
れのセンサｓ４１，ｓ４２からの検知信号に基づいてモ
ータＭ２の回転を停止するようになっている。

【００３４】そして、部品引渡し位置（部品握持位置）
ｐ３の上方において上位に保持されているグリッパ３０
４をグリッパ昇降手段ＳＬ３の制御により下降させ、部
品引渡し位置ｐ３まで移動された第１部品をグリッパ駆
動手段ＳＬ２の制御によりグリッパ３０４のフィンガー
に握持し、そのグリッパ３０４を再び上昇させ、モータ
Ｍ２の制御により、後述される圧入装置Ｅのプレス下型
６０５の第１所定位置Ｊ１上方まで搬送して、さらに、
グリッパ昇降手段ＳＬ３の制御により、グリッパ３０４
を下降させて、その握持している第１部品を圧入装置の
下型６０５の第１所定位置（部品落下位置）Ｊ１まで搬
送して、再びグリッパ３０４を下降し、解放して第１部
品を圧入装置Ｅのプレス下型６０５に載置した後、グリ
ッパ３０４を上昇させ、当初の部品解放位置ｐ２に帰還
させるようになっている。

【００３５】次に、第２部品供給部ＰＳ２について説明
する。第２部品供給部ＰＳ２のパーツフィーダＡ２から
は、ベアリングＰ２が整列して供給される。その他、パ
ーツフィーダＡ２、分離装置Ｂ２、搬送装置Ｃ２は、そ
れぞれ上述した第１部品供給部ＰＳ１のパーツフィーダ
Ａ１、分離装置Ｂ１、搬送装置Ｃ１とほぼ同一の構成を
有している。従って、第２部品供給部ＰＳ２の構成部材
に第１部品供給部ＰＳ１の構成部材の符号と同一の符号
を付して、詳細な説明を割愛する。

【００３６】パーツフィーダＡ２から供給される第２部
品であるベアリングは、一方向クラッチ機能を有して、
表裏により自由回転方向が異なることに伴い、第２部品
供給部ＰＳ２には、第１部品供給部ＰＳ１に備えられて
いない部品反転装置Ｄが備えられている。そこで、部品
反転装置Ｄについて図１３ないし図１５に基づいて詳細
に説明する。

【００３７】［部品反転装置］部品反転装置Ｄには、表
裏判定部が付属的に備えられている。表裏判定部は、パ
ーツフィーダＡ２により分離されて部品テーブル２１０
に載せられた第２部品Ｐ２が、表裏いずれの面が上向き
となっているかを判定するものである。図１３の４０１
は、表裏判定部の構成要素であるＣＣＤカメラ４０２を
取付けるための取付アームである。そして、取付アーム
４０１に取付けられたＣＣＤカメラ４０２により分離装
置Ｂ２の部品テーブル２１０の上に載せられている第２
部品Ｐ２、すなわち、ベアリングを撮像して、その画像
データを制御部ＣＴＲＬに入力し、その制御部におい
て、予め登録されているベアリングの表面又は裏面の画
像データと照合して、表裏判定するようになっている。
ベアリングの表裏判定を容易にできるように、一例とし
て、表面には裏面にない凸凹又は文字、記号又は模様な
どの識別標識が設けてあることが望ましい。

【００３８】部品反転装置Ｄは、図４に示すように、第
２部品供給部ＰＳ２の分離装置Ｂ２と搬送装置Ｃ２の間
に設けられており、図１３〜１５に例示するように、ベ
ース５０１に起立された左右のステー５０２Ｌ，５０２
Ｒに取付けられた案内手段、例えば上下２本ずつのガイ
ドロッド５０３Ｕ，５０３Ｌに、ホルダ５０４を移動手
段５０５により搬送装置Ｃ２方向に水平線に沿って往復
移動可能に支持し、前記ホルダ５０４に固定された進退
手段の一例である進退用シリンダＳＬ４に反転手段の一
例であるロータリシリンダＳＬ５を取付け、さらにその
先端部に部品把持手段の一例であるエアーチャック５０
６を取付けて構成されたハンドラー５０８を有してい
る。ベース５０１，ステー５０２Ｌ，５０２Ｒ及びロッ
ド５０３Ｕ、５０３ＬによりサブフレームＳｆ３が構成
されている。進退用シリンダＳＬ４は、エアーチャック
５０６のフィンガー５０７を、分離装置Ｂ２の部品解放
位置Ｐ２の直後の部品握持位置から部品テーブル２１０
の移動路よりその移動方向に直角な方向に退避された反
転位置まで移動させるものである。また、ロータリソレ
ノイドＳＬ５は、フィンガー５０７が反転位置まで退避
された時にフィンガーを１８０度回転して、すなわち、
反転して、フィンガー５０７に挾持されている部品の表
面と裏面のいずれか一方を上向きにするためのものであ
る。移動手段５０５は、一方のステー５０２Ｒに取付け
たモータＭ３と、そのモータの回転軸に固着したプーリ
５０６ａと他方のステー５０２Ｌに回転自在に取付けた
プーリ５０５ｂとの間に巻回された伝動ベルト５０５ｃ
とから構成されている。

【００３９】部品反転装置Ｄには、エアーチャック５０
６がモータＭ３の駆動により所定位置に到達した時に検
知するための位置検知手段が設けてある。この位置検知
手段は、ホルダ５０４に設けられた遮光板ｓｐ５と、ハ
ンドラー５０８がモータＭ３の駆動により複数の所定位
置に到達した時に前記遮光板ｓｐ５により遮光されて検
知動作をする位置センサｓ５１、ｓ５２、ｓ５３とから
構成されている。位置センサｓ５１はエアーチャック５
０６のフィンガー５０７がホームポジションに存在する
部品テーブル２１０から第２部品をピックアップする前
端位置、位置センサｓ５２はフィンガー５０７を反転さ
せる位置、位置センサｓ５３はフィンガー５０７が握持
している第２部品を前進位置に存在する部品テーブル２
１０の上面に解放静置する後端位置に、それぞれ移動さ
れたことを検知するためのものである。各位置センサｓ
５１、ｓ５２、ｓ５３からの検知信号は、制御部ＣＴＲ
Ｌに与えられ、制御部はその信号に基づいて、モータＭ
３の制御を行う。

【００４０】そして、表裏判定部が分離装置Ｂ２により
分離された第２部品が表面を上向き状態にしていると判
定した場合は、進退用シリンダＳＬ４及びエアーチャッ
ク５０６のみが駆動される。すなわち、ベアリングが部
品握持位置に送られてきた時、進退用シリンダＳＬ４が
前進動作をして、フィンガー５０７を開放したエアーチ
ャック５０６を部品握持位置に移動させて、フィンガー
５０７の間にベアリングを位置させる。そして、フィン
ガーを閉じて、そのベアリングを握持する。続いて、進
退用シリンダＳＬ４が後退動作をして、前進していたエ
アーチャック５０６を反転位置まで移動させる。しか
し、表裏判定の結果が表面のときは反転動作をせずに、
移動手段５０５を駆動させて、ハンドラー５０８を後端
位置の位置センサｓ５３が遮光板ｓｐ５により遮光され
るまで移動させ、その位置で進退用シリンダＳＬ４が再
び前進動作をしてエアーチャック５０６を部品引渡し位
置Ｐ３まで移動させ、フィンガー５０７を開けて、握持
していたベアリングを、部品引渡し位置の部品テーブル
２１０上に静置するようになっている。

【００４１】これに対して、表裏判定の結果が裏面であ
る場合は、進退用シリンダＳＬ４及びエアーチャック５
０６のほかに、ロータリソレノイドＳＬ５が駆動され
る。すなわち、進退用シリンダＳＬ４の前進動作による
エアーチャック５０６の部品握持位置への移動、フィン
ガー５０７の閉鎖による部品握持位置でのベアリングの
握持に続く進退用シリンダＳＬ４の後退動作により、エ
アーチャック５０６を反転位置まで移動させた後、ロー
タリソレノイドＳＬ５を駆動して、エアーチャック５０
６に握持されているベアリングを反転させる。反転後
は、移動手段５０５の駆動によるハンドラー５０８の所
定位置までの移動、進退用シリンダＳＬ４の再前進動作
によるエアーチャック５０６の部品引渡し位置への移動
の後、フィンガー５０７を開けて、握持していたベアリ
ングを部品引渡し位置の部品テーブル２１０上に静置す
るようになっている。第２部品を部品引渡し位置（ｐ
３）に置いた後は、ハンドラー５０８が移動手段５０５
によりセンサＳ５１がＯＮされる前端位置（初期位置）
に戻される。

【００４２】そして、上述した第１部品供給部ＰＳ１の
搬送装置Ｃ１の場合と同様に、第２部品供給部ＰＳ２の
搬送装置Ｃ２は、部品引渡し位置の部品テーブル２１０
上に静置された第２部品を、グリッパ昇降手段ＳＬ３、
グリッパ駆動手段ＳＬ２及びモータＭ２の制御により、
下降されたグリッパ３０４で握持し、その握持した第２
部品を持ち上げ、後述される圧入装置Ｅの第２所定位置
Ｊ２上方まで搬送して、再びグリッパ３０４を下降し、
解放して第２部品を圧入装置Ｅのプレス下型６０５に載
置した後、グリッパ３０４を上昇させ、当初の部品解放
位置ｐ２に帰還させるようになっている。

【００４３】図示の実施例では、搬送装置Ｃ１，Ｃ２に
同一構成のものを用いていて、分離装置Ｂ１，Ｂ２と搬
送装置Ｃ１，Ｃ２との間が第１部品供給部の場合よりも
大きいので、部品反転装置Ｄにハンドラー５０８を移動
させる手段及び案内する手段、すなわち、ガイドロッド
５０３Ｕ，５０３Ｌ、ホルダ５０４、モータＭ３などを
備えたが、分離装置Ｂ２の設置位置を変えるが、搬送装
置Ｃ２の搬送距離を変えれば、ハンドラー５０８を移動
させる手段を不要にすることができる。

【００４４】［圧入部］圧入部ＰＲは、圧入装置Ｅと、
圧入力測定装置Ｆとを有している。図１０〜１２に示す
ように、圧入装置Ｅは、割出し機６００と、プレス機７
００とからなっている。割出し機６００は、メインフレ
ームＭｆ２に垂直状態で固定された支軸６０１と、その
支軸に軸受（不図示）を介して回転自在に支持された割
出しテーブル６０２と、その割出しテーブルを所定角度
ずつ間欠的に回転させる定角度回転手段６０３と、所定
角度回転されるたびに停止させる位置決め手段６０４と
を有している。そして、割出しテーブル６０２の上面に
は、複数個のプレス下型６０５が支軸６０１を中心とす
る円周上に等角度、図示の例では６０度の等間隔で、従
って、合計６個の下型６０５が配設されている。プレス
下型６０５は、後述されるプレス機に取付けられている
プレス上型とともに、プレス型を構成する。プレス型
は、上記第１部品と第２部品に圧力を加えて、圧入品を
形成するものである。プレス型の構成及び作用について
は、後に詳述する。

【００４５】定角度回転手段６０３は、図１１に示すよ
うに、割出しテーブル６０２の下側において割出しテー
ブルにこれと同心円状に固着された爪車６０３ａと、メ
インフレームＭｆ２に固定されたシリンダＳＬ７と、そ
のシリンダのピストンロッド６０３ｂの先端に一端部が
連結されたクランク６０３ｃと、クランクの他端部に設
けられたラチェット（不図示）が爪車６０３ａに弾力的
に噛合されている。そして、シリンダＳＬ７がピストン
ロッド６０３ｂの短縮動作を１回行うたびに、クランク
６０３ｃを介してラチェットが爪車６０３ａに回転力を
与えるため、割出しテーブル６０２が６０度回転され
て、割出し機能を発揮するようになっている。割出しテ
ーブル６０２が６０度回転され、下型６０５が所定位置
に到来したことを検出するためのセンサｓ５が設けられ
ている。

【００４６】定角度回転手段６０３は、上記の構成に限
らず、モータにより回転されるウォームを割出しテーブ
ルに固着されたウォームホイールに噛合させた構造とし
てもよい。この場合は、モータドライバがモータに所定
角度回転させるために与えるパルス信号の数に基づい
て、割出しテーブルが所定角度回転される割出し機能を
実現することができる。

【００４７】位置決め手段６０４は、定角度回転手段６
０３により定角度回転されるたびに、割出しテーブル６
０２を所定位置に止めるものであり、図１０に例示する
ように、ソレノイド６０４ａと、常時割出しテーブル６
０２の外周面方向に付勢されているプランジャ６０４ｂ
とからなり、ソレノイド６０４ａが励磁されると、割出
しテーブル６０２の回転が可能となる。

【００４８】プレス機７００は、メインフレームＭｆ２
に固定されたサブフレームＳｆ３の上部に取付けられた
油圧シリンダＳＬ８と、そのシリンダの下方に伸張する
ピストンロッド７０１の下端部に取付けられたプレス下
型７０２とからなっている。プレス機７００は、割出し
テーブル６０２が定角度回転手段により６０度回転され
て、位置決め手段６０４により停止された時、上型７０
２が割出しテーブル６０２の搬送装置Ｃ１，Ｃ２と反対
側の第３所定位置Ｊ３に到達した一つの下型６０５の真
上に位置するように、取付けられている。

【００４９】図１１のｓ６は、プレス機７００の上型７
０２が上限の待機位置に存在するか否かを検知するため
のセンサであり、サブフレームＳｆ３のポール７０４に
取付けられている。ピストンロッド７０１に結合された
ホルダ７０３に突出された遮光板ｓｐ６により検知動作
される。制御部ＣＴＲＬは、条件が成立する時、プレス
機７００のシリンダＳＬ６を駆動させ、待機位置に存在
する上型７０２を所定位置まで下降させ、割出しテーブ
ル６０２上のいずれか一つの下型６０５に押圧させる。

【００５０】図１６に、プレス型の構成及び作用を示
す。プレス型は、一対の下型６０５と上型７０２とで構
成される。下型６０５は、その中央に上面に開口する孔
６０５ａを有し、その孔の中に治具６０６が昇降自在に
滑合され、孔の底部に収容された付勢部材、例えば、ば
ね６０７により、治具６０６の上部が常に下型６０５の
上面から上方に突出するように付勢されている。治具６
０６は、胴部６０６ａと肩部６０６ｂと首部６０６ｃと
を一体に有し、胴部６０６ａは第１部品であるローラボ
スＰ１の内径よりも僅かに小さい外径を有し、肩部６０
６ｂはやや傾斜して撫で肩状に形成され、首部６０６ｃ
は第２部品であるベアリングＰ２の内径よりも僅かに小
さい外径を有している。この治具６０６は、上記搬送装
置Ｃ１及びＣ２により解放落下静置される部品を受取
り、所定姿勢で保持するものである。そして、上記形状
により、搬送装置Ｃ１により第１所定位置Ｊ１において
落下される第１部品Ｐ１を、その孔に治具６０６の首部
６０６ｃを挿通させ、第１部品は肩部６０６ｂを滑落さ
せて、治具６０６の上面に水平状態で静置させ、胴部６
０６ａの上部が第１部品Ｐ１の孔に嵌合した状態で第１
部品を保持することができるようになっている。また、
搬送装置Ｃ２により第２所定位置Ｊ２において落下され
る第２部品Ｐ２を、その孔に治具６０６の首部６０６ｃ
を挿通させ、肩部６０６ｂで水平状態で受け止めて、第
２部品Ｐ２を第１部品Ｐ１から上方に僅かに離間させて
保持することができるようになっている。

【００５１】下型には、上記第１種の下型６０５のほ
か、図１６（ｃ）に示すように、第２種の下型６０５Ｅ
がある。この下型６０５Ｅは、その上面の孔６０５ａの
周囲に第１部品の外径よりも大きく、かつ、第１部品と
第２部品の厚みの差に等しい厚みを有する、環状の圧入
深さ増加部材６０５ｂが設けられている点のほかは、第
１種の下型６０５と同一の構造を有している。

【００５２】プレス上型７０２は、周壁７０２ａと底壁
７０２ｂを有して、下方に開口するカップ状に形成さ
れ、その底部中央から下方に延びる圧入ピン７０２ｃを
有している。周壁７０２ａの内径は、圧入深さ増加部材
６０５ｂの外径よりも僅かに大きく、また、圧入ピン７
０２ｃは治具６０６の胴部６０６ａの径と等しい径を有
している。そして、上記圧入深さが異なる２種類の圧入
品を製造する第１の方法を実施する本実施例において
は、２種類の下型に対して、１台のプレス機と１個の上
型７０２が用いられる。

【００５３】上記２種類の下型６０５，６０５Ｅは、割
出しテーブル６０２の上面に円周方向に一定の順序で、
例えば、２種類の下型を交互に、又は、第１種と第２種
を３個ずつ連続して、配置されている。このように２種
類の下型を用いて第２部品の圧入深さが異なる２種類の
圧入品を製造する場合は、２種類の下型を一定の順序で
配置すると、２種類の圧入品を製造することができる。

【００５４】二つの部品Ｐ１，Ｐ２が保持された図１６
（ａ）の第１種の下型６０５が、プレス位置Ｊ３に停止
され、プレス機が駆動されて上型７０２が下降されると
きは、上型のピン７０２ｃが先ず治具６０６の首部６０
６ｃの上端をばね６０７に抗して押下し、これとともに
下降する第２部品Ｐ２か肩部６０６ｂに第１部品の孔の
中に案内される。ピン７０２ｃがさらに下降されると、
図１６（ｂ）に示すように、第２部品は没入する治具６
０６に案内されて第１部品の中に圧入され、上型７０２
の周壁７０２ａの下面が下型６０５の上面に当たって止
められて圧入が完了する。ピン７０２ｃの下面と周壁７
０２ａの下面との落差が第１部品の厚みと等しいので、
圧入完了時点においては、第２部品の上面が第１部品の
上面と面一の状態となる。これに対し、上型７０２が第
２種の下型６０５Ｅに対して下降されてプレス位置Ｊ３
に停止されたときは、図１６（ｄ）に示すように、下型
６０５Ｅには第１部品Ｐ２１と第２部品Ｐ２の厚みの差
に等しい厚みを有する圧入深さ増加部材６０５ｂが設け
てあるため、圧入完了時点では第２部品Ｐ２の下面が第
１部品Ｐ１の下面と面一の状態になる。

【００５５】図１１のｓ７は、ポール７０４に取付けら
れた圧入深さセンサである。割出しテーブル６０２の上
面の所定位置に、第１種の下型５０６と第２種の下型６
０５Ｅのいずれか所定のものに対応して作動片６０２ａ
が設けてあり、所定の種類の下型が第３所定位置Ｊ３、
すなわち、プレス位置に到達した時に、その一つの作動
片６０２ａにより圧入深さセンサｓ７が検知動作される
ようになっている。しかし、各下型に設定されている圧
入深さを検出するには、上記機械的に検知する物に代え
て、光学的又は磁気的に検知するセンサを用いることも
できる。

【００５６】好ましい実施例においては、上記プレス機
７００による第２部品（ベアリング）の第１部品（ロー
ラボス）に対する圧入が、所定深さに達したか否か、す
なわち、良・不良を判断する圧入力測定装置Ｆが設けら
れている。圧入力測定装置Ｆは、プレス機７００の油圧
シリンダＳＬ８を駆動した際に、上型７０２の周壁７０
２ａの下面が下型６０５の上面に押圧された時点に、遮
光板ｓｐ６により検知動作するようにポール７０４に設
けられたセンサｓ８と、油圧シリンダＳＬ８に供給され
る油の圧力を測定するロードセルなどの既知の圧力測定
器７０５と、センサｓ８が検知信号を出力したことによ
り、圧力測定器７０５の測定を開始させ、その測定値を
所定深さに圧入するのに必要な圧力として確定した基準
値と比較し、基準値から予め定めた偏差値以上に小さい
時は、圧入不良であると判定して、不良品判定信号を出
力する制御部ＣＴＲＬとから構成されている。

【００５７】プレス機７００による圧入により第１部品
と第２部品を一体化された圧入品は、下型６０５又は６
０５Ｅに保持されたまま、プレス位置Ｐ３から割出しテ
ーブル６０２の回転に伴い、さらに６０度移動して第４
所定位置Ｊ４、すなわち、取上げ位置に停止されるよう
になっている。

【００５８】その取上げ位置の上方には、図１７〜１９
に示すように、排出部ＥＪが設けられている。排出部Ｅ
Ｊは、最も簡単な構成としては、下型６０５又は６０５
Ｅから圧入品を取上げて、落下位置まで搬送して、下方
の収納箱に落下させるように構成される。しかし、図示
の好ましい実施例では、圧入品を不良品と良品に選別
し、さらに良品を２種類に選別する選別機能を有してい
る。選別装置Ｇは、取上げ部８００と、振分け部９００
とから構成されている。取上げ部８００は、割出しテー
ブル６０２の圧入装置Ｅによるプレス工程を経て、取上
げ位置に到達した下型６０５又は６０５Ｅから圧入品を
取上げ、所定高さまで搬送するものであり、サブフレー
ムＳｆ４に取付け板８０１を介して取付けられた好まし
くはエアを用いるシリンダＳＬ９と、取付け板８０１に
取付けられた固定部８０２ａとピストンロッドに結合さ
れた可動部８０２ｂとからなるスライドレール８０２
と、前記スライドレールの可動部に取付けられたエアチ
ャック８０３とを有する。シリンダＳＬ９を駆動してピ
ストンロッドを伸長させると、フィンガーを開放された
エアチャック８０３が、プレス位置に存在する下型に保
持されている圧入品を握持できる位置まで降下される。
そして、エアチャック８０３を閉じて、シリンダＳＬ９
を再駆動してピストンロッドを短縮させることにより、
圧入品が下型６０５から取上げられる。

【００５９】取上げ部８００は、ホルダ８０４を介し
て、振分け部９００の移動手段９０１に結合されてい
る。振分け部９００は、取上げ部８００を取上げ位置と
落下位置との間で移動させる移動手段９０１と、落下位
置の下方に揺動自在に設けられ、図示されていない付勢
部材により所定方向に傾斜している振分けシュート９０
２と、振分けシュートを反対方向に傾斜させる揺動手
段、例えば、ソレノイド９０３と、揺動前後の振分けシ
ュート９０２の下端部のそれぞれの下方に配置された第
１種圧入品用シュート９０４及び第２種圧入品用シュー
ト９０５と、取上げ部８００が取上げた圧入品の種類
（圧入深さの違い）に対応して、揺動手段を制御する制
御部ＣＴＲＬとから構成されている。

【００６０】移動手段９０１は、一例として、モータＭ
４と、プーリ９０１ａ，９０１ｂ間に巻回された伝動ベ
ルト９０１ｃとで構成することができる。前記ホルダ８
０４は、伝動ベルト９０１ｃに結合され、案内軸９０１
ｄにより支持されている。

【００６１】制御部ＣＴＲＬは、前記圧入深さセンサｓ
７から検知信号を入力した時は、揺動手段９０３に駆動
信号を与え、振分けシュート９０２揺動させるので、落
下位置に移動されたエアチャック８０３から落下される
圧入品は、振分けシュート９０２により例えば第１種圧
入品用シュート９０４側に振分けられ滑落する。これに
対し、圧入深さセンサｓ７から検知信号を入力しない時
は、揺動手段９０３に駆動信号を与えないので、落下位
置に移動されたエアチャック８０３から落下される圧入
品は、振分けシュート９０２により例えば第２種圧入品
用シュート９０５側に振分けられて滑落するようになっ
ている。

【００６２】取上げ位置の下型６０５又は６０５Ｅから
取上げた圧入品に関して、圧入力測定装置Ｆが、不良品
判定信号を出力したときは、振分け部９００の移動手段
９０１は、取上げ部８００のエアチャック８０３が振分
けシュート９０２の上方に到達する前に停止し、エアチ
ャック８０３を開放して、握持している圧入品を下方に
設けてある不良品収容箱９０６に自重落下させるように
なっている。また、圧入力計測装置Ｆが不良品判定信号
を出力しない場合は、取上げ部のエアチャック８０３は
フィンガー８０３ａを閉じたまま、振分けシュート９０
２の上方まで移動し、圧入深さセンサｓ７からの検知信
号の有無に応じて揺動された、又は揺動されない振分け
シュート９０２の上方においてエアチャック８０３を開
放して、握持してきた圧入品を自重落下させる。これに
より、完成品である圧入品は、振分けシュート９０２の
下方に配置されているシュート９０４又は９０５を経
て、各シュートの下方に配置されている第１種類圧入品
収納箱９０６（図１）又は第２種類圧入品収納箱９０７
（図１）に収容されるようになっている。

【００６３】ホルダ８０４をエアチャツク８０３による
圧入品取上げ位置、不良品落下位置及び良品落下位置に
それぞれ停止させるための位置検知手段として、ホルダ
８０３に遮光板ｓｐ９を取付け、その遮光板により遮光
されて検知動作をするセンサｓ９１，ｓ９２，ｓ９３が
サブフレームＳｆ４の上部に取付けられている。

【００６４】振分け部９００には、圧入品の不良判定、
第１種類判定、及び第２種類判定に対応して、振分けシ
ュート９０２の下端部を選択的に３位置に停止させる手
段を備えて、判定結果に対応して所定位置に停止された
振分けシュートに圧入品を落下させ、その振分けシュー
トからそれぞれ所定の収納箱に収納するように構成する
こともできる。

【００６５】以上の構成において、各センサからの検知
信号に基づいて各駆動部を制御する制御系統を抽出する
と、図２に示す通りであり、各部品供給部から部品が供
給されて圧入品が製造され、排出部により収納箱に収納
されるまでの動作のタイミングは、図３に示す通りであ
る。

【００６６】上述した実施例は、第２部品であるベアリ
ングが１個当て送られる時に、その表裏判定をし、判定
結果により必要により反転して、いずれのベアリングも
常に表裏いずれか一方が上向きとなるようにし、そのベ
アリングを下型に供給されている第１部品であるローラ
ボスの孔に嵌合し、プレス機によりプレス型内で圧入
し、その際、下型の圧入深さ増加部材６０５ｂの有無に
より、ベアリングの圧入深さが異なる２種類の圧入品の
製造が可能とされている。しかし、ベアリングの表裏判
定と、下型の圧入深さ設定に関しては、各種の組合わせ
が考えられる。すなわち、すべての下型に、圧入深さ増
加部材６０５ｂのないもの（６０５）を用いる時は、表
裏判定結果が表面の場合は、そのベアリングを圧入した
圧入品は、第２種類圧入品（ＳＰ２）であり、表裏判定
結果が裏面の場合は、そのベアリングを圧入した圧入品
は、第１種類圧入品（ＳＰ１）である。従って、選別装
置の振分け部９００の制御手段は、上記各表裏判定結果
に対応して、振分けシュートの揺動手段を駆動させるか
否かを決定することとなる。また、すべての下型に、圧
入深さ増加部材６０５ｂを有するもの（６０５Ｅ）を用
いる時は、表裏判定結果が表面の場合は、そのベアリン
グを圧入した圧入品は、第１種類圧入品（ＳＰ１）であ
り、表裏判定結果が裏面の場合は、そのベアリングを圧
入した圧入品は、第２種類圧入品（ＳＰ２）である。

【００６７】

【発明の効果】上述のように、本発明による圧入品製造
装置によれば、二つの部品が自動的に１個ずつ圧入部の
プレス型のうち下型に順次供給され、その下型が所定プ
レス位置に到達するたびに、上型が自動的に下型に押下
して二つの部品の圧入品が製造され、かつ、下型から排
出される。従って、品質の一定な圧入品の量産に適し、
かつ、製造コストの大幅な低減が可能な圧入品製造装置
を提供することができる。

【００６８】請求項２の発明によれば、圧入装置におけ
るプレス下型に圧入深さの異なる２種類の下型を用いる
場合は、部品の表裏を判定して、全ての部品が表裏いず
れか一方の面が上向き又は下向きになるように反転装置
により必要に応じて反転することにより、また、プレス
下型に所定の圧入深さを有する１種類の下型を用いる場
合は、部品の表裏を判定して、部品が表裏いずれか所定
の面が上向き又は下向きになるように必要に応じて反転
することにより、１台の圧入品製造装置で、圧入深さが
異なる２種類の圧入品を製造することができる。

【００６９】請求項３の発明によれば、ローラボスとベ
アリングのようなドーナツ状の２部品を下型に搭載し、
圧入する場合に、部品の下型へのセットが安定して円滑
に行い、短時間に多量の圧入品を製造するのに好適であ
る。

【００７０】請求項４の発明によれば、１台の装置で、
２種類の下型と１種類の上型で、圧入深さが異なる２種
類の圧入品を高効率で製造することができる。

【００７１】請求項５の発明によれば、圧入装置による
圧入量が不十分な場合は、これを検出して、良品から区
別して排除することができる。

【００７２】請求項６の発明によれば、回転分離盤の円
周方向の任意の２位置における切欠部を選択して、それ
ぞれを部品捕捉位置及び部品解放位置として設定するこ
とにより、部品捕捉位置の切欠部に向けて連続的に供給
される部品を１個ずつ分離して部品解放位置まで移動さ
せ、所望の方向に送出すことができる。

【００７３】請求項７の発明によれば、部品を移動路の
途中で、その移動路を障害とすることなく、必要に応じ
て反転させることができる。

【００７４】請求項８の発明によれば、部品を移動路の
途中で、その移動路を障害とすることなく、その部品の
向きに応じて、反転させることができる。

【００７５】請求項９の発明によれば、所定角度ずつ回
転される割出しテーブルの複数の下型のうち、上流側に
おける下型に第１部品を、下流側における下型に第２部
品ををそれぞれ能率的に搭載し、その２部品が搭載され
た下型にさらに下流側においてプレス機のプレス上型を
押下するというように、複数の位置において異なる動作
を同時に実行て、圧入品の製造を高効率に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例装置の構成をユニット単位で概略的に示
すブロック図。

【図２】制御系統図。

【図３】各部の動作の時間関係を示すタイミングチャー
ト。

【図４】本発明の装置全体の平面図。

【図５】同正面図。

【図６】パーツフィーダを除去した状態の側面図。

【図７】第１分離装置の平面図。

【図８】同分離装置の正面図。

【図９】同分離装置の側面図。

【図１０】搬送装置の一部と圧入装置の平面図。

【図１１】同正面図。

【図１２】同側面図。

【図１３】部品反転装置の平面図。

【図１４】同正面図。

【図１５】同側面図。

【図１６】プレス型の構成及び作用を説明する断面図。

【図１７】選別装置の側面図。

【図１８】同平面図。

【図１９】同正面図。

【図２０】圧入品の一例としてのめくりローラを用いる
通帳処理装置のめくり機構の要部の正面図。

【図２１】めくりローラ及びその支持手段のみを抽出し
た平面図。

【図２２】図２０のＸ−Ｘ線断面図。

【符号の説明】

ＰＳ１ 第１部品供給部 Ａ１ パーツフィーダ Ｂ１ 分離装置 Ｃ１ 搬送装置 ＰＳ２ 第２部品供給部 Ａ２ パーツフィーダ Ｂ２ 分離装置 Ｄ 部品反転装置 Ｃ２ 搬送装置 ＰＲ 圧入部 Ｅ 圧入装置 Ｆ 圧入力測定装置 ６００ 割出し機 ６０５ プレス下型 ７００ プレス機 ７０２ プレス上型 ＥＪ 排出部 ８００ 取上げ手段 ９００ 振分け手段 Ｂ１，Ｂ２ 分離装置 ２０１ 固定板 ２０２ 回転分離盤 ２０２ａ 切欠部 ２０７ ガイド Ｐ１ 部品捕捉位置 Ｃ１，Ｃ２ 搬送装置 Ｄ 部品反転装置 ＳＬ４ 進退用シリンダ（進退手段） ＳＬ５ ロータリソレノイド（反転手段） ５０６ エアチャック（把持手段） Ｅ 圧入装置 ６００ 割出し機 ６０２ 割出しテーブル ６０３ 定角回転手段 ６０４ 位置決め手段 ６０５、６０５Ｅ プレス下型 ６０５ｂ 圧入深さ増加部材 ６０６ 治具 ７００ プレス機 ７０２ プレス上型 ７０２ａ 周壁 ７０２ｃ 圧入ピン Ｊ１〜Ｊ４ 第１所定位置〜第４所定位置 Ｆ 圧入力測定装置 Ｇ 選別装置 ８００ 取上げ手段 ８０１ エアチャック ８０３ ホルダ ９００ 振分け手段 ９０１ 移動手段 ９０２ 振分けシュート ９０３ 揺動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 窪田 貴男 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 (72)発明者 藤田 進 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 (72)発明者 小笠原 和雄 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新興 製作所内 Ｆターム(参考） 3C030 AA02 AA03 AA12 AA20 AA21 BC19 BC32 3F072 AA27 GA01 GA05 GB07 GB10 GC07 GD08 GE03 GE05 GG12 GG16 HA01 JA03 KB08 KB18 KC01 KC05 KC06 KC10 KD01 KD18 KD23 KD26 KE01 KE06 KE13

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）第１部品を１個ずつ所定タイミン
   グで後記圧入部の第１所定位置に到来したプレス下型に
   供給する第１部品供給部と、（ｂ）第２部品を１個ずつ
   所定タイミングで後記圧入部の第２所定位置に到来した
   プレス下型に供給する第２部品供給部と、（ｃ）複数個
   のプレス下型を円周に沿って等間隔に配設された割出し
   テーブルと、前記割出しテーブルを前記プレス下型の配
   置間隔に対応する定角度ずつ間欠的に回転させる定角度
   回転手段とからなる割出し機及び前記第２所定位置を通
   過した前記プレス下型に保持された第１部品と第２部品
   とを第３所定位置において圧入して圧入品を得るプレス
   上型を備えたプレス機を有する圧入部と、（ｄ）前記割
   出しテーブルの間欠的回転により第３所定位置から第４
   所定位置に到達した前記プレス下型から前記圧入品を取
   上げる排出部と、を有することを特徴とする圧入品製造
   装置。
2. 【請求項２】 （ａ）第１部品供給部は、第１部品を整
   列して供給する第２パーツフィーダと、前記第１パーツ
   フィーダから供給される第１部品を１個ずつ分離して送
   出す分離装置と、前記分離装置により送出された第１部
   品を圧入部の第１所定位置に到来したプレス下型に引渡
   す引渡し位置まで搬送する搬送装置とからなり、（ｂ）
   第２部品供給部は、第２部品を整列して供給する第２パ
   ーツフィーダと、前記第２パーツフィーダから供給され
   る第２部品を１個ずつ分離して送出す分離装置と、前記
   分離装置により送出された第２部品の表裏を判定し、判
   定結果により第２部品を反転する部品反転装置と、前記
   分離装置により送出され、前記部品反転装置により反転
   され又は反転されずに解放された第２部品を後記圧入装
   置の第２所定位置に到来したプレス下型に引渡す引渡し
   位置まで搬送する搬送装置とからなり、（ｃ）排出部
   は、圧入部の割出しテーブルの間欠的回転により第３所
   定位置から第４所定位置に到達したプレス下型から圧入
   品を取上げる取上げ手段部と、前記取上げ部により取上
   げられた圧入品をプレス機による圧入深さの違いに応じ
   て、二つの収容箱方向に振分ける振分け手段を有するこ
   と、を特徴とする請求項１に記載された圧入品製造装
   置。
3. 【請求項３】 圧入部のプレス型は、プレス機のシリン
   ダのピストンロッドの下端に結合された一つのプレス上
   型と、割出しテーブルの円周方向に等間隔で配設された
   プレス下型のうち、第３所定位置に到達したものとから
   構成され、 前記各プレス下型は、その中央上面に開口する孔に収容
   され、かつ、上方に突出するように常時付勢され、か
   つ、第１部品と第２部品とを所定位置にガイドする治具
   を有し、 前記治具は、第１所定位置において第１部品供給部から
   引渡される第１部品を受取って保持する径大部と、前記
   径大部の上側に設けられ、第２所定位置において第２部
   品供給部から引渡される第２部品を受取って保持する径
   小部とを有し、 前記プレス上型は、下面中央において下方に延びる、前
   記第２部品の外径よりも小さな径を有する圧入ピンと、
   前記圧入ピンの外側において前記第１部品の外径よりも
   大きい径を有する円に沿って設けられ、前記圧入ピンよ
   りも下方に前記第１部品の厚みと等しい距離だけ延長し
   ている周壁とを有し、 プレス機は、一つのプレス下型が前記第３所定位置に到
   達した時、前記シリンダを介して前記プレス上型を下降
   させて、前記プレス下型の周壁は前記プレス下型の上面
   に前記治具に保持されている第１部品の外側において押
   下し、かつ、前記圧入ピンは前記第２部品を前記第１部
   品に圧入することを特徴とする請求項１又は２に記載さ
   れた圧入品製造装置。
4. 【請求項４】 治具を収容した孔の外周部分の上面に、
   第１部品の厚みと第２部品の厚みの差に等しい厚みを有
   する圧入深さ増加部材を設けたプレス下型と、圧入深さ
   増加部材を設けないプレス下型とを割出しテーブルに所
   定の順序で備えるとともに、 第２部品供給部により供給される第２部品の表裏を判定
   し、その判定結果が予め設定したものと一致した時は、
   前記第２部品供給部により供給される第２部品を反転し
   た後、引渡し位置に移動する部品反転装置を設けて、 一台で、第１部品に対する第２部品の圧入深さが異なる
   ２種類の圧入品を製造することを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載された圧入品製造装置。
5. 【請求項５】 圧入部のプレス機による圧入力を測定
   し、測定値と基準値との比較において所定値以上の偏差
   がある場合は、圧入不良と判定して不良判定信号を出力
   する圧入力測定装置を設け、不良判定信号に基づいて圧
   入不良品を良品から振分ける振分け手段を排出部に備え
   たことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載され
   た圧入品製造装置。
6. 【請求項６】 円盤の外周部に放射方向に開口する部品
   を収容するための切欠部を円周方向に等間隔をもって形
   成してなり、水平な固定板の上面に、中心の垂直軸回り
   に回転自在に設けられた回転分離盤と、 前記回転分離盤を所定方向に回転させるための駆動手段
   と、 前記回転分離盤の外周面至近外側を前記固定板の所定位
   置に設定された部品捕捉位置の直後から前記回転分離盤
   の回転により一つの切欠部が前記部品捕捉位置に到達し
   た時に回転方向後方の一つの切欠部に対応する位置に設
   定された部品解放位置の直前まで円弧状に連続する案内
   面を有するガイド部材と、 前記回転分離盤の各切欠部が前記部品捕捉位置又は部品
   解放位置に到達したことを検知する第１検知手段と、 起動信号を受けるたびに前記駆動手段に起動信号を与
   え、かつ、前記第１検知手段からの検知信号を受けるた
   びに前記駆動手段に停止信号を与える第１制御手段と、 一つの切欠部が前記部品捕捉位置に到達した時、前記ガ
   イド部材の終端直後の部品解放位置に到達した一つの切
   欠部の下方において前記固定板が切欠された部分を遮閉
   する部品テーブルと、 前記部品テーブルを前記部品解放位置から同位置に到来
   した前記切欠部の開口方向に離間された部品引渡し位置
   までの間を往復移動させるための部品テーブル移動手段
   と、 前記部品捕捉位置に到達した切欠部に部品が収容されて
   いるか否かを検知する第２検知手段と、 前記第２検知手段からの検知信号に基づいて前記部品テ
   ーブル移動手段の駆動を制御する第２制御手段と、を有
   することを特徴とする部品分離装置。
7. 【請求項７】 進退手段と反転手段と部品把持手段とを
   この順序で結合してなるハンドラーを、ガイドロッドに
   部品把持位置から部品解放位置まで摺動自在に保持する
   とともに、前記ハンドラーを前記部品把持位置と前記部
   品解放位置との間を往復移動させる移動手段を備え、前
   記進退手段を前記部品把持位置と前記部品解放位置とに
   おいて駆動させ、かつ、前記部品把持手段に前記部品把
   持位置と前記部品解放位置とにおいてそれぞれ部品把持
   動作及び部品解放動作をさせる制御手段を備えてなる部
   品反転装置。
8. 【請求項８】 部品供給部から供給される部品の向きを
   判定する判定装置の下流側に部品反転装置を設け、前記
   判定装置の判定結果に応じて、反転用シリンダの駆動を
   制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項７に
   記載された部品反転装置。
9. 【請求項９】 （ａ）割出し機とプレス機とを有し、
   （ｂ）前記割出し機は、 中心の垂直軸回りに回転自在に設けられた割出しテーブ
   ルと、 前記割出しテーブルの上面に前記垂直軸を中心とする円
   周に沿って等間隔をもって配設されたプレス下型と、 前記割出しテーブルを前記各プレス下型の配置角度と等
   しい角度ずつ所定方向に回転させる定角度回転手段とか
   らなり、（ｃ）前記プレス機は、 前記プレス下型とともにプレス型を構成するプレス上型
   と、 前記プレス上型を、前記割出しテーブルの所定位置に停
   止された一つのプレス下型の真上において、そのプレス
   下型から上方に離間された退避位置とそのプレス下型に
   密着押下する押下位置との間を昇降させる上型昇降手段
   とからなり、 前記プレス上型を順次所定位置に停止される前記プレス
   下型に押下して、前記プレス下型に保持された二つの部
   品を圧入すること、を特徴とする部品圧入装置。
10. 【請求項１０】 プレス下型は、中央上面に開口する孔
    の中に、上端部に小径の首部と、頭切り円錐状の肩部
    と、大径の胴部とを一体に有する治具を昇降自在に収容
    するとともに、その治具を常に前記プレス下型の上面か
    ら突出させる付勢部材を備えていることを特徴とする請
    求項８に記載された部品圧入装置。
11. 【請求項１１】 プレス下型は、上面に孔の外周に環状
    の圧入深さ増加部材を備えたものと、備えないものとの
    ２種類を用いることを特徴とする請求項９又は１０に記
    載された部品圧入装置。